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Departamento de Mecnica Aplicada e Computacional

Faculdade de Engenharia
Juiz de Fora - MG

Apostila de Resistncia dos Materiais II

Prof. Elson Magalhes Toledo


Prof. Alexandre Cury (alexandre.cury@ufjf.edu.br)

Maro/2015

Sumrio
1 Teoria da Flexo Oblqua

1.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Caracterizao da Flexo Oblqua

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Caracterizao das Deformaes na Flexo Oblqua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Tenses Normais na Flexo Oblqua


1.5.1

1.6

1.7

1.8

Clculo com

Mn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2

Posio relativa: Eixo de solicitao

1.5.3

Flexo reta como caso particular da exo oblqua

Linha Neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
7

1.5.4

Tenses na Flexo Oblqua segundo eixos baricntricos quaisquer . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5

Tenses na Flexo Oblqua com eixos principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.6

Diagrama de Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7

Vericao da Estabilidade

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.8

Mximo Momento Fletor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

EXEMPLO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Mn u
x =
In

1.6.1

Clculo das tenses pela frmula

1.6.2

Clculo das tenses a partir dos eixos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

EXEMPLO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.7.1

Geometria das massas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.7.2

Clculo das tenses mximas utilizando os eixos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.7.3

Clculo das tenses pela projeo de

1.7.4

Clculo das tenses pela projeo de

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.7.5

Diagrama de tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

EXEMPLO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

M
M

em eixos quaisquer (eixos no principais de inrcia) . .


sobre a LN

16

1.8.1

Geometria das massas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.8.2

Clculo das tenses mximas utilizando os eixos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.8.3

Clculo das tenses pela projeo de


inrcia)

1.8.4

sobre os eixos baricntricos (eixos no principais de

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clculo das tenses pela projeo de

sobre a LN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Teoria da Flexo Composta

19
20

21

2.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Ocorrncias Usuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.3

Distribuio de Tenses

21

2.4

2.5
2.6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Determinao da linha neutra (nn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.4.1

Equao da linha neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.4.2

Paralelismo entre as LN's da Flexo Oblqua e da Flexo Composta

24

2.4.3

Anlise de tenses

. . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

EXEMPLO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.6.1

Ncleo Central de Inrcia

Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.6.2

Obteno do Ncleo Central de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.6.3

Propriedade Fundamental da Antipolaridade

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.7

EXEMPLO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.8

EXEMPLO 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.9

Reviso de Geometria das Massas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.9.1

Rotao de eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.9.2

Eixos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.9.3

Momentos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.9.4

Roteiro

36

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas e agradecimentos
Esta apostila contm, em sua maior parte, as notas de aula manuscritas do Prof. Elson Toledo que dedicou, e ainda
dedica, parte de sua vida acadmica ao magistrio da disciplina Resistncia dos Materiais II na UFJF. Agradecemos
a grande colaborao dos estudantes Laio Arantes pela digitalizao completa dos Captulos 3 e 4 e Emerson Galdino
pela produo de guras do Captulo 1.

Captulo 1

Teoria da Flexo Oblqua


1.1

Introduo

No estudo da teoria da exo de vigas realizado no curso de Resistncia dos Materiais I, restringe-se a ateno ao caso

da denominada exo reta, caracterizada pelo fato de o carregamento estar situado num plano - denominado plano de
solicitao (P S ) - que intercepta o plano da seo segundo um dos seus eixos principais de inrcia, conforme mostrado
nas Figs 1.1a e 1.2a. A este eixo, denominamos
na seo perpendicular a
(LN ou

nn)

eixo de solicitao (ss) e temos que o vetor momento atuante (M )


Sobre a linha de atuao do vetor momento M , est a linha neutra

ss (Figs. 1.1b e 1.2b).

desta exo que denida pelos pontos da seo cuja tenso normal nula.

Nas Figs. 1.1 e 1.2 ilustramos as duas possveis ocorrncias de exo reta em sees retangulares com carregamentos em um plano vertical (Fig. 1.1) ou em um plano horizontal (Fig. 1.2).

s
PS
z
z

s
y
y
Figura 1.1: Viga retangular em exo reta - Plano de Solicitao vertical

s
z
z
M

s
M

PS
y

y
Figura 1.2: Viga retangular em exo reta - Plano de Solicitao horizontal

CAPTULO 1.

Para sees

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

constatamos, tambm, duas possibilidades de ocorrncia de exo reta conforme ilustram as

Figs. 1.3 a 1.5.

x
z
y
Figura 1.3: Viga T em exo reta - Plano de Solicitao vertical

x
z
y
Figura 1.4: Viga T em exo reta - Plano de Solicitao horizontal

Mz

z
My

Figura 1.5: a) Viga U com

ss

- vertical; b) Viga U com

ss

- horizontal

Observa-se, nos casos mostrados anteriormente, que o plano em que ocorre a exo o mesmo do plano de
solicitao e que

nn ss,

j que estes so os eixos principais de inrcia da seo. Por ocorrer em sees com algum

eixo de simetria, esta exo tambm designada por alguns autores como
Ainda como ltimo exemplo, apresentamos o caso de uma viga em

exo simtrica.

com abas iguais, com plano de solicitao

cortando a seo segundo um dos eixos principais de inrcia da pea (Fig. 1.6).

z
Mz

My

y
Figura 1.6: Viga cantoneira com abas iguais em exo reta

1.2. APLICAES

As Figs. 1.7 e 1.8 nos mostram que, dependendo do plano de solicitao, mesmo sees com dois eixos de simetria
(como no caso de sees retangulares) estaro submetidas a um tipo de exo diferente da descrita anteriormente.
Assim, por contraposio, este tipo de exo denominado de

exo assimtrica, oblqua ou desviada.

s
PS

y
Figura 1.7: Viga retangular em exo oblqua - Plano de Solicitao inclinado

s
M

My

Mz

s
y
Figura 1.8: Viga T em exo oblqua
Nestes casos, o que ocorre que

nn

no perpendicular a

ss.

Assim, a resoluo dos problemas de vericao

de tenses ou de determinao de mxima carga portante, obriga-nos a determinar a posio da linha neutra (nn) a
partir do conhecimento da posio do eixo de solicitao (ss), que dado pelo carregamento.

1.2

Aplicaes

Alm dos casos de ocorrncia exemplicados anteriormente em vigas, com plano de solicitao interceptando o plano
da seo fora de um dos eixos principais de inrcia desta seo, importante mencionar o caso de pilares de prticos espaciais que so frequentemente solicitados por exo oblqua combinada com esforo normal, alm de peas
componentes de estruturas de telhados.

1.3

Caracterizao da Flexo Oblqua

A exo oblqua caracteriza-se quando a reduo do sistema de foras de um lado da seo nos fornecer:

onde, na Eq. 1.2,

N = 0 Q = 0 Mt = 0

(1.1)

M 6= 0 M = My + Mz vetorialmente com My 6= 0 e Mz 6= 0

(1.2)

so eixos principais de inrcia da seo considerada e

esforos normal, cortante e torsor.

N, Q

Mt

so, respectivamente, os

CAPTULO 1.

1.4

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Caracterizao das Deformaes na Flexo Oblqua

De modo similar ao que ocorre na exo reta, assumimos, tambm, no caso da exo oblqua, que as sees transversais,
aps as deformaes, permanecem planas e normais ao eixo longitudinal deformado da pea. As sees giram em torno
de um eixo denominado eixo neutro ou linha neutra (nn), no sendo o plano de solicitao o plano de exo como
ocorre na exo reta. O eixo da pea, aps a deformao, a linha elstica da exo.
O eixo de solicitao (ss) formado pela interseo do plano de solicitao (P S ) com o plano da seo
Este eixo passa pelo centroide

G,

sendo

ZGY .

o momento total atuante na seo, perpendicular a este eixo, que no

um eixo principal de inrcia da seo (ver Fig. 1.9).

d
f
s
M
Go

n
u
v

G d
dx

s
dx

Figura 1.9: Deformaes na exo oblqua similares a exo reta


Da Fig. 1.9, denimos:

- distncia de um ponto genrico linha neutra (nn);

dx

dx;

- giro (rotao) relativo entre duas sees separadas de


- alongamento sofrido pela bra de comprimento

dx

cuja posio denida por suas coordenadas

dx

- raio de curvatura do trecho de viga de comprimento

v;

aps a deformao.

Temos o seguinte resultado utilizado na exo reta, vlida para este caso tambm:

x =

dx
u tgd
ud
ud
u
=
=
=
=
dx
dx
dx
ds

Pela Lei de Hooke, tem-se:

x = Ex x =

1.5

1.5.1

E
E
x
u
=

(1.3)

Tenses Normais na Flexo Oblqua

Clculo com Mn

Na Fig. 1.10 apresentamos a situao na seo de uma viga que nos permite descrever como se estabelece o equilbrio
interno existente entre as tenses normais no plano da seo e os esforos atuantes na mesma, a partir da denio da
condio de solicitao expressa pelas Eqs. 1.1 e 1.2.
Este equilbrio pode ser descrito pelas equaes de equivalncia esttica, mostradas a seguir:

Z
N

Z
df =

ZS
Mn

udf =

ux dS

(1.5)

vx dS

(1.6)

ZS
vdf =

(1.4)

ZS
Ms

x dS
S

1.5. TENSES NORMAIS NA FLEXO OBLQUA

(-)

(+)

S
n

z
Plano das
cargas

M
df
ds

S
Figura 1.10: Situao no plano da seo

1. O esforo normal na seo, neste caso, nulo, pode ser obtido pela soma dos elementos de fora em cada elemento
de rea da seo, isto :

df = x dS = Ex dS =
Z

N=

df =
S

E
x
E
udS
=

E
E
udS =

Z
udS = 0
S

que nos permite concluir que:

Z
udS = MSn = u
S = 0 u
=0
S

MSn o momento esttico da rea da seo em relao


S linha neutra. Isto nos permite concluir que, de
baricntrica, ou seja, nn passa pelo centroide da seo (G).

Nesta ltima expresso,

linha neutra e

do centro de massa (rea)

fato, tal como tomado como

hiptese, esta linha


2. O momento etor

Mn

a distncia

(em relao linha neutra) das tenses normais atuantes igual a componente (projeo)

do momento solicitante nesta linha, isto :

Mn =

udf =
S

u
S

E
E
udS =

u2 dS

EIn
Mn
E

In

R 2
que
u dS = In (por
S

Mn =
onde consideramos

constantes na seo e

denio). Mas, como:

x
E
=

u
temos ento que:

Mn
x
=
In
u
e, consequentemente:

x =

Mn u
In

(1.7)

x linear em relao a u, uma vez que Mn e In so constantes na seo e no


v . Alm disso, pode-se constatar que a distribuio de x no campo da seo um
u e v ou quaisquer outros pares de eixos escolhidos sobre a seo).

Da Eq. 1.7, constatamos que


dependem nem de

u,

nem de

plano (seja nas coordenadas


3. O momento etor

Ms

(em relao ao eixo de solicitao) das tenses normais atuantes nulo, isto :

E
E
Ms =
vdf =
v udS =

S
S
Portanto:

E
Ins = 0

Ins = 0

Z
vudS = 0
S

(1.8)

CAPTULO 1.

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Ins o produto de inrcia em relao aos eixos nn e ss (que no so perpendiculares!). Isto


ss so eixos conjugados da elipse central de inrcia da seo. Conhecido o momento etor - e,
consequentemente, o eixo ss - na seo, podemos determinar a posio da linha neutra nn a partir da Eq. 1.8. Alm
disso, a exo oblqua pode ser, ento, tratada de modo similar ao caso de uma exo reta em relao nn utilizando-se
Neste caso,

signica que

nn

a Eq. 1.7 para o clculo das tenses normais.


Atravs da Eq. 1.7 possvel calcular as tenses normais em qualquer ponto da seo e determinar onde ocorrem
as tenses mximas na pea - bem como os seus respectivos valores - bastando, para isto, determinar os valores extremos
de

u.

Entretanto, diferente do que ocorre na exo reta, precisamos calcular, inicialmente, a posio de

nn

seguida, determinar o momento de inrcia da seo em relao a este eixo neutro (In ), bem como o valor de
a projeo do momento sobre este

nn.

para, em

Mn ,

que

No item a seguir, apresentamos como determinar a posio da linha neutra

a partir do conhecimento dos eixos principais de inrcia da seo e do eixo de solicitao, que determinado pelo
carregamento.

1.5.2 Posio relativa: Eixo de solicitao Linha Neutra


A Eq. 1.8 deduzida anteriormente permite-nos identicar a linha neutra e o eixo de solicitao como eixos conjugados
da elipse central de inrcia da seo. Desta forma, partindo de que
e

Ins = 0, podemos demonstrar que, conhecendo-se y

eixos principais de inrcia da seo - a posio de nn e ss em relao aos eixos principais de inrcia obedece

a seguinte expresso:

tg tg =
Da Fig. 1.11, onde os ngulos

nn

em relao ao eixo

Iz
Iy

indicam, respectivamente, as posies do eixo de solicitao

(1.9)

u = z sen y cos

(1.10)

n
u

ds
s

v
y

z
z
s
n
Figura 1.11: Relao entre coordenadas

u, v

y, z

Sabemos que:

Z
vudS

Ins =

Produto de inrcia em relao aos eixos

nn

ss

S
da:

Z
Ins =

ou:

Z
Ins =
z

e da linha neutra

v = y cos z sen

Como

ss

principal, podemos obter as seguintes relaes:

(z sen y cos )(y cos z sen)dS

(zy sen cos z 2 sen sen y 2 cos cos + zy cos sen)dS

so eixos principais de inrcia, temos que

Izy = 0.

Assim:

Ins = Iz cos cos Iy sen sen

1.5. TENSES NORMAIS NA FLEXO OBLQUA


Sendo

Ins = 0

(vide Eq. 1.8), podemos concluir que:

sen sen
Iz
=
cos cos
Iy
que resulta imediatamente em:

tg tg =

Iz
Iy

(1.11)

1.5.3 Flexo reta como caso particular da exo oblqua


As expresses que determinam a posio da linha neutra e o clculo das tenses normais a partir do eixo de solicitao

ss

nos possibilitam entender a exo reta como um caso particular da exo oblqua.

Assim, sendo

eixos

principais de inrcia, temos dois possveis casos particulares:


a) Quando

M = Mz , ento o eixo y ser


z a linha neutra nn

leva a concluir que o eixo

o eixo de solicitao (ss) e, neste caso,

In = Iz x =

Mn = Mz ,
b) Quando

= /2 = 0,

o que nos

= 0 = /2,

o que nos

e que

M = My , ento o eixo z ser o eixo


y a linha neutra nn e que

Mz y
Mn u
=
In
Iz

de solicitao (ss) e, neste caso,

leva a concluir que o eixo

In = Iy | x |=

Mn = My ,

Mn u
My z
=
In
Iy

1.5.4 Tenses na Flexo Oblqua segundo eixos baricntricos quaisquer


Como admitimos, por hiptese, que as sees normais planas permanecem planas aps as deformaes, temos como

x =

consequncia que a distribuio de tenses tambm , conforme a expresso


segundo a linha neutra. Desta forma, sendo
que

x = ay + bz

Mn u
,
In

um plano que corta a seo

eixos baricntricos quaisquer no plano da seo, podemos escrever

a equao do campo de tenses que passa pelo CG da seo.

A equivalncia entre os esforos internos resistentes - tenses - e o esforo externo solicitante est ilustrado nas
Figs. 1.12 e 1.13, onde trabalhamos com as componentes do momento segundo eixos

y, z

baricntricos quaisquer, isto

, que no so necessariamente eixos principais de inrcia.

Mz C

x
z

x dS = df

y
z

Figura 1.12: Balano entre aes internas e externas direo

A equivalncia entre o momento das foras internas e os momentos aplicados, segundo um sistema de eixos

z , My

Mz

nos d:

projz M = Mz =

x ydS =

(ay + bz)ydS = a

Z
projy M = My =

y dS + b

yzdS

(1.12)

Z
x zdS =

(ay + bz)zdS = a
S

yzdS b
S

z 2 dS

(1.13)

onde o sinal negativo introduzido na Eq. 1.13 necessrio para tornar coerente o fato de que, para valores de
positivos, temos

de trao. Alm disso, temos que

x < 0

para valores de

My

negativos.

CAPTULO 1.

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

My

C
C
x

x
z

x dS

Figura 1.13: Balano entre aes internas e externas direo

Assim,

Mz = aIz + bIyz
My = bIy aIyz
que nos fornece o seguinte sistema de equaes em relao a

b:

Iz a + Iyz b = Mz
Izy a Iz b = My

que pode ser escrito matricialmente como:

Iyz
Iy

Iz
Iyz



a
b


=

Mz
My

cuja resoluo nos fornece:

a
b


=

2
Iyz

1
Iz Iy

Iyz
Iz

Iy
Iyz



Mz
My

ou:

a = (Mz Iy My Izy )

b = (My Iz + Mz Izy )

1
2 I I
Iyz
z y

2
Iyz

1
Iz Iy

ou ainda:

a=

Mz Iy + My Izy
2
Iz Iy Iyz

b=

My Iz + Mz Izy
2
Iz Iy Iyz

Portanto:

x =

1
2 (Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z
Iz Iy Iyz

ou:

x =

(Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z


2
Iy Iz Izy

(1.14)

A Eq. 1.14 pode ser ento usada para determinao das tenses em qualquer ponto da seo apenas a partir do
conhecimento dos momentos etores, dos momentos de inrcia e do produto de inrcia desta seo referidos a qualquer
sistema de eixos ortogonais baricntricos, isto , quando
da seo.

no so necessariamente os eixos principais de inrcia

1.5. TENSES NORMAIS NA FLEXO OBLQUA

1.5.5 Tenses na Flexo Oblqua com eixos principais


Se

so eixos principais de inrcia, temos

Izy = 0
x =

e a Eq. 1.14 se reescreve como:

I y M z y I z My z
Iz Iy

ou

x =

Mz
My
y
z
Iz
Iy

(1.15)

A Fig. 1.14 ilustra como a tenso na exo oblqua pode ser, ento, considerada como uma superposio dos
casos particulares de duas exes retas, onde

M = My

M = Mz , desde que y
My na Eq. 1.15 tem

Deve-se observar que a parcela da tenso normal devida a


nos pontos onde

z>0

esta parcela de

sejam eixos principais de inrcia.

sinal negativo, pois quando

My

My

<0

>0
Mz

<0

Mz > 0

= - MIyy z

Mz

My > 0

My

My > 0,

deve ser negativa (o que representa corretamente o que ocorre na seo).

>0

Mz

Mz
Iz

Figura 1.14: Semelhana de expresses entre exo reta e oblqua

1.5.6 Diagrama de Tenses


O diagrama de tenses na exo oblqua pode ser determinado com o conhecimento da posio da linha neutra
conforme mostra a Fig. 1.15.

s
ii

ii
z
n

Mn

n
+

Figura 1.15: Aspecto do diagrama de tenses

1.5.7 Vericao da Estabilidade


De modo similar ao que ocorre na exo reta, a vericao da estabilidade consiste em comparar e assegurar-se que
as mximas tenses normais atuantes sejam menores ou iguais aos valores admissveis que constitui a estrutura em anlise.

Desta forma, denindo-se

ui

uii

- para o material

como sendo as distncias dos pontos mais

solicitados da seo em relao a linha neutra, temos que satisfazer s seguintes restries:

i =

Mn ui
t trao
In



Mn uii
| c | compresso
|ii | =
In

(1.16)

CAPTULO 1.

10

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Entretanto, diferente do que ocorre na exo reta, no caso da exo oblqua necessrio calcular, primeiramente,
a posio da linha neutra para, em seguida, identicar, visual ou analiticamente, os pontos da seo mais distantes a
ela (onde ocorrem as tenses extremas - mxima e mnima). Observe que para aplicar as relaes acima, no utilizamos
nenhum sinal, cando sua utilizao dependente da identicao prvia de qual(is) o(s) ponto(s) que ocorre(m) a(s)
mxima(s) tense(s) de trao e de compresso.

1.5.8 Mximo Momento Fletor


A partir da denio da posio da linha neutra e, consequentemente, das bras mais solicitadas atravs de suas
distncias a

nn,

podemos calcular a mxima capacidade portante, isto o mximo momento etor (Mmax ) a que uma

seo pode estar submetida:

Mmaxi =
onde

Mmax

o menor dos dois valores

Mmaxi

t In
ui
e



t In

|Mmaxii | =
uii

Mmaxii ,

sendo

(1.17)

os valores extremos do diagrama de tenses

(ou valores extremos de tenses atuantes na seo).

1.6

EXEMPLO 1

Para a seo ilustrada na Fig. 1.16, pede-se calcular as tenses nos vrtices do retngulo, determinar a linha neutra
(nn) e desenhar o diagrama de tenses referenciados

nn.

Dados:

M = 150

kNm;

M
60 cm

s
n

20 cm

y
Figura 1.16: Dimenses e solicitao
- Clculo de

Iz

Iy :

- Denio da posio de

Iz =

200 6003
bh3
=
= 3600 106
12
12

Iy =

hb3
600 2003
=
= 400 106
12
12

nn:
tg tg =

tg 70o tg =

Iz
Iy

3.600 106
400 106

= 73, 02o

mm

mm

= 70o .

1.6. EXEMPLO 1

11

Mn
M

y
Figura 1.17: Posio da linha neutra e ngulo entre

1.6.1 Clculo das tenses pela frmula x =


- Clculo de

Mn

Mn

nn

Mn u
In

In :

projeo de M sobre a LN.

Mn = M cos(73, 02o + 20o ) = 150 cos(53, 02o ) = 90, 23 kNm = 90, 23 103 103 Nmm
In

momento de inrcia em relao a LN.

In = Iz cos2 + Iy sen2 = 3600 106 cos2 (73, 02o ) + 400 106 sen2 (73, 02o ) = 672, 92 106

mm

Podemos calcular as distncias dos pontos extremos da seo linha neutra pela frmula da distncia de um
ponto a uma reta. A equao da linha neutra neste caso dada por:

y = tg(73, 02o )z
ou:

y + 3, 275z = 0
A expresso que determina a distncia

d de um ponto de coordenadas (yD , zD ) a uma reta cuja equao ay+bz+c = 0

dada por:

ayD + bzD + c

a2 + b2
ponto A (y = 300; z = 100):


300 + 3, 275(100)


uA = p
= 8, 03 mm
2
2


1 + 3, 275
d=

Assim, teramos, neste caso, para o

e para o ponto

B (y = 300; z = 100):


300 + 3, 275(100)


p
uB =
= 183, 25 mm
2
2


1 + 3, 275

Tenses:

Mn uA
In
Mn u B
In

90, 23 106 8, 03
672, 92 106

= 1, 08 MPa

90, 23 106 183, 25


672, 92 106

= 24, 57 MPa

C = A = 1, 08 MPa

D = B = 24, 57 MPa

CAPTULO 1.

12

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

Diagrama de tenses:

n
A

24,57 MPa

-1,08
1,08

-24,57 MPa

Figura 1.18: Diagrama de tenses

1.6.2 Clculo das tenses a partir dos eixos principais de inrcia


A decomposio do momento nas direes principais dada por:

Mz = M cos(20o ) = 140, 95 106

Nmm

My = M sen(20o ) = 51, 30 106

Nmm

A expresso para o clculo das tenses neste caso dada por:

x =

Mz y My z

Iz
Iy

que, aplicada para os valores de inrcia e momentos j calculados nos fornece:

x = 0, 03915y + 0, 1282z
As coordenadas dos pontos

A, B , C

segundo o sistema

zy

A : (y = 300 ;
B : (y = 300 ;
C : (y = 300
;
D : (y = 300
;

so dadas por:

z
z
z
z

= 100)
= 100)
= 100)
= 100)

Logo, os valores das tenses sero:

xA =

140, 95 106 (300) 51, 30 106 100

xA = 1, 08 MPa
360.000 104
40.000 104

140, 95 106 (300) 51, 30 106 (100)

xB = 24, 57 MPa
360.000 104
40.000 104
140, 95 106 300 51, 30 106 (100)
xC =

xC = 1, 08 MPa
360.000 104
40.000 104
140, 95 106 300 51, 30 106 100
xD =

xD = 24, 57 MPa
360.000 104
40.000 104

xB =

A equao linha neutra pode ser obtida fazendo-se

x = 0:

x = 0, 03915y + 0, 1282z = 0
ou:

y + 3, 275z = 0
que o mesmo resultado obtido na seo 1.6.1.

1.7. EXEMPLO 2

1.7

13

EXEMPLO 2
L (dimenses
M = 50 kNm.

Para o perl
Dado:

nn

em mm) mostrado na Fig. 1.19, pede-se determinar a posio de

e as tenses mximas.

s
50

400

50

y
400

1
98,68

401,32

600

M
2

600

x
50

50

Figura 1.19: a) Geometria e carregamento; b) Eixos Auxiliares - CG e inrcias

1.7.1 Geometria das massas


- Clculo da posio do baricentro (coordenadas

y)

em relao aos eixos auxiliares

y:

A1 = 400 50 = 20.000

mm

A2 = 550 50 = 27.500

mm

x
(A1 + A2 ) = A1 x1 + A2 x2
x
(20.000 + 27.500) = 20.000 200 + 27.500 25 x
= 98, 68

mm

y(A1 + A2 ) = A1 y1 + A2 y2
y(20.000 + 27.500) = 20.000 575 + 27.500 275 y = 401, 32

mm

- Determinao das parcelas dos momentos de inrcia utilizando o teorema de Steiner para cada uma das partes em
que dividimos a seo:

Ixi = Ixi + Ai yi 2
Iyi = Iyi + Ai xi 2
i
Ixi y = Ixy
+ Ai xi yi
Os momentos de inrcias da seo sero dados por:

Ix =

Ixi

Iy =

i=1,2

Iyi

Ixy =

i=1,2

Ixi y

i=1,2

Assim, temos:

Ix1 =

bh3
400 503
+ A2 y 2 2 =
+ 20.000 (575 401, 32)2 = 6, 075 108
|
{z
}
12
12

mm

173,68

Ix2 =

bh
50 550
+ A1 y 1 2 =
+ 27.500 (275 401, 32)2 = 11, 320 108
|
{z
}
12
12
126,32

Ix = Ix1 + Ix2 = 17, 395 108

mm

mm

CAPTULO 1.

14

Iy1 =

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

hb3
50 4003
+ A2 x 2 2 =
+ 20.000 (200 98, 68)2 = 4, 720 108
|
{z
}
12
12

mm

101,32

Iy2 =

hb3
550 503
+ A1 x 1 2 =
+ 27.500 (25 98, 68)2 = 1, 550 108
| {z }
12
12

mm

73,68

Iy = Iy1 + Iy2 = 6, 27 108

mm

Ix1y = 0 + A1 x1 y1 = 20.000 (+101, 32) (+173, 68) = 3, 52 108


Ix2y = 0 + A2 x2 y2 = 27.500 (73, 68) (126, 32) = 2, 56 108
Ixy = Ix1y + Ix2y = 6, 08 108

mm

mm

mm

- Determinao da posio dos eixos principais de inrcia:

tg2 =

tg2 =

2Ixy
Ix Iy

2(6, 08 108 )
= 1, 093
17, 395 108 6, 27 108
2 = 47, 54o = 23, 77o

Assim, a posio dos eixos principais de inrcia dada pelos ngulos:

- Clculo dos momentos principais de inrcia

I1

1 = 23, 77o

2 = 90o 23, 77o = 66, 23o .

I2 :

Utilizando as expresses:

I1,2 =
onde zemos

Ix = Ix , Iy = Iy

Ixy = Ixy,

Ix + Iy
1q
2
(Ix Iy )2 + 4Ixy

2
2

obtemos:

I1 = 2007 106

mm

I2 = 359, 2 106

mm

Utilizando a expresso:

Iu = Ix cos2 + Iy sen2 Ixy sen2


com

1 = 23, 77o ,

Iu = 2007 106
direo 1 como z .

obtemos

passando a denominar a

mm

identicando, desta forma, os eixos principais de inrcia da seo,

A Fig. 1.20 ilustra as posies desses eixos principais de inrcia em relao aos eixos baricntricos, bem como
as posies dos novos eixos

a serem usados na determinao da posio da linha neutra e no clculo das tenses

normais.

1.7.2 Clculo das tenses mximas utilizando os eixos principais de inrcia


- Determinao da posio da LN:

tg tg =
tg(66, 23o ) tg =
- Clculo de

My

Mz

(projees de

Iz
Iy

2007 106
= 67, 88o
359, 2 106

sobre os eixos principais

z ):

Mz = M sen(66, 23o ) = 45, 76

kNm

My = M cos(66, 23o ) = 20, 15

kNm

- Clculo das tenses mximas:

x =

Mz y Mz y

Iz
Iy

1.7. EXEMPLO 2

15

s
1

G
s

y
2

Figura 1.20: Posio dos eixos principais de inrcia do perl

De acordo com a Fig. 1.21, as tenses mximas ocorrero nos pontos


(cujas coordenadas esto denidas em relao aos eixos baricntricos

z,

A(198, 68; 98, 68)


44, 11o

aqueles mais distantes em relao LN. importante ressaltar que o ngulo de


ngulo

B(401, 32; 48, 68)

respectivamente), pois estes pontos so


marcado nesta gura

no o

A
n
z

y
B

Figura 1.21: Posio da LN e coordenadas dos pontos mais distantes

Para o clculo de

yA , zA

yB , zB

em relao aos eixos principais

z,

podemos utilizar as expresses da

determinao de distncia de ponto a reta como mostrado a seguir, onde obtemos as equaes dos eixos principais
(eixo

e eixo

z)

como as retas

- Coordenadas de

z=0

y=0

no sistema

com relao ao sistema

A : zA = 98, 68 mm
B : zB = 48, 68 mm

{
z , y}.

{
z , y}:
yA = 600 + 401, 32 = 198, 68
yB = 401, 32 mm

mm

Logo:
Reta z

: tg(23, 77o ) =

Reta y

Distncia a

: tg(66, 23o ) =

y
y + 0, 44
z=0
z
y
y 2, 27
z=0
z

coordenada y referente aos eixos principais:



0, 44(98, 68) 198, 68


p
A:
= 142, 11 yA = 142, 11


12 + 0, 442

mm



0, 44(48, 68) + 401, 32


p
B:
= 386, 94 yB = 386, 94
2
2


1 + 0, 44

mm

CAPTULO 1.

16

Distncia a

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

coordenada z referente aos eixos principais:



2, 27(98, 68) 198, 68


p
A:
= 170, 40 zA = 170, 40 mm
2
2


1 + 2, 27


2, 27(48, 68) + 401, 32


p
B:
= 117, 24 zB = 117, 24 mm


12 + 2, 272
Logo, as tenses mximas sero:

A =

45, 76 106 (142, 11) 20, 15 106 (170, 40)

A = 12, 80
2007 106
359, 2 106
B = 0, 0228(386, 94) 0, 0561(117, 24) B = 15, 40

MPa

MPa

1.7.3 Clculo das tenses pela projeo de M em eixos quaisquer (eixos no principais
de inrcia)
Neste caso, utilizamos os momentos de inrcia calculados no primeiro item desta resoluo, com relao aos eixos
baricntricos

y e z.

Utilizando a expresso:

x =

(Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z


2
Iy Iz Izy

Os momentos de inrcia segundo os eixos baricntricos utilizados na gura inicial devidamente renomeados de eixos
e

z so:
Iz = 17, 395 108
Iy = 6, 27 108
Izy = 6, 08 108

mm

mm

mm

As projees do momento atuante sobre estes eixos so:

Mz = 50 106

Nmm

e My = 0

As coordenadas dos pontos mais solicitados neste sistema de eixos so:

A : y A = 198, 68 mm
B : y B = 401, 32 mm
- Tenso no ponto

z A = 98, 68 mm
z B = 48, 68 mm

A:

:0


:0



8


08
(50 106 6, 27 108 + 
0
6,
108 )(198, 68) (0
17,
395

10
+ 50 106 6, 08 108 )(98, 68)


8 
A =
8
8
(6, 27 10 17, 395 10 ) (6, 08 10 )2
A = 12, 80
- Tenso no ponto

MPa

B:

:0


:
0


8
8



(50 106 6, 27 108 + 
0
6,
08

10
)(401,
32)

(
0

17,
395

10
+ 50 106 6, 08 108 )(48, 68)




B =
(6, 27 108 17, 395 108 ) (6, 08 108 )2
B = 15, 40

MPa

A equao da linha neutra segundo este sistema de eixos pode ser obtida a partir desta mesma expresso, com

16

x =

16

3, 135 10 y 3, 04 10 z
=0
72, 07 1016
x = 0, 0435
y 0, 0422
z=0

Assim, a linha ou eixo neutro resulta em:

0, 0435
y 0, 0422
z = 0 y = 0, 97
z

x = 0:

1.7. EXEMPLO 2

17

1.7.4 Clculo das tenses pela projeo de M sobre a LN


De acordo com a Fig. 1.21, temos que:

Mn = M cos (44, 11o ) = 35, 90 106


| {z }

Nmm

67,88o 23,77o

In = Iz cos2 (44, 11o ) + Iy sen2 (44, 11o ) Izy sen(2 44, 11o ) In = 592, 82 106
ou, utilizando os momentos principais de inrcia e o ngulo

determinado anteriormente:

In = I1 cos2 (67, 88o ) + I2 sen2 (67, 88o ) In = 592, 82 106


A equao de

nn,

mm

referenciada aos eixos baricntricos dada por:

nn y 0, 97
z=0
As coordenadas do ponto

so:

zA = 98, 68

mm e

yA = 198, 68

mm



198, 68 0, 97(98, 68)


p
uA =
= 211, 32


12 + 0, 972
As coordenadas do ponto

so:

zB = 48, 68

mm e

yB = 401, 32

mm

mm:



401, 32 0, 97(48, 68)


p
uB =
= 254, 17


12 + 0, 972

mm

Clculo das tenses:

A =

B =

35, 90 106 (211, 32)


Mn uA
=
A = 12, 80
In
592, 82 106
Mn uB
35, 90 106 (254, 17)
=
B = 15, 40
In
592, 82 106

MPa

MPa

1.7.5 Diagrama de tenses


-12,8 MPa

n
s

15,4 MPa
M
G
s

n
B

Figura 1.22: Diagrama de tenses

mm

CAPTULO 1.

18

1.8

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

EXEMPLO 3
M = 1, 5 106 Nmm age em uma
ponto A e a posio da linha neutra.

Um momento
tenso no

viga engastada e livre, conforme mostra a Fig. 1.23. Determine a

12

A
G

12

100

12

80

y
Figura 1.23: Carregamento e geometria da seo

1.8.1 Geometria das massas


- Momentos de inrcia e produto de inrcia em relao aos eixos

y e z baricntricos:
4

Iz = 4.179.136

mm

Iy = 3.254.464

mm

Izy
= 2.872.320

4
4

mm

- Momentos principais de inrcia:

Iz + Iy 1 q
2 = 6.626.091 mm4
+
(Iz Iy)2 + 4Izy

2
2
Iz + Iy 1 q
2 = 807.508 mm4

I2 =
(Iz Iy)2 + 4Izy

2
2

I1 =

- Determinao da posio dos eixos principais de inrcia:

tg2 =

2(2.872.320)
2Izy

=
Iz Iy
4.179.136 3.254.464

1 = 40, 43o 2 = 130, 43o


Uma maneira alternativa quela apresentada no Exemplo 2 de se vericar que

2 I2 ,

1 I1

e, consequentemente,

pode ser feita a partir da expresso:


Se

Izy

sen21


< 0,

Caso contrrio

Assim, para este exemplo, tem-se que

1 I1

e que

1 I1

2 I2

1 I2

2 I1

2 I2 .

Verique!

1.8.2 Clculo das tenses mximas utilizando os eixos principais de inrcia


Decomposio dos momentos segundo os eixos principais de inrcia, segundo a Fig. 1.24:

M1 = M cos(40, 43o ) = 1.141.798

Nmm

M2 = M sen(40, 43o ) = 972.778 106

Nmm

1.8. EXEMPLO 3

19

- Distncia dos pontos mais solicitados a LN:


Uma maneira alternativa de se obter as coordenadas do ponto

A em relao aos eixos principais de inrcia pode

ser feita a partir da mudana de coordenadas, utilizando o ngulo de rotao ( ) entre os eixos:

onde

uA = y cos z sen

(1.18)

vA = y sen + z cos

(1.19)

so as coordenadas do ponto segundo os eixos baricntricos e

as coordenadas referidas aos eixos

principais de inrcia. Assim,

uA = 50 cos(40, 43o ) 74 sen(40, 43o ) = 86, 05


vA = 50 sen(40, 43o ) + 74 cos(40, 43o ) = 23, 90
- Clculo das tenses:

A =

A =

mm

mm

M1 u A
M 2 vA

I1
I2

1.141.798 (86, 05) (972.778) 23, 90

= 13, 97
6.626.091
807.508

MPa

- Posio da linha neutra:

tg tg =

I1
I2

6.626.091
tg (49, 57o ) tg =
| {z }
807.508
90o 40,43o

= 81, 86o
A Fig. 1.24 ilustra a posio dos eixos principais de inrcia, bem como a posio da linha neutra.

va
A
ua

z
v 1

u 2

s
Figura 1.24: Coordenadas dos pontos mais distantes da LN

1.8.3 Clculo das tenses pela projeo de M sobre os eixos baricntricos (eixos no
principais de inrcia)
As projees do momento atuante nesses eixos so:

Mz = 1, 5 106

Nmm

e My = 0

Substituindo os valores calculados na Eq. 1.14, vem:

x =
A equao de

nn

(1, 5 106 3.254.464 + 0)(50) (0 + 1, 5 106 (2.872.320)) 74


= 13, 97
(3.254.464 4.179.136) (2.872.320)2

dada por:

nn 0, 912
y + 0, 805
z=0

ou

y = 0, 883
z

MPa

CAPTULO 1.

20

TEORIA DA FLEXO OBLQUA

1.8.4 Clculo das tenses pela projeo de M sobre a LN


Determinao do ngulo formado entre o eixo

principal e

nn:

= = 81, 86o (40, 43o ) = 41, 43o

z
v 1
n
y

u 2

Figura 1.25: Posio dos eixos


- Projeo de

sobre

nn:
Mn = M0 cos = 1.124.647

- Clculo do momento de inrcia em relao a

Nmm

nn:
In = I1 cos2 + I2 sen2

In = 6.626.091 cos2 (81, 86o ) + 807.508 sen2 (81, 86o )


In = 924.161
- As coordenadas do ponto

mm

em relao aos eixos baricntricos so:

zA = 74



50 + 0, 883(74)


uA = p
= 11, 50

12 + 0, 8832

mm e

mm

- Clculo da tenso normal:

A =

Mn u
1.124.647 11, 50
=
13, 97
In
924.161

MPa

yA = 50

mm

Captulo 2

Teoria da Flexo Composta


2.1

Introduo

Em vrias circunstncias na engenharia, encontramos peas cujas sees esto solicitadas ao mesmo tempo pela ao de
momentos etores e esforo normal. A este tipo de solicitao denominamos de exo composta, que pode ser reta ou
oblqua conforme a posio do momento etor em relao aos eixos principais de inrcia, conforme visto anteriormente.
Alguns exemplos desta ocorrncia esto listados a seguir.

2.2

Ocorrncias Usuais

As seguintes situaes que podem ocorrer numa estrutura e que resultam em uma exo composta:

Pilares de Canto

Sapatas com cargas excntricas

Postes com cargas excntricas

Vigas protendidas

Carga excntrica num pilar

Prticos espaciais com carregamentos espaciais

2.3

Distribuio de Tenses

Para efeito do estudo aqui considerado, cada um dos casos acima mencionados pode ser reduzido e tratado atravs
do caso de uma carga normal - isto , carga na direo do eixo da pea - aplicada em um ponto fora do centro de
gravidade da seo transversal da pea. Esta carga faz com que nesta seo exista um esforo normal cujo valor o
desta carga e que ser positivo ou negativo conforme este esforo seja de trao ou compresso. Alm disso, por estar
aplicada fora do centro de gravidade da seo, esta carga tambm provocar momentos etores decorrentes de sua
excentricidade - que dada pela distncia da linha de ao desta carga ao par de eixos

baricntricos no plano

da seo.
O ponto

C(zc , yc )

da seo onde a carga considerada aplicada denominado de

centro de solicitao.

Sendo

eixos principais de inrcia da seo, a Fig. 2.1 ilustra a ocorrncia de uma exo composta com os elementos

acima descritos.
Em qualquer um dos casos de ocorrncia de exo composta, a ao da fora aplicada sobre a seo pode ser
entendida e devidamente tratada quando fazemos a operao denominada de reduo desta fora ao baricentro da
seo.
Esta operao de reduo de um sistema de foras (ou de uma fora) a um ponto de um corpo, determina a
fora e o momento resultantes de um sistema de foras aplicado quando calculamos este momento resultante segundo
um sistema de eixos que passa pelo centro de gravidade deste corpo.
Assim, uma fora qualquer com componentes

F(Fx , Fy , Fz )

aplicada em um ponto de coordenadas

C(xc , yc , zc )
F

pode ser reduzida a origem deste sistema de coordenadas resultando em uma fora com as mesmas componentes de
21

CAPTULO 2.

22

TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

x
z
C

N >0
s

y
Figura 2.1: Carga excntrica gerando exo composta

e um momento. As componentes deste momento, resultante da reduo desta fora origem do sistema de eixos, so
dadas por

M(Mx , My , Mz ),

onde:

Mx = Fz yc Fy zc
My = Fx zc Fz xc

Mz = Fy xc Fx yc
No caso aqui considerado, temos

Fy = 0 , Fz = 0

xc = 0.

Assim, camos com:

F(Fx , 0, 0) (P, 0, 0)
Substituindo as componentes de

Nas expresses acima,

My

Mz

C na expresso

Mx = 0
My = P zc

Mz = P yc

e as coordenadas de

acima, obtemos:

designam as componentes dos momentos nas direes

z,

respectivamente. Essas

componentes so os momentos etores atuantes na seo de modo que temos os seguintes esforos nesta seo:

N = P (Se
My = N zc

Mz = N y c

trao:

positivo)

Podemos dizer, ento, que o vetor momento total aplicado na seo dado por:

M(0, N zc , N yc )
As tenses atuantes na seo devidas a

podem ser ento determinadas a partir do princpio da superposio

de efeitos, isto , como a soma das tenses normais devidas ao esforo normal e aos momentos etores. Se adotarmos
os eixos principais de inrcia da seo como eixos de referncia, podemos escrever imediatamente que:

x = xN + xMy + xMz
onde:

xN =

N
S

xMz =

ou

Mz y
Iz

x = xN + xMn
xMy =

My z
Iy

Assim,

x =
Como

My = N zc

Mz = N y c ,

temos que:

x =
Sabendo-se que

N
My z
Mz y

+
S
Iy
Iz

N
N zc z
N yc y
+
+
S
Iy
Iz

Ii = 2i S ,

onde S a rea da seo e i o raio de girao, camos com:




N
zc z
yc y
x =
1 + 2 + 2 equao de um plano que no passa pela
S
y
z

origem

(2.1)

2.4. DETERMINAO DA LINHA NEUTRA (NN)

23

Podemos tambm calcular as tenses utilizando, como na exo oblqua pura, a componente do momento etor
total sobre a linha neutra (Mn ) e a distncia
exo composta (eixo
mesmo eixo

n0 n0 ).

(n0 n0 ) - In .

da bra analisada linha neutra da exo oblqua pura associada a

Neste caso, devemos trabalhar com o momento de inrcia da seo em relao a este

Assim, podemos escrever:

x =

N
Mn
+
u
S
In

(2.2)

Finalmente, podemos ainda calcular estas tenses a partir de um sistema de eixos baricntricos, no principais de
inrcia, o que vem a ser uma opo muito conveniente em alguns casos. Assim, temos:

x =

N
(Mz Iy + My Izy )y (My Iz + Mz Izy )z
+
2
S
Iy Iz Izy

(2.3)

A Fig. 2.2 ilustra um exemplo de diagrama de tenso obtido num tpico caso de uma pea sujeita a uma exo
composta oblqua. Observe o princpio de superposio de efeitos mencionado anteriormente.

Mn
x

N
x

Mn

= x + x

Mn

N<0

s
Figura 2.2: Superposio das tenses do esforo normal e do momento etor

2.4

Determinao da linha neutra (nn)

2.4.1 Equao da linha neutra


Por denio, a linha neutra o lugar geomtrico dos pontos cuja tenso normal nula, isto :

nn x = 0
Assim, para encontrarmos sua posio, considerando-se os eixos principais de inrcia, basta igualar a Eq. 2.1 a
zero. Obtemos, ento:

1+

zc z
yc y
+ 2 =0
2
y
z

(2.4)

Esta equao de uma reta no passante pela origem, conforme ilustrado na Fig. 2.3.

n
no

yo

s
zo

n
s

no

Figura 2.3: Posies dos eixos da exo pura e composta


de grande utilidade a determinao dos pontos onde a linha neutra corta os eixos coordenados.
apresentado na Fig. 2.3, estes valores so denominados de

y0

z0

Como

e podem ser calculados utilizando-se a Eq. 2.4 da

24

CAPTULO 2.

TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

seguinte forma:
Para

z = 0 y = y0

y0 =

2z
yc

(2.5)

Para

y = 0 z = z0

z0 =

2y
zc

(2.6)

Substituindo as Eqs. 2.5 e 2.6 na Eq. 2.4, vem:

y
z
+
=1
y0
z0
A Eq. 2.7 denominada

forma segmentria da LN

(2.7)

da exo composta.

2.4.2 Paralelismo entre as LN's da Flexo Oblqua e da Flexo Composta


Uma vez determinada a equao da linha neutra da exo composta, podemos constatar seu paralelismo com a linha
neutra da exo oblqua a esta associada.

no

Mz

yc

zc

My

no

Figura 2.4: Posio da linha neutra da exo composta


Na Fig. 2.4, sendo

as inclinaes, com relao ao eixo principal

exo pura oblqua, respectivamente, podemos provar que

1 = .

tg tg1 =
Porm, da mesma Fig. 2.4, observamos que:

tg =

z,

das LN's da exo composta oblqua e da

Da teoria da exo pura oblqua, sabe-se que:

Iz
Iy

yc
zc

Como mostrado na Eq. 2.4, a equao da LN na exo composta dada por:

1+

zc z
yc y
+ 2 =0
2
y
z

o que nos permite escrever:

y=
onde

2z
yc


1+

a inclinao da LN com relao ao eixo principal


O valor de

2z S = Iz


= a + bz

z.

pode ento ser calculado atravs da derivada desta equao, isto :

b = tg =
onde

zc z
2y

dy
2 zc
= z 2
dz
yc y

2y S = Iy .

Multiplicando o numerador e denominador pela area da seo -

tg =

- obtemos:

Iz zc
Iz
Iz 1
=
ctg =
Iy yc
Iy
Iy tg

2.5. EXEMPLO 4

25

donde conclui-se que:

tg tg =

Iz
Iy

Como

tg tg1 =
1 = ,

tem-se imediatamente que

Iz
Iy

cando deste modo perfeitamente identicada a posio da LN da exo oblqua

composta, possuindo a mesma inclinao da LN da exo oblqua pura (esforo normal nulo).

2.4.3 Anlise de tenses


A resoluo dos problemas de vericao de estabilidade e do clculo da mxima capacidade portante da seo pode
ser tratada de modo similar ao realizado na exo oblqua pura, isto , a partir do diagrama de tenses, busca-se as
bras mais distantes da linha neutra, onde ocorrem os mximos valores destas tenses.
A Fig. 2.5 ilustra os valores mximos de tenso normal (trao e compresso) atuantes na seo. Observe que,
no centroide da seo, o valor da tenso normal dado por
nulas.

N
,
S

j que as parcelas devidas aos momentos etores so

ii

u
ii = NS + Mn ii
In

<0

u ii
nc

nc

= NS

Mn

N<0

ui
n

u
i = NS + Mn i
In

>0

Figura 2.5: Distribuio de tenses na exo composta

2.5

EXEMPLO 4

Determine o maior valor que a fora de trao

T,

aplicada no ponto

da seo mostrada na Fig. 2.6, pode atingir.

Determine, tambm, o diagrama de tenses nal para a carga calculada. Dados:

|
c | = |
t | = 150

C: zc = 0,8 cm
yc = 2,0 cm
60 cm

20 cm
y
Figura 2.6: Seo e carregamento
Soluo:
- Clculo dos momentos etores:
Neste caso, temos que

N =T

T em Newtons, teremos:

My = T zc = 0, 8 T Ncm

e, se admitirmos

Mz = T yc = 2, 0 T

Ncm

N/cm .

CAPTULO 2.

26

TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

- Anlise da distribuio de tenses na seo:


De acordo com a Fig. 2.7, percebe-se que a bra mais tracionada , sem dvida, a bra
que a bra

II

superarem ou no a tenso provocada pelo esforo normal

T.

My

Mz

II

II

II

+ +

+ -

+ +

+ -

+ +

Figura 2.7: Anlise de tenses na seo


Calculemos ento dois valores limites para

T:

- Determinao das parcelas de tenso em I e II provocadas por

=
ou:

=
- Coordenadas de
Ponto I -

I.

Alm disso, nota-se

pode estar sob tenses de trao ou de compresso, dependendo se as tenses devidas a

Mz :

N yc y N zc z
N
+
+
S
Iz
Iy
N
M z y Mz y
+

S
Iz
Iy

II :

(zI , yI ) = (10; 30)

Ponto II -

N , My

cm

(zII , yII ) = (10; 30)

- Parcela de tenso devido a

cm

T:
N =


- Parcela de tenso devida a

T
1200

IN = +0, 000833 T
N
II
= +0, 000833 T

N/cm

N/cm

Mz :


2, 0T 30
= 0, 0001667 T
|Mz | =
360.000


- Parcela de tenso devida a

IMz = +0, 0001667 T


Mz
II
= 0, 0001667 T

N/cm

N/cm

N/cm

My :





M = 0, 8T 10 = 0, 0002 T N/cm2
y
40.000
(
M
2
I y = +0, 0002 T N/cm
My
2
II = 0, 0002 T N/cm

- Tenses totais em I e II:

I = +0, 000833 T + 0, 0001667 T + 0, 0002 T = 0, 0012 T

N/cm

II = +0, 000833 T 0, 0001667 T 0, 0002 T = 0, 0004667 T

N/cm

My

Mz

2.5. EXEMPLO 4

27

Observamos que, para qualquer valor de

II

T (T > 0),

temos apenas tenses de trao na pea. Igualando

mxima tenso de trao, obtemos dois limites mximos para

N.

Para efeito de dimensionamento, adotaremos

o menor deles para a pea como um todo.


Assim:

I = |
t | 0, 0012 T 150

T = 125.000

N ou

125

kN

II = |
t | 0, 0004667 T 150

T = 321.429
Logo, temos que adotar para o mximo valor de

N ou

321, 4

kN

T:

T = 125

kN

- Determinao da LN e do diagrama de tenses:


Eq. da LN:1

- Pontos onde a LN corta os eixos

Para

Para

yc y zc z
+ 2 =0
2z
y

z:

z = 0 y = y0 y0 =

y = 0 z = z0 z0 =

2z
360.000
=
= 150
yc
1.200(2, 0)

cm

2y
40.000
= 41, 67
=
zc
1.200(0, 8)

cm

- Diagrama de Tenses:

yo

II
zo
z
I

58,33 N
150 N

N
S

Figura 2.8: Diagrama de tenses


Da Fig. 2.8, constatamos que os pontos onde a LN corta os eixos coodenados

indicam que esta no corta

a seo. Isto resulta que, para a carga aplicada no centro de solicitao fornecido, temos tenses de um mesmo sinal
em todos os pontos da seo.
necessidade de calcular

Caso zssemos a determinao da LN inicialmente, vericaramos que no haveria

para a bra

II .

CAPTULO 2.

28

2.6

TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

Ncleo Central de Inrcia

2.6.1 Conceito
Do estudo da exo composta, observa-se que a posio da linha neutra muda quando o centro de aplicao da
carga varia.

Este efeito acaba por provocar uma modicao do diagrama de distribuio de tenses, podendo ser

bi-triangular, triangular ou trapezoidal. No primeiro caso, temos tenses de trao e compresso ao longo da seo,
enquanto que no caso da distribuio trapezoidal, temos tenso de um nico sinal em toda a seo e nenhum ponto
desta com tenso nula, j que a linha neutra no corta a seo. Entre estas duas possibilidades est o caso do diagrama
triangular, quando o conjunto de pontos com tenso nula se reduz a um ponto. O estudo dessas variaes de formas
para o diagrama de tenses d origem a denio do

Ncleo Central de Inrcia de uma seo.

Seja a seo de uma viga solicitada por uma exo composta, dada por uma carga normal

C,

com uma excentricidade

seo ao ponto

M.

Por ltimo,

M,

e que provoca o momento

aplicada no ponto

como mostra a Fig. 2.9. A linha que une o centroide da

C dene o eixo de solicitao ss e n0 n0 indica a linha neutra da exo pura provocada pelo momento
nn representa a linha neutra da exo composta. O ngulo o angulo entre a linha neutra da exo

e o eixo de solicitao. Os demais elementos mostrados nesta gura j foram denidos anteriormente.

no

n
Mn

s
so
u

e
c
s
y no

Figura 2.9: Esquema da exo composta na seo


Partindo da expresso da tenso normal da exo composta em funo de

Mn , In

e da distncia -u- da bra

analisada linha neutra da exo pura, vem:

x =

Mn u
N
+
S
In

Da Fig. 2.9, temos que:

Mn = M sen, onde M = N e
onde

e a distncia, sobre o eixo de solicitao, do ponto de aplicao da carga N

origem dos eixos. Assim, obtemos:

Mn = N e sen
que, substituda na equao da LN (x

= 0),

nos fornece:

N
N (e sen)u
+
=0
S
In
Ainda da Fig. 2.9, temos que:

u = s0 sen
onde

s0

a distncia da interseo da LN com o eixo de solicitao origem dos eixos. A utilizao desta ltima

expresso resulta em:

N
N e sen2 s0
e sen2 s0
+
=
0

1
+
=0
S
2n S
2n
chegando-se nalmente a:

es0 =

2n
es0 = rn2
sen2

A Eq. 2.8 relaciona a distncia do ponto de aplicao da carga


eixo de solicitao

s,

(2.8)

e a distncia do ponto onde a linha neutra corta o

ao baricentro, medidas sobre este eixo. A Fig. 2.10 mostra como varia o ponto de passagem da

2.6. NCLEO CENTRAL DE INRCIA

29

c1
c2
c3
G
k1

n1
n2
n3

k2
n1

k3
s

n2
n3

Figura 2.10: Variao da LN com a posio do centro de solicitao

linha neutra quando a carga se desloca sobre


da seo

2n

ss.

Observe que

rn

uma constante, cujo valor est denido pela inrcia

e pela posio do centro de solicitao.

Nesta gura so vlidas as relaes:

|GK1 |

|GK 2 |

|GC 1 | =
|GC 2 | =

.
.
.

rn2
rn2

.
.
.

|GK i |

|GC i |

.
.
.

rn2

onde o sinal negativo da expresso deve ser interpretado entendendo-se que o centro de solicitao e o ponto de
passagem da linha neutra esto sempre em lados opostos do eixo de solicitao dividido pelo baricentro (Propriedade
da Antipolaridade), isto :

n1 n1

Posio da LN quando o centro de solicitao est em

C1 .

Neste caso, temos bras comprimidas e

C2 .

Neste caso, temos bras comprimidas e

tracionadas;

n2 n2

Posio da LN quando o centro de solicitao est em

tracionadas;

n3 n3 Posio da LN quando o centro de solicitao est em C3 .


Concluimos, ento, que pontos do tipo

C3

Neste caso, temos somente bras comprimidas.

delimitam uma regio da seo da pea chamada

de Inrcia (ou NCI) e que este ponto um ponto do contorno deste ncleo.
mais prximos do baricentro

C < C3

Ncleo Central

Para outros pontos situados sobre

ss

a linha neutra externa seo e as tenses na seo so ou de trao ou de

compresso para todos seus pontos. Quando

C G,

a linha neutra no corta a seo e temos o caso da trao ou

compresso pura com tenses de mesmo sinal e iguais em todos pontos da seo.
O conceito de NCI utilizado, por exemplo, na vericao da estabilidade de peas constitudas por materiais
que s resistem a um tipo de tenso normal, seja de trao ou de compresso.

2.6.2 Obteno do Ncleo Central de Inrcia


A partir da denio do NCI podemos, no caso de sees com contornos muito `irregulares', determinar esta regio a
partir de um nmero nito, porm bastante grande, de tangentes no-secantes seo da pea. Considerando cada uma
destas tangentes como linha neutra, podemos determinar a posio do ponto de aplicao das cargas correspondentes
que seriam os pontos do contorno deste ncleo.
Descrevemos, a seguir, de maneira detalhada, os passos a serem cumpridos para a determinao do NCI de uma
seo.
Seja a Fig. 2.11 onde apresentamos, para uma seo arbitrria, o ponto

(centro de solicitao) e

nn

(linha

neutra associada a exo composta originada pela aplicao de uma `carga' neste ponto).
Sabemos que a equao desta LN dada por:

1+

Dadas as coordenadas de
esta corta os eixos

z,

(yc , zc ),

zc z
yc y
+ 2 =0
2
y
z

podemos imediatamente determinar

que podem ser obtidos da seguinte forma:

nn

a partir das coordenadas onde

CAPTULO 2.

30

TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

n
s
yo
z

so
zo

yc
c

contorno da

zc

Figura 2.11: Posies relativas - centro de solicitao e a LN da exo composta

Para

Para

y=0

z=0

z = z0 ,

y = y0

temos:

z0 =

2y
zc

(2.9)

y0 =

2z
yc

(2.10)

temos:

Este processo pode ser realizado de forma `inversa', permitindo-nos, a partir de escolhas de linhas neutras
hipotticas, determinar os centros de solicitaes associados a estas, o que nos determinaria o NCI da seo. Assim,
teramos o seguinte roteiro:
1. Arbitra-se uma LN tangente no-secante seo, isto , uma linha neutra na qual a seo que toda de um
mesmo lado desta tangente (ou que esteja toda contida num dos semiplanos em que a LN divide o plano da
gura);
2. Determina-se

zo

yo ;

3. Pelas Eqs.2.9 e 2.10 obtm-se as coordenadas do ponto

(zc , yc )

do contorno do NCI associado a essa LN;

4. Repetem-se estas operaes para vrias tangentes no-secantes determinando-se um conjunto de pontos suciente
para traar o NCI da seo.
O processo acima descrito , em geral, suciente para os casos correntes da prtica da engenharia, onde a maioria
das sees so polgonos convexos irregulares nos quais um conjunto nito e pequeno de tangentes no-secantes fcil
de se identicar. Para sees com contornos curvos irregulares e no convexos, preciso considerar um nmero grande
de tangentes e o traado do NCI deve ser obtido de maneira aproximada. Para a completude do processo descrito,
precisamos de uma propriedade que mostraremos a seguir, denominada Propriedade Fundamental da Antipolaridade.

2.6.3 Propriedade Fundamental da Antipolaridade


Sejam, para uma seo arbitrria, um centro de solicitao

C(yc , zc ) de um carregamento e nn, a linha neutra associada


C 0 (yc0 , zc0 ), um ponto
passante pelo ponto C , como mostra a Fig. 2.12.

a exo composta originada pela aplicao de uma carga neste ponto. Seja, ainda, um ponto
qualquer de

nn.

Finalmente, consideremos

Temos, ento, que a equao de

nn

n0 n0

uma reta

(LN associada ao centro de solicitao

nn 1 +
Nessas condies, podemos mostrar que, se
solicitao
Se

C)

dada por:

zc z
yc y
+ 2 =0
2
y
z

C 0 nn

ento

C n0 n0 ,

onde

n0 n0

a LN associada ao centro de

C 0 nn,

ento as coordenadas de

C0

satisfazem a equao de

nn

zc zc0
yc yc0
C 0 nn 1 + 2 + 2 = 0
y
z
Por outro lado, a equao de

n0 n0

1+

zzc0
yyc0
+ 2 =0
2
y
z

e vale a seguinte igualdade:


(2.11)

2.6. NCLEO CENTRAL DE INRCIA

31

n
c' (yc' , zc')

c'
n'
z
c

c (yc , zc)

n
n'
y

Figura 2.12: Propriedade da antipolaridade - I

Se

C n0 n0 ,

z = zc e y = yc ,

ento esta ltima expresso deve ser verdadeira quando:

tece, j que esta a igualdade (2.11) que sabemos ser vlida.

o que de fato acon-

Assim, ca provada a Propriedade Fundamental da

Antipolaridade.
Da podermos constatar que, conforme indicado na Fig. 2.13, quando o centro de solicitao se desloca de
para

00

as linhas neutras associadas a estes centros de solicitao giram em torno de

C0

C.

n
c'
n''

c''

n'

c
n'

n''

Figura 2.13: Propriedade da antipolaridade - II

Esta propriedade pode ser ento utilizada de modo inverso, da seguinte maneira: dadas duas tangentes nosecantes a uma seo que passam por um ponto desta seo, como mostra a Fig 2.14, podemos, a partir dos centros
de solicitao associados a estas tangentes consideradas como linhas neutras, determinar a posio de todos os centros
de solicitao quando passamos de

t1

t2 ,

que estaro sobre a reta que une

C1

C2 .

Na Fig. 2.14 ilustramos a aplicao da propriedade da antipolaridade na construo do NCI de uma seo.
Observe que, nesta gura,
NCI, designando-se por

ti

t1 , t2

ti

so linhas neutras correspondentes a cargas que esto aplicadas na fronteira do

todas as linhas neutras entre

t1

t2 .

c
z

c2
ci

t1

G
c1
ti
y

t2

Figura 2.14: Aplicao da propriedade da antipolaridade

CAPTULO 2.

32

2.7

TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

EXEMPLO 5

Determine o NCI de uma seo retangular, conforme mostrada na Fig. 2.15:

LN 2
LN 1
C*

C2
C1

y
Figura 2.15: LN's para uma seo retangular
- Determinao das coordenadas do centro de solicitao

C1 :

LN1 : n1 n1 1 +

yc y
=0
2z

Para

y=

h
h
yc1 =
2
6

zc1 = 0

LN2 : n2 n2 1 +

zc z
=0
2y

Para

z=

b
b
zc2 =
2
6

yc2 = 0

n1 n1 e n2 n2 ,
solicitao C1 e C2 .

Quando a LN for qualquer reta entre


estar na reta que une os centros de

passando pelo vrtice

da seo, seu centro de solicitao

Para aquelas LN's que passam pela face inferior da seo e pela face lateral esquerda (retas

y = + h2

z = + 2b ,

fcil constatar que os outros dois pontos do contorno do NCI sero simtricos aos j calculados. Esses quatro pontos,
unidos, formam o NCI da seo retangular, como mostrado na Fig. 2.16.

h
6
h
6

b b
6 6
Figura 2.16: NCI de uma seo retangular

2.8. EXEMPLO 6

2.8

33

EXEMPLO 6

Sabe-se que para a viga mostrada na Fig. 2.17, o maior valor que a carga

pode atingir

15

kN. Este valor est

limitado pela mxima tenso de trao do material que constitui a viga. Assim, pede-se calcular:

5m

5m
50 cm

Q
10 cm

50 cm

P
10 cm
10 cm

Figura 2.17: Viga com carregamento, geometria da seo e posio da protenso


a) O acrscimo que esta carga

Q poder sofrer se uma fora de protenso de 80 kN for aplicada, conforme indica

esta gura.
b) O acrscimo de vo que esta viga poderia cobrir em decorrncia da mesma protenso (mantendo-se, porm,
o valor original da carga

Q).

Dados:

Iz = 3, 33 109
S = 105 mm2

mm

Distncia do baricentro a base:

y = 400

mm

Soluo:
- Clculo da tenso mxima (sem protenso):

Qab
15 103 5 103 5 103
=
= 37, 5 106
l
10 103

Mmax = Mz =

max =

Mz yi
37, 5 106 400
max = 4, 50
=
Iz
3, 33 109

Nmm

MPa

Logo, a mxima tenso de trao atuante na seo no poder ultrapassar este valor.
O valor do momento etor provocado pela carga de protenso a ser adicionado ao momento provocado pela
carga

Q,

na mesma seo, para qualquer um destes casos dado por:

MzP = P e = 80 103 300 = 24 106

Nmm

Caso a)
Ao aplicarmos uma protenso de

P = 80

kN na posio indicada pela Fig. 2.17, teremos na seo transversal

e = 300 mm, do momento da carga


Q e do momento etor provocado pela excentricidade da fora de protenso. O diagrama mostrado na Fig. 2.18

mais solicitada a atuao concomitante de uma carga normal excntrica com


lateral

ilustra os carregamentos atuantes nesta seo.


Com a nova carga

Qnovo ,

MzQ =

o momento etor ser:

Qnovo 5 103 5 103


Qnovo ab
=
= 0, 25 104 Qnovo
l
10 103

Igualando a tenso de trao no ponto mais solicitado (yi

= 400

Nmm

mm) ao valor mximo encontrado - caso sem

protenso - obtemos a equao que nos permite calcular o novo valor da carga. Assim, temos que:

4, 50 =

80 103
(0, 25 104 Qnovo 24 106 )400
+
5
10
3, 33 109

CAPTULO 2.

34

TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

M zQ

M zQ = 0,25 x 104 Qnew


CG

CG

CG

M zQ-M zP

10 cm

40 cm

M zP

Figura 2.18: Reduo dos esforos atuantes ao centroide da seo

donde obtemos:

Qnovo = 27.266, 67

N ou

27, 27

kN

= Acrscimo

de carga

= 12, 27

kN

Caso b)
A Fig. 2.19 ilustra o esquema de solicitao com a carga

xa e variando-se o comprimento original

da viga.

M zQ
M zQ = 3,75 x 103 x lnovo Nmm

CG

M zQ-M zP

10 cm

40 cm

M zP

Figura 2.19: Reduo dos esforos atuantes ao centroide da seo


Com o novo comprimento lnovo , o momento etor ser:

Mzl =

Qab
15 103
lnovo
lnovo
=

= 3, 75 103 lnovo

l
lnovo
2
2

Igualando a tenso de trao no ponto mais solicitado (yi

= 400

Nmm

mm) ao valor mximo encontrado - caso sem

protenso - obtemos a equao que nos permite calcular o novo valor da carga. Assim, temos que:

4, 50 =

80 103
(3, 75 103 lnovo 24 106 )400
+
5
10
3, 33 109

donde obtemos imediatamente:

lnovo = 18.177, 78

mm

= Acrscimo

de comprimento

= 8, 18

2.9. REVISO DE GEOMETRIA DAS MASSAS

2.9

35

Reviso de Geometria das Massas

2.9.1 Rotao de eixos


Dados os momentos e produto de inrcia com relao ao par de eixos

{u, v},

- momentos e produto de inrcia com relao ao par de eixos

Ix =

y dS

Iy =

x dS

Z
Ixy =

yxdS

Z
Iuv =

Relao entre os pares de coordenadas

{x, y}

Iuv

u2 dS

Iv =

a partir das denies de momentos de inrcia:

v 2 dS

Iu =

{x, y}: Ix , Iy , Ixy , e o angulo obter Iu , Iv

uvdS
S

{u, v}:

u = x cos + y sen
= y cos x sen

Z
Iu

(2.12)

(y cos x sen)2 dS

Z
Iv

(x cos + y sen)2 dS

ZS
Iuv

(y cos x sen)(x cos + y sen)dS

=
S

(2.13)

Iu = Ix cos2 + Iy sen2 Ixy sen2

(2.14)

Iv = Iy cos2 + Ix sen2 + Ixy sen2

(2.15)

Iuv = Ixy cos 2 +


como:

cos2 =
obtemos:

1 + cos 2
2

Ix Iy
sen2
2
sen2 =

(2.16)

1 cos 2
2

Iu =

Ix + Iy
Ix Iy
+
cos 2 Ixy sen2
2
2

(2.17)

Iv =

Ix + Iy
Ix Iy

cos 2 + Ixy sen2


2
2

(2.18)

Iuv =

Ix Iy
sen2 + Ixy cos 2
2

(2.19)

2.9.2 Eixos principais de inrcia


Iu

: Denio do mximo, mnimo.

dIu
= 0 = (Iy Ix ) sen2 2Ixy cos 2
d
tg2 =

(2.20)

2Ixy
Ix Iy

(2.21)

Usando(20):


sinal de

d2 Iu
d2


= sinal

de

Ixy
sen2


>0

para um

<0

para outro

(2.22)

CAPTULO 2.

36

TEORIA DA FLEXO COMPOSTA

2.9.3 Momentos principais de inrcia


Ix + Iy
1q
2

(Ix Iy )2 + 4Ixy
2
2

I1,2 =

(2.23)

2.9.4 Roteiro
1. Escolher um sistema de eixos arbitrrio e conveniente para a determinao do baricentro e inrcias da seo.

n
X

x=

n
X

xi Si

i=1
n
X

y=

Si

i=1

y i Si

i=1
n
X

Si

i=1

2. Dividir a seo em partes cujos centros de gravidade, momentos de inrcia e produto de inrcia com relao
a eixos locais paralelos ao par de eixos do item anterior sejam conhecidos.
3. Determinar a posio do baricentro da seo composta por estas partes a partir da escolha de um par de
eixos arbitrrio escolhido convenientemente.
4. Utilizar o Teorema de Steiner para calcular os momentos de inrcia e produto de inrcia da seo inteira a
partir das somas das contribuies de cada uma de suas partes.

Iy =

Ixy

[Iyi + Si (xi x)2 ]

(2.24)

X
Ix =
[Ixi + Si (yi y)2 ]
X
=
[Ixi yi + Si (xi x)(yi y)2 ]

(2.25)
(2.26)

5. Determinar a posio dos eixos principais de inrcia da seo e os valores dos momentos principais de inrcia.

tg2 =

I1,2

Ix + Iy

=
2


sinal de
Se
Se

d2 Iu
d2

2Ixy
Ix Iy

(2.27)

q
2
(Ix Iy )2 + 4Ixy
(2.28)


= sinal

> 0 Iu = I2
< 0 Iu = I1

de

Ixy
sen2

ser mnimo.
ser mximo.


(2.29)