Você está na página 1de 29

Railway Dynamics Course

Um Histrico da Dinmica Ferroviria

History of Railway Dynamics pg 1

Transportation Technology Center, Inc., a subsidiary of the Association of American Railroads, 2004

1804 A Locomotiva a Vapor


de Richard Trevithick

TM

History of Railway Dynamics pg 2

TTCI/AAR, 2004

1812 Coronel John Stevens


Eu no posso ver nada que impea uma carruagem
a vapor de se mover em sua via a uma velocidade
de 161 km/h."

TM

History of Railway Dynamics pg 3

Modelo da locomotiva de Stevens


TTCI/AAR, 2004

1825 Locomotiva N 1 de
George Stevenson
Capacidade de puxar

90 toneladas de carvo a
15 milhas/h (24 km/h)
Comeam as rodas
cnicas e a diverso

TM

History of Railway Dynamics pg 4

TTCI/AAR, 2004

1831 Issac Dripps Apresenta o


John Bull

Primeira locomotiva a ser provida de um sino,

farol e vago

TM

History of Railway Dynamics pg 5

TTCI/AAR, 2004

1855 Linha de Equilbrio de Rolamento


de Redtenbacher

r
0

R R

r y r y
r
y
R
0

TM

History of Railway Dynamics pg 6

TTCI/AAR, 2004

1869 Trens se Encontram em Promontory


Summit, Utah para Completar a
Primeira Ferrovia Transcontinental

TM

History of Railway Dynamics pg 7

TTCI/AAR, 2004

1880 A Teoria de Contato


de Heinrich Hertz
Hertz viveu de 1857 a 1894

(37 anos)
Ele demonstrou
experimentalmente a produo
e a deteco de ondas
eletromagnticas
Descobriu o efeito foto-eltrico
Desenvolveu a teoria de contato
de Hertz em 1880 durante o
feriado do Natal
(23 anos de idade)
NO inventou o aluguel de
carros
TM

History of Railway Dynamics pg 8

TTCI/AAR, 2004

1883 A Frmula de Klingel para


Oscilao Cinemtica
Assumindo que um

rodeiro
Possui um par de rodas
cnicas rigidamente
presas a um eixo
E que est num
rolamento puro
Ele oscila aps ser
perturbado lateralmente
Com um comprimento
de onda fixo
Independente da
velocidade
TM

History of Railway Dynamics pg 9

TTCI/AAR, 2004

Comprimento 2 0r 0

de onda

Avanos nos Carros de Passageiros

TM

History of Railway Dynamics pg 10

TTCI/AAR, 2004

1896 A Frmula de Nadal Relacionando


L/V ou Y/Q
O rolamento puro no

pode persistir
Inclua o atrito devido
ruptura na interface
roda/trilho
Que leva a um critrio
conservador de L/V
para descarrilamento
incipiente

TM

History of Railway Dynamics pg 11

TTCI/AAR, 2004

1915 Compartilhando a Rua

TM

History of Railway Dynamics pg 12

TTCI/AAR, 2004

1915 Rebocadores Transportando


Vages de Carga

TM

History of Railway Dynamics pg 13

TTCI/AAR, 2004

1916 Carter Introduz o Creepage


Modelado a roda como um cilindro e o trilho como um

meio espao infinito e encontrou-se uma soluo exata


Demonstrou-se que as foras roda/trilho
no podem ser explicadas pelo rolamento puro
no podem ser explicadas inteiramente pelo deslizamento
podem ser explicadas pelo CREEPAGE!
Termos gravitacionais so omitidos

TM

History of Railway Dynamics pg 14

TTCI/AAR, 2004

1929 Comparando os Relgios


Watch, Railroad Model Pocket Watch
Railroad conductor's watch, Hamilton Model 950, 23 jewels.
Size: 1 7/8 diameter - 1/2 higher at top. 16 Size. 23 Jewels,
adjusted 5 positions. Motor barrel 1634902. Nickel finish with
gilt lettering, gold train and jewel settings. Open face, stem wind
and lever set. Double sunk dial reads...
Region: East North Central, East South Central, Middle Atlantic,
Mountain, New England, Pacific, South Atlantic, West North
Central, West South Central
Era: 1801-1861, 1850-1877, 1870-1900, 1890-1930, 19291945, 1945-1975

O condutor C. Frank Marshall e o engenheiro David L. Fant da Southern Railway

comparam os relgios, Greenville, South Carolina, 14:48, 4 de Janeiro, 1929.


TM

History of Railway Dynamics pg 15

TTCI/AAR, 2004

1935 a 1956 O Hunting e o Rodeiro


1935 Rocard tambm omitiu os termos
gravitacionais
1937 Heumann construiu sobre o trabalho de
Klingel, formas estabilizadas de rodas com
o tempo
1939 Davies estabeleceu valores para o
creepage usando modelos em escala 1/5
reforados do trabalho de Carter
1941 Cain: Balano de energia construdo mais
sobre o trabalho de Carter
1945 Newbury realiza testes em escala total
1956 Modelagem de De Pater e Katz
TM

History of Railway Dynamics pg 16

TTCI/AAR, 2004

1963 O Mallard se aposenta do Servio


O detentora do recorde de

velocidade do mundo para


locomotivas a vapor
126 milhas/h
(202,7 km/h)
03/Julho/1938

TM

History of Railway Dynamics pg 17

TTCI/AAR, 2004

1958 a 1965 Avanos em Modelagem


1958 Mller armao e suspenses rgidas sem os termos
gravitacionais
1960 de Possel and Beautefoy armao rgida sem os
termos gravitacionais
1961 de Pater e 1964 van Bommel efeitos no-lineares
1964 Mller projeta veculos com perfis de rodas usadas
para dar estabilidade
1965 Wickens estudos lineares de rodas e truques um
retrato mais claro dos conceitos
1965 Conferncia Internacional muitos grandes avanos
1965 Gilchrist e Matsudaira roller rig e testes em escala total
1965 Wickens e Johnson confirmam a importncia dos
termos de spin creep (deslizamento giratrio) e adicionou
termos gravitacionais melhorados. Este trabalho
estabelece a fundao para todos os modelos futuros.
TM

History of Railway Dynamics pg 18

TTCI/AAR, 2004

1967 Modelo de Creep de Kalker


UM
COMPUTAR
CREEPAGES

MILAGRE DE
J.J. KALKER
ACONTECE

PRODUZ
CREEP
FORCES

Uma formulao analtica completa para foras roda/trilho

devido ao rastejamento, inclui o componente giratrio


O modelo de Kalker considerado para ser a base de
todos os modelos analticos modernos de rastejamento
TM

History of Railway Dynamics pg 19

TTCI/AAR, 2004

Truques ao longo dos Anos


Truque Cross-braced

Arch Bar

3-piece Truck
TM

History of Railway Dynamics pg 20

TTCI/AAR, 2004

1968 a 1975 Mais Avanos em Modelagem


1968 As no-lineariedades de Cooperrider
incorporadas para os frisos das rodas
1968 Bennington melhora a modelagem do
truque
Antes dos anos 70 Caldwell e Marcotte
1974 Joly faz melhorias em modelos
gravitacionais e a incorporao do fenmeno
de spin creep de Kalker
1975 Cooperrider e Law desenvolvem mais
modelos lineares e no-lineares
TM

History of Railway Dynamics pg 21

TTCI/AAR, 2004

1983 a 1990 Kalker Completa sua Teoria


Para todos os problemas de contato de truques

que pode ser descrito num meio espao


(programa CONTACT)
CONTACT o sucessor do programa DUVOROL
Mais confivel e nunca falha em contato
roda/trilho
Mais lento que vrias teorias aproximadas
De significncia fundamental para a validao de
outras teorias
TM

History of Railway Dynamics pg 22

TTCI/AAR, 2004

Clculos de Contato Atuais


O British Rail Table Book (1980)

Usou DUVOROL para construir um livro de tabelas


para os problemas de rolamento de contato Hertzianos
A teoria de Shen, Hedrick e Elkins (1984)
Lei da Creep-force que particularmente fcil de avaliar
Mais suitable para todos os pequenos clculos de giro em que
somente a fora total requerida (dinmica de veculos sem
contato de friso)
Teoria simplificada de Kalker (1989)
A roda e o trilho so modelados por um conjunto de molas.
Cada conjunto consiste de um nmero de sistemas pequenos
de trs molas.
Esta teoria capaz de interpretar um grande nmero de
fenmenos de contato.
O programa que usa esta teoria o FASTSIM

TM

History of Railway Dynamics pg 23

TTCI/AAR, 2004

Avanos em Locomotivas

TM

History of Railway Dynamics pg 24

TTCI/AAR, 2004

A Modelagem Dinmica Ferroviria Atual


ADAMS Rail

Medyna
NUCARS
VAMPIRE

E muitos mais avanos das organizaes de

pesquisa ao redor do mundo que melhoram o


entendimento bsico de dinmica ferroviria

TM

History of Railway Dynamics pg 25

TTCI/AAR, 2004

1990 Recorde Mundial de


Velocidade em Trilhos
TGV Francs

515 km/h
320 milhas/h

TM

History of Railway Dynamics pg 26

TTCI/AAR, 2004

Transportation Technology Center, Inc.


Pueblo, Colorado
250 empregados

80 km de linha teste
Circuito de via

(Loop) de Alta
Tonelagem que
acumula 1 MTBT/dia
Velocidades at 270
km/h na linha teste
US$ 10 Milhes/ano
em pesquisas e
testes para a AAR
TM

History of Railway Dynamics pg 27

TTCI/AAR, 2004

Engenheiros do TTCI num Fim de Semana

TM

History of Railway Dynamics pg 28

TTCI/AAR, 2004

Aproveitem as Aulas

Faam Muitas Perguntas

TM

History of Railway Dynamics pg 29

TTCI/AAR, 2004