UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

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SILABO
1. INFORMACION GENERAL
Asignatura
Numero de asignatura
Cdigo
Carcter
Pre-requisito
Crditos
Horas teora
Horas practica
Horas laboratorio
Tipo de evaluacin
Semestre acadmico
Duracin
Profesor

: INGENIERIA DE CONTROL I
: 26
: LB0540
: Obligatorio
: 17, 18
: 04
: 03
: 00
: 03
:B
: 2015-A
: 17 semanas
: M.SC.ING. ARMANDO PEDRO CRUZ RAMREZ

2. SUMILLA
La asignatura de Ingeniera de Control I, es de naturaleza terica, prctica y experimental, tiene el propsito de
brindar al alumno los conocimientos de introduccin al diseo de sistemas de control. Diseo de sistemas de control
por el mtodo de variables de estado. Diseo de sistemas de control por mtodos convencionales. Introduccin al
diseo de sistemas de control no lineal.
3. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS
El objetivo general del curso es el anlisis bsico de los sistemas de control. Especficamente el diseo de los
sistemas de control por mtodos clsicos y modernos.
4.

METODOLOGIA
a. Las clases sern tericas, desarrollndose los temas segn el programa analtico. El profesor propiciar y
motivar a los alumnos a participar en clase.
b. El alumno estudiara y repasara los temas que el profesor desarrolle. Esto permitir una mejor participacin
del alumno en clase.
c. Se brindara asesora a los alumnos para dificultades que el alumno encuentre en ciertos temas del curso.
d. Se dar separatas del curso. Se dar el silabo del curso.
e. Las prcticas de laboratorio son de naturaleza obligatoria y el tema a desarrollar estar enmarcado dentro
del programa analtico.

5. CRITERIOS DE EVALUACION
La evaluacin del alumno se realizara con el tipo 4, la cual se indica por la formula: PF = (PP+PL+EP+2EF)/5
PP = promedio de prcticas calificadas
PL = promedio de prcticas de laboratorio
EP = examen parcial
EF = examen final
PF = promedio final del curso
NOTA:
a. El alumno podr rendir un examen sustitutorio, el que ser nico y abarcara toda la asignatura, cuya nota
reemplazara obligatoriamente a la nota ms baja del examen parcial o examen final.
b. La nota mnima aprobatoria de la asignatura es 11.
6. CONTENIDO ANALITICO SEMANAL
Semana 1: Introduccin a los sistemas de control: Introduccin: definiciones, variable controlada, variable
manipulada, plantas, procesos, sistemas, perturbaciones, control realimentado. Sistemas de control en lazo abierto.
Ejemplos. Sistemas de control realimentados. Control en lazo cerrado. Ejemplos. Sistemas de control en lazo
cerrado, sistemas de control en lazo cerrado en comparacin con sistemas en lazo abierto

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Semana 2: Transformada de Laplace
Introduccin. Revisin de variables y funciones complejas. Transformada de Laplace. Teoremas de la transformada
de Laplace. Transformada inversa de Laplace. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el
tiempo.
Semana 3: Modelado matemtico de sistemas dinmicos.
Introduccin. Funcin de transferencia y de respuesta impulso .Sistemas de control automticos. Modelado en el
espacio de estados. Representacin en el espacio de estados de sistemas dinmicos.
.
Semana 4: Modelado matemtico de sistemas dinmicos: Sistemas elctricos y electrnicos. Diagramas de flujo de
seales. Linealizacin de modelos matemticos no lineales.. Introduccin. Sistemas de nivel de lquido.
Semana 5: Anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria
Introduccin. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Sistemas de orden superior.
Semana 6: Estabilidad de los sistemas lineales con realimentacin El concepto de estabilidad. Polos y ceros. El
criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.
Semana 7: Practica Calificada
Semana 8: Examen Parcial
Semana 9: Efectos de las acciones de control integral y derivativo en el comportamiento del sistema. Errores en
estado estacionario en los sistemas de control con realimentacin unitaria. ndices de comportamiento
Semana 10 Estabilidad relativa de los sistemas de control con realimentacin. Estabilidad de los sistemas con
variables de estado
Semana 11: Anlisis del lugar de las races Introduccin. Graficas del lugar de las races. Resumen de las reglas
generales para construir los lugares de las races..
Semana 12: Sistemas con realimentacin positiva. Sistemas condicionalmente estables. Lugares de las races para
sistemas con retardo de transporte
Semana 13: Diseo de sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races
Introduccin. Consideraciones preliminares de diseo.
Semana 14: Compensacin de adelanto y de retardo. Compensacin de retardo-adelanto. Compensacin paralela.
Semana 15: Practica Calificada
Semana 16: Examen Final
Semana 17: Examen Sustitutorio
7.

CALENDARIZACION DE LOS LABORATORIOS

Semana 1: introduccin, formacin de grupos de trabajo. Tema de laboratorio.

Semana 2: modelado matemtico de sistemas mecnicos
Semana 3: modelado matemtico de sistemas electrnicos
Semana 4: modelado matemtico de sistemas elctricos
Semana 5: Respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden. Simulacin mediante Matlab/Simulink
Semana 6: Respuesta en el tiempo de sistemas de segundo orden. Simulacin mediante Matlab/Simulink
Semana 7: Evaluacin y sustentacin de los informes de laboratorios

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Semana 8 Semana de exmenes parciales (no hay practica de laboratorio)
Semana 9: Lugar geomtrico de las races Simulacin mediante Matlab/Simulink
Semana 10: Sistemas con realimentacin positiva. Sistemas condicionalmente estables. Lugares de las races para
sistemas con retardo de transporte. Simulacin mediante Matlab/Simulink
Semana 11: Estabilidad de los sistemas lineales. Simulacin mediante Matlab/Simulink
Semana 12: Efectos de los polos y ceros en la estabilidad. Simulacin mediante Matlab/Simulink
Semana 13: Compensacin de adelanto. Compensacin de retardo. Compensacin de retardo-adelanto.
Compensacin paralela. Simulacin mediante Matlab/Simulink
Semana 14: Evaluacin y sustentacin de los informes de laboratorios
Semana 15: Entrega de la nota promedio de laboratorio a los alumnos y luego a la Direccin de Escuela.
Semana 16: Semana de exmenes finales (no hay practica de laboratorio)
8. BIBLIOGRAFIA
[1]
Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de control moderna
[2]
Dorf, Richard, Sistemas de control moderno
[3]
Kuo, Benjamn, Sistemas de control automtico
[4]
Lewis, Paul. Sistemas de control en Ingeniera
[5]
William, Bolton. Ingeniera de control
[6]
Hernndez Gavio, Ricardo. Introduccin a los sistemas de control
[7]
Norman S., Nise. Control Systems Engineering
[8]
Domnguez, Sergio. Campoy, Pascual, Control en el Espacio de Estado

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