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Por Weruska Goeking

O Setor Eltrico / Maio de 2010

iStockphoto/senorcampesino

Memria da eletricidade

Da mquina a vapor aos


softwares de automao
Entenda de que forma a automao foi includa como parte fundamental dos processos
industriais e sua influncia no desenvolvimento fabril

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O Setor Eltrico / Maio de 2010

A automao surgiu como o caminho para a

alavancas. No final do sculo XIX, esse tipo de motor

reduo da participao da mo humana sobre

comeou a ficar obsoleto e deu lugar s mquinas

os processos industriais. Partindo desse conceito,

que usavam a corrente eltrica em circulao em

podemos dizer que a utilizao em larga escala do

condutores para interagir com o campo magntico

moinho hidrulico para fornecimento de farinha, no

produzido por ims ou eletroms.

sculo X, foi uma das primeiras criaes humanas

com o objetivo de automatizar o trabalho, ainda

contribuiu para a histria do controle automtico

que de forma arcaica. Esse desenvolvimento da

ainda que com objetivos menos nobres com

mecanizao teria impulsionado mais tarde o

o desenvolvimento de sistemas para aplicao no

surgimento da automao.

lanamento de msseis.

A disseminao do moinho hidrulico pela

A Segunda Guerra Mundial (1939-1945) tambm

De acordo com o professor de automao

Europa Ocidental levou a um crescimento da

industrial e gesto de projetos da Fundao

produo de alimentos nunca antes observado.

Municipal de Ensino de Piracicaba (Fumep), Marcelo

Na poca, um moinho era capaz de substituir o

Eurpedes da Silva, a desvantagem do rel na poca

trabalho de dez a vinte homens. Desde ento o

era a necessidade de fix-lo em algum ponto e

homem tem direcionado seu conhecimento para

sua transio para outros locais demandava muito

o desenvolvimento de tecnologias que desonerem

trabalho, alm da manuteno constante dos

suas atividades braais. Um exemplo a mquina a

equipamentos.

vapor, que comeou a ser utilizada para movimentar


equipamentos industriais em 1775 e fez um martelo

Evoluo

de 60 quilos dar 150 golpes por minuto.


A necessidade cada vez maior de produzir

mais e melhor culminou na Revoluo Industrial,

O conceito de automao foi institudo nos

Estados Unidos apenas em 1946, nas fbricas

ocorrida a partir da segunda metade do sculo XVIII.

automotivas e, atualmente, o termo significa qualquer

Grande marco da substituio do trabalho braal

sistema que utilize computao e que substitua

por mquinas que executavam a mesma tarefa com

o trabalho humano com o intuito de aumentar a

maior eficincia e qualidade, a Revoluo acelerou

velocidade e a qualidade dos processos produtivos,

o processo de transformao e desenvolvimento de

a segurana dos funcionrios, alm de obter maior

tecnologias.

controle, planejamento e flexibilidade da produo.

Mas foi com a ajuda do inventor James Watt

A criao, em 1947, do transistor ajudou a

que a mquina a vapor se tornou mais eficiente, com

impulsionar o desenvolvimento da automao,

a implantao do regulador de velocidade. Assim,

pois se tratava de um componente eletrnico

estava criado o sistema que unia as tecnologias

capaz de controlar a passagem da corrente eltrica

pneumtica e hidrulica.

em determinados sistemas. O transistor a base

para qualquer processador moderno, explica o

As modificaes feitas por Watt tiveram tanta

importncia para o parque fabril da poca que

especialista em manuteno de sistemas eltricos

levaram o filsofo alemo Karl Marx a considerar a

e gerente tcnico da Adimarco, Marcelo Paulino.

mquina a vapor como o item mais importante da

Com o uso do transistor e da eletrnica, foi possvel

grande indstria. As companhias de fabricao txtil

o desenvolvimento dos primeiros computadores

foram as mais beneficiadas, mas apenas Alemanha,

industriais. Embora o microprocessamento tenha

Estados Unidos e Inglaterra se equiparavam em

sido comercializado apenas a partir dos anos

capacidade de produo nesse primeiro perodo da

1960, foi nesse perodo que surgiram os primeiros

revoluo industrial.

robs mecnicos a incorporar sistemas de

microprocessamento e unir tecnologias mecnicas e

As primeiras mquinas movidas a eletricidade

surgiram em meados do sculo XIX, graas a esforos

eltricas.

de diversos pesquisadores entre eles Michael

Faraday e Andr-Marie Ampre que estudaram

automobilsticas produziam em massa, com rapidez

At o final da dcada de 1960, as empresas

a utilizao da eletricidade e do magnetismo em

e qualidade, mas no ofereciam muitas opes

conjunto, levando ao desenvolvimento de motores

para os clientes, j que a linha de produo no era

que, conectados a sistemas eltricos, acionavam

flexvel. A solicitao de um carro com acessrios

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especficos ou com uma cor diferente da disponvel

funes e hoje capaz de executar sequenciamento,

para pronta entrega poderia levar muitos meses para

temporizao, contagem, energizao/desenergizao

ser produzida, por exemplo.

e manipulao de dados, regulao PID, lgica fuzzy,

entre outras funes. Os CLPs podem ser programados

Percebendo a necessidade do mercado, a General

Motors (GM), nos Estados Unidos, solicitou empresa

por meio de computadores, so adequados para os

Allen-Bradley que confeccionasse um produto que

ambientes industriais muitas vezes inspitos e

conferisse versatilidade produo. A empresa,

possuem linguagem amigvel.

que j produzia contatores e dispositivos eltricos,

desenvolveu, em 1968, o equipamento chamado

indstrias automobilsticas e petroqumicas. De

A automao foi aplicada, a princpio, em

Controlador Lgico Programvel (CLP), que substituiu

l para c a tecnologia se disseminou para outras

os antigos rels e permitiu fazer modificaes rpidas

reas, como indstrias alimentcia, qumica,

no processo produtivo.

petroqumica, siderrgica, automotiva e associadas

(pneus, borracha, etc.).

Com o CLP, as alteraes eram feitas apenas

mudando sua programao, enquanto que os

sistemas a rels implicavam modificar a montagem

pirmide da automao. Essa pirmide divide

dos equipamentos e, muitas vezes, substituir os

os nveis dos equipamentos envolvidos nessa

hardwares. O CLP foi introduzido na planta da GM

tecnologia de acordo com sua atuao na indstria

em 1969 e os Estados Unidos e a Europa foram os

e mostra como as informaes so filtradas do

primeiros beneficiados com a tecnologia que s

nvel 1 at chegar ao seu topo. Em contrapartida,

chegou ao Brasil mais tarde, nos anos 1980.

as ordens vindas dos nveis administrativos (4 e 5)

so repassadas para o nvel 3, que garante que as

Os CLPs so dispositivos digitais que permitem

Foi tambm na dcada de 1980 que surgiu a

controlar o processo fabril graas a uma memria

tarefas sejam realizadas pelos nveis operacionais.

programvel que rene as instrues que devem

Atualmente, a pirmide da automao baseia-se no

ser repassadas para as mquinas responsveis

modelo a seguir, que consta no livro Engenharia de

pela produo industrial. medida que o CLP foi

Automao Industrial, dos autores Ccero Couto de

incorporado nas indstrias, evoluiu e adquiriu novas

Moraes e Plnio de Lauro Castrucci.

Protocolos

Nveis de pirmide

Administrao de recursos da empresa. Neste


nvel encontram-se os softwares para gesto
de vendas financeiras

Nvel responsvel pela programao e pelo


planejamento da produo, realizando o
controle e a logstica de suprimentos

Nivel 5:
Gerenciamento
corporativo
Mainframe
Nivel 4:
Gerenciamento de
planta
Workstation

Permite a superviso do
processo. Normalmente possui
banco de dados com informaes
relativas ao processo

Nvel onde se encontram


os equipamentos que
executam o controle
automtico das
atividades da planta
Nvel das mquinas
dos dispositivos e
dos componentes
da planta

Nivel 3:
Superviso

Ethernet
MAC
TCP/IP

Ethernet
MAC
TCP/IP

Workstation, PC, IHM

Nivel 2:
Controple
CLP, PC, CNC, SDCD

Nivel 1:
Dispositivos de campo, sensores e atuadores
Sensores digitais e analgicos

A pirmide da automao, criada nos anos 1980 divide os nveis dos equipamentos
envolvidos de acordo com sua atuao no processo industrial.

ControlNet
Profibus FMS
Fieldbus HSE

Fieldbus H1
CAN
Profibus DP, PA
Hart
Asl
LonWorks
InterBus

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CLP:

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o corao da automao

A principal diferena entre a pirmide atual e

a utilizada nos anos 1980 que os nveis 1 e 2 no


estavam integrados aos nveis 4 e 5 atravs do nvel

As diferenas entre o CLP utilizado hoje e os pioneiros da dcada

3. Assim, as informaes tcnicas sobre a produo

de 1960 so: tamanho reduzido, desempenho de mais funes e maior

obtidas nos nveis 1 e 2 precisavam ser explanadas

capacidade de processamento de dados. Atualmente, o CLP pode at

para os nveis administrativos por meio de relatrios.

executar funes de outros equipamentos do nvel 1 , caso eles venham

a falhar.

nvel da pirmide no trocavam qualquer tipo

de informao, o que limitava os benefcios da

Para complementar a atuao do CLP, utilizado o sistema de

Do mesmo modo, os controladores do mesmo

superviso Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA), que

automao, pois os computadores s existiam no

tambm faz parte do nvel 2. O sistema produtivo mostrado em uma

nvel 4 da tecnologia. Qualquer necessidade de

tela especfica pela Interface Homem-Mquina (IHM), ou quando as

integrao de dados para anlise ou para melhora

informaes so repassadas diretamente para um computador SCADA

no processo produtivo era feita por meio de longos

compondo o sistema supervisrio.

relatrios. Isso perdurou at os anos 1980, quando

surgiram as redes de comunicao, ou seja, era a

Entretanto, antes do desenvolvimento dos sistemas supervisrios, os

dados do nvel 1 apareciam em quadros sinticos, em que o funcionamento

primeira vez que os equipamentos de diversos nveis

adequado das mquinas era mostrado por meio de Leds e lmpadas que

da automao poderiam trocar dados.

sinalizavam a operao das mquinas.

Atualmente, em substituio ao CLP e ao Scada, pode ser utilizado o

de comunicao, apenas os equipamentos de uma

Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), que rene as funes tanto

mesma marca conseguiam se comunicar, pois cada

do software quanto do hardware. Foi desenvolvido em meados da dcada

fabricante tinha seu prprio sistema. A integrao de

de 1970 pelas empresas Honeywell e Yokogawa e capaz de suportar mais

linguagens conhecida como interoperabilidade

informaes e realizar mais processos, como supervisionar grandes malhas

s surgiu em 1993 com a publicao da norma IEC

Porm, mesmo com o surgimento das redes

complexas de controle, como o caso da indstria de petrleo.

61131-3, que padronizou a programao de controle

industrial e, posteriormente, com a introduo da

Inicialmente, o SDCD era especialmente aplicado em indstrias de

processos, como a petrolfera, com custo bem mais elevado que o CLP,

ISA 95, que o padro internacional para integrao

que, por sua vez, era mais utilizado por empresas automotivas. Hoje em

de empresas e sistemas de controle.

dia, no existe essa distino, de forma que os CLPs realizam muitas das

tarefas executadas pelo SDCD.

operacionais e administrativos, j possvel integrar

A chamada indstria hbrida, por exemplo, pode empregar tanto

SCDC quanto o CLP no processo, ou at mesmo os dois conjuntamente,

Atualmente, alm da integrao entre os nveis

diversas pirmides, ou seja, vrias indstrias de um


mesmo grupo, por exemplo, podem se comunicar.

pois j so capazes de se comunicar.

a globalizao da integrao trazida pela

automao, afirma o professor do curso de MBA em

Outra substituio ao CLP surgiu em 2002 com o Programmable

Automation Controler (PAC), que executa ainda mais funes que o

automao industrial na Universidade de So Paulo

primeiro e capaz de trocar informaes com diversos equipamentos da

(USP), Marcos Yukio Yamagushi.

pirmide e executar programas complexos. A proposta desse equipamento

realizar as mesmas funes de um SDCD, mas com o preo e a simplicidade

para transmisso de dados entre computadores. De

do CLP.

acordo com Yamagushi, a rede wireless HART (que

Hoje h comunicao wireless, mas s utilizada

pode ser utilizada para comunicao entre todos os


equipamentos da automao), por exemplo, no
muito aplicada porque, apesar de ser confivel, muito
lenta. Para se ter ideia, a transmisso via cabos entre o
CLP e a IHM leva milissegundos, enquanto via wireless
HART pode levar at 15 segundos, diferena de tempo
que, em um processo industrial, de grande relevncia.

Por que automao?


O Controlador Lgico Programvel (CLP) um dos equipamentos
mais antigos e mais importantes utilizados na automao industrial

As principais vantagens da automao consistem

em produzir mais produtos, em menor tempo e com

O Setor Eltrico / Maio de 2010

No incio do sculo XX, os rels temporizados,


juntamente com os controles, j eram utilizados
na indstria automobilstica Ford, cuja linha de
produo automatizada levou produo em
massa, que ficou conhecida como Fordismo.

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Divulgao Rockwell

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maior qualidade, com a menor interveno humana

manutenes predominantes eram a corretiva e a

possvel. Tambm possvel otimizar os processos

preventiva. At mesmo esta ltima foi melhorada,

usando os equipamentos responsveis pela produo,

porque, antes da automao, as mquinas eram

de forma a obter seu melhor rendimento e diminuir a

paralisadas periodicamente e tinham suas peas

carga em horrios de ponta, quando a energia mais

trocadas, mesmo que ainda no apresentassem

cara, e diminuir os gastos com a concessionria.

problema.

A introduo da automao foi muito

Como nem tudo so flores, uma das

importante para os processos produtivos porque

desvantagens da automao que, ao implement-

se minimizou a variabilidade de resultados que

la, problemas repentinos podem ocorrer e, muitas

era muito alta com a interferncia do homem.

vezes, se eles no forem previstos, a interveno do

Agora temos repetio de processos com qualidade

homem pode no ser permitida, levando a erros e

assegurada, afirma o coordenador do Centro de

outras consequncias piores.

Pesquisa e Capacitao Tecnolgica em Automao

Industrial (EPUSP) convnio entre o Departamento

em automao o eventual aumento do desemprego.

de Energia e Automao Eltricas (PEA) da

De acordo com o engenheiro eletrnico, diretor de

Outra questo sempre levantada quando se fala

Universidade de So Paulo (USP) e a Rockwell ,

treinamento e presidente eleito da Instrumentation

Ccero Couto de Moraes.

Society of Automation (ISA Sociedade


Inversores de frequncia recebem
orientaes do CLP e rapassam os
comandos para as mquinas fabris

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Tambm em caso de corte inesperado no

Internacional de Automao), Jorge Ramos, no

fornecimento de energia, a automao tambm

h demisses em massa, mas sim uma mudana

pode ser til. possvel fazer uma programao

no perfil da vaga de trabalho. A programao

do CLP (que delega as orientaes para os demais

humana, s a atuao no mais, completa.

equipamentos e consegue diagnosticar problemas

Por isso, a necessidade constante de atualizao

mesmo antes da interrupo da operao) para que

dos profissionais envolvidos nesta rea de forma

cargas vitais continuem a receber alimentao por

que consigam acompanhar a evoluo das novas

meio de geradores ou fontes alternativas.

tecnologias.

Contudo, os geradores levam at dez segundos

o que pensa o professor do Departamento de

para entrar em operao e alguns processos no

Engenharia de Energia e Automao Eltricas (PEA),

podem sofrer qualquer interrupo de energia.

da USP, Srgio Luiz Pereira. Segundo ele, preciso

Nesses casos, a automao supervisiona nobreaks

ter cuidado na aplicao da tecnologia para que ela

que garantem o funcionamento das cargas at que

traga benefcios para todas as camadas da sociedade.

os geradores entrem em operao. Sistemas como

A automao uma poderosssima ferramenta e o

esses foram desenvolvidos para redes de televiso,

emprego dela que pode ser bom ou ruim e, dentro

hospitais, centrais de processamentos de dados, entre

de um desenvolvimento sustentvel, deve haver a

outros. Muitos deles trabalham com a possibilidade

incluso social. Isso porque se ela for empregada

de falta de energia de um segundo a cada cinco anos

apenas para substituio do ser humano e o resultado

na alimentao das cargas consideradas vitais, mas

no for investido nele mesmo para que possa exercer

esse critrio depende da especificao do projeto.

outras atividades mais nobres, a automao pode

levar a um desemprego. E esse aumento de produo

A automao tambm permitiu a incluso de

prticas fabris que visam melhorar os processos,


como programa do Six Sigma. As indstrias que
seguem esse modelo de qualidade garantem apenas

ser revertido para quem?, conclui.

Principais equipamentos

um defeito a cada um bilho de produtos fabricados,


padro este de qualidade inserido no Brasil h

aproximadamente 15 anos.

chamado cho de fbrica, pois o nvel em

que esto as mquinas diretamente responsveis

A manuteno outro item que pode ser

O nvel 1 da pirmide da automao o

beneficiado com a implantao de processos

pela produo. composto principalmente por

automatizados, j que, com o monitoramento

rels, sensores digitais e analgicos, inversores de

completo das mquinas possvel verificar

frequncia, conversores, sistemas de partida e Centro

seu funcionamento e realizar os programas de

de Controle de Motores (CCMs).

manuteno preditiva. Antes da automao as

O nvel 2 responsvel pelo controle de todos os

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IHM

CLP

Sadas /
Entradas

Energia

Painel:
Inversores e softstarters

Ilustrao dos nveis 1 e 2 da automao industrial


Motor 6 Motor 1 Motor 2

Motor 3 Motor 5 Motor 4

equipamentos de automao do nvel 1 e engloba os

Couto, para a realizao de um bom projeto de

controladores digitais, dinmicos e lgicos, como os

automao, preciso que a empresa de integrao

CLPs, e de superviso associada ao processo fabril.

responsvel pelo projeto entenda perfeitamente

Esses equipamentos tambm so responsveis por

como a indstria contratante desenvolve seu

repassar os comandos dos nveis superiores para as

processo produtivo. As especificidades de cada

mquinas da planta da fbrica (nvel 1). So os CLPs

parque industrial pedem sempre sua soluo

que delegam as tarefas para os equipamentos do

particular, mesmo que a contratada tenha feito

nvel 1.

automao de processos similares.

No nvel 3 da pirmide, podem ser encontrados

Por isso, de extrema importncia que a

os bancos de dados com informaes sobre qualidade

indstria contratante detalhe todo o seu processo

da produo, relatrios e estatsticas. Os sistemas

de manufatura e o que ela deseja obter com

supervisrios concentram as informaes passadas

a automao. Um exemplo desse caso entre a

pelos equipamentos dos nveis 1 e 2 e as repassam

indstria e a empresa responsvel pela automao

para os nveis administrativos (nveis 4 e 5).

de uma fbrica de produtos de limpeza que

precisava reduzir o preo de um sabo em p para

O nvel 4 responsvel pelo planejamento e

programao da planta fabril, passando as tarefas

manter-se competitiva no mercado. A automao

que devem ser realizadas para o nvel 3 que, por sua

foi totalmente desenvolvida com esse objetivo:

vez, distribui o trabalho para os nveis inferiores.

minimizar os custos do processo e fazer o produto

Tambm o nvel responsvel pelo controle e

chegar ao consumidor final com o preo almejado

logstica de suprimentos. J a administrao de

pela indstria.

todos os recursos da empresa esto no nvel 5, onde

gerenciado todo o sistema.

do tipo e da amplitude da automao na fbrica e

O numerrio investido na tecnologia depender

Os computadores localizados nos nveis 4 e 5

o retorno do investimento ocorre entre trs e cinco

precisam ser altamente confiveis e possuir muita

anos. A principal fonte desse retorno a queda no

memria para o armazenamento de dados e grande

custo de fabricao do produto com o crescente

capacidade de processamento. Devem contar com

aumento da produo. Com isso, a indstria pode

redundncia de mquina e de disco rgido, alm de

escolher entre aumentar sua margem de lucro sobre

restrito acesso para garantir a segurana de todo o

cada mercadoria ou baixar seu preo com o aumento

sistema de automao.

das vendas.

As mais recentes tecnologias para automao

A manuteno da automao feita anualmente

do nvel 3 so o Manufactory Execution Sistem

e, em 90% dos casos, pelos prprios funcionrios

(MES), sistema de gerenciamento de operaes, e o

da indstria, que so devidamente treinados pela

Enterprise Resource Planning (ERP), programa que

empresa responsvel pela automatizao. A cada cinco

realiza o planejamento de negcios e logstica.

anos preciso trocar os equipamentos e os softwares

Investimentos

responsveis pela automao, sendo necessria a

atuao da empresa que implantou a tecnologia.

De acordo com o coordenador do EPUSP, Ccero