21/5/2015

TecnuraBidirectionalbuckboostdc/dcconverterstaticdesign

Tecnura

PrintversionISSN0123921X

Tecnuravol.14no.26BogotJan./June2010

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DiseoestticodeunconvertidorDC/DC
reductorelevadorbidireccional
Bidirectionalbuckboostdc/dcconverterstaticdesign
MarcelaGonzlezValencia1,AlfonsoAlzateGmez 2
1 IngenieraElectrnica,MagisterenIngenieraElctrica.DocenteAuxiliardela

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UniversidadTecnolgicadePereira.Pereira,Colombia.
mgonzalez@ohm.utp.edu.co

CitedbySciELO

2 IngenieroElectricista,MagisterenIngenieraElctrica,Doctoren

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Automtica.DocenteTitulardelaUniversidadTecnolgicadePereira.Pereira,
Colombia.alalzate@utp.edu.co
Fechaderecepcin:mayo12de2009Fechadeaceptacin:noviembre17de
2009

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Sepresentaeldiseoestticodeunconvertidorreductorelevador
bidireccionalcontresconmutadoresyconexinencascada.Laprincipal
aplicacindelconvertidoreslaadministracindebaterasensistemasdealimentacinininterrumpida,controlandoel
flujodeenergayregulandolatensindealimentacinDCdurantelosdiferentesmodosdeoperacindelabatera
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comofuenteysumidero.
Palabrasclave:Batera,ConvertidorDCDC,Elevador,Reductor.

Abstract
Thispapershowsabuckboostconverterstaticdesignwith3switchesandcascadeconnection.Themainapplication
oftheconverteristhebatterymanagementonuninterruptiblepowersupplies,controllingenergyflowandregulating
theDCsupplyvoltageforthedifferentbatteryoperationmodesassourceandsink.
Keywords:Battery,DCDCConverter,Boost,Buck.

1.Introduccin
EnlaelectrnicadepotenciaocupanunaimportanteposicinelestudioydesarrollodelosconvertidoresDC/DC.
Estossedividenendiferentestopologas:reductoraobuckelevadoraoboosty,yunhbridodelasdosanteriores
llamadoflyback,sepicycuk[1],[2]y[3].
Elfuncionamientobsicodelosconvertidoresconmutadosconsisteenelalmacenamientotemporaldeenergayla
cesindeestaenunperiododetiempo.Esteperiododetiempodeterminalacantidaddeenergacedidaalacarga.
LosconvertidoresdeDC/DCsepuedendividirentresbloques:

Conmutacin:seencargadetrocearlasealdeentradasegnlafrecuenciayelciclodetrabajo
requerido.
Acumulacindeenerga:dependeestrictamentedelaconmutacin,yaqueestedeterminacundose
liberaenergahacialacargadelsistema.
Filtrado:seencargadefiltrarlasealconmutada.
EsimportantemencionarlasventajasydesventajasenelusodeconvertidoresDC/DCcomoreguladoresdetensin.
Ventajas:

Rendimientoconmrgenesentreel60%yel90%contrael14%delasfuentesdealimentacinlineales.
Tamaoreducido.
Desventajas:

GeneracindeEMI(emisinelectromagntica),tantoconducidacomoradiada.
Aumentodelasprdidasconelaumentodelafrecuencia.
LosconvertidoresDC/DCsonmuyutilizadosenlaindustriadeampliodesarrollotecnolgico,graciasasusnumerosas
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ventajasenelreadeconversindepotencia[1].Susprincipalesaplicacionesestnorientadasafuentesdepoder,
sistemasdepotenciafotovoltaicos,pilasdecombustibles,vehculoshbridos,entreotros,comoprimerasetapasde
acondicionamientoyadministracindeenerga[4]y[5].Estosdescribenunatopologafcildetrabajarsinembargo,
sudinmicaesmuycomplejaporquesonsistemasdenaturalezanolineal,generalmentedefasenomnima,loque
dificultaeldiseodeuncontrolcapazdegarantizarlaestabilidadylascondicionesdeoperacinconsideradasdurante
eldiseofrenteaperturbacionesdecargaodelnea[8],[5]y[6].
Latensindesalidayladireccindelflujodepotenciadelconvertidormostradoacontinuacinpuedenserreductoras
oelevadoras,dependiendodelciclodetrabajoylascondicionesdeoperacin[4]y[7].
Enlafigura1semuestraunesquemageneraldelsistemapropuestoadems,sepuedenobservarlosconmutadores
correspondientesacadamododeoperacin(comoelevadorocomoreductor),losdiferentesnivelesdetensinDCy
latopologageneraldelconvertidorDC/DCbidireccionalconconexinencascada.

EstetrabajopretendeabordarconsideracionesbsicaseneldiseodelosconvertidoresDC/DC,apartirdelanlisis
estticoenmododeconduccincontinua.Despusdelaintroduccinsemuestraeldiseodelconvertidor.A
continuacinsepresentanlosresultadosdelasimulacinyfinalmentelasconclusionesdeltrabajorealizado.

2.Metodologa
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2.1.Funcionamientodelconvertidor
Enlafigura1semuestralatopologadelconvertidorpropuesto.Elbancodebaterasestrepresentadoporuna
fuentedetensinV g ycorrienteIg.LatensinycorrientedesalidaporVeI,respectivamente.Lacorrientedel
capacitordesalidaporICyyladelinductorporIL.ElcapacitordeentradaCisecolocaparadisminuirelrizadode
corrienteenlasbateras[2].Dependiendodelmododeoperacin,trabajanS 1yD4comoreductoroS 2yS 3como
elevador.LaconmutacionentreS 2yS 3escomplementaria.
Cuandoelconvertidortrabajacomodescargadordebateria,esdecir,labaterafuncionacomofuentede
alimentacin,elflujodeenergaocurredeizquierdaaderechayelnivelDCbajodelasbateriasseelevaatravsdel
elevador(S 2yS 3)paralograrunnivelDCptimoparaelfuncionamientodelinversor.Lasbateriassolofuncionan
cuandohayunafallaenlaalimentacin(red).Enelcasocontrario,elconvertidortrabajacomocargadordebateria
estoocurrecuandolabaterasecomportacomosumidero.Elflujodeenergavadederechaaizquierdayelnivelde
DCaltosereduceatravsdelreductor(S 1yD4)parapodercargarlasbateriasconelnivelDCrequerido.
LainductanciaLesmuyimportante,yaqueconectalosbloquesreductoryelevadorencascada(serie)yesel
principalelementoalmacenadordeenergadelsistema.
Enlatabla1semuestralarelacinentreelmododeoperacinylosestadosdelosconmutadores.

ElflujodecorrientesecontrolaconelestadodeS 1,determinandosisecarganosedescarganlasbateras.Los
conmutadoresS 2yS 3complementariosgarantizanproteccindelacargaypuedenevitarconduccincruzada(cross
conduction)ocortosenunamismaramadelconvertidoryelcapacitordesalida,alconsiderarlostiemposmuertos
(delayblanking)necesariosentrelassealesdedisparodecadaconmutador.
LaEc.(1)muestralarelacinentreelvoltajedesalidaV,elvoltajedeentradaV g yelciclotilDe.

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2.2.Condicionesdeoperacin
Acontinuacin,enlatabla2,seestablecenlosparmetrosdefuncionamientonecesarios,paracalcularlos
componentesqueintegranelconvertidoryestablecenlascondicionesmnimasdelmismo(lafrecuenciade
conmutacinseabreviacomofs).

2.3.DiseoEsttico
Paraelclculodeloscomponentesdelconvertidorsetieneencuenta:

Corrienteeficazycorrientepicoenelinductor.
Rizadomximodeseadoenlacorrienteenelinductor.
Rizadomximopermitidoenelvoltajedesalida(voltajeenelcapacitordesalida).
2.3.1.Clculodelinductor
ParaelclculodelinductorseconsideranlasEc.(2)y(3):

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EnlaEc.(3),elpeorcasoocurrecuando(verEc.(4)):

DeestemodosehallaelmnimovalornecesariodeLbajolaspeorescondicionesdeoperacin(vertabla3).

2.3.2.Clculodecapacitores(entradaysalida)
Comoenelclculodelinductor,serepitelacondicindelpeorcaso(Ec.(4))ysehallaelvalordeC,talcomose
muestraenlatabla3paradiferentesfrecuenciasdeoperacin,empleandolaEc.(5).

Dadalanaturalezabidireccionaldelconvertidor,noesnecesariocalcularunvalorparaelcapacitordeentradayotro
paraelcapacitordesalidasepuedesimplementeconsiderarelmismovaloryutilizardoscapacitoresigualesen
anlisisposteriores.Estosejustificaconelhechodequeenuninstantedetiempodeterminadoelprimercapacitores
deentradayelsegundoeselcapacitordesalida,ycuandoelflujodeenergacambiededireccinenuninstantede
tiempoposteriorelprimercapacitorserelcapacitordesalidayelsegundoserelcapacitordeentrada.
Enlatabla3semuestranlosvaloresobtenidosparaCyL,paradiferentescasos.
Losvaloresobtenidossonlosvaloresmnimosquegarantizanconduccincontinuaporestarazn,en
implementacinsepuedenutilizarelementosdemayorvalornominalqueseancomerciales.
2.4.DiseoDinmico
Acontinuacinsedescribeelmodeloenpequeasealparaelconvertidorenlosmodosdeoperacinpropuestos,
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dondeTseselperiododeconmutacinyDeelciclodetrabajo[2].
Intervalo0<t<DeTs
LosvaloresdetensinenelinductorvL(t)ycorrienteenelcapacitoriC(t),tantoentiempocomopromediadoenTS,
semuestranenlasEc.(6)y(7):

IntervaloDeTs&tt<Ts
Enelsegundointervalodetiempoconsideradoenunciclodeconmutacinsetienenlossiguientesvaloresdetensin
enelinductorycorrienteenelcapacitor,entiempoypromediadoenTS,Ec.(8)y(9):

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LasEc.promediadasenTSson,Ec.(10),(11)y(12):

Paracompletarelanlisisdinmicodelsistemasedebenestablecerlassiguientesrelacionesentrevalores
promediadosyvaloresdepequeaseal:

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Finalmenteseobtieneelmodeloenpequeaseal(Ec.(13),(14)y(15)),considerandoqueloselementosbilineales
presentesenladinmicadelsistemasonnulosparaentradaoestadoconstante.

3.Resultados
Lasfiguras2y3muestranelesquemageneralrealizadoenPSIMparalosdiferentesmodosdeoperacin.PSIMesun
softtaredesimulacindiseadoespecficamenteparalaelectrnicadepotenciayelcontroldemotores,elaborado
porPowersim.
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Larespuestadelconvertidorpropuestotrabajandoenmododescargadordebatera(verfigura4)muestraunbuen
comportamiento.Talcomoseespecificaeneldiseo,lacorrientedesalidaesde10Aylosnivelesdevoltajeen
estadoestticocorrespondena85Vy170V,conuntransitoriocortoyrizadospequeos.Seproponemejorarla
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respuestadinmica,tiempodeestablecimientoysobresaltos,(especialmenteenlacorrientedelabobina)conun
controladorqueseadapteadecuadamentealtipodesistemaanalizado.

Paraelmododeoperacincomocargadordebaterassetienenencuentalassiguientesconsideraciones:lasbateras
sonsumiderosdeenergaynofuentes,poresosemodelaconunaresistencia.ElniveldeV dcaltode170V(verfigura
1)esahoraunafuenteynounsumiderodeenerga,poresosemodelaconunafuentedevoltajeconstante.En
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trminosgenerales,estemododeoperacinmuestratambinundesempeoeficiente.

4.conclusiones
Estetrabajohamostradoeldiseoestticobsico,anlisisdefuncionamiento,diferentesmodosdeoperaciny
simulacindeunconvertidorreductorelevadorbidireccionalencascada,operandoenmododeconduccin
contina.
Lassimulacionesmuestranunbuencomportamientodinmicodelasvariablesdeestadodelconvertidor,a
pesardelanaturalezanolinealdelsistemaydequesecuentaconuncontrolsimpleenlazoabierto.
ElusocadavezmsfrecuentedeconvertidoresDC/DCbidireccionalescomodispositivosadministradoresde
potenciaensistemasdealimentacinininterrumpidayaccionamientosparamanejarmotoresenvehculos
hbridossedebenosoloasueficaciaenlaregulacindetensionesDC,sinotambinasuconstruccininternay
alosdispositivosdeelectrnicadepotenciaempleadosparaconmutacin,capacesdegarantizanunamenor
presenciaderuidoydetransitorios,mejorandoaslacalidaddelaenergainvolucrada.Estetipode
convertidoresseconviertedeestemodoenpartefundamentaldesistemasecolgicosyahorradoresde
energa.

5.Trabajofuturo
Comotrabajofuturo,seproponemejorarlarespuestadinmicadelconvertidorconlaaplicacindeuncontrolador
queseadaptealascaractersticasnolinealesydefasenomnimadelsistema,utilizandouncontroldeestructuras
variablescomoloeselcontrolporplanosdeslizantes.

6.Financiamiento
Estetrabajodeinvestigacinsedesarrollenelmarcodelproyecto"ImplementacindeunaUPSmonofsicausando
PWMconunatopologasimplificada",presentadoenlaConvocatoria418deJvenesInnovadores,ProgramaJvenes
InvestigadoreseInnovadores,2007.EstainvestigacincontconelavalyelfinanciamientodelaUniversidad
TecnolgicadePereirayelInstitutoColombianoparaelDesarrollodelaCienciaylaTecnologaFranciscoJosde
CaldasColciencias.

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