WallaFelipedeMattosEstavanati

CONTROLEDEACESSOCOMRFIDUSANDOARDUINO

RioPomba,MG
2013

WallaFelipedeMattosEstavanati

CONTROLEDEACESSOCOMRFIDUSANDOARDUINO

TrabalhoFinaldeMetodologia
CientficaapresentadoaoCursodeCincia
daComputao,doInstitutoFederalde
Educao,CinciaeTecnologiadoSudeste
deMinasGeraisCmpusRioPomba,
comorequisitoparcialaprovaona
matriadispostasobaorientaodaProf.
AlessandraMartinsCoelho.

RioPomba,MG
2013

SUMRIO

1INTRODUO...01
2PROBLEMATIZAO..01
3JUSTIFICATIVA02
4OBJETIVOS...02
4.1OBJETIVOGERAL....02
4.2OBJETIVOSESPECFICOS.....02
5REVISODALITERATURA..03
6MATERIALEMTODOS03
7CRONOGRAMA...07
REFERNCIAS....07


1INTRODUO

Anecessidadedeequipamentosqueauxiliemetornemmaisfcilasaesde
monitoramentoeacionamentodesistemasdeseguranatemimpulsionadoumaprocura
crescentedenovassoluesetecnologias.Estasdevemresponderaosdesafiosexistentesno
controledeacessoaambientese,simultaneamente,devemsertecnicamenteeficientes,defcil
utilizaoebaixocusto[6].
Opensamentoemautomaorealadonestetrabalho.Estafezsepossvelemtodasas
reascomaevoluodaeletrnicaedainformtica.Praticamentetodosossetorespodemser
parcialoutotalmenteautomatizados,adequandodeumamaneirageral,maioragilidade,
segurana,confortoeeconomia.Osurgimentodomicrocontroladorcontribuiuenormemente
paraadisseminaodaautomao,principalmenteforadosambientesindustriais[2].Assim,a
automaopodeteratuaotambmemambientesresidenciais,sendochamadadedomtica.
Fazendoousodemicrocontroladores,projetosqueenvolvemeletrnicatornamse
bastantefacilitados,poissestecomponente,podesubstituircircuitoseletrnicoscontendoum
grandenmerodeoutroscomponentes.Microcontroladorumcomponentequepossuitodos
osperifricosdosmicroprocessadorescomunsembutidosemumaspastilha,facilitandoassim
odesenvolvimentodesistemaspequenosebaratos,emboracomplexosesofisticados[7].
Nombitoescolar,muitasvezesprecisoregistraroacessodeumprofessoraumasala
deaula,afrequnciadebolsistasemumlaboratrioouverificarapresenaindevidadealgum
emumadeterminadasala,porexemploeumamaneiraprticaerpidadefazeristocomo
auxliodaeletrnica.Estavemsedestacandobastanteemmeioaoavanotecnolgiconocampo
dainformtica.Atendnciaque,nocasodocontroledeacessoouarmazenamentodedados,
substituaseoregistroempapelporcircuitoseletrnicos.
Otermocontroledeacessoumarefernciaprticadepermitiroacessoaumlocal,
comoumapropriedade,prdio,ousala,somenteparapessoasautorizadasoucadastradas.O
controlefsicodeacessopodeseradquiridoatravsdepessoas,atravsdemeiosmecnicos,
comofechadurasechaves,ouatravsdemeiostecnolgicos,comosistemasbaseadosemcartes
deacessoouleiturabiomtrica[1].
Osmicrocontroladoresestosendomuitoutilizadosatualmente,poisamaioriados
aparelhoseletrnicosmodernossocontroladosporummicrocontrolador.Comseuusofoi
possveldesenvolversistemasmaiscompactosemaisversteis,comumbaixocusto[2].Dos
variadosmicrocontroladoresdisponveisnomercado,podemoscitarARMCortexM3,PIC,
AtmelAVR,8051,MPS430,etc.Nesteprojeto,usaremosoArduino,poiseletemsedestacado
nocenriomundialpelafacilidadedeprogramao,versatilidadeebaixocusto[3].OArduino
ummicrocontroladordeplacanicaeumconjuntodesoftwareparaprogramlo.Ohardware
consisteemumprojetosimplesdehardwarelivreparaocontrolador,comumprocessadorAtmel

AVResuporteembutidodeentradaesada.Osoftwareconsistedeumalinguagemde
programaopadro,baseadonalinguagemC,edobootloaderquerodanaplaca[4].
Osensorreedswitchumcontatonormalmenteaberto,quenopossuialavancade
acionamento.Essecontatofeitodeummaterialferromagnticoesefechaquandoestna
presenadeumcampomagntico[5].
OsensorRFID(doingls"RadioFrequencyIDentification"),umaformade
identificaoautomticaatravsdesinaisderdio,reassumindoegravandodadosremotamente
atravsdedispositivosconhecidoscomotags(etiquetaousenha)RFID.Aplicadaemdiversas
reascomohospitalar,veicular,implanteshumanos,industrial,desporto,comercial,usoem
bibliotecas,segurana,identificaoanimal,manutenoentreoutros[4].
Nesteprojetoserpropostoelaboraodeumprottipousandoumsistemadecontrolede
acessocomfinalidadedeassegurardedeterminadosambientespormeiodeumcadastrodo
pessoalquefarousodolocaleliberandochavesatravsdecrachscomsenhasderadio
frequncia.Almdissoserregistradonumbancodedadosodia,horrioelocaldequem
acessouasala.

2PROBLEMATIZAO

Oproblemaatualdasociedademodernaestassociadofaltadeseguranapessoalede
bens.Tendoemvistaquenosltimosanosacriminalidadevemaumentando,aatuaode
sistemasquemonitoramentodaentradaesadadepessoasemambienteseaseguranaemgeral,
estosetornandocadavezmaiscomuns.Almdeque,osgastoscomseguranaagregavalores
expressivos,nacontrataodeservioseficientesdemonitoramentoevigilncia.
Mecanismosdecontroledeacessosonecessriosparaseguranamaterialoupessoal.
Emalgumasreasderisco,emambientesindustriais,oacessoficarestritopessoastreinadase
comcapacidadeparaestaremnaquelesambientes,sejamambientesinsalubresouperigosos.Em
ambientescomerciais,parapreservaropatrimnio,algumasreassorestritasparaacesso
exclusivodealgunsfuncionrios[1].Emlaboratriosdefsica,deautomao,deeletrnica,de
qumica,demquinaseltricas,dehidrulica,depneumtica,deinstrumentao,decomputao,
etc.nogeralesseslaboratrios,fazseessencialconteraqualidadeeaquantidadedos
computadoreseferramentasexistentesemcadaumdeles,almdissomantlosemorganizao
paraquecadaprofessorpossaministrarsuadisciplinaadequadamente.Emdeterminados
laboratriosencontramosmquinasrotativas,produtosqumicos,correnteeltricaetenses
eltricaselevadas,fluidoscomprimidosemaltaspresseseequipamentoscomexcessodepeso,
osquaispodemgerardanosestruturais,fsicosemateriais.Eventualmentealgumaschaves
desaparecem,professoresesquecemdevolvlaseoutrasvezesoslaboratriosficamabertossem
quenenhumresponsvelestejaporperto.Defrontedestesepisdiosconstatousecontrolaro
acessoemambientes.

3JUSTIFICATIVA

Osistemapropostonestetrabalhoumequipamentodemonitoramentoecontrolede
acessonointuitodepromoverumregistrodeentradaesadadepessoasemdeterminados
ambientes.AlmdoregistrodastagsdeRFIDdosusurios,adataeahoratambmso
armazenadasnamemriaexternadeformaamanterumcontrolemaisrgido.

4OBJETIVOS

4.1OBJETIVOGERAL

Analisarearquivar,assimassegurandooacesso

aambientesusandoRFIDatravsda
criaodeumprottipodesoftwareehardwareparaoacompanhamento.

4.2OBJETIVOSESPECFICOS

Entrevistarpessoasquetenhamproblemasnocontroledeacessibilidadeparadetectar
detalhes.
Analisarosresultadosdasentrevistasparaidentificarosproblemasdaformade
trabalhoatual.
Conheceroprocessoatualdoplanejamentoecontroledeacessodoambienteparapoder
desenvolveroprottipo.
EstudaroprotocolodefuncionamentodehardwareesoftwareRFIDparapoderdefinir
qualoequipamentoqueirmelhorseadequaraoprottipo.
Desenvolverumprottipodehardwareparacoletarosdadosdeacessocomousode
RFID.
DesenvolverumprottipodesoftwareparacoletarosdadosdohardwaredeRFID.
Elaborarumplanoparademonstrarasvantagensoudesvantagensemsubstituiro
processoatualporRFID.

5REVISODALITERATURA

Porsetratardeumprottipodesoftwareehardwarederastreamentodeacessibilidade,
serabordadonestecaptuloconceitosdeaplicaodecontroledeacessoesuasmetodologias
comsistemasutilizadosatualmente.

Em2005,naUniversidadeRegionaldeBlumenau,VilsondoCarmo,graduandonocurso
deBacharelemCinciadaComputao,apresentoucomoTrabalhodeConclusodeCursoo
ProttipodeControledeAcessoparaAcademiasdeGinsticaUltilizandoMicrocontrolador
PICeopadroRS485.Comodesenvolvimentodotrabalhoeleapresentouumprottipopara
controledeacessodealunosefuncionriosemumaacademiadeginstica[2].Oprottipotinha
comoprioridadepermitiraconexodeumaoumaiscatracascomcontroleemfunodecarto
decdigodebarrasbarras,interligadasaummicrocomputadoratravsdeumaredede
comunicaoserialutilizandoopadroRS485.Umsoftwareintegradoaummicrocomputador
queenviamensagenspelocanaldecomunicaoserialparacontrolarascatracas,permitindoou
nooacessodareferidacatraca.Almdissoessesoftwarepermitetambmqueoprofessor
cadastreosdadosdosalunos,assriedeexercciosqueestedeverrealizareopagamentodas
mensalidades.
Noprojeto45,docaptulo16dolivroArduinoBsico,oautormostraumexemplode
SistemadeControledeAcessoutilizandooArduino.Nesteprojeto,oautorutilizaumleitor
RFIDID12,umArduinoUno,umafechaduraeltricade12Vealgunscomponenteseletrnicos
paramontarocircuitodepotncia.Oautormostraopassoapassodemontagemdocircuito,
mostraocdigofontedoprogramaeexplicadetalhadamentecadatrechodocdigo.

6MATERIALEMTODOS

O projeto consiste de um prottipo de uma porta. Como exemplo demonstrativo, nesta

porta foi instalado um sensor reed switch e uma fechadura eltrica12Vcc.Foiinstaladoumim
no batente da porta deste prottipo alinhado com o sensor reed switch para que o sensor possa
atuar na presena do campo magntico do im. Os detalhes construtivos do prottipo da porta
medindo 400mm de largura por 500mm de altura e a posio da fechadura podem ser visto na
figura1.

(a)(b)

Figura1(a)Ladoexternodoprottipodaporta.(b)Ladointernodoprottipodaporta.

Foi necessrio abrir a fechaduraepassarosdoisfiosdosensorpordentrodamesmapara

instalar o sensor reedswitch.Comoosensorumachavequefechaocontatonapresenadeum
campo magntico, foi instalado um im no batente da porta, que ficasse alinhado com osensor,
conformefigura2.

(a)
(b)
(c)

Figura2(a)Detalhedosfiosdosensorreedswitchpassandopordentrodafechadura.(b)
Localizaodoimnobatente.(c)Localizaodosensorreedswitch.


Feito oprottipo,emseguidafoielaboradoumprojetodeumcircuitoeletrnicocapazde
acionarafechaduraeltricaatravsdeumrelqueseracionadopeloArduino.NoArduino,ser
conectado um display de LCD que servir de interface com o usurio para saber data e hora de
acesso ao laboratrio. Tambm ser conectado ao Arduino, um leitor de carto RFID quefara
leitura do crach do professor que deseja acesso um determinado laboratrio e ter o acesso
liberadocasoseucrachestejacadastradonobancodedadosdosistema,conformefigura3.

Figura3PlacaArduinocomEthernetShieldecircuitodecomandoedepotncia.

Oesquemadafigura4representaamontagemcompletadoprojetoparaum
laboratrio.Nesteesquema,podeseverqueoArduinofazaleituradoleitorRFIDedosensor
reedswitcheenviasinalparaafechaduraeltricaeparaodisplayLCD.Almdisso,oArduino
secomunicacomumcomputadorpelaIntranet,atravsdaplacadeexpansochamadade
EthernetShield.


Figura4Esquemticodamontagem.

Aps os testes comoprimeiroprottipo,osdemaisseromontadosidnticosaoprimeiro

etodosseroconectadosemredeconformefigura5.

Figura5Esquemticodamontagemdarede.

7CRONOGRAMA
futuro

Paradesenvolveroprottipo,precisopesquisaralgunstrabalhoscorrelatos.
Atravs deste trabalho ser possvel explorar bem o funcionamento de
microcontroladores, de linguagens de programao como C++eHTML,leitoresdecartoRFID
e eletrnica bsica. Ser possvel verificar a versatilidade dos microcontroladores, a tima
relao custo/benefcio e como estes componentes tornam possvel a implantao de sistemas
compactos e a um baixo custo, para a resoluo de problemas de automao relativamente
complexos.
Com o desenvolvimento desse trabalho verificaremos tambm o quanto a automao
pode beneficiar nossas vidas, tornando algumas tarefas mais cmodas de serem realizadas e de
maneiramaiseficiente.

Aautomaosemdvidaumassuntoextremamenteinteressante,eainteraoentre
computadoredemaisequipamentospormeiodaintranetdeveserdominadoporquemoptapor
estareadeatuao.

DATAINICIAL
(ms/ano)
:
Fevereiro/2014

DATA
FINAL
Janeiro/2015

NmerodeIntegrantes:

(ms/ano)

ATIVIDADES\MSDETRABALHO

Levantamentodeliteratura

MontagemdoProjeto

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
x

Coletadedados

x x x

Tratamentodosdados

x x x x

ElaboraodoRelatrioFinal

x x x

Revisodotexto

x x

Entregadotrabalho


REFERNCIAS

[1]PDUA,F.deMaterialDidtico:AutomaoResidencialePredial.Cuiab,2011,21p.
ApostiladoCursoTecnlogoemAutomaoIndustrialInstitutoFederaldeEducao,Cinciae
TecnologiadeMatoGrossoCampusCuiab.

[2]CARMO,V.ProttipodeControledeAcessoparaAcademiasdeGinsticaUtilizando
MicrocontroladorPICeoPadroRS485.2005.61f.TrabalhodeConclusodeCurso(Graduao)
CursodeCinciasdaComputao,DepartamentodeCentrodeCinciasExataseNaturais,
UniversidadeRegionaldeBlumenau,Blumenau,2005.

[3]CAVALCANTE,M.A.TAVOLARO,C.R.C.MOLISANI,E.FsicacomArduinopara
iniciantes.Rev.Bras.EnsinoFs.[online].2011,vol.33,n.4,pp.45034503.ISSN18061117.

[4]MCROBERTS,M.ArduinoBsico.SoPaulo:Novatec,2011.

[5] PAZOS, F. Captulo 4: Sensores.In:PAZOS,F.AutomaodeSistemas&Robtica.Riode

Janeiro:AxcelBooks,2002.150p.

[6]FREITAS,S.PETUCO,L.DENARDIN,G.CARATI,E.G.MduloMicrocontroladopara
simulao
depresenaemonitoramentodesegurana.2006.9p.

[7]JNIOR,V.P.S.MicrocontroladoresPIC:teoriaeprtica.SoPaulo:Editorarica,1998.