Trabalho - de - Pesquisa Nova Versão PDF

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Departamento de Engenharia Mecnica
TRABALHO DE PESQUISA
IMPLEMENTAO DO PROGRAMA CATIAV5R20 AO

TORNO CNC
Trabalho desenvolvido por:

Fbio Raimundo Damsio
n37193
Maximilian Grasberger
n36967
Jos Vicente Berardo
n25622
Docente: Professor Jos Filipe Simes
1
Jos Berardo N. 25622 | Maximilian Grasberger N. 36967 | Fbio Damsio N. 37193

Agradecimentos:
Este trabalho no seria realizvel sem o apoio, a ateno e toda a disponibilidade

que o servio tcnico das entidades acima referenciadas tiveram para connosco.
Um especial agradecimento a todas as pessoas que foram essenciais para o
desenvolvimento deste documentos,
Engenheiro Hugo Sousa, da entidade SPEQ
Engenheiro Nuno Pvoa, da entidade SPEQ
Engenheiro Joo Medeiras, da entidade DISTRIM
Engenheiro Helder Santos, da entidade DISTRIM
Professor Jos Filipe Simes, Professor da Unidade Curricular
Engenheiro Srgio Palma, Tcnico Superior das instalaes da Unidade Curricular
2

ndice
Agradecimentos: ........................................................................................................................... 2
1.
Introduo: ............................................................................................................................ 4
2.
Correces apontadas anteriormente: ................................................................................. 5
3. Implementao de uma operao de desbaste em MASTERCAM: .......................................... 5

4. Operaes em Catia e no torno EMCO PC TURN 55: .............................................................. 10
4.1. Operao de desbaste e sangramento (cilindro): ............................................................ 10
4.2. Operao de interpolao linear (bala) ........................................................................... 13
4.3. Inverso da operao de desbaste................................................................................... 16
5. Comparao dos cdigos NC obtidos: ..................................................................................... 20
5.1 Cdigos G no interpretados: ........................................................................................... 21
5.2 Alterao do sentido de rotao do torno: ....................................................................... 22
5.3 Medidas do eixo x em raio em vez de medida em dimetro: ........................................... 25
5.3.1 Contacto aos representantes: .................................................................................... 26
5.3.2 Solues apresentadas: .............................................................................................. 26
Concluso: ................................................................................................................................... 30
3

1. Introduo:
Este trabalho visa enriquecer a pesquisa acerca do tema subjacente

implementao do programa CATIAV5R20 ao torno CNC presente no laboratrio do
ISEL, sendo que este baseado na informao disponibilizada pela unidade curricular,
que resulta do esforo acumulado dos alunos ao longo dos anos.
Numa primeira fase foi analisado e estudado o Manual de Iniciao ao mdulo
de torneamento-CATIA V5R20, elaborado por um grupo de colegas de alguns
semestres atrs. O objetivo foi perceber qual o trabalho que resta concluir para
posteriormente procurar como faz-lo.
Como termo de comparao, foi utilizado o programa MASTERCAM X2, pois
este apresenta total compatibilidade com o equipamento, tornando assim possvel uma
comparao qualitativa do cdigo NC fornecido em ambos e permitindo ento apontar
quais as correces a introduzir nas opes do CATIA ou do seu ps-processador.
4

2. Correces apontadas anteriormente:
Os colegas que realizaram o trabalho antecessor, identificaram dois comandos

onde o ficheiro NC dado pelo CATIA apresenta um output incompatvel com o torno do
laboratrio do ISEL.
CHAMADA DA
FERRAMENTA
SENTIDO DE ROTAO
INCOMPATVEL (CATIA)
T0002
M4
CORRIGIDO
T0202
M3
N FERRAMENTA
T0202
T0202
TABELA DESGASTE
ASSOCIADA
Tabela 1 - Comandos identificados por trabalhos anteriores
3. Implementao de uma operao de desbaste em MASTERCAM:
Vamos considerar uma simples operao de desbaste de um bruto cilndrico em

MASTERCAM. Esta operao tem como objectivo a extrao do cdigo NC desta
operao para posteriormente, este, ser comparado com o NC file dado pelo CATIA e
assim serem identificadas as diferenas entre os ps-processadores dos dois programas
CAM.
5

Como em qualquer operao de MASTERCAM, em primeiro lugar preciso

defenir o bruto, a posio do bruto e a posio da bucha. O bruto de maquinagem
utilizado tem 20mm de dimetro exterior e 100mm de comprimento. Aps estes
parmetros estarem definidos comea-se a definir operaes de corte. Neste caso apenas
vamos implementar uma operao de desbaste de 3mm de profundidade e 32,5mm de
comprimento ( Figura 1 ). Os restantes parmetros de corte esto identificados nas
Figuras 2 e 3.
Figura 1 - Maquinagem MASTERCAM
6

Figura 3 - Parmetros de Corte MASTERCAM
Figura 2 - Parmetros de Corte MASTERCAM
7

Considerando o ps-processador incoporado no MASTERCAM no laboratrio,

obteve-se o seguingte cdigo NC:
Figura 4 - Cdigo NC MASTERCAM
Neste cdigo NC existem Cdigos G, cdigos M, parmetros de corte (S, F, T) e

anotaes. As anotaes so apenas de carcter informativo ao operador, o torno CNC
no necessita destas instrues para correr. Para uma lista detalhada de instrues G,
recorrer aos anexos.
As instrues G presentes so:
G90 - Posicionamento absoluto
G94 - Avano dado em minutos
G71 - Programa em metros
G80 - Cancelamento dos ciclos fixos
G40 - Cancelamento da compensao do dimetro da ferramenta
G00 - Posicionamento rpido
G97 - Rotao do fuso dado em RPM
As instrues M presentes so:
8

M03 - Rotao no sentido inverso ou dos ponteiros do relgio (CW)
M05 - Paragem da rvore principal
M30 - Fim do programa
As restantes instrues so:
X, Y, Z - Coordenadas absolutas
S - Velocidade de rotao em RPM
F - Velocidade de avano em mm/min
T - Chamada de Ferramentas
Agora que j temos o NC file proveniente do MASTERCAM, e j sabemos o

que significa cada uma das instrues, podemos analisar o cdigo NC proveniente do
CATIA e comparar as diferenas entre os dois.
9

4. Operaes em Catia e no torno EMCO PC TURN 55:

4.1. Operao de desbaste e sangramento (cilindro):
Figura 5 - Cilindro obtido por desbaste e sangramento
10

Figura 6-Implementao da operao de desbaste
Para a adaptao do cdigo ao equipamento, foi necessrio a remoo e a

alterao de alguns comandos.
Remoes:
Linhas introdutivas ou simplesmente informativas;
Comandos G43; H1;H2;
Alteraes:
Todas as coordenadas x foram multiplicadas por 2;
Alterao da chamada da ferramenta com as devidas medidas de

desbaste;
11

Figura 7 - Maquinagem CATIA-V5R20
Considerando o ps-processador da FANUC0 original do CATIA, obtemos o

seguinte cdigo:
Figura 8 - Cdigo NC CATIA-fanuc0
12

4.2. Operao de interpolao linear (bala)
Figura 9-bala tutorial com interpolao linear, desbaste e sangramento
13
Figura 10 - Desbaste, interpolao linear e sangramento

Figura 11-cdigo proveniente do catia
Figura 12-cdigo corrigido
14

Para a adaptao do cdigo ao equipamento, foi necessrio a remoo e a

alterao de alguns comandos.
Remoes:
Linhas introdutivas ou simplesmente informativas;
Comandos G43; H1;H2;
Alteraes:
Todas as coordenadas x foram multiplicadas por 2;
Alterao da chamada da ferramenta com as devidas medidas de

desgaste;
Para alm da correco aos comandos apresentados acima (destacado a verde),

foi tambm introduzido algumas alteraes ao projecto, de forma manual (destacado a
azul) para que a operao de inverso de desbaste seja feita com uma ferramenta
apropriada para tal.
15

4.3. Inverso da operao de desbaste
Figura 13 Inverso da operao de desbaste
Como explicado anteriormente, foram introduzidas algumas linhas de cdigo

suplementares de modo a optimizar o processo para o fabrico da bala. Porm, essa
alterao teve de ser experimentada de modo a garantir a excelente adaptao ao
processo da mesma. Como tal, foi assim experimentada essa operao segundo a figura
13.
Figura 14-inverso da operao de desbaste
16

Como podemos observar, o cdigo expresso nas figuras anteriores contm

algumas diferenas quando comparado ao cdigo do MASTERCAM. Essas diferenas,
as evidenciadas a cores, correspondem umas a alterao das opes estabelecidas nos
parmetros de maquinagem do CATIA, outras a parmetros do ps-processador e ainda
a referncias de tabelas identificativas de parmetros das ferramentas (estas ltimas
devem estar de acordo com as tabelas programadas no computador do equipamento).
O programa CATIA possibilita a correco de alguns desses parmetros, sendo

que para as alteraes referentes ao ps-processador necessrio criar um novo, tal
como exemplificado no Manual de iniciao ao mdulo de torneamento-CATIAV5R20.
17
Figura 15 - Ps-processador Fanuc0.

Devem ser feitas algumas alteraes relativamente s opes do psprocessador, pois assim eliminam-se algumas diferenas.
Figura 16 - Ps-processado
Como podemos verificar existem algumas diferenas entre os dois cdigos que
podem ser facilmente corrigidas nas opes de ps-processamento do CATIA.
A primeira diferena evidente que o CATIA, por defeito, numera as operaes.
Para corrigir isto basta desactivar a "check box" identificada como "Number Lines?".
Outra diferena entre os dois cdigos que o CATIA inicia e finaliza o programa com
18

um sinal de "%", para alterar isto deve-se apagar o contedo dos espaos associados a
"File Prefix" e "File Sufix".
O torno CNC necessita de alguns parmetros de entrada para comear a
processar a informao. Estes so dados pelas instrues G71, G90, G80, G94 e G40
em que, por exemplo, o G71 informa o torno que todos os parmetros sero dados no
sistema mtrico. Para inserir estes parmetros iniciais no cdigo NC do CATIA
podemos simplesmente introduzir estas instrues no espao livre chamado "Program
Start".
O campo output before tool change define a posio de segurana antes de
trocar de ferramenta (neste caso esta enviada para a posio x=30 e z =100).
Assim o novo cdigo NC dado por:
Figura 17 - Cdigo NC processado pelo fanucmod.
19

5. Comparao dos cdigos NC obtidos:
Figura 18 - Diferenas nos cdigos de cada programa (CATIA corrigido)
Apesar das anteriores alteraes, subsistem algumas diferenas tais como:
A chamada da ferramenta com a devida referncia de desgaste.
Cdigos G adicionais.
Comandos de rotao opostos (M03 e M04).
Medidas do eixo x em raio em vez de medida em dimetro (como aceite pelo

equipamento).
20

5.1 Cdigos G no interpretados:
O torno CNC existente no laboratrio de CFAC apenas l e interpreta as instrues

presentes no manual do torno. Instrues diferentes das nomeadas no manual tero de
ser traduzidas ou desprezadas, dependendo da sua importncia. Caso sejam desprezadas
so chamadas de instrues "rudo".
Dado que a operao de maquinao que foi feita uma operao simples, de
notar que o cdigo NC reduzido e relativamente simples. No caso de se querer
maquinar uma pea com um grau de dificuldade superior, iriam possivelmente
encontrar-se vrias instrues incompatveis com o torno. Verificou-se que no cdigo
NC do CATIA est presente apenas uma instruo que no ser interpretada pelo torno,
nomeadamente a instruo G43. Esta instruo visa compensar o comprimento da
ferramenta.
21

5.2 Alterao do sentido de rotao do torno:
A questo do sentido de rotao, explicitado pelo comando M03-Sentido de

rotao horria e M04-Sentido de rotao anti-horria, sendo que o correto M03,
pode ser resolvida atravs dos parmetros de maquinagem escolhidos no prprio
programa CATIA-V5R20.
A resoluo deste problema baseia-se na perspetiva da orientao da mquina no
programa CATIA, ou seja apenas uma questo de referencial, pois a rotao dever
ser definida como anti-horria e no sentido horrio como explicitado no manual. Para
esse efeito, necessrio entrar nas opes do equipamento:
Figura 19 - Opes do equipamento
22

Figura 20 - Definio do sentido de rotao do equipamento
A simples alterao deste parmetro no suficiente, pois deste modo a

ferramenta iria trabalhar em sentido contrrio, por isso ainda necessrio alterar esse
parmetro.
Figura 21 - Opes da ferramenta
23

Figura 22 - Inverso da ferramenta
Desta forma, o comando de rotao do cdigo aparecer de acordo com o

pretendido (M3).
24

5.3 Medidas do eixo x em raio em vez de medida em dimetro:
O principal erro no cdigo CATIA o facto do ps-processador deste considerar

as medidas segundo x em raio e no em dimetro, sendo que este parmetro no
possvel de alterao em opes do programa nem do ps-processador.
A soluo encontrada na pesquisa baseia-se na implementao duma
funo introdutrio no cdigo NC que permite alterar a leitura pretendida das medidas.
G10.9X0-designao em raio
G10.9X1-designao em dimetro
A verificao desta soluo no pode ser realizada, pois o programa de comando
do equipamento no reconhece estes comandos. Assim sendo, foi exposta a situao ao
fornecedor do equipamento de modo a solucionar este problema por actualizao do
programa do equipamento ou outra soluo que venha a ser facultada.
25

5.3.1 Contacto aos representantes:
Na procura da soluo ao problema mencionado anteriormente, foram

contactados os respectivos servios tcnicos de apoio ao cliente na perspectiva de
solucionar a questo. Foram assim contactadas as seguintes entidades:
SPEQ (Entidade especializadas em solues industriais com

mercado estabelecido em Portugal).
DISTRIM (Representante do CATIA e apoiante do Instituto

Superior de Engenharia de Lisboa (ISEL)).
5.3.2 Solues apresentadas:
SPEQ:
Aproveito para vos aconselhar tambm o Retrofit do vosso torno EMCO PC
Turn 50, visto que uma oportunidade de adequarem o vosso torno aos computadores
actuais via USB.
Como pode ser constatado em anexo, a soluo que nos fui apresentada pela
entidade SPEQ baseia-se na actualizao fsica do equipamento implementando o
Retrofit, de modo a permitir alterao da programao do equipamento directamente
atravs do computador.
DISTRIM:
Aquele que utilizei foi um da IMS (Depois podem mudar para Cenit/Icam
1.jpg) chamado lathe_synch.lib (Procurem PP que tenham a palavra lathe2.jpg), no

esquecer de selecionar o "imslathe.pptable" (Se por exemplo estiverem a utilizar o PP
da Cenit utilizem o Cenitlathe.pptable 3.jpg).
Como pode ser constatado em anexo, a soluo que nos fui apresentada pela entidade
Distrim baseia-se na alterao do ps-processador utilizado, de fanuc0 para lathe_synch
da IMS utilizando o controlador cardemo_fidia.ce.
26

Para tal, devem ser executados os seguintes passos:
Figura 23-Escolha do controlador
Em opes e seguidamente na opo de Machining dever ser escolhido o tipo

de ps-processador/controlador IMS.
Seguidamente abrir, na rvore de operaes, os parmetros do equipamento,
apelido anteriormente de torno mecnico, e alterar as opes seguintes:
Controller Emulator: cardemo_fidia.ce
Post processor: lathe_synch.lib
NC data type: ISO
NC data format: Point (X,Y,Z)
Tal como explcito na figura seguinte.
27

Figura 24-Opes de ps-processador
O cdigo apresentado segundo este ps-processador resolve a situao da

medida em x ser dada como coordenada em dimetro, porm, surgem algumas
incompatibilidades em relao linguagem utilizada.
28

Figura 25-Comparao da coordenada x segundo os 2 ps-processadores
Figura 26-Comparao do cdigo FANUC0 com LATHE_SYNCH
Como podemos observar na figura 18, o ps-processador Lathe_synch permite

a obteno de um cdigo com coordenadas X expressas em dimetro, porm, este psprocessador no pode ser utilizada na mquina, sem ser adaptado manualmente,
disponibilizada devido ao facto de conter outro tipo de comandos no compatveis, tais
como a no existncia do comando M6 associado ao comando do numero da ferramenta
que serve precisamente para a chamada da ferramenta.
29

Concluso:
Este trabalho permitiu resolver alguns problemas identificados em operaes

simples de torneamento, nomeadamente uma operao de desbaste.
Este processo representativo de operaes mais complexas, pois so os
principais erros que impedem o bom funcionamento dos ficheiros obtidos pelo CATIA
e implementados no equipamento, como podemos ver no cdigo obtido na ilustrao do
manual, no foram identificados outros tipos de erros.
Com o auxlio das equipas tcnicas s quais agradecemos toda a colaborao,
conclui-se que cada mquina necessita do seu prprio ps-processador especfico.
Concluiu-se que o facto de no ser possvel alterar o valor da coordenada x de raio para
dimetro tem exclusivamente a ver com a programao do prprio ps-processador,
visto que conseguimos obter essa mudana variando apenas o ps-processador.
30

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Docente: Professor Jos Filipe Simes

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Este trabalho no seria realizvel sem o apoio, a ateno e toda a disponibilidade

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Correces apontadas anteriormente: ................................................................................. 5

3. Implementao de uma operao de desbaste em MASTERCAM: .......................................... 5

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Este trabalho visa enriquecer a pesquisa acerca do tema subjacente

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2. Correces apontadas anteriormente:

Os colegas que realizaram o trabalho antecessor, identificaram dois comandos

Tabela 1 - Comandos identificados por trabalhos anteriores

3. Implementao de uma operao de desbaste em MASTERCAM:

Vamos considerar uma simples operao de desbaste de um bruto cilndrico em

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Como em qualquer operao de MASTERCAM, em primeiro lugar preciso

Figura 1 - Maquinagem MASTERCAM

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Figura 3 - Parmetros de Corte MASTERCAM

Figura 2 - Parmetros de Corte MASTERCAM

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Considerando o ps-processador incoporado no MASTERCAM no laboratrio,

Figura 4 - Cdigo NC MASTERCAM

Neste cdigo NC existem Cdigos G, cdigos M, parmetros de corte (S, F, T) e

G90 - Posicionamento absoluto

G94 - Avano dado em minutos

G71 - Programa em metros

G80 - Cancelamento dos ciclos fixos

G40 - Cancelamento da compensao do dimetro da ferramenta

G00 - Posicionamento rpido

G97 - Rotao do fuso dado em RPM

As instrues M presentes so:

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M03 - Rotao no sentido inverso ou dos ponteiros do relgio (CW)

M05 - Paragem da rvore principal

M30 - Fim do programa

As restantes instrues so:

S - Velocidade de rotao em RPM

F - Velocidade de avano em mm/min

Agora que j temos o NC file proveniente do MASTERCAM, e j sabemos o

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4. Operaes em Catia e no torno EMCO PC TURN 55:

Figura 5 - Cilindro obtido por desbaste e sangramento

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Figura 6-Implementao da operao de desbaste

Para a adaptao do cdigo ao equipamento, foi necessrio a remoo e a

Linhas introdutivas ou simplesmente informativas;

Comandos G43; H1;H2;

Todas as coordenadas x foram multiplicadas por 2;

Alterao da chamada da ferramenta com as devidas medidas de

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Figura 7 - Maquinagem CATIA-V5R20

Considerando o ps-processador da FANUC0 original do CATIA, obtemos o

Figura 8 - Cdigo NC CATIA-fanuc0

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