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TELEPROCESO
TeleSupervisin y
TeleControl de Procesos
Mario R. Modesti
GIII - UTN - FRC
Introduccin
Teleproceso
El punto alrededor del cual giran los conceptos de
teleprocesamiento de datos es la geografa en la cual se
constituye el desarrollo del proceso.
Dos aspectos importantes a tener en cuenta son la
distancia y la topologa del problema considerado, pues en
funcin de estos parmetros puede ser necesario o no el
uso de redes de comunicacin
Mario Modesti
PROCESO
SCADA REMOTO
SCADA LOCAL
PLC/IPC
SCADA : Supervisory Control And Data Acquisition
Mario Modesti
PROCESO
SCADA REMOTO
BUS
SCADA LOCAL
PLC/IPC
SCADA REMOTO
PROCESO
BUS
PLC/IPC
SCADA LOCAL
Mario Modesti
Mario Modesti
Temas de discusin
Telemtica
Redes y Buses industriales
Modelado y Simulacin de una aplicacin
Herramientas
Teora de colas
Aplicacin de teleproceso
TELEMATICA
Conceptos de teleinformtica / telemtica
TeleInformtica = Telecomunicaciones + informtica
Podemos definirla como la disciplina encargada del estudio
de las tcnicas necesarias para transmitir datos dentro de un
sistema informtico o entre puntos situados en lugares
remotos por medio de redes de telecomunicaciones
Mario Modesti
REDES DE DATOS
Conceptos generales
Porque una red ?
Las computadoras pequeas tienen una relacin
precio rendimiento mucho mayor que las
grandes. La realidad indica que un MainFrame
es diez veces ms veloz que una computadora
personal pero a su vez unas mil veces ms
costosa.
La topologa imperante es Client / Server.
Mario Modesti
TIPOS DE REDES
Redes de difusin :
disponen
de un nico canal de comunicaciones compartido por todos los dispositivos del sistema.
Los paquetes que enva un dispositivo son recibidos por
todos los dems, pero solo lo acepta el destinatario y lo
procesa, el resto de los dispositivos lo ignora.
Redes punto a punto :
en contraste con la topologa anterior, este
consiste de muchas conexiones entre pares individuales de
dispositivos , de modo que un paquete para ir a un destino
determinado debe tener que pasar primero uno o ms
dispositivos intermedios.
La tendencia es que las redes pequeas tienden a ser
punto a punto y las grandes tienden a ser de difusin.
Buses
1
WANs
LANs
10
100
1000
Distancia (m)
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COBERTURAS
Mario Modesti
Clasificacin de protocolos de
redes
- Propietarios
- Abiertos ( Standard OSI )
Para que sirve un ESTANDAR?
Para aprovechar la experiencia adquirida por otras personas en el tema,
y normalizar la presentacin de informacin.
Mario Modesti
Mario Modesti
Mario Modesti
Sistemas abiertos
Competencia Electrnica
Mario Modesti
Competencia Informtica
Protocolos
- Master Slave / Multimaster
- CSMA /CD Ethernet
- CSMA /CA bus CAN
- token Ring
- Token bus
- Token Passing
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Ring
Bus
Tree
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Master Slave
Es el modo ms simple de establecer un acceso.
El master transmite y los slaves reciben.
Cada nodo tiene una direccin propia.
El master pregunta por polling uno por un a todos los esclavos.
Es un mtodo sencillo que no dispone normas al respecto
Ventajas : no existen problemas de acceso al bus.
Desventaja : comunicacin unicamente entre master y slaves, y la caida
del master detiene el sistema (*).
Aplicaciones : ASi, ProfiBus DP
* Ver sistemas multimaster
Mario Modesti
: Muy rpido
: No existe tiempo de espera garantizado, limitado.
Mario Modesti
Mario Modesti
Token Ring
Norma IEEE 802.5, consiste de un anillo con un token libre que va rotando,
quien desea enviar un mensaje, lo capta y cuelga su mensaje direccionado al
destino.
Ventaja
: Tiempo perfectamente definido
Desventaja : un participante defectuoso hace caer el sistema.
Token bus
Norma IEEE 802.4
Topologicamente es un bus linel pero lgicamente un token ring
Ventajas : Es un Token ring de instalacin ms sencilla
Desventajas : La falla de un participante detiene el sistema.
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Token Passing
Combinacin entre Token ring y master/slave ( Hbrido )
Todo dispositivo que posee el token es master en ese instante de
todos los slaves.
Ventajas
: Muy flexible
Desventajas : Organizacin compleja.
Ejemplo
: ProfiBus
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Buses ms popularizados
Multiruteo - Multiplataforma
Mario Modesti
Ejemplo de Internet
Trfico en Internet
Mario Modesti
Reportes de trfico
Mario Modesti
Mario Modesti
Crecimiento de poblacin en
Internet
Mario Modesti
Modelado de Sistemas
Obtener un sistema matemtica capaz de representar el fenmeno que se est
controlando
Simulacin de Sistemas
Representar el comportamiento de un modelo sin la necesidad de
implementarlo. Permite conocer los lmites operativos de un sistema y corregir
su comportamiento sin riesgos experimentales. Matlab
Modelado de Sistemas
Suponer un sistema realimentado de posicin
G(S) =
12
S ( S + 0.2)
C(S )
R(S )
G(S )
1+ G(S )
12
S (S + 0.2)
12
=
= 2
12
S + 0.2 S +12
1+
S ( S + 0.2 )
C(S )
R(S)
12
S 2 + 0.2S +12
Mario Modesti
10
20
Tiempo
30
40
50
Compensar el Sistema
PO < 10%
ts < 3 Seg
Compensador
Sistema compensado
D( S ) =
C(S )
R(S )
K ( S + 0.2)
( S - p)
D(S )G(S )
1+ D(S )G(S )
C(S )
R(S )
12 K
S (S + p )
12 K
=
12K
S (S - p) + 12K
1+
S ( S + p)
12*0.56
6.72
=
S 2 + 3.06 S + 12*0.56 S 2 + 3.06 S + 6.72
Mario Modesti
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2
Tiempo
2.5
3.5
Discretizar el Sistema
C(Z )
R(Z )
Z -1
6.72
S S( S + 3.06)
6.72
1 + Z - 1 Z
S S ( S + 3.06)
Z
Mario Modesti
10
No. de Muestras
15
20
0.8
0.6
0.4
0.2
10
15
20
25
No. de Muestras
30
35
40
Mario Modesti
0.8
0.6
0.4
0.2
10
20
30
40
No. de Muestras
50
60
70
Amplitud
1.2
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.5
1.5
2
Tiempo
2.5
3.5
10
20
30
40
No. de Muestras
50
60
70
Mario Modesti
Modelo de Teleproceso 1
Modelos de Colas
Modelo de teleproceso 2
Modelos Caticos
Mario Modesti
Procesos estocsticos
Mario Modesti
Sucesos aleatorios
Se dice que un fenmeno es aleatorio si su ocurrencia o no ocurrencia responde
a factores de azar, el resultado se da al azar sin planeamiento o decisin alguna
Un fenmeno que tiene regularidad probabilstica y no determinista, se lo
llama fenmeno aleatorio.
Asociado a este concepto podemos definir a un suceso aleatorio como un
posible resultado distinto, o una combinacin de tales resultados en las
experiencias de un fenmeno aleatorio.
Procesos estocsticos
Tcnicamente procesos estocsticos es un sinonimo de procesos aleatorios, y
estn definidos por una familia de variables aleatorias
Muchos procesos estocsticos poseen la propiedad que la historia pasada no
afecta la probabilidad condicional de eventos definidos en trminos de futuro, se
los denomina procesos de Markov
Cadenas de Markov
Un proceso estocstico se dice markoviano, cuando seleccionado un cierto
instante t de observacin, la evolucin del proceso a partir de t , depende
solo de t y no depende en ningn modo de los instantes precedentes. Dado
un instante de observacin, solo aquel instante determina la evolucin
futura del proceso, que no depende de ninguna manera del pasado.
Mario Modesti
Procesos de Poisson
El proceso de Poisson es un proceso estocstico muy usado para
modelar el flujo de arribo en sistemas de servicio.
Esta distribucin resulta aplicable a muchos procesos en
los que hay una observacin por unidad de tiempo, o de espacio.
Tales procesos se caracterizan por el nmero de xitos esperados
por unidad de tiempo o de espacio ( procesos de conteo ).
Estos gozan de la propiedad que su valor en el instante genrico t es
igual al nmero de arribos que se verifican en el intervalo temporal
(0,t)
Mario Modesti
Procesos caticos
El concepto de caos sugiere una ausencia de organizacin, un desorden en el
cual incerteza e impredecibilidad predominan. Esto puede parecer un campo de
estudio un tanto extrao unido a un sistema de informacin que es
predominantemente concerniente al orden . Sin embargo el caos se refiere al
poder de llamarlo desorden ordenado.
Aplicacin de teleciruga
Mario Modesti
Comunicaciones satelitales
Mario Modesti
Mario Modesti
Mario Modesti
Laboratorio de Procesos
Congreso
Laboratorio de Procesos