Captulo 1

Antidiferenciaci
on. M
etodos de
integraci
on.
1.1.

Antidiferenciaci
on

Definici
on 1 Sea las funciones f y F definidas en un intervalo I, entonces F es una antiderivada
de f sobre I ssi:
F 0 (x) = f (x), x I.
El proceso de encontrar una antiderivada de una funci
on se denomina antidiferenciacion.
Ejemplo 1 Si f (x) = 5x4 , entonces F1 (x) = x5 , F2 (x) = x5 +2, F3 (x) = x5 +107, son antiderivadas
de f en R. En efecto, F10 (x) = F20 (x) = F30 (x) = 5x4 , x. Luego si C es una constante, podriamos
decir de F (x) = x5 + C es siempre una antiderivada de f en R.
Teorema 1 Supongamos que las siguientes condiciones son satisfechas:
(a) F es cualquier antiderivada de f sobre I,
(b) C es cualquier constante,
(c) G(x) = F (x) + C, donde x I
Entonces G es una antiderivada de f sobre I.
Teorema 2 Si F y G son antiderivadas de f sobre un intervalo I entonces existe un n
umero C tal
que:
G(x) = F (x) + C, x I
Teorema 3 Si H 0 (x) = 0 x I, entonces H es constante en I.
R
Ahora usaremos el simbolismo f (x)dx para denotar una antiderivada arbitraria de f sobre un
intervalo.
Definici
on 2 Sea C una constante y f definida sobre I. Entonces:
Z
f (x)dx = F (x) + C, x I
ssi
F 0 (x) = f (x), x I.
1

 METODOS

CAPITULO 1. ANTIDIFERENCIACION.
DE INTEGRACION.

2
Teorema 4

(a) Si k es cualquier n
umero, entonces

kdx = kx + C

(b) Si k es cualquier n
umero y r Q {1}, entonces

kxr dx =

kxr+1
r+1

+C

Ejemplo 2
Z
Z
Z

3x2 dx = 3

6x3 dx = 6

x3
+ C = x3 + C.
3

3
x2
+ C = 3x2 + C = 2 + C.
2
x
1

1 x /2
1
2 1
dx = 1
+ C = x /2 + C = 2x + C
2x
2 /2
2

Teorema 5 Si k cualquier n
umero y F es una antiderivada de f sobre un intervalo I, entonces
Z
kf (x)dx = kF (x) + C, x I.
En conclusi
on podemos expresar
Z

kf (x)dx = k

f (x)dx.

Teorema 6 Si F1 , F2 , ..., Fn son antiderivadas de f1 , f2 , ..., fn sobre un intervalo I, respectivamente.

Entonces
R
[f1 + f2 + ... + fn ]dx = F1 + F2 + ... + Fn (x) + C, x I
R

f1 (x)dx +

f2 (x)dx + ... +

fn (x)dx

Ejemplo 3
1 Encontrar

(x3 4x2 + 10)dx =

R

(x3 4x2 + 10)dx =

donde C = C1 + C2 + C3 .
R 2 2
=
2 Encontrar (x 1+4)
/2

x3 dx +

x4
4

+ C1 +

x4
4

4x3
3

4x2 dx +
4x3
3

10dx

+ C2 + 10x + C3

+ 10x + C,

(x2 +4)2
1
x /2

(x

/2

+ 8x

/2

+ 16x

/2

)dx

x4 +8x2 +16
dx
1
x /2

2 9 /2
9x

+ 8 25 x

2 9 /2
9x

16 5 /2
5 x

=
/2

+ 16 2x
1

+ 32x

/2

/2

+C

+C

Teorema 7 (Regla de la cadena para la Antidiferenciacion)

Si g es una funci
on diferenciable sobre un intervalo I, y f tiene una antiderivada F sobre I que
contiene todos los n
umeros g(x) cuando x I, entonces:
Z
f (x) g 0 (x)dx = F (g(x)) + C, x I


1.1. ANTIDIFERENCIACION

Demostraci
on 1 Por hipotesis, F 0 (s) = f (s), si s J. Entonces por la regla de la cadena Dx (F
g) = F 0 (g(x)) g 0 (x) = f (g(x)) g 0 (x) si x I.
R
Nota: El teorema anterior nos permite obtener f (g(x))g 0 (x)dx haciendo la sustitucion u = g(x)
y du = g 0 (x)dx.
As podemoss escribir
Z
Z
f (g(x))g 0 (x)dx = f (u) du = F (u) + C
Teorema 8 (F
ormula general para la antidiferenciacion de potencias)
Si g es una funci
on diferenciable en I, k cualquier n
umero, r Q {1}, entonces x I.
Z
(g(x))r+1
+C
k(g(x))r g 0 (x)dx = k
r+1
R
3
x2 + 1 2xdx

Ejemplo 4 Encontrar

x2 + 1 = g(x), g 0 (x) = 2x,

R

Ejemplo 5 Encontrar
Z
Ejemplo 6

x
dx
x3 +8

1
1 du
=
3 u
3

(g(x))4
(x2 + 1)4
+C =
+C
4
4

u = x3 + 8, du = 3x2 dx
1

/2

2 1
2p 3
2 u /2
+ C = u /2 + C =
x +8+C
du = 1
3 /2
3
3

(5x 4)10 dx =
u = 5x 4, du = 5dx
R

(5x 4)10 dx =
1
55 (5x

=
Ejemplo 7 Encontrar

du
5

u10

1
5

1
5

4)11 + C

u10 du =

1 u11
5 11

+C

12x9
(2x2 3x+5)6 dx

u = 2x2 3x + 5

12x 9
dx =
2
(2x 3x + 5)6
=

1.1.1.

(g(x))3 g 0 (x)dx =

5(2x5

du = (4x 3)dx/ 3
3du = (12x 9)dx
3du
=
u6

3u6 du =

3u5
+C
5

3
+C
3x + 5)5

F
ormulas B
asicas de Integraci
on
4.

sen xdx = cos x + C

dx = x + C

5.

tan xdx = ln | cos x| + C

du
= ln |u| + C
u

6.

sec xdx = ln | sec x + tan x| + C

1.

kf (x)dx = k

2.

3.

f (x)dx

 METODOS

CAPITULO 1. ANTIDIFERENCIACION.
DE INTEGRACION.

4
7.

sec2 xdx = tan x + C

8.

sec x tan xdx = sec x + C

9.

x
dx

= arc sen( ) + C
2
2
a
a x

dx
1
|x|

10.
= arcsec
+C
2
2
a
a
x x a
Z
Z
Z
11. [f (x) g(x)]dx = f (x)dx g(x)dx
Z

14.

cos xdx = sen x + C

15.

cot xdx = ln | sen x| + C

16.

csc xdx = ln | csc x + cot x| + C

17.

csc2 xdx = cot x + C

12.

xn+1
xn du =
+ C, n 6= 1
n+1

18.

csc x cot xdx = cot x + C

13.

ex dx = ex + C

19.

1
x
dx
= arctan( ) + C
a2 + x2
a
a

Ejercicios Propuestos
I. Calcular las integrales:
Z
1.
x5 dx
2.

(x +

3.

Z 

4.

5.

Z 

6.

7.

2
Z 
1
x2 +
dx
3
x

4
1
+ +2
x2
x x

dx

x) dx


3
x x

dx
x
4

x2
dx
x

II. Integraci
on por sustitucion:
Z
1.
e5x dx
2.

3.

sen(ax) dx

4.

ln x
dx
x

5.

dx
sen2 (3x)

6.

dx
cos2 (7x)

cos(5x) dx

dx
4
x

13.

x
cot( ) dx
3

dx
1x

14.

tan() sec2 () d

dx
5 2x

15.

(cot(ex ))ex dx

16.

Z 

17.

sen2 x cos x dx

18.

cos3 x sen x dx

7.

dx
3x 7

8.

9.

10.

11.

cot(5x 7) dx

12.

dy
cot(3y)

tan(2x) dx

s 
tan(4s) cot( ) ds
4


1.1. ANTIDIFERENCIACION
19.

Z p
x2 + 1x dx

20.

21.

x dx

x3 + 1

22.

cos xdx
sen2 x

sen xdx
cos3 x

23.

xdx

2x2 + 3

5
36.

arc cos2 (x)dx

1 x2

37.

38.

39.

40.

53.

e a dx

arccot(x)dx
1 + x2

54.

3x ex dx

xdx
x2 + 1

55.

e3x dx

56.

(e5x + a5x )dx

57.

ex

58.

e 2 dx

59.

ex x dx

60.

(e2x )2 dx

61.

(ax bx )2
dx
ax b x
ex dx
3 + 4ex

x+1
dx
x2 + 2x + 3

cos xdx
2 sen x + 3

dx
x ln x

+4x+3

(x + 2) dx

cot x
dx
sen2 x

41.

dx

cos2 x tan x 1

42.

2x(x2 + 1)4 dx

26.

ln(x + 1)
dx
x+1

43.

tan4 x dx

27.

cos xdx

2 sen x + 1

44.

dx
(1 + x2 ) arctan x

62.

28.

sen(2x)dx
(1 + cos(2x))2

45.

dx
cos2 x(3 tan x + 1)

63.

e2x dx
2 + e2x

29.

sen(2x)dx

1 + sen2 x

46.

64.

dx
1 + 2x2

65.

dx

1 3x2

66.

dx

16 9x2

67.

dx

9 x2

68.

dx
4 + x2

69.

dx
4 9x2

70.

71.

24.

25.

Z
tan x + 1
30.
dx
cos2 x
31.

cos(2x)dx
(2 + 3 sen(2x))3

47.

48.

tan x
dx
cos2 x
dx

2
1 x arc sen x

cos(2x)
dx
2 + 3 sen(2x)

cos(ln x)

sen(3x)dx
p
3
cos4 (3x)

49.

33.

ln2 x dx
x

50.

cos(a + bx) dx

34.

arc sen(x)dx

1 x2

51.

e2x dx

arctan(x)dx
1 + x2

52.

esen x cos x dx

32.

35.

dx
x

dx
c2

a2 x2

x2 dx
5 x6

 METODOS

CAPITULO 1. ANTIDIFERENCIACION.
DE INTEGRACION.

dx
p
x 1 ln2 x

72.

xdx

1 x4

73.

xdx
4
x + a4

74.

ex dx

1 e2x

79.

75.

dx

3 5x2

Z
1 + ln x
dx
80.
x

76.

1.2.

cos xdx
+ sen2 x

a2

77.

78.

arc cos x x

dx
1 x2

x arctan x
dx
1 + x2

Z p
1+ x

81.
dx
x

82.

dx

p
x 1+ x

83.

ex dx
1 + e2x

Z p
1 + 3 cos2 x sen(2x) dx
84.

85.

sen(2x)dx

1 + cos2 x

Aplicaciones de la Antidiferenciaci
on

Una ecuaci
on de la forma

dx
= f (x),
dy

(1.1)

es un ejemplo de una ecuaci

on diferencial de primer orden.
dy
representa la derivada de y con respecto a x, una funci
on F es una solucion
Recordemos que dx
de (1.1) sobre un intervalo I ssi F 0 (x) = f (x), x I.
Supongamos que F es una solucion de (1.1) sobre I y si C cte., entonces

y = F (x) + C,

(1.2)

tambien es solucion.
As en orden a obtener todas las soluciones de (1.1) sobre I, nosotros obtenemos la antiderivada
general de f sobre I.
La ecuaci
on (1.2) corresponde a una familia de curvas, cada una corresponde a valores diferentes de
C.
y = F (x) + C4

y = F (x) + C3
y = F (x) + C2
y = F (x) + C1

x=a

La condicion y = y0 y x = x0 se llama condicion inicial.


1.2. APLICACIONES DE LA ANTIDIFERENCIACION
Ejemplo 8 Si la pendiente de una curva est
a dada por
Obtener la ecuaci
on de la curva.
1

3x /2
1/
2

dy
dx

7
1

= 3x

/2

y la curva pasa por (4, 1).

+ C = 6x /2 + C
pero x = 4, y = 1
1
1
=
6(4) /2 + C
1
=
6 2 + C
c = 11

y = 6 x + 11

y=

Tambien resolveremos ecuaci

on diferencial de segundo orden de la forma
d2 y
= f (x),
dx2
antiderivando dos veces. Con cada antidiferenciacion son introducidas nuevas constantes.
Ejemplo 9 En todo punto sobre un gr
afico,
y (1, 4), encontrar la ecuaci
on del gr
afico.
Sol: de
d2 y
2x

d2 y
dx2

= 4, y el gr
afico pasa a traves de los puntos (1, 2)

dy
= 4 dx
= 4x + C1
2
+ C1 x + C2
y = 4x
2
y = 2x2 + C1 x + C2

para (1, 2) 2 = 2 12 + C1 1 + C2
2 = 2 + C1 + C2
C1 + C2 = 4
(1, 4) 4 = 2(1)2 + C1 1 + C2
4 = 2 C1 + C2
C1 + C2 = 6
C1 + C2 = 4
+ C1 + C2 = 6
C1 = 4 C2
2C2 = 10
C1 = 4 5
C2 = 5
C1 = 1
y = 2x2 x + 5

Si una partcula se mueve verticalmente cerca de la superficie de la tierra, esta est

a sujeta a una
aceleraci
on hacia abajo debido a la influencia de la gravedad g, donde g 32f t/seg 2.
Si la gravedad es la u
nica fuerza ejercida sobre la partcula, la aceleraci
on de la partcula est
a dada
por:
a g
el signo est
a elegido por el sentido del movimiento y en la direcci
on en la que g act
ua.
Ejemplo 10 Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad inicialmente de
48f t/seg desde una altura de 64f t sobre el suelo.
(i) Cu
ando la bola llega a su m
axima altura?
(ii) A que velocidad la bola toca el suelo?
Sol: t = 0 v = 48 ; s = 64 t = 0

 METODOS

CAPITULO 1. ANTIDIFERENCIACION.
DE INTEGRACION.

=
=
v =
(0, 48)48 =
v(t) =
dv
dt

ds
dt

=v
s(t)
64
C2
s(t)

=
=
=
=
=

32
32
32t + C1
32 0 + C1 C1 = 48
32t + 48
32t + 48
32t2
+ 48t + C2
2
16 02 + 48 0 + C2
64
16t2 + 48t + 64

(i) v = 0 32t + 48 = 0
48
6
3
= = seg
32
4
2
y la m
ax altura es:

t=

3
3
3
s( ) = 16( )2 + 48 + 64 = 100f t
2
2
2
Luego cuando alcanza el suelo s = 0
16t2 + 48t + 64 = 0
t2 3t 4 = 0
(t 4)(t + 1) = 0
t = 4 t = 1 (Descartado)
Transcurrido 4seg alcanza el suelo con una velocidad
v(4) = 32 4 + 48 = 80f t/seg

Ejercicios Propuestos
1. Encontrar f .
1
x2 ,

a) f 00 (x) = 2 + x3 + x6

e) f 0 (x) = 1 +

b) f 00 (x) = cos x

c) f 000 (t) = t t

f ) f 0 (t) = 3t2 , f (1) = 0

d ) f 0 (x) = 8x3 + 12x + 3, f (1) = 6

x > 0, f (1) = 1

g) f 00 (x) = 3ex +5 sen x, f (0) = 1, f 0 (0) = 2

h) f 000 (x) = sen x, f (0) = f 0 (0) = f 00 (0) = 1

2. La gr
afica de f pasa por el punto (1, 6) y la pendiente de su tangente en (x, f (x)) es 2x + 1,
encontrar f (2).
3. Hallar una funci
on f tal que f 0 (x) = x3 y la recta x + y = 0 sea tangente a la grafica de f .
4. Una partcula se mueve de acuerdo con las ecuaciones dadas. Encuentre su posicion.

a) v(t) = 1,5 t, s(0) = 0

b) a(t) = cos t + sen t, s(0) = 0, v(0) = 5

c) a(t) = 10 + 3t 3t2 , s(0) = 0, s(2) = 10

1.3. METODOS
DE INTEGRACION

5. Se deja caer una piedra desde el mirador de una torre, a 450 m. sobre el piso.
a) Determine la distancia de la piedra al piso en el momento t.
b) Cu
anto tiempo tarda la piedra en llegar al suelo?
c) Con que velocidad llega al suelo?
d ) Si se lanza la piedra hacia abajo con una velocidad de 5 m/s, cuanto tarda en llegar al
suelo?
6. Se arroja hacia arriba una pelota, con velocidad de 48 pies/seg desde el borde de un acantilado
a 432 pies sobre el fondo. Calcule su altura sobre el fondo a los t segundos despues. Cu
ando
alcanza su altura maxima?, cuando llega al fondo?.
7. Desde el borde del acantilado del ejercicio anterior se arrojan dos pelotas hacia arriba. La
primera se avienta a una velocidad de 48 pies/seg, y la segunda se arroja un segundo despues,
a una velocidad de 24 pies/seg. Se encuentran alguna vez las pelotas?.
8. Las gotas de lluvia crecen al caer y su area superficial crece por consiguiente, aumenta la
resistencia a su cada. Una gota de lluvia tiene una velocidad inicial, hacia abajo, de 10 m/s
y su aceleraci
on, tambien hacia abajo, es
a=

9 0,9t
0

si 0 t 10,
si t > 10.

Si la gota se encuentra inicialmente a 500 m sobre el piso, cuanto tarda en caer?.

9. Un autom
ovil viaja a 50 mi/h cuando se le aplican los frenos a fondo, produciendo una
desaceleraci
on constante de 40 pies/seg 2. Que distancia recorre hasta deternerse?.
10. Que aceleraci
on constante se necesita para aumentar la velocidad de un autom
ovil de 30 mi/h
a 50 mi/h en cinco segundos?.
11. Un autom
ovil frena con desaceleraci
on constante de 40 pies/seg 2 y produce derrapones que
miden 160 pies hasta detenerse. A que velocidad corra el vehculo al aplicar los frenos?.
12. Se deja caer una piedra desde un acantilado y llega al fondo a una velocidad de 120 pies/seg.
Cu
al es la altura del acantilado?.

1.3.
1.3.1.

M
etodos de Integraci
on
Integraci
on por partes:

Es conocido que
Dx [f (x)g(x)] = f (x)g 0 (x) + f 0 (x)g(x),

x I.

Ahora, integrando respecto a x obtenemos

Z
Z
f (x)g(x) = f (x)g 0 (x)dx + f 0 (x)g(x)dx.
En consecuencia,
Z

f (x)g (x)dx = f (x)g(x)

Haciendo, los siguientes cambios de variales

f 0 (x)g(x)dx.

 METODOS

CAPITULO 1. ANTIDIFERENCIACION.
DE INTEGRACION.

10

dv = g 0 (x)dx
v = g(x)

u = f (x)
du = f 0 (x)dx

Obtenemos la conocida formula de integraci

on por partes
Z
Z
udv = uv vdu

Ejemplo 11

ln xdx = x ln x

dx = x ln x x
u = ln x
du = x1 dx

Ejemplo 12

x2 3x 2
x e dx =
e
3
3
2 3x

dv = dx
v=x

xe3x dx

u = x2
du = 2xdx

dv = e3x dx
v = 13 e3x

u=x
dv = e3x dx
du = dx
v = 31 e3x
R 2 3x
R
x2 3x
x e dx = 3 e 23 [ x3 e3x 13 e3x dx]
=

x2 3x
3 e

2x 3x
9 e

3x
+
= x3 e3x 2x
9 e
Z
Z
Ejemplo 13
sec3 xdx = sec x tan x tan2 x sec xdx

u = sec x
du = tan x sec xdx

R
2

1.3.2.

sec3 xdx

R
Z

sec3 xdx

2
9

2
27

e3x dx

e3x + C

dv = sec2 xdx
v = tan x

R
sec x tan x (sec2 x 1) sec xdx

sec x tan x

sec x tan x +

sec x tan x + ln | sec x + tan x| + C

sec3 xdx =

sec3 xdx + sec xdx

sec xdx

1
[sec x tan x + ln | sec x + tan x|] + C
2

Potencias de seno y coseno

Ahora veremos c
omo se calculan integrales de expresiones que contienen potencias de funciones
trigonometricas.
i) Integraci
on de potencias impares de seno o coseno:
Z
Z
2n+1
sen
(x) dx =
sen2n (x) sen(x) dx, n N
Z
=
(sen2 (x))n sen(x) dx
Z
=
(1 cos2 (x))n sen(x) dx

1.3. METODOS
DE INTEGRACION

11

Finalmente se desarrolla (1 cos2 (x))n y despues se integra termino a termino. Las integrales
resultantes son inmediatas usando sustitucion simple.
R
Ejemplo 14 Calcule sen5 (x) dx =

De lo anterior, sigue que

Z
Z
5
sen (x) dx =
sen4 (x) sen(x) dx,
Z
=
(sen2 (x))2 sen(x) dx,
Z
=
(1 cos2 (x))2 sen(x) dx
Z
Z
Z
=
sen(x) dx 2 cos2 (x) sen(x) dx + cos4 (x) sen(x) dx,

Como al hacer la sustituci

on u = cos(x), se obtiene que du = sen(x) dx, sustituyendo
tenemos que
Z

sen5 (x) dx = cos(x) +

1
2
cos3 (x) cos5 (x) + C.
3
5

ii) Integraci
on de potencias pares de seno o coseno:
En este caso se pasa al
angulo doble, consiguiendo as reducir el exponente a la mitad. Si el
exponente resultante en algunas integrales es par se vuelve a pasar al angulo doble y si es
impar se aplica i). Para esto se requieren las siguientes formulas trigonometricas:
cos2 (x) =

1 + cos(2x)
,
2

sen2 (x) =

1 cos(2x)
2

As, entonces:
Z

cos2n (x) dx =

(cos2 (x))n dx =

Z 

1 + cos(2x)
2

n

dx,

n N.

sen2n (x) dx =

(sen2 (x))n dx =

Z 

1 cos(2x)
2

n

dx,

n N.

Ejemplo 15 Calcule

cos6 (x) dx =

Como el exponente es par pasaremos al angulo doble:

)3 .
cos6 (x) = (cos2 (x))3 = ( 1+cos(2x)
2
Luego,
Z
cos6 (x) dx

=
=
=
=
=
=

1 + cos(2x) 3
) dx,
(
2
Z

Z
Z
Z
1
dx + 3 cos(2x) dx + 3 cos2 (2x) dx + cos3 (2x) dx ,
8


Z
Z
1
3
1 + cos(4x)
2
x + sen(2x) + 3
dx + cos (2x) cos(2x) dx ,
8
2
2


Z
Z
1
3
3
3
2
x + sen(2x) + x + sen(4x) + cos(2x) dx sen (2x) cos(2x) dx ,
8
2
2
8


3
3
1
1
1 5
x + sen(2x) + sen(4x) + sen(2x) sen3 (2x) + C,
8 2
2
8
2
6
5
1
3
1
3
x + sen(2x) +
sen(4x)
sen (2x) + C.
16
4
64
48

 METODOS

CAPITULO 1. ANTIDIFERENCIACION.
DE INTEGRACION.

12

iii) Integraci
on de potencias de seno por coseno:
Nos referimos a integrales de la forma:
Z

senm (x) cosn (x) dx,

m, n N.

Este caso se reduce a alguno de los anteriores, ya que:

Si m o n es impar aplicamos i).
Si m y n son ambos pares aplicamos ii).
Ejemplo 16 Calcule

sen5 x cos4 xdx =

Aqu, aplicamos el primer caso. A decir,

R

sen5 x cos4 x dx =

(1 cos2 x)2 cos4 x sen x dx

R
R
cos4 x sen x dx 2 cos6 x sen x dx + cos8 x sen x dx

cos5

(1 2 cos2 x + cos4 x) cos4 x sen x dx

+ 2 cos7

cos9 x
9

+C

u = cos x, du = sen x

1.3.3.

Sustituciones Trigonom
etricas

Este metodo se utliza para resolver integrales con radicales en su integrando de la forma:
p
p
p
a2 u 2 ,
a2 + u 2 ,
u 2 a2 .

La idea es realizar un cambio de variables, sustitucion, de modo que se elimine los radicales. Esto
se consigue utilizando las identidades de pitagoras.
Las sustituciones de acuerdo al integrando est
an dadas en la siguiente tabla
Expresion del Integrando

a2 u 2

a2 + u 2

u 2 a2
Ejemplo 17 Calcule

Sustitucion Trigonometrica
u = a sen() o u = a cos()
u = a tan() o u = a cot()
u = a sec() o u = a csc()

x3

dx =
4 9x2

N
otese que de acuerdo a la tabla anterior podemos hacer la siguiente sustitucion
3x = 2 sen(),

de donde, dx =

2
cos()d
3

Ahora sustitutendo tenemos

Z

x3

dx =
4 9x2

( 2 sen())3
2
p 3
cos()d
2
4 (3 sen()) 3