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SOLUO NUMRICA DO ESCOAMENTO LAMINAR PLENAMENTE

DESENVOLVIDO NO INTERIOR DE DUTOS


Francisco Magalhes Costa
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Santa Catarina UFSC
mfranciscomagalhaescosta@gmail.com
Professor Orientador: Clovis R. Maliska
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade Federal de Santa Catarina UFSC
maliska@sinmec.ufsc.br

RESUMO
O software TRANSCAL resolve a equao da energia com gerao de calor, que possui a
mesma equao diferencial do problema do escoamento 2D plenamente desenvolvido em
dutos. O objetivo principal desse trabalho a soluo numrica do campo da componente de
velocidade pela analogia com o campo temperatura na direo do eixo de dutos. A equao
obtida ser uma equao de Poisson, que ser resolvida numericamente mediante emprego
do software Transcal, desenvolvido pelo Sinmec. A equao governante do problema de
difuso de calor bidimensional resolvida numericamente utilizando o mtodo dos volumes
finitos com uma formulao totalmente implcita. Objetiva-se sugerir as etapas a serem
seguidas da simulao numrica como ferramenta de anlise de um escoamento em um duto
com geometria genrica. Desde as simplificaes em relao ao sistema fsico real, estudo de
malhas at a etapa de ps-processamento e anlise dos dados produzidos pelo software, so
descritos neste texto.
Palavras-chave: Transcal, difuso, volumes finitos,
ABSTRACT
The Transcal software solves the energy equation with heat generation, which has the same
differential equation 2D flow problem of fully developed ducts. The main objective of this
work is the numerical solution of the velocity component of the field by analogy with the
temperature field in the direction of the axis of ducts. The obtained equation is a Poisson
equation, which is solved numerically by use of TRANSCAL software developed by SINMEC.
The governing equation of two-dimensional heat diffusion problem is solved numerically
using the finite volume method with a fully implicit formulation. It objective to suggest steps
to be followed the numerical simulation as an analysis tool of a flow in a duct with generic
geometry. Since the simplifications compared to actual physical system, mesh study to postprocessing step and analysis of data produced by the software that are described in this text.
Keywords: Transcal, diffusion, finite volumes

1. INTRODUO
Uma rea importante no ensino de vrios ramos de engenharia aquele referente
transferncia de calor. Com relao a esta rea, em particular, existe no mercado uma farta
oferta de livros-texto de preo acessvel. Dentre estes, podem ser citados (BEJAN, 1993),
(BEJAN, 1995), (KREITH e BOHN, 2001), (INCROPERA e DeWITT, 2002) e (KAVIANY,
2002). Em contraste com a ampla disponibilidade de livros-texto na rea de transferncia de
calor, escassos so os softwares destinados ao ensino desta matria.
Repetidas buscas na Internet possibilitam afirmar que praticamente inexistem
softwares destinados ao ensino de transferncia de calor. Duas excees a essa regra so o
Transcal Verso 1.1 desenvolvido por (MALISKA, 1998) e o CFD Sinflow (PIERITZ et al.,
2002) e (PIERITZ et al., 2003), destinados ao estudo bidimensional de conduo de calor e
escoamento. Uma dentre as vrias caractersticas favorveis do Transcal a facilidade de uso,
o que o torna um poderoso aliado de alunos no estudo de disciplinas ligadas transferncia de
calor. Conforme os autores, ele utilizado para induzir o raciocnio investigativo sobre os
fenmenos fsicos envolvidos atravs da simulao e visualizao de fenmenos simples e
educativos. Por resolver problemas de conduo de calor bidimensionais transientes (ou em
regime permanente), com (ou sem) gerao de calor e em domnios arbitrrios, praticamente
todos os problemas que se discutem em sala de aula podem ser resolvidos e investigados com
o auxlio do software.
Neste trabalho apresentou-se a soluo numrica do escoamento de fluidos
compressveis, o interesse o estudo numrico do escoamento laminar plenamente
desenvolvido no interior de dutos com diferentes sees (quadrada, retangular, etc.) e a
comparao dos mesmos com os resultados analticos encontrados na literatura. A soluo
numrica ser realizada por analogia das equaes da conduo do calor bidimesional e a
equao do escoamento interno laminar na regio plenamente desenvolvida.
Esse estudo consiste em gerar uma malha contendo os pontos do domnio de
interesse e sobre este so resolvidas as equaes de Navier-Stokes (quantidade de
movimento), conservao da massa, juntamente com a relao de estado e a equao da
energia em coordenadas cartesianas.

2u 2u 2u
Du
p

g x 2 2 2
Dt
x
y
z
x

2v 2v 2v
Dv
p
g y 2 2 2 (1)
Dt
y
x y z

2w 2w 2w
Dw
p

g z 2 2 2
Dt
z
y
z
x
u v w
0 (2)

x y z

2T 2T 2T
u v w
Du~
(3)
K 2 2 2
Dt
y
z
x y z
x

No duto a soluo corresponde a um perfil de velocidade parablico e simtrico


devido aos efeitos viscosos para baixo nmero de Reynolds, onde as velocidades na parede
so nulas, aumentando na direo do centro do duto os quais esto de acordo com a literatura.
O campo de velocidade apresenta perturbaes junto superfcie, pois o gradiente de presso
adverso dificulta a convergncia nesta regio; isto pode ser melhorado pelo refino da malha
ou pelo estabelecimento de condies de contorno fisicamente mais apropriadas.

Figura 01: Escoamento na regio de entrada de um tubo

A figura 01 mostra um escoamento laminar na regio de entrada de um tubo circular.


Uma camada limite desenvolve-se ao longo das paredes do duto. A superfcie do tubo exerce
uma fora de cisalhamento retardante sobre o escoamento; assim a velocidade do fluido nas
proximidades da parede reduzida. O efeito da superfcie slida sentido cada vez mais para
dentro do escoamento. Suficientemente longe da entrada do tubo a camada limite em
desenvolvimento atinge a linha de centro do mesmo e o escoamento torna-se inteiramente
viscoso.
Quando isto acontece a forma do perfil de velocidades no se altera com o avano do
escoamento diz-se que o mesmo encontra- se completamente desenvolvido. A distncia a

jusante, a partir da entrada, at o local em que o escoamento se torna completamente


desenvolvido chamada de comprimento de entrada.
2 FORMULAO DO MODELO FSICO E MATEMTICO
2.1 Descrio do modelo fsico do problema
O problema aqui considerado o escoamento de um fluido atravs de uma tubulao
de seco transversal. O primeiro passo ser definir a geometria do problema (retangular,
quadrada,) estudado e suas dimenses (Largura x Altura). Em seguida, definir as condies de
contorno para a temperatura (Norte, sul, leste, Oeste) ao passo final definir tamanho
especfico do nmero de volumes nas direes (I x J).
importante ressaltar que, nesse estudo, foi realizada uma comparao entre perfis de
velocidade completamente desenvolvidos. Foi preciso adotar diferentes casos variando a malha
desde baixo nmero de clulas de volume controle at malhas exageradamente grande para captar
um perfil de velocidade num ponto em que este estivesse plenamente desenvolvido, com
percentual de erro menor possvel. Para o escoamento laminar a velocidade mxima do
escoamento atingida no centro do duto e corresponde duas vezes a velocidade mdia do
mesmo.

U
um x

um x
2

Figura 02: Comportamento da velocidade u no escoamento do fluido

Alm disso, pode-se calcular a velocidade mdia pela seguinte expresso:

(4)

Com objetivo de se extrair o mximo de informaes do problema e tornar fcil a


compreenso do problema no final da simulao plota-se um grfico comparativo do fator
( f * Re Dh ) calculado versus o fator de ( f * Re Dh ) definido na literatura (tabela 1).

Tabela 1-Nmero de Poiseuille para diferentes sees de dutos.Fonte: Bejan (2013) pag.: 107.

2.2 Descrio do modelo matemtico do problema


A formulao do modelo matemtico e como se d a analogia entre as duas equaes
podem ser entendidas com o uso das equaes abaixo e baseando-se nas seguintes hipteses
e simplificaes. Considere um duto retilneo de seo transversal genrica cujo sistema de
referncia est definido em x, y. Assumindo que o escoamento se encontra em regime
permanente e que as propriedades do fluido se mantem inalterada e a fora do campo
negligencivel, as equaes que modelam o problema so a da conservao da massa (5), as
de Navier-Stokes nas direes x, (6) e y (7) e equao da energia com termo fonte (8), dadas,
respectivamente por:

u v
0 (5)
x y

1 p 2 u 2 u

x x 2 y 2

1 p 2 v 2 v

0
v

x x 2 y 2

(6) e (7)

2T 2T
u v
K 2 2 q' "
y
x y
x

(8)

Onde a densidade; T a temperatura em uma dada posio; u e v so as velocidades; k a condutividade do


e ( q' " ) o termo fonte do meio.

A equao (8) pode ser entendida mais facilmente atravs de um prvio estudo sobre
fenmenos de transporte, o que pode ser feito, seguido de um estudo especfico sobre
transferncia de calor e mtodos numricos, tema disponvel, por exemplo, em (VERSTEEG
e MALALASEKERA, 1995) e em (MALISKA, 2004). No TRANSCAL a equao (8)
discretizada e resolvida numericamente usando o mtodo dos volumes finitos atravs de uma
formulao totalmente implcita.
Comparando agora as escalas das velocidades ( u , v ), percebe-se que medida que o
comprimento na direo do escoamento L aumenta, v cada vez menor, enquanto permanece
com a mesma escala. Baseado nisto razovel se esperar que a partir de um certo
comprimento L >> D, v ser bem menor, assim, v = 0.
Utilizando est hiptese na equao da continuidade observa-se que

u
= 0.
x

Assumindo as hipteses anteriormente definidas e agora pela anlise de escalas podemos


chegar as equaes que sero usadas para analogia entre equao de energia com gerao de
calor

que possui a mesma equao diferencial do problema escoamento em 2D plenamente

desenvolvido em duto. Para o escoamento plenamente desenvolvido hidrodinamicamente


tem-se:

1 p 2u 2u
. Alm disso, podemos definir em funo do operador nabla ( ),

x x 2 y 2

a forma do laplaciano do campo vetorial velocidade:

2u =

1 p
(9)
x

A equao (9) uma tpica equao de Poisson. Assim como ela, a equao da
conduo de Calor bidimensional, dada por:

2T 2T
q' ' '
2 2
(10)
y
K
x
Que para facilitar analogia podemos reescrever a expresso em funo do operador Nabla ( )
e assim definir o Laplaciano do campo da Temperatura, como:

2T

q' ' '


(11)
K

O que torna fcil perceber a semelhana entre os dois campos definidos, conclui-se que:

1 p
q' ' '
=
(12)
K
x
Se o domnio assim como as condies de contorno das equaes (9) e (12) forem os
mesmos, as solues de u e T so exatamente as mesmas. Logo, para se resolver a equao (9)
pode-se resolver uma equao de conduo de calor equivalente. De fato, para se obter as
solues desse trabalho foi empregado o software Transcal, software desenvolvido para
problemas de conduo de calor.
2.3 Gradiente de Presso e fator de atrito no escoamento plenamente desenvolvido
Com frequncia o engenheiro est interessado na queda de presso necessria para
manter um escoamento interno, pois esse parmetro determina a exigncia de potncia. Para
determinara queda de presso conveniente trabalhar com o fator de atrito de Mood (ou
Darcy) que um parado adimensional definido pela expresso:

(p / x) Dh
(13)
um 2 / 2

Se um a velocidade mdia e D h o dimetro hidrulico, o nmero de Reynolds baseado


em D h fica:

um 2 Dh

Re Dh

(14)

Anteriormente definido o fator de atrito local, e com a definio do nmero de


Reynolds podemos encontrar o produto ( f * Re Dh ):

(p / x) Dh um Dh
1 p Dh 2

(15)
f * Re Dh (
)

2 x * um
um 2 / 2

Onde:
f : fator de atrito
Dh : Dimetro hidrulico
Re : Nmero de Reynolds baseado no dimetro hidrulico
um : velocidade de escoamento dentro de um duto
: viscosidade dinmica
P: presso
O produto ( f * Re Dh ): segundo Bejan (2004) funo apenas da geometria do tubo.
Dessa forma, pode-se especificar para a obteno da soluo numrica que:

1 p
1
x

(16)

Da analogia com o problema de conduo de calor equao (12), tem-se que, para
que haja equivalncia:

1 p
1 p
q' ' '
q' ' '
=
(11),
=1, assim temos:
K
K
x
x

2T 2u = 1

(17)

Para concluir esta seo deve mencionar uma diferena de escala entre o escoamento
externo e o escoamento interno desenvolvido. Enquanto no escoamento externo sobre uma
superfcie o comprimento caracterstico a distncia superficial percorrida pelo escoamento
(L), no escoamento interno hidrodinamicamente desenvolvido, fica claro que o comprimento
caracterstico associado o espaamento do duto, D.

3. RESULTADOS E DISCUSSES

3.1 Geometria Quadrada


Assumindo a dimenso unitria para o lado do quadrado L=1m, e Dh=1, em seguida
realizando a simulao para 6 casos diferentes para obter um resultado aproximado de
( f . Re Dh ) para cada caso e seus respectivos erros (%). A velocidade mdia foi encontrada de
acordo com o que foi definido pelo modelo fsico (eq. 4). Abaixo geometria definida, volume
controle utilizado.

Figura 3: Seo Quadrada com volume de 2500 unidades


Fonte: Software Transcal (1998)

Nesta caixa deve-se informar, na ordem, a temperatura inicial (To) e os limites em


que variam a temperatura no escoamento. So introduzidas as condies de contorno de
temperatura nas fronteiras norte, sul, leste e oeste, conforme mostrado na figura 4.

Figura 4: Condioes de Contorno para T=T 0.


Fonte: Software Transcal (1998).

Na caixa abaixo deve-se informar, na ordem, as propriedades fsicas (constante):


condutividade trmica (k), a densidade ( ) e o calor especfico (Cp) do meio. Alm disso,
define-se o termo forte gerao de calor (q). Para todos os casos simulados as propriedades
fsicas do material foram assumidas de acordo com os valores que se encontram na figura 5.

Figura 5: Propriedades Fsicas do material introduzidas .


Fonte: Softwares Transcal (1998)

Deve-se informar, ainda, o intervalo de tempo e o nmero de passos no tempo, que o


nmero de avanos (incrementos) do intervalo de tempo estipulado e as tolerncias

10

Figura 6: Parmetros de simulao .


Fonte: Softwares Transcal (1998)

O quadro 1 mostra os dados de entrada e sada aps simulao no software Transcal.

Quadro 1: Valores de ( f . Re Dh ) para diferentes malhas geradas na geometria quadrada (1x1)

Evoluo do perfil de temperatura para caso geometria quadrada (1x1)


Malha: 5 x5

Malha: 10 x 10

Malha: 30x30

Malha: 40x40

Malha: 20 x 20

Malha: 50 x 50

11

O grfico 1 facilitar a visualizao de convergncia do termo (f. ReDh (calculado)) para o


valor analtico encontrado na literatura em funo do nmero de clulas por volume de
controle.
Grfico 1: Valores de (f. ReDh (calculado)) x (f. ReDh

(analtico)

A figura 7 mostra respectivamente, as isolinhas da soluo de (um) e o perfil de


temperatura obtido no Transcal. A malha empregada cartesiana, apresentando (50x50)
volumes nas direes x e y.

Figura 7 : Linhas Isotermas de velocidade na geometria quadrada para 2500 unidades de volumes.
Fonte: Software Transcal (1998).

3.3 Geometria
A largura do retngulo fixada em L= 4 m, ao passo que sua altura, em H=1 m, e
Dh=1,6 em seguida realizando a simulao para 6 casos diferentes para obter um resultado
aproximado de ( f . Re Dh ) para cada caso e seus respectivos erros (%). A velocidade mdia foi
encontrada de acordo com o que foi definido pelo modelo fsico (eq.4). Abaixo modelo da
geometria utilizada.

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Figura 8: Geometria retangular com volume de 2500 unidades de volume.


Fonte: Software Transcal (1998)

Os dados adicionais, propriedades fsicas, parmetros de simulao e condies contorno


do escoamento nesta geometria, foram os mesmos definidos anteriormente para simulao na
geometria quadrada. O quadro 2 mostra os dados de entrada e sada aps simulao no

software Transcal.
Quadro 2: Valores de (

f . Re Dh ) para diferentes malhas geradas na geometria retangular (4x1)

Evoluo do
perfil de Temperatura Para Caso Geometria Retangular (4x1)
Malha: 5 x 5
Malha: 5 x 5

Malha: 20 x 20

Malha: 10 x 10

Malha: 30 x 30

13

Malha: 50 x 50

Malha: 40 x 40

Para facilitar a visualizao de convergncia do termo (f. ReDh

(calculado)

) para o valor

analtico encontrado na literatura em funo do nmero de clulas por volume de controle foi
demonstrado graficamente o resumo da simulao.
Grfico 2: Valores de (f. ReDh

(calculado)) x

(f. ReDh

(analtico)

gerados na geometria retangular (4x1)

A figura 8 mostra, respectivamente, o perfil de temperatura e as suas isolinhas da


soluo de (um,), obtidas no Transcal. A malha empregada cartesiana, apresentando (50x50)
volumes nas direes x e y.

Figura 8: Linhas Isotermas de velocidade na geometria retangular para 2500 unidades de volumes.
Fonte: Software Transcal (1998).

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4. CONCLUSO

Avaliou-se nesse trabalho analogia entre o perfil de temperaturas e o perfil de velocidades


produzidos nas diferentes configuraes de malhas, at a obteno de uma configurao em
que as velocidades no mudassem significativamente com o refino da malha.
O modelo matemtico foi resolvido numericamente a partir de um software Transcal que
resolveu um problema de conduo de calor equivalente. Houve boa concordncia entre os
resultados aqui obtidos e os disponveis na literatura para ambas geometrias. Alm disso,
aplicando-se condies de contorno apropriadas, o resultado do termo (f.ReDh) calculado, tende
a convergir conforme esperado.
Com base nos resultados apresentados tem-se para malhas cada vez mais refinada menor ser
o erro apresentado pelas diferenas significativas em relao s outras. Conclui-se tambm
que a partir de certo ponto utilizao de malhas mais refinada, seria desnecessria, pois a
partir do caso 4 a variao do erro percentual da velocidade no ponto avaliado no
significativa, com o refino da malha, perfil no se altera, porm, o campo de velocidades
descrito de maneira mais consistente.
5. REFERNCIAS:
BEJAN, A., 1993. Heat transfer. New York: John Wiley & Sons
BEJAN, A.,1995. Convection heat transfer. New York: John Wiley & Sons
INCROPERA, F. P.; DEWITT, D. P.2002. Heat and mass transfer. New York: John Wiley &
Sons
KAVIANY, M., 2002. Principles of heat transfer. New York: John Wiley & Sons
KREITH, F.; BOHN, M. S., 2001. Principles of heat transfer. Australia: Brooks/Cole
MALISKA, C. R. Transcal V 1.1 (1998). Disponvel em <http://www.sinmec.ufsc.br/sinmec/
software/transcal.html>
MALISKA, C. R., 2004. Transferncia de calor e mecnica dos fluidos computacional. Rio de
Janeiro: LTC Editora
PIERITZ, R. A.; ANDRADE, R. F.; MENDES, R. Projeto CFD SinFlow, Disponvel em:
<http://www.sinmec.ufsc.br/cfd >
PIERITZ, R. A. et al.; 2003 CFD Studio: an educational software for CFD analysis.
Engenharia Trmica, Curitiba, n. 4, p. 9-16.MALISKA, C.R., 1995. Transferncia de Calor e

15

Mecnica dos Fluidos Computacional: Fundamentos, Coordenadas Generalizadas, LTC


Editora, Brasil.
VERSTEEG, H. K.; MALALASEKERA, W., 1995. An introduction to computational fluid
dynamics: the finite volume method. Harlow: Pearson Education.