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Redes Industriais

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Redes Industriais
Prof. Murilo
muriloleme@uol.com.br
Aulas: Tera-feira: 13:00 15:30
Permanncia COELE:
Tera: 15:50 16:30 / 20:20 21:10
Quinta: 13:50 15:30
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Redes Industriais

Ementa:
Redes de cho de fbrica. Estrutura de redes
industriais. Caractersticas dos principais
modelos de redes industriais. Protocolos de
comunicao de redes industriais. Tipos de
redes existentes. Redes industriais de sensores.
Redes industriais de dispositivos. Redes
industriais de instrumentao. Gerenciamento e
manuteno de redes industriais.
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Contedo
Histrico de redes industriais

- Histrico
- Aplicaes Ethernet em automao industrial
- Protocolos Seriplex, Interbus-S, Interbus loop e CAN
- Protocolos Hart , Wirelles Hart e Modbus
- Tecnologia AS-i
- Aspectos de instalaes AS-i
- Aspectos de Dimensionamento de rede AS-i
- Tecnologia DeviceNet
- Aspectos de instalaes DeviceNet
- Aspectos de dimensionamento de rede DeviceNet

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Redes Industriais

Contedo
Arquitetura PROFIBUS

- Tecnologia Profibus
- Nveis de comunicao (Profinet, PROFIBUS DP e PA)
- Meio fsico, cabeamento e instalaes PROFIBUS DP e PA
- Couplers, links, terminadores e repetidores
- Nmero de dispositivos e limites de troncos e ramos
- Fontes de alimentao e topologia de rede
- Nveis de sinais e medies de redes H1
- Aspectos de redundncia em redes PROFIBUS
- Aspectos de segurana em redes e aplicaes PROFIBUS
- Blocos funcionais PA
- Mestres classe 1 e 2
- Arquivos GSD
- Aspectos de dimensionamento de redes PROFIBUS

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Contedo
Arquitetura Fundation Fieldbus

- Tecnologia FF
- Aspectos do protocolo FF
- Camada fsica: HSE e H1
- Servios da camada de enlace
- Camada do usurio blocos de funes
- Aspectos de comunicao OPC Superviso
- Meio fsico, cabeamento e instalaes FF
- Fontes de alimentao e topologias de rede
- Limitao de troncos, ramos e nmero de equipamentos H1
- Segurana intrnsica em aplicaes FF
- Nveis de sinais e medies de redes H1
- Blocos funcionais
- Mecanismos de propagao de status e falha segura
- Aspectos de dimensionamento de redes FF

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Bibliografia
ALDAB, Ricardo. Sistemas de redes para controle e automao. Rio de
Janeiro: Book Express, c2000.

www.fieldbus.org
www.profibus.org.br
www.as-interface.net
www.iebmedia.com

Fabricantes:

www.smar.com.br
www.sense.com.br
www.encoderonline.com
www.softing.com
www.procentec.com
www.siemens.com

Artigos e matrias tcnicas durante o semestre.

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Avaliao
2 Provas individuais 60% da nota final.
Trabalhos individuais ou em grupo de at 3
alunos 30% da nota final.
Exerccios ou atividades individuais ao final da
aula para entrega na aula seguinte 10% da
nota final.
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Informaes importantes

Horrio
Notebook
Celular
Material

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Previso de provas:
03/05 Primeira prova
28/06 Segunda prova
05/07 Substitutiva
Nota para aprovao: 6,0
No h exame final!
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Perguntas?

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Redes Industriais

Qual a finalidade de uma rede industrial?

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Redes Industriais: Introduo

1768 James Watt Mquina a vapor


1878 James Maxwell Teoria / Controlador de Watt
1930 Harry Nyquist Teorias em Controle Automtico

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Redes Industriais

Neste perodo alguns artefatos mecnicos, sobretudo


munidos de sistemas hidrulicos e pneumticos
passaram a ser aplicados nas linhas de produo,
reduzindo os esforos dos operadores e aumentando a
preciso no controle dos processos e equipamentos.
Horas de Trabalho - Fbricas:
1780 - 80 horas por semana;
1820 - 67 horas por semana;
1860 - 53 horas por semana
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J no sculo XX, houve o incio da produo em srie,


sobretudo das tcnicas desenvolvidas e aplicadas por
Henry Ford nos Estados Unidos;

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Redes Industriais

Com a evoluo do controle alguns processos passaram


a ser realizados atravs de gigantescos e elaborados
circuitos lgicos controlados por dispositivos
eletromagnticos, originando o que conhecemos como
lgica de rels;
Os sistemas controlados por lgicas de rels trouxeram
grande avano na automao de processos produtivos
dos automveis
Entretanto havia alguns inconvenientes:
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Redes Industriais

O espao ocupado era imenso;


A capacidade de trabalho com variveis analgicas
era muito limitada;
Na ocorrncia de um defeito, o diagnstico era muito
demorado. O pessoal da manuteno poderia levar
dias para encontrar uma bobina queimada ou um
contato defeituoso dentro do circuito;
Quando era necessrio mudar o comportamento do
sistema (devido mudana no modelo de carro
produzido, por exemplo) era necessrio sucatear
todo o processo e comear a fazer tudo do zero o
que custava meses de trabalho;
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Redes Industriais

Painel de rels de controle de elevadores:

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Redes Industriais

A eletrnica e os processadores:
Com o advento da eletrnica e o aperfeioamento das
tcnicas e sistemas de medio & controle durante a
dcada de 50, a indstria comea a trabalhar com
equipamentos de controle e comando numrico; com isso,
o conceito de distribuio de salas de controle comea a
ser difundido;
Em 1947, Willian Shockley, John Barden e Walter Brattain
desenvolvem o transistor;

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Redes Industriais

A partir de 1961 surgem os primeiros computadores que


comearam a ser utilizados na indstria dando origem aos
primeiros robs industriais;
Os computadores podiam tomar decises de controle de
uma mquina como lig-la, deslig-la, moviment-la,
sinalizar defeitos e at gerar relatrios operacionais;

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Redes Industriais

Dentro deste conceito, surgiram microcomputadores


desenvolvidos especialmente para efetuar operaes e
controles lgicos sobre os equipamentos com
possibilidade de reprogramao de suas funes;
Este equipamento especial foi chamado de PLC
(Programmable Logic Controller) ou em portugus, CLP
Controlador Lgico Programvel.

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Processos Industriais Controle Contnuo

Uma planta pode ser imaginada como uma coleo de


tanques em que os materiais so aquecidos, refrigerados
e/ou reagidos, e tambm das tubulaes em que esses
materiais fluem.
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Redes Industriais

Controle Automtico de Processos

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Redes Industriais

IMPORTANTE:
As redes industriais so fundamentais
para processos contnuos ou em batelada,
pois o processo produtivo diferente da
industria de manufatura.

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Definies em Controle
Uma Malha de controle Composta por 8 mdulos distintos:
1 Elementos Primrios;
2 Indicadores Analgicos, Digitais e Vdeo;
3 Transmissores, Transdutores, Conversores, Interfaces;
4 Linha de Transmisso;
5 Registradores, Memria;
6 Controladores;
7 Elementos Finais de Controle;
8 Sistema de Alarme e Segurana

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Transmissores Inteligentes
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 vac)
Sada digital
Sada 4 a 20 mA
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Redes Industriais

IMPORTANTE:
Transmissores a 2 e 4 fios so mais
antigos e mais caros.
Seu princpio de funcionamento
analgico e sofre interferncia
eletromagntica.

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Controladores Analgicos CD600 Smar

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Redes Industriais

DCS Tradicional

Rede Local

DCS
E/S

4 - 20 mA

CAMPO
DPT101
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PT101

FCV101

DPT102 PT102 FCV102


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IMPORTANTE:
DSC: Sistema de controle digital
distribudo
Os protocolos de E/S so proprietrios
Centraliza-se as informaes dos
controladores somente, ou seja,
telemetria.
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Redes Industriais

Segmentos de Mercado

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Redes Industriais

Redes de Comunicao Digital


Superviso
Banco de
Dados

A outros nveis

REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle

REDE DE
CONTROLE

Rede de
Campo
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Redes Industriais

REDE DE
CAMPO

Salas de Controle atuais

Rede em Fibra tica Redundante

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Redes Industriais

Conceitos em Redes Industriais


A automao industrial vem h vrios anos tentando substituir o
velho padro de corrente 4-20mA, por um sistema de
comunicao serial (digital);
As redes industriais apresentam como grande vantagem a
reduo significativa de cabos de controle e seus acessrios
(bandejamento, leitos, eletrodutos, conectores, painis, etc) que
interligam os elementos de campo ao sistema controlador;
A reduo tambm muito significativa no projeto e na
instalao, pois com menos cabos, diminui-se o tempo de projeto
e dos detalhes de encaminhamento dos cabos.
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Redes Industriais

Conceitos em Redes Industriais


Na instalao inicial o tempo tambm reduzido na mesma
proporo, pois menos cabos sero lanados e painis de
rearranjo no sero mais necessrios e menos conexes
sero realizadas;
Do ponto de vista da manuteno, ganha-se medida que o
sistema fornece mais informaes de status e diagnsticos,
mas por outro lado requer-se pessoal mais qualificado e
treinado para compreender e utilizar os recursos disponveis.

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Redes Industriais

Existe tambm uma tendncia de todos os dispositivos serem


inteligentes e poderem se comunicar com a rede,
principalmente devido a crescente reduo dos custos dos
componentes microcontrolados;
Por outro lado nem sempre h distribuio total da
inteligncia nos elementos bsicos tais como: sensores,
chaves, sinaleiros, rels, etc;
Pode-se ainda optar por mdulos E/S inteligentes que
concentram as informaes de vrios elementos bsicos
principalmente de E/S digitais reduzindo o trfico na rede.
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Redes Industriais

Tradicional:

Tendncia:

Cada dispositivo conectado


individualmente ao controlador

Dispositivos ligados em rede com o


controlador

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Redes Industriais

Conceitos em Redes Industriais


Requisitos de comunicao fabril:
- Compartilhamento de recursos;
- Gerenciamento da heterogeneidade;
- Gerenciamento de diferentes tipos de dilogo;
- Garantia de tempo de resposta mdio ou mximo;
- Confiabilidade dos equipamentos e da informao;
- Conectividade e interoperabilidade;
- Evoluo (update/upgrade) e Flexibilidade.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

necessrio definir arquiteturas, topologias e protocolos


apropriados para redes de comunicao industrial;

Redes do tipo ponto-a-ponto: centralizao das funes


de comunicao;

Redes de difuso: possibilidade de descentralizao da


comunicao;

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Redes Industriais

Conceitos em Redes Industriais


Idia do final dos anos 70 e incio 80: rede nica para
toda a fbrica;

Idia atual: no existe uma rede nica que atende as


necessidades de todas as atividades existentes em uma
fbrica;

Nas empresas modernas temos grande quantidade de


computadores operando em diferentes setores;
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Redes Industriais

Operao do conjunto ser mais eficiente se


estes computadores forem interconectados,
permitindo:
Possibilidade de compartilhar recursos;
Possibilidade de troca de dados entre mquinas de
forma simples e confortvel para o operador;
Vantagens gerais de sistemas distribudos e
downsizing atendidos;

Redes so muito importantes para a realizao


da filosofia CIM (Computer Integrated
Manufacturing).
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Redes Industriais

Os Nveis Hierrquicos de Integrao Fabril


Administrao
Corporativa

Planejamento
(Factory)

Enterprise
Network

rea
(Shop)

Ethernet
Fieldbus,
Profibus,
DeviceNet

Clula
(Cell)

Subsistema
(Subsystem)

Sensorbus
Componente
(Component)

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Caractersticas da comunicao em CIM


Tempo

Custo

Administrao Corporativa

Vida til e

mdio
de uma

ocioso entre
transmisses

tamanho
mdio dos
dados

estao
Planejamento

rea

Clula

Unidade (subsistema)

Nmero

Componente

de
estaes /
segmento

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Trfego
mdio
Hostilidade
do meio

Redes Industriais

Pacotes /
seg.

Conceitos em Redes Industriais

Maioria das redes de comunicao existentes foram concebidas


para automao de escritrios;

Ambiente industrial tem caractersticas e necessidades que tornam


redes para automao de escritrios mal adaptadas:
-

Ambiente hostil para operao dos equipamentos (perturbaes


eletromagnticas, elevadas temperaturas, sujeira, reas de
segurana intrnseca, etc.);

Troca de informaes se d entre equipamentos e, s vezes,


entre um operador e o equipamento;

Tempos de resposta crticos;

Segurana dos dados crtica;

Grande quantidade de equipamentos podem estar conectados


rede acarretando alto custo de interconexo (crticidade).

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Redes Industriais

Caractersticas e Requisitos Bsicos


das Redes Industriais
1 - Comportamento Temporal - Sistemas em Tempo Real;
2 Confiabilidade;
3 - Requisitos do Meio Ambiente:
- Meios de Transmisso;
- Segurana Instrnsica
4 - Tipo de Mensagens e Volume de Informaes;
5 Conectividade / Interoperabilidade (Padronizao).
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Redes Industriais

1- Comportamento Temporal

Aplicaes Industriais freqentemente requerem sistemas de


controle e superviso com caractersticas em Tempo-Real;

Em aplicaes em tempo real, importante poder determinar o


comportamento temporal do sistema de comunicao;

Mensagens em STR podem ter restries temporais:


Peridicas: tem que ser enviadas em intervalos conhecidos e
fixos de tempo. Ex.: mensagens ligadas a malhas de controle.
Espordicas: mensagens sem perodo fixo, mas que tem
intervalo de tempo mnimo entre duas emisses consecutivas.
Ex.: pedidos de status, pedidos de emisso de relatrios.
Aperidicas: tem que ser enviadas a qualquer momento, sem
perodo nem previso. Ex.: alarmes em caso de falhas.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Sistemas em
Tempo-Real
INTERFACE
Sistema

estmulo
SENSOR

de
Controle

ATUADOR
resposta

Sistema
a
Controlar
(Ambiente)

Um STR um sistema computacional que deve reagir a estmulos


(fsicos ou lgicos), oriundos do ambiente dentro de intervalos de
tempo impostos pelo prprio ambiente.;

A correo no depende somente dos resultados lgicos obtidos, mas


tambm do instante no qual so produzidos;

A aplicao de modelos e padres se far necessria para a garantia


do determinismo no controle de processos.

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Redes Industriais

Arquitetura para Sistemas Tempo-Real

1 Sem. /2011

Redes Industriais

A Problemtica da Comunicao em Tempo-Real


M1

M2

M3

DL = 10

DL = 15

DL = 50

End. 01

End. 02

End. 03

M4

M5

DL = 25

DL = 5

End. 04

End. 05

Mensagens pendentes em cada estao devem ser


entregues a seu destino antes de um prazo limite
(deadline) associado;
Problema de comunicao tempo real: como definir
concesso do direitos de acesso ao meio de forma a
garantir que todas as mensagens sejam entregues
antes de seu deadline ?
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comunicao em Tempo-Real
O protocolo MAC precisa garantir rpido acesso ao
barramento para mensagens espordicas de alta prioridade.
O protocolo MAC deve atender mensagens peridicas com a
maior eficincia possvel, respeitando seus deadlines.
O MAC deve ter comportamento determinista e, idealmente,
permitir escalonamento timo global de mensagens.
O LLC (Controle Lgico de Enlace) deve escalonar
mensagens locais pendentes por deadline ou prioridade
associada.
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Arquitetura do software de rede para


Comunicao em Tempo Real
Software

AP

AP

Aplicativo

Camada de Aplicao
Controle Lgico de enlace (LLC)
Controle de Acesso ao Meio (MAC)
Camada Fsica
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Redes Industriais

Classificao dos Protocolos MAC


Alocao fixa: alocam o meio s estaes por
determinados intervalos de tempo, independentemente
de haver ou no necessidade de acesso (ex.: TDMA =
Time Division Multiple Access);
Alocao aleatria: permitem acesso aleatrio das
estaes ao meio (ex.: CSMA = Carrier Sense Multiple
Access). Em caso de envio simultneo por mais de uma
estao, ocorre uma coliso e as estaes envolvidas
tem que transmitir suas mensagens aps a resoluo do
conflito resultante (protocolos de conteno);
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Redes Industriais

Classificao dos Protocolos MAC


Alocao controlada: cada estao tem direito de
acesso apenas quando de posse de uma permisso,
que entregue s estaes segundo alguma seqncia
predefinida (ex.: Token-Passing, Master-Slaves);
Alocao por reserva: para poder usar o meio, as
estaes tem que reservar banda com antecedncia,
enviando pedidos a uma estao controladora durante
um intervalo de tempo pr-destinado e este fim (ex.:
CRMA = Cyclic Reservation Multiple Access);
Hbridos: consistem de 2 ou mais das categorias
anteriores.
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Redes Industriais

Classificao dos Protocolos MAC


Classificao com relao ao comportamento temporal:
protocolos
deterministas:
caracterizados
pela
possibilidade de definir um tempo limite para a
entrega de uma dada mensagem (mesmo que
somente em pior caso);
protocolos no deterministas: tempo de entrega no
determinvel (aleatrio ou probabilstico).
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Redes Industriais

Protocolos MAC no deterministas


CSMA 1-persistente, p-persistente e no persistente
- CSMA = Carrier Sense Multiple Access (Acesso Mltiplo por
Deteco de portadora) : baseia-se no conceito de escuta do
meio de transmisso para a seleo do direito de acesso a
este;
- CSMA p-persistente: estao que quer enviar dados escuta
meio. Se canal livre, envia quadro com probabilidade p.
Seno, aguarda na escuta at que o meio esteja livre. Caso
particular: p=1;
- CSMA no persistente: idem anterior, mas se canal ocupado,
estao espera um perodo de tempo aleatrio e escuta o
canal novamente.
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Redes Industriais

CSMA persistente e no persistente


CSMA 1-persistente: faz melhor uso da banda, mas tem
grande chance de gerar colises
CSMA no persistente: faz pior uso da banda, mas tem
menor probabilidade de gerar colises
CSMA p-persistente (p<1): compromisso entre as solues
anteriores.
np
P-p
1-p
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Redes Industriais

tempo

O protocolo CSMA/CD
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection:
- Se mais de uma estao est pronta para emitir uma
mensagem com o meio livre, gera-se uma coliso;
- A primeira estao que detectar a coliso interrompe a
transmisso, reiniciando-a aps um tempo aleatrio =>
improvvel ocorrncia de nova coliso.
emissor

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emissor

receptor

Redes Industriais
emissor

O protocolo CSMA/CD
Mtodos de acesso CSMA convencionais: tempo de
reao no pode ser exatamente determinado (no
determinismo);
No se sabe de antemo:
se haver colises;
quantas colises seguidas podem ocorrer;
o tempo (aleatrio) de espera em caso de coliso.
Tempo de espera randomizado segundo algoritmo
BEB (Binary Exponential Backoff).
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Redes Industriais

CSMA/CD
Probabilidade
de coliso

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Trfego x nmero
estaes

Protocolos MAC Deterministas


- Mtodos de acesso deterministas: tem tempo de
resposta limitado e determinvel (ao menos pior caso).
- Podem ser classificados em:
- Mtodos com comando centralizado (ex.: MestreEscravos, rbitro de barramento);
- Mtodos com comando distribudo (ex.: TokenPassing, variantes deterministas do CSMA).

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Redes Industriais

Comando Centralizado: Mestre-escravos

escravo escravo escravo escravo


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Redes Industriais

Comando Distribudo: Token-bus


receptor

ficha
1 Sem. /2011

emissor
Redes Industriais

Comando Distribudo: Token-Ring


Estao

TAP
Interface
p/ anel

anel unidirecional

Token

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Redes Industriais

Comando Distribudo: Forcing Headers


- Variante determinista de CSMA (CSMA/NBA = CSMA
with Nondestructive Bitwise Arbitration);
- Estaes enviam bit a bit um identificador da mensagem,
que define prioridade da mesma;
- Cada mensagem tem que ter prioridade diferente das
demais;
- Se todos os bits do identificador so 0, prioridade
mxima;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comando Distribudo: Forcing Headers


- Camada fsica executa AND sobre cada bit enviado ao
barramento (Collision Detection ativada ao enviar um 1 e
desativada ao enviar um 0);
- Transmisso interrompida quando um 1 enviado e
ocorrer coliso (0 lido);
- Se o identificador transmitido at o fim sem coliso, o
restante da mensagem enviado.
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Comando Distribudo: Forcing Headers

100 dados

Header do frame
Frame a enviar

N 4

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N 0

N 1

N 2

N 3

000 dados

001 dados

010 dados

011 dados

Redes Industriais

Comando Distribudo: Forcing Headers


Para evitar o monoplio do meio pelo n gerador de mensagem
de alta prioridade, espaos entre quadros so preenchidos por
um campo de bits em 1 inserido no final de cada quadro;
O barramento s considerado livre para o mesmo n enviar
nova mensagem, aps ter detectado que o espao inter-frames
no foi interrompido por um bit em 0;
A estao possuidora da mensagem de alta prioridade ter que
esperar ao menos o envio de uma mensagem de prioridade
menor para tomar o barramento para si novamente.
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Redes Industriais

Comando Distribudo: Comprimento De


Prembulo
Variante determinista de CSMA/CD;
A cada mensagem associado um prembulo com
comprimento diferente, que transmitido com CD
desativada;
Aps o trmino de envio do prembulo, o CD
reativado;
Se h coliso, existe outra mensagem mais prioritria
sendo enviada e a estao fica a espera de meio livre.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comando Distribudo: Comprimento De


Prembulo

Prembulo do frame
Frame a enviar

N 4

N 0

1 Sem. /2011

N 1

N 2

Redes Industriais

N 3

Comando Distribudo: Comprimento de Prembulo

Mensagem do n 4
Mensagem do n 3
Mensagem do n 2
Mensagem do n 1
Mensagem do n 0

Instantes de inicio de deteco de coliso em cada estao


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Redes Industriais

Comando Distribudo: CSMA/DCR


Um dos requisitos de uma rede a possibilidade de acesso
mltiplo ao bus, ou seja, vrios ns podem ler do bus ao
mesmo tempo mas, para evitar colises (dois ou mais ns a
enviar ao mesmo tempo uma mensagem diferente, o que
resultaria numa mensagem invlida), preciso um
mecanismo de prioridades;
O mecanismo utilizado o Carrier Sense Multiple
Access/Deterministic Collision Resolution (CSMA/DCR);
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comando Distribudo: CSMA/DCR


Cada mensagem leva consigo um identificador, uma
identidade que atribuda pelo n. Quando o bus est
em estado de espera (idle), vrios ns podem iniciar as
suas transmisses ao mesmo tempo;
Cada n l do bus os bits enviados e compara seus
valores. Caso o bit que o n tenha tentado escrever seja
recessivo (1), ser lido do bus um bit recessivo, se e
somente se, todos os ns que esto transmitindo
naquele momento estiverem enviando um bit recessivo;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comando Distribudo: CSMA/DCR


Durante a transmisso do identificador da mensagem, o
algoritmo CSMA/DCR decide de forma unvoca, no
destrutiva e sem atrasos ou retransmisses quem
transmite ou no a mensagem;
No funcionamento do algoritmo CSMA/DCR em que n
ns tentam escrever no bus, e assumindo que todos
tentam enviar mensagens diferentes, n-1 ns vo
desistir de transmitir a mensagem para que o n
restante possa transmitir a dele;
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Redes Industriais

Comando Distribudo: CSMA/DCR


Depois da transmisso da mensagem do n que
ganhou o bus, os outros ns tentam novamente
transmitir as suas mensagens;
Com a utilizao do algoritmo CSMA/DCR, possvel
estabelecer ordens de prioridade nas mensagens,
porque estas tm identificadores programveis;
A figura a seguir mostra um exemplo de funcionamento
do algoritmo CSMA/DCR;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comando Distribudo: CSMA/DCR

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comando Distribudo: CSMA/DCR


O caso descrito mostra trs ns (1,k,n) que tentam
enviar uma mensagem em certo momento;
No bit 7, o n 1 percebe que enviou um bit recessivo
mas leu do bus um bit dominante e desiste de enviar a
sua mensagem fica em modo de escuta apenas;
No bit 3, o n n tambm entende que enviou um bit
recessivo mas leu um bit dominante. Tambm este n
desiste de transmitir a mensagem. Desta forma, o n k
prevalece e transmite a sua mensagem.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

2 - Confiabilidade
Em aplicaes industriais,
conseqncias desastrosas;

erro

de

bit

pode

ter

Para aumentar confiabilidade, enlace usa teste cclico de


redundncia (CRC - Cyclic Redundancy Check) sobre
quadros (tcnica polinomial);
Em sistemas que necessitem de uma operao contnua,
pode ser utilizado um meio de transmisso e estaes
redundantes;
Recomenda-se usar cabos blindados em ambientes com
fortes campos magnticos;
Uso crescente de fibra ptica.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

3 - Requisitos do Meio Ambiente


Perturbaes eletromagnticas requerem escolha adequada
do meio de transmisso;
Fontes: acionamentos de motores eltricos de grande
porte, fontes chaveadas, estaes de solda, conversores
estticos, etc.
Sensibilidade
perturbaes

Par tranado (assncrono)


Par tranado (sncrono)
Cabo coaxial
Fibra tica
1 Sem. /2011

Distncia
Custos
Redes Industriais

Taxa
de
transmisso

Meios De Transmisso
Cabo coaxial:
- Boas caractersticas eltricas.
- Requer resistncias terminais.
- Conectores BNC fceis de abrir.
Par tranado:
- Usualmente usado com HUB/Switcher
- Atualmente soluo mais usada para cho fbrica.
- UTP (Unshielded Twisted Pair) CAT-5 / STP
(Shielded Twisted Pair).
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meios De Transmisso
Fibra ptica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento
(bus): derivaes ativas x passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel,
estrela, rvore.
- Aplicaes envolvendo HUB e Switch.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meios De Transmisso
Fibra ptica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento
(bus): derivaes ativas x passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel,
estrela, rvore.
- Aplicaes envolvendo HUB e Switch.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

reas de Risco (Segurana Intrnsica)


Sujeitas a incndio, exploso;
Presena de lquidos ou gases inflamveis/explosivos;
No pode haver faiscamento;
Freqncia de sinais eltricos limitada;
Modelo de Entidade baseado em valores (clculo) de
Tenso, Corrente, Potncia, Capacitncia, Indutncia e
nas caractersticas e Resistncia dos Cabos;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

reas de Risco (Segurana Intrnsica)


Modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept):
desenvolvido na Alemanha pelo PTB (Physikalisch
Technische Bundesanstalt);
Reconhecido mundialmente como modelo bsico para
operao de redes em reas de risco de exploso ou
incndio.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

reas de Risco (Segurana Intrnsica)


Princpios de transmisso segundo modelo FISCO:
Cada segmento possui uma nica fonte de alimentao;
No se alimenta o barramento enquanto uma estao est
enviando;
Cada dispositivo de campo consome uma corrente constante
de pelo menos 10 mA e que alimenta o dispositivo;
Os dispositivos de campo funcionam como uma carga
passiva de corrente;
Existe uma terminao passiva em ambos os extremos da
rede;
Topologias permitidas: linear, em rvore e em estrela.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

reas de Risco (Segurana Intrnsica)


Norma IEC 1158-2 para camada fsica:
Transmisso de dados: digital, bit - sncrona, Manchester;
Taxa de transmisso: 31,25 kbit/s, modo voltagem;
Cabo: STP com 2 fios;
Alimentao remota: opcional, via linhas de dados;
Classes de proteo contra exploso: Intrinsically safe
(EEx ia/ib) e encapsulation (EEx d/m/p/q);
Topologias: linha e rvore ou uma combinao;
Numero de estaes: at 32 estaes por segmento,
mximo de 126 com 4 repetidores.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Tipo de Mensagens e Volume de Informaes


Nveis hierrquicos superiores:
- mensagens grandes (KByte);
- podem ter tempos de transmisso longos (seg. at min.);
- longos intervalos entre transmisses.
Aplicaes mais prximas ao processo: mensagens curtas:
- ligar ou desligar uma unidade = 1 bit ;
- fazer leitura de um sensor / medidor = 8 Bytes ;
- alterar o estado de um atuador = 8 Bytes ;
- verificar o estado de uma chave ou rel = 1 bit .
Requisitos: taxa de transmisso de dados no muito elevada;
taxa de ocupao do barramento elevada (grande nmero de
pequenos pacotes a serem transmitidos); tempo de entrega
conhecido.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Conectividade / Interoperabilidade
(Padronizao)
Verifica-se a necessidade de uma especificao de redes
locais para aplicaes industriais diferente daquela adotada
em automao de escritrio;
J existem diversas redes proprietrias para ambiente fabril,
mas no permitem a interligao de equipamentos de outros
fabricantes;
Maior entrave conectividade e interoperabilidade: no
padronizao das interfaces e protocolos de comunicao;
Grandes esforos tem sido despendidos para solucionar
estes problemas (padronizao de projetos).
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Redes Industriais
Aula 2

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolos Industriais
Durante a dcada de 50 foram introduzidos os conceitos
de transmisso de dados ou informaes representadas
por sinais analgicos de 4-20mA que passaram a
emular os sinais 3-15psi em uso;
Nos anos 80 surgiu a transmisso digital de dados, e o
uso de microprocessadores implementando os
chamados protocolos de comunicao de redes;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolos Industriais
Atualmente, devido a seu grande avano tecnolgico, as redes
de automao so largamente utilizadas, apresentando
vantagens em relao a sistema convencionais de cabeamento:
diminuio da afiao, facilidade na manuteno, flexibilidade
na configurao da rede e, principalmente, diagnstico dos
dispositivos;

Alem disso, por usarem protocolos de comunicao digitais


padronizados, essas redes possibilitam a integrao de
equipamentos de vrios fabricantes distintos. Tais sistemas
dizem-se abertos, e so uma tendncia em todas as reas da
tecnologia devido a sua flexibilidade e capacidade de expanso;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Categorias dos Protocolos de Campo


Nvel Baixo: conecta equipamentos simples e pequenos
diretamente rede;
Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de
comunicao rpida em nveis discretos e so
tipicamente sensores e atuadores de baixo custo;
Estas redes no almejam cobrir grandes distncias,
sendo sua principal preocupao manter os custos de
conexo to baixos quanto for possvel;
Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex,
AS-i e INTERBUS Loop.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Categorias dos Protocolos de Campo


Nvel Mdio: Pode cobrir distncias de at 500 m;
Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos
discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de
ambos;
Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia
de seis blocos em uma menor prioridade comparados aos
dados no formato de bytes;
Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida
de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar
mais equipamentos e dados;
Alguns exemplos de redes deste tipo so CAN, DeviceNet,
PROFIBUS-DP, LONWorks, Modbus e INTERBUS-S.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Categorias dos Protocolos de Campo


Nvel Alto: dados no formato de pacotes de mensagens, a
rede se interliga aos equipamentos de I/O mais inteligentes e
pode cobrir distncias maiores;
Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia
para desempenhar funes especficas de controle tais como
loops PID, controle de fluxo de informaes e processos;
Os tempos de transferncia podem ser longos, mas a rede
deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados
(discreto, analgico, parmetros, programas e informaes
do usurio);
Exemplos: 4-20mA/HART, Wireless HART, Foundation
Fieldbus e PROFIBUS-PA.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Tipos de Controle
Controle
Processos
Com
Diagnstico

Fieldbus
4-20mA/HART
Wireless HART
Foundation Fieldbus
PROFIBUS-PA

Devicebus
Controle
Processos

Sensorbus
Controle
Lgico

CAN
DeviceNet
PROFIBUS-DP
LONWorks
Modbus
Interbus-S

Seriplex
AS-i
INTERBUS Loop

Menor
bit

Equipamentos Simples
1 Sem. /2011

Maior
bloco

Mdio
byte

Quantidade
de
Dados

Equipamentos Complexos

Redes Industriais

E o Ethernet ???

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo Ethernet Industrial


A Ethernet a tecnologia de rede local (LAN) mais
utilizada no mundo em aplicaes de rede de
comunicao comercial. Ela est presente nos mais
variados segmentos (automao bancria, controle de
processos, aplicaes cientficas, entre outras);
Sua verso industrial largamente aplicada no
gerenciamento de processos de fbrica. Nos ltimos
anos grande o interesse da indstria pela rede
Ethernet como uma real alternativa no cho de fbrica e
no controle de processos.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo Ethernet Industrial


A rede Ethernet uma especificao de cabos,
conectores e nveis de sinais criados
originalmente pela empresa XEROX, no final de
1970. Em 1985 foi incrementada, passando a
7
ser utilizada at hoje;
6

A technologia Ethernet (padro IEEE 802.3


utiliza a camada Fsica (1) e Enlace (2) do
modelo OSI, conforme a figura ao lado;

Nveis no
definidos

5
4

TCP/IP

IP

Ethernet
1
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo Ethernet Industrial


As velocidades da rede evoluram de 10 Mbps para 100
Mbps, e devero alcanar em breve a taxa de 1 Gbps de
acordo ao IEEE802.3z ou Gigabit Ethernet;
Devido s dificuldades apresentadas no tratamento de
colises (determinismo), esta rede indicada para
pacotes de informao de gerenciamento, deixando o
nvel de clulas para outros protocolos (FF, Profibus,
DeviceNet, etc);
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo Ethernet Industrial


A Ethernet Industrial difere da Corporativa em alguns
aspectos:
No definio das camadas mais altas;
Formato de frame diferenciado:
TPID tag protocol identifier;
TCI tag control information;
CFI canonical format indication
SFD
Prembulo
(7 Bytes) (1 Bytes)

MAC Dest MAC Orig


TAG
(6 Bytes) (6 Bytes) (4 Bytes)

TPID
1 Sem. /2011

Tag Protocol ID
16 bits

FCS
(2 Bytes) (46 a 1500 Bytes) (4 Bytes)

COMP/TIPO

TCI
Prior. do Usurio
3 bits Redes

CFI
1
bit
Industriais

VLAN ID
12 bits

Dados / PAD

Protocolo Ethernet Industrial


Temperatura de funcionamento, conectores, tipos de
cabos, encapsulamento e tenso de alimentao,
conforme tabela abaixo:
Itens

Produtos para
Ethernet Comercial

Produtos para
Ethernet Industrial

Temp. Operao

5C a 40C

0C a 60C

Placa multi layer e


imunidade a rudo

No

Sim

Conectores

RJ-45

Redundncia

No

DB9, RJ45 e Fibra


tica
Sim

Encapsul. Ind.

No

Sim

Alimentao

110 Vac

24 Vdc

No

Sim

Compat. at 10 anos

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo Ethernet Industrial


A Ethernet possui importantes caracterstcas que so
significativas para vrias aplicaes:
Rpido startup graas a simplicidade de conexo;
Alto grau de flexibilidade, expanso e performance, j
(tecnologia de Switches);
Integrao em diferentes aplicaes, desde a rea de
escritrios, at a produo;
Comunicao integrada de toda a planta, j que pode
ser conectada a uma WAN (Wide Area Network), tais
como ISDN (Integrated Services Digital Network
telefonia) e Internet.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Servios TCP/IP Disponveis


Entre os servios disponveis ao TCP/IP, destacam-se:
HTTP (Hypertext Transport Protocol): trata-se de um
grupo de regras que controla a troca de arquivos na
internet. Em automao este servio funciona nos
dispositivos com servidores WEB que permite a
manuteno e o diagnostico dos produtos alocados
na rede atravs de um navegador padro;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Servios TCP/IP Disponveis


DHCP ("Dynamic Host Configuration Protocol" ou
"protocolo de configurao dinmica de endereos de
rede") permite que todos os micros da rede recebam
suas configuraes de rede automaticamente a partir
de um servidor central, sem que voc precise
ficar configurando os endereos manualmente em
cada um;
SNMP (Simple Network Management Protocol): todos
os equipamentos com esse servio podem ser
monitorados por um software-padro, permitindo seu
diagnostico e analise de desempenho;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Servios TCP/IP Disponveis


Virtual LAN: Permite suporte de segurana e isolao
por segmentao virtual dos dados do cho de fbrica
que so enviados de outros componentes e usurios;
Fast Spanning Tree: Este protocolo permite uma rpida
convergncia da rede. Se ocorrer um defeito em algum
n da rede, o link redundante alternativo assumir
automaticamente a comunicao. Assim, as redes so
comutadas de forma muito veloz e os ns se tornam
disponveis em menos de um segundo.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Servios TCP/IP Disponveis


OPC (OLE for Process Control): uma especificao
tcnica no proprietria que define um conjunto de
interfaces padro baseadas na tecnologia
OLE/DCOM da Microsoft;
O OPC cria um ambiente ininterrupto entre as
aplicaes de automao e controle, bem como
sistemas e componentes de campo e aplicaes do
nvel administrativo.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Vantagens do Ethernet
Enorme popularidade da tecnologia;
Baixo custo de implementao, treinamento e manuteno;
Alta velocidade e alta performance;
Atualizao tecnolgica constante;
Facilidade de interconectividade e acesso remoto;
Capacidade de alavancar tecnologia comercialmente barata;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Vantagens do Ethernet
Os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam sistemas
de fieldbus especficos, mas todos suportam Ethernet;
Capacidade de transportar elevado fluxo de informaes entre
o processo industrial e a corporao;
Elevado nmero de pessoal tcnico qualificado;
Habilidade de prover diagnstico e atuao remotamente;
Aplicao como BACKBONE das arquiteruras de controle
digital em aplicao;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Desvantagens para o padro de campo:


Ausncia de interoperabilidade pela falta da camada de
aplicao (por si s, apresenta definies apenas para
as camadas 1 e 2 do modelo ISO);
Falta de determinismo e tempo de resposta insuficiente
para algumas aplicaes industriais;
Dificuldades de sincronismo no nvel de ms;
Falta de soluo para segurana intrnseca.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Desvantagens para o padro de campo:


Com objetivo de resolver o desempenho das redes
Ethernet Industrial preciso combinar a soluo de uso
correto dos servios e pacotes de dimensionamento e
projeto fsico das redes;
A configurao de um sistema deve levar em
considerao:
Para baixar a probabilidade de atrasos, o trfego
deve ser mantido significativamente inferior aos
limites tericos, evitando as possveis colises;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Desvantagens para o padro de campo:


Redes Ethernet mais rpidas no eliminam as colises, mas
podem aumentar a probabilidade de entrega dos pacotes
num instante predeterminado e quando acontece a coliso,
esta afeta diretamente a largura de banda;
Para atenuar os problemas relacionados ao determinismo
pode-se empregar recursos de segmentao de rede,
atravs de Domnios (grupo de computadores e
componentes de rede que possuem um nome associado) e
Workgroups (grupo de computadores que regularmente
dividem os mesmos recursos de uma rede), conectados via
switches e roteadores.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Desvantagens para o padro de campo:


Outros problemas associados:
Gerao de Runts pacotes de dados muito
pequenos, que violam as regras da Ethernet,
originados na rede;
Broadcast Storm difuso de grande quantidade de
pacotes do tipo broadcast em um curto espao de
tempo, que podem ser melhorados em sua maioria
pelo seccionamento da rede em grupos menores.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Barramento de Campo SERIPLEX


Difundido pela Schneider Electric durante os anos 90;
Cerca de 2.500 instalaes e 1 milho de ns instalados;
Aplicado em configuraes:
Mestre - Escravo a 4 fios;
Ponto a ponto (sem mestre);
Distncias de 1650m (5000 ps);
Tempo de varredura menores que 1 ms;
Endereos definidos pelo mestre ou por programao;
32 funes lgicas embutidas;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes SERIPLEX
Apoio a mdulos Mestres de Barramento:
(PLCs, Acopladores e Gateways);
Botoeiras, Partida de Motores, Banco de Indicaes;
Mdulos de Interface para acionamento rpido;
Indutores de Proximidade, Detectores Fotoeltricos;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Barramento de Campo SERIPLEX


Topologia:
Estrela, rvore, anel ou barramento;
Distncias de at 1500m;
At 510 dispositivos;
Comunicao e alimentao (24V) em um mesmo
cabo com 4 fios;
Comunicao direta com PLC ou Gateway ou sem
mestre.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Barramento de Campo SERIPLEX


O Barramento Seriplex um concorrente direto do AS-i
e Interbus-Loop com possibilidade de manipular maiores
quantidades de dados (at 64 bits por elemento);
Na configurao mestre-escravo h um controlador na
rede nico capaz de determinar mudanas nas sadas
dos dispositivos da rede;
Na configurao ponto a ponto os ns enviam as suas
informaes a todos os outros elementos da rede;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Barramento de Campo SERIPLEX

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Barramento de Campo SERIPLEX


Cada dispositivo em uma rede Seriplex contm um
CHIP Seriplex onde configurado um endereo de 3
dgitos entre 001 e 255 usando um terminal porttil de
configurao hand-held;
O dispositivo conectado ao cabo blindado com 4
condutores. O cabo fornece alimentao CC ao
dispositivo e tambm fornece uma linha de clock
(sincronizao).

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Barramento de Campo SERIPLEX


Um CLP geralmente usado e contm o mdulo de
sincronizao assim como a fonte de alimentao CC,
contudo estas funes so disponveis
independentemente de um CLP;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
O Interbus-S foi desenvolvido na Alemanha pela empresa
Phoenix Contact em 1987;
O Interbus-S foi concebido para integrao de sensores e
atuadores a um elemento de tomada de deciso (CLP,
CNC, etc.), envolvendo controle determinstico e
velocidade otimizada;
O INTERBUS utilizado em mais de 10 milhes de ns
instalados e possui mais de 600 fabricantes em todo o
mundo;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
O elemento de tomada de deciso (PLC) opera como
estao mestre;
Sensores e atuadores formam as estaes escravas
que executam operaes de entrada/sada;
Interbus-S adotou a comunicao EIA-485 e topologia
em anel;
O mestre monta um quadro nico contendo campos
reservados para cada um dos escravos;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
O mestre preenche o campo reservado quele escravo
com os dados de processo ou parmetros a enviar;
O quadro ento enviado ao primeiro escravo no anel;
O primeiro escravo reconhece no quadro o incio de sua
janela de dados e verifica o contedo somente do
campo reservado a ele;
O escravo l a informao contida no seu campo
reservado e substitui o contedo do campo pelos dados
de resposta;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
Em seguida, o primeiro escravo envia o quadro
completo para o prximo escravo no anel;
O processo se repete at que o quadro tenha percorrido
todos os escravos do anel e retornado ao mestre;
Este processo tambm conhecido como shift register;
O tempo que o quadro somado leva para percorrer o
anel (ciclo de varredura), depende do nmero de
escravos e determinista;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
Analogia pode ser feita com um trem (quadro somado)
que pra em diversas estaes (escravos), deixando
alguns passageiros e pegando outros.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
O nmero mximo de entradas e sadas suportadas pelo
Interbus-S de 4096, que podem ser varridas em 7.2
ms;
As distncia entre estaes consecutivas no anel podem
chegar a 400 metros, expansveis at 13km com
acopladores e sem repetidores;
Nmero mximo de 256 estaes por barramento
remoto e 512 no total, conforme diagrama anexo;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
As informaes que o mestre envia para os escravos
podem ser:
Dados de processo: comandos a executar ou valores
a colocar em uma sada (sujeitos restries de
tempo real);
Parmetros de configurao do escravo (sem
restries de tempo) enviados em time slots
reservados no quadro somado.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
A camada de Aplicao define servios PMS (Peripherals
Message Services), que incluem:
gerenciamento de conexes;
identificao e verificao de status;
gerenciamento de objetos;
acesso a variveis (read, write, update, etc.);
gerenciamento de programas (dowload, upload, start,
stop, resume, etc.);
Organizaes de empresas (DRIVECOM e ENCON)
ocupadas em definir padres de utilizao e configurao
para INTERBUS-S;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS - S
O protoco INTERBUS baseado no modelo OSI por
razes de eficincia, utilizando as camadas de aplicao
1, 2, e 7. Certas funes das camadas de 3 a 6, foram
tambm includas na camada de aplicao 7.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Configurao Rede INTERBUS-S


O dado de processo transmitido de forma acclica em
tempo real, enquanto dados de parametrizao so
atualizados de forma acclica em volumes maiores de
dados como ou quando necessrio.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes INTERBUS-S
Seu campo tradicional de aplicao a indstria automotiva
indstria, mas o INTERBUS est cada vez mais sendo usado
como uma soluo de automao de outros processos como:
Transporte de Materiais via esteira;
Indstria de papel e impresso;
Alimentcia & Bebidas;
Automao predial, Sistemas da segurana
Indstria de transformao da madeira;
Montagem Robtica, Sistemas de aquecimento, ventilao
e ar condicionado;
Iluminao de rua e controles pblicos, etc.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes INTERBUS-S
Para aplicaes em condies ambientais crticas ou
ambientes que esto sujeitos a interferncia eletromagntica,
o cabo serial INTERBUS pode ser substitudo por fibras
pticas;
Dependendo dos requisitos, os usurios podem utilizar
aplicaes envolvendo cabo de cobre ou transmisso via
fibra ptica, sem ter de fazer quaisquer mudanas na
topologia da rede ou sistema de estrutura;

Ambos os meios de transmisso podem ser combinados,


conforme desejado na rede e sem restries;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes INTERBUS-S
Distribuio de Potncia

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes INTERBUS-S
Controle de Moagem...

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes INTERBUS-S
Mudana de Processo Alternativo em Centro de
Usinagem...

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS Loop


Em 1995 houve o desenvolvimento de INTERBUS Loop,
tambm conhecido como o loop de sensor barramento
de instalao local), como extenso lgica do INTERBUS
para a conexo direta de sensores e atuadores, atravs
de cabo a dois fios;

A tecnologia, INTERBUS Loop (loop sensor, IP 65),


oferece uma mtodo fsico de transmisso onde os
dispositivos individualmente sero conectados atravs de
um cabo a 2 fios sem blindagem em forma de anel e onde
a alimentao de 24 V para at 32 dispositivos tambm
fornecida atravs do cabo.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS Loop

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS Loop


Os dados so transmitidos como sinais de corrente, que
tm um maior nvel de imunidade a interferncias do que
os sinais de tenso normalmente utilizados;
Os dados a serem transmitidos so modulados utilizando o
cdigo Manchester na tenso de alimentao de 24 V;
As caractersticas fsicas do barramento so convertidas
por um mdulo terminal adequado, que pode ser
conectado ao anel INTERBUS em qualquer ponto do
segmento remoto.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo INTERBUS Loop

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo CAN - Control Area Network

Rede CAN (Controller Area Network) desenvolvida pela BOSCH em


1984 com colaborao da Intel para integrar elementos inteligentes
em veculos autnomos (eletrnica embarcada);

O CAN veio a ser posteriormente desenvolvido para a aquisio de


dados de sensores discretos;

Automvel pode possuir mais de 200 microprocessadores:


-

Carburao eletrnica;

Frenagem anti-bloqueante (ABS);

Controle e superviso da temperatura do leo e do radiador,


presso de leo de freio, etc;

Ajuste automtico de espelhos retrovisores, banco do motorista,


etc.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo CAN - Control Area Network


Em 1987 lanado chip 82526 (INTEL);
A partir de 1991 outros fabricantes licenciados:
Phillips/Signetics (chips 82C200, 87C592, 82CE598 e
82C150).
Motorola (chip 68HC05).
NEC (chip 72005).
Siemens, Thompson, National, Hitachi.
Cia CAN in Automation: entidade constituda de usurios e
fabricantes de produtos para automao industrial baseados
no protocolo. At 1993, a Cia j tinha 64 associados fora da
industria automobilstica.
CAN vendeu mais de 5 milhes de chips s em 1995.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo CAN - Control Area Network


Camada fsica (padro ISO/DIS 11898):
Topologia: barramento ou estrela;
Taxa de transmisso: 125 Kbps at 1 Mbps;
Comprimento mximo do barramento 40m com taxa
de 1 Mbps e at 1Km com taxa de 125 Kbps;
Nmero mximo de ns: 64 dispositivos;
A comunicao entre os dispositivos do barramento
realizada em modo Multi-Cast, que consiste em
identificar a mensagem enviada para o barramento com
um identificador nico de rede (os dispositivos no tm
identificadores prprios);
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo CAN - Control Area Network


Os outros dispositivos que esto escuta, ao receberem
a mensagem, verificam se a mensagem deve ser
processada ou no atravs de um teste de aceitabilidade;
O identificador (IDENTIFIER) tambm responsvel pela
definio da prioridade da mensagem, ou seja, quanto
menor for o seu valor numrico, maior ser a prioridade
da mensagem no barramento. O mtodo utilizado para
transmisso de mensagens o CSMA/CD.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo CAN - Control Area Network


Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio (Forcing Headers) com
prioridades para mensagens;
Subcamada LLC:
Comprimento mximo dos quadros de dados: 8
Bytes;
Controle de erro por CRC de 16 bits.
Camadas 3 at 6 do modelo OSI foram suprimidas.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo CAN - Control Area Network


CSMA/NBA - Carrier Sense Multiple access with Nondestructive Bitwise Arbitration (Forcing Headers);
Qualquer n pode acessar o meio se estiver livre;
NBA garante 100% de utilizao do meio e priorizao de
mensagens baseada no identificador de 11 bits do frame;
Abaixo vemos um frame CAN:
S
O
F

11 bit
IDENTIFIER

Control Length
Field

0 to 8 bytes Data

Arbitration
Field

Data Field
SOF - Start of Frame
EOF End of Frame
CRC - Cyclic Redundancy Check (CRC 16)

1 Sem. /2011

CRC

A E
C O
K F

Redes Industriais

ACK - Acknowledgment

Protocolo CAN - Control Area Network


Como na Ethernet, cada n tenta transmitir se o meio encontrase livre. Diferentemente de Ethernet, no h colises;
Se 2 ou mais ns iniciam transmisso simultnea, o conflito
resolvido por arbitragem bit a bit usando o campo IDENTIFIER:
0 dominante no fio sobre 1 (operao AND binria);
Se um n transmite 1, mas escuta 0, ele imediatamente
pra a transmisso;
O n vencedor envia o resto da mensagem;
Mecanismo garante que no se perde informaes nem
tempo;
O valor do campo IDENTIFIER define prioridade durante
arbitragem (IDENTIFIER mais baixo vence). Isto significa que
dois frames no podem ter o mesmo IDENTIFIER.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

CAN Exemplo de Arbitragem


N 1 Transmite:
0

10110110100 0

00000001

E
xxxx 11 O
F

N 2 Transmite:
0

N 2 perde arbitragem
e pra transmisso!
10110111

No meio:
0
1 Sem. /2011

10110110100 0

00000001

Redes Industriais

E
xxxx 01 O
F

Protocolo CAN - Control Area Network


Modelos de comunicao:
Frame no contm campos especficos para endereo
destino/origem;
Campo IDENTIFIER pode conter endereo de uma
estao, grupo de estaes (multi-casting) ou mensagens
a serem difundidas para todas as estaes (broadcasting);
Campo IDENTIFIER pode identificar o contedo da
mensagem (dados), que difundida para todas as
estaes;
Gerador da mensagem: PRODUTOR;
Estaes interessadas no contedo da mensagem:
CONSUMIDORES.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo CAN - Control Area Network


A norma CAN no define especificao para a camada de
Aplicao;
Especificao para aplicaes em automao:
CMS (CAN Message Services): servios de leitura e
escrita de variveis remotas e tratamento de eventos,
baseados no MMS;
NMT (Network Menagement): servios de inicializao e
gerenciamento da rede;
DBT (Distributor): prov uma distribuio dinmica de
nomes definidos pelo usurio para identificar as
mensagens.
O sistema suporta at 2032 objetos, aos quais associado
um nmero de identificao nico na aplicao.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo LonWorks
Lonworks faz parte de um conjunto grande de protocolos
e sistemas que so chamados de Fieldbus. Eles
nasceram da necessidade de reduo de custos e do
aumento da qualidade em substituio ao modelo 4-20mA
em uso desde os anos 60;
A plataforma construda em um protocolo de baixa
largura de banda criado pela Echelon (USA) na dcada de
90 para dispositivos de controle para funcionar sobre par
tranado, transmisso de dados sobre a rede eltrica,
cabo par tranado, fibras ticas e rdio frquncia
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo LonWorks
muito popular para automao de varias funes
prediais como a iluminao, ar condicionado e
climatizao (HVAC);
Em 1999 o protocolo de comunicaes (conhecido ento
como LonTalk) foi submetido ao ANSI (American National
Standards Intitute) e este aceitou-o como um padro para
redes de controle;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Sistema de controle HVAC surge do termo em ingls


"Heating, Ventilation and Air Conditioning", o termo
relacionado a sistemas que utilizam estas tcnicas.
"calefao, ventilao e ar condicionado".

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo LonWorks
O protocolo tambm uma derivao do padro
BACnet para a automatizao de edifcios;
De acordo com estatsticas da Echelon Corporation, j
existem aproximadamente 60 milhes de dispositivos
instalados com a tecnologia Lonworks;
Os fabricantes de uma variedade de reas, incluindo
construo civil, transportes, utilidades, automao
industrial, adotaram o Lonworks como padro;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo LonWorks
A tecnologia LonWorks possui um protocolo chamado
LonTalk que implementa as sete camadas do modelo
OSI - Modelo de Referncia para Interconexo de
Sistemas Abertos e possui mecanismos que impedem a
modificao acidental ou intencional;
Inclui ainda, outras caractersticas tais como: funes de
reconhecimento, comunicao, prioridade na
transmisso, deteco de mensagens duplicadas,
evitam colises, retransmisso automtica, deteco e
correco de erros, padronizao e identificao do tipo
de dados;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo LonWorks
O protocolo prev dois tipos de camadas fsicas, as redes
dedicadas por par tranado ou mesmo fibra tica e a
comunicao por linha de energia;
Quando baseada em rede dedicada, opera em 78kbit/s
usando codificao Manchester enquanto a verso
utilizando a linha de energia, opera em 5.4kbit/s ou
3.6kbit/s;
A plataforma Lonworks aberta permitindo sua integrao
com redes TCP/IP, internet e implementao em
processadores de mercado (solution provider);
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo LonWorks
Isto significa que aplicaes que requerem
processadores de 16 ou 32 bits no necessitam mais de
programa de interface para o microprocessador.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo LonWorks
Camada de enlace:
subcamada MAC: CSMA preditivo p-persistente com
deteco de coliso e atribuio de prioridades s
mensagens (comportamento preditivo quando usado
servio com reconhecimento)
subcamada LLC: servios sem conexo (com ou sem
reconhecimento) e oferece funes de montagem de
quadros e checagem de erros com CRC.
Elementos para interconexo de subredes LON:
roteadores
pontes
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes usando o Lonworks

Linhas de montagem
Fabricao de semicondutores
Controle de iluminao
Controle e gerencia de Energia
Sistemas de aquecimento, ventilao e ar condicionado
Sistemas da segurana
Automao residencial
Controles de dispositivos genricos
Iluminao de rua e controles pblicos
Controle da estao de Petrleo
Controle de freios em trens de carga

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes usando Lonworks


Existem mais de 1 milho de ns instalados nos USA em
aplicaes tais como:
Controle de iluminao e controle de eletrodomsticos,
Termostatos e sistemas HVAC
Sensores de presena, luminosidade e segurana em
geral;
Equipamentos de udio e vdeo (por exemplo, Home
Theaters);
Gerenciamento de energia;
Controle otimizado de elevadores;
Subsistemas de gua e gs (vlvulas, sensores de nvel e
outros componentes), etc.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

HART - Histrico

3. Sistema HART

2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA

1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA

Comporta-se como uma


Fonte de corrente.

Se Resistor = 250, a tenso variar de 1 a 5V


para corrente entre 4 a 20mA

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA

Antigamente o controle de processo era feito


com sistemas analgicos: pneumtico e
corrente 4 a 20mA. Com o barateamento dos
microcontroladores e memrias, o sistema 4 a
20mA comeou a ser substitudo pelos sistemas
hbridos proprietrios (4 a 20mA e com
protocolo de comunicao digital proprietrio).
Tais sistemas no eram interoperveis e
prendiam o cliente nas mos das empresas
devenvolvedoras do protocolo.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

O HART, embora hbrido, foi adotado por vrias empresas e tornou-se uma
referncia de protocolo simples e robusto e interopervel. A HART
Communication Foundation foi criada em 1993.
A rede HART a malha de controle!
>> Limitaes dos equipamentos analgicos:
a) Imprecises no controle de loop fechado
Muitas converses D/A e A/D desnecessrias
b) Nenhuma verificao (check) de integridade do sinal
Loops de terra e variao na impedncia da fiao podem, por
exemplo, influenciar no sinal de controle
c) Potncia limitada (corrente operao < 4mA)
Limita o nvel de sofisticao dos equipamentos
d) Risco da existncia de faixas no casadas
e) Operam limitados determinadas faixas de trabalho
Desperdiam-se informaes dos sensores fora da faixa calibrada
f) Equipamentos simples e pouco inovadores
g) No suportam atualizaes de firmwares
h) No reportam alertas.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
HART:
Highway Addressable Remote Transducer
Origem:
Fischer Rosemount
1980
Protocolo Aberto:
HCF HART Communication Foundation 1989
HART User Group:
Incluindo Siemens, Hitachi, Toshiba, Yokogawa,
ABB, Endress+Hauser, Fischer & Porter, Rosemount
Inc., Camile Bauer, Smar International e outras).
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART

Protocolo de comunicao de campo baseado no modelo Mestre /


Escravo.
Comunicao bi-direcional entre Mestre e Escravo.
Possibilidade de dois mestres (hospedeiros)
Primrio
Sistema de Controle, Asset Management,
Secundrio
Programador Porttil Handheld (HHT).

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
mA
20

1200 Hz
1
1 mA

FSK

Sinal analgico
4

2200 Hz
0

Tempo
Utiliza padro de comunicao Bell 202 FSK (modulao em frequncia por
chaveamento);
Opera em modo de comunicao half-duplex assncrono, sobreposto ao sinal
analgico de corrente;
Taxa de comunicao: 1200 bps.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Simultaneos 4-20 mA e Comunicao Digital:

Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT

Comunicao Multidrop, at 15 devices. Mestre-Escravo

Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,


indicadores, etc.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
Topologia Multidrop:
Permitidos at 15 equipamentos.
Cada um com endereo diferente (de 1 a 15).
Sinal analgico de corrente fixo 4mA

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
Baseado em Comandos, que possibilitam a troca de
dados entre hospedeiro e equipamento de campo
So classificados em trs classes:
Universal;
Common Practice;
Device Specific.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
Universal commands :
Reconhecidos e suportados por todos os equipamentos
HART.
Possibilitam acesso a informaes importantes durante
operao normal.
Leitura da PV e unidades
Leitura de fabricantes e tipo de equipamento
Leitura da corrente de sada e porcentagem da faixa
Leitura do nmero de srie e limites do sensor.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
Common Practice commands :
Opcionais. No necessariamente implementados por
todos os equipamentos HART. A Norma recomenda
que sejam suportados quando aplicveis:
Comandos teis para transmissores de presso
podem no ser para transmissores de temperatura;
Exemplos:
Execuo de auto-diagnstico;
Requisitar que a corrente de sada v para um valor
fixo.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
Device Specific commands :
Representam funes que so nicas, especficas para
cada equipamento.
Permitem acesso a informaes de inicializao e
calibrao do equipamento.
Exemplos:
Leitura e escrita do tipo de sensor.
Leitura e escrita de tabelas com dados do
equipamento.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

HART - Comissionamento
Identificao do equipamento:
Tag;
Descriptor;
Tipo do equipamento.
Calibrao:
Faixa de operao;
Calibrao dos valores de 4 e 20mA;
Unidade de engenharia da PV.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

HART Comissionamento
Comissionamento simples, terminado no
campo. Loop test pode ser muito til e, se
possvel, deve ser sempre efetuado para
garantir correta instalao e operao de todo o
loop de controle. Indicadores, registradores e
telas do sistema de controle podem ser
verificados e validados.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Verificao da integridade da malha de controle


50 %

50 %

50 %

Modo de Corrente Constante


12mA

12 mA

Permite que se fixe a corrente da malha independente do processo;


uma maneira fcil de testar e calibrar indicadores, registradores,
controladores e telas de usurio.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
Camada Fsica:
Meio fsico: par tranado com at 3.000 m;
Taxa de transmisso: 1.200 bps;
Transmisso assncrona com caracteres UART (1 start
bit, 8 bits de dados, 1 bit de paridade e 1 stop bit);
Topologia: barramento ou rvore;

Camada de Enlace:
Mestre-Escravos e Token-Passing;
Tempo mdio de resposta: 378.5 ms;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
Camada de Aplicao:
Comandos, respostas, definio de tipos de dados e
emisso de relatrios de status.
Os chips HT2012 (Smar Research) e SYM20C15 (Symbios
Logic) servem como modems de baixa potncia para uso em
equipamentos de campo;
O chip requer a adio de filtros e comparadores para a
operao do protocolo.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
Distncia Mxima

Tipo de Cabo

mm2 (AWG)

1534 m

Cabo de par tranado pela

0,2 (24)

3048 m

Cabo de par tranado com


blindagem

0,5 (20)

Instrumentos/ capacitncia

65 nF/km

95 nf/km

160 nf/km

225 nf/km

2800

2000

1300

1000

2500

1800

1100

900

10

2200

1600

1000

800

15

1800

1400

900

700

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART
DD Device Description:
Arquivo texto fornecido pelo fabricante do equipamento e
formatado segundo as linguagens DDL ou EDDL.
Descreve caractersticas e funes especficas de um
equipamento
Inclue detalhes de menus e diretrizes para
apresentao grfica das caractersticas
Documenta acesso a todos os comandos suportados
pelo equipamento, bem como a todos os parmetros e
dados no equipamento
Usado pelo Hospedeiro (inclusive Programador Porttil),
que usa o dado e apresenta-o como o usurio deseja.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

HART - Benefcios
Comunicao digital no interfere no controle 4 a
20mA;
Fcil de usar e entender;
Altamente preciso e robusto;
Interopervel e confivel;
Larga variedade de equipamentos;
Suportado pela maioria dos fabricantes de
equipamentos e sistemas.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo HART

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Wireless HART
Objetivo:
Estabelecer um padro aberto e interopervel de
comunicao sem fio para as aplicaes de
processos industriais para as prximas dcadas
(sculo 21).

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Arquitetura

Network Manager

Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros.

distribui chaves de segurana


configura e coordena equipamentos e rede.
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.

Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede.


Programadores Portteis (sem fio).

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Wireless HART - Mesh


Simples:
-

Todos os equipamentos sem fio tm


as mesmas potencialidades;
Todos podem ser roteadores.

Confivel:
-

Podendo atingir 99% medida que a


rede mesh cresce.

Seguro :
-

Usa chaves e encriptao de dados


Algoritmo AES 128.

Redundncia de caminho
garantida:
-

Por exemplo, em caso de obstruo

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 232


O meio fsico EIA-232 constitudo por um conjunto de
especificaes eltricas publicado pela EIA - Electronic
Industries Association, e que se destina a promover a
comunicao srie entre computadores;
Podemos consider-lo como um conjunto de definies
e regras que descrevem a interface fsica e o protocolo
de comunicao de dados em comunicaes srie de
relativamente baixa velocidade, e que so utilizadas
normalmente entre computadores e perifricos;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 232


Exemplos concretos da utilizao deste protocolo so:
A comunicao entre PCs, via porta srie;
A comunicao entre PCs e e alguns tipos de
impressoras ou plotters;
A comunicao entre PCs e modems; entre PCs e
telemveis; entre PCs e PDAs.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 232


No entanto estas aplicaes mais "domsticas" esto
hoje gradualmente sendo substitudas pela ligao USB
(Universal Serial Bus);
Assim as ligaes por porta srie mantm-se hoje a um
nvel "mais industrial", concretamente em programao
de PLCs, Centrais Telefnicas, Mquinas Industriais de
CNC, etc.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 232 - Paralela


A porta paralela original de 8 bits foi desenvolvida pela
IBM em 1981, foi construda para ser usada como um
interface muito rpido para impressoras mecnicas de
agulhas;
Este tipo de comunicao resultava muito mais rpida
do que usar a comunicao porta srie. O sistema de
porta paralelo muito mais rpido que a porta srie,
pois utiliza 8 linhas paralelas por onde fluem os 8 bits de
um byte simultaneamente. Assim o tempo que demora a
enviar 1 byte, mesmo que em comunicao srie
levaria a enviar um nico bit
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 232 - Paralela


Alm destes 8 bits de dados so tambm enviados
vrios sinais de handshaking ou informaes de
controle;
Cada um destes sinais vai pela sua linha prpria, logo
no interferindo com a velocidade de transmisso de
dados, e garantindo a consistncia do processo de
transmisso.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 232 - Paralela


O maior inconveniente do sistema de porta paralela
originalmente denominada SPP (Santdard Paralell Port),
o fato de permitir apenas um sentido na
comunicao, isto , do computador para a impressora,
pois originalmente a comunicao paralelo foi
desenvolvida, para acelerar a velocidade de
funcionamento das impressoras;
Devido a isso o sistema SPP evoluiu para o ECP e EPP,
como detalhado a seguir:
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Sigla

SPP

EPP

ECP
1 Sem. /2011

Significado

Standard Parallel Port.

Enhanced Parallel Port.

Extended Capabilities Port.

Velocidade

Descrio

Razovel

Este protocolo a inclui 8 bits


bidireccionais, mas mantm
ainda 4 bits
unidireccionais.Este tipo de
norma foi includa na BIOS de
PCs construdos at 1995.

Rpida

Permite operao com


transmisso de dados em alta
velocidade. Pode-se encontrar
esta norma na BIOS de PCs
construdos com chipsets Intel
SL, ou compatveis.

Mais rpida

Permite operao com


transmisso de dados em alta
velocidade. Pode-se encontrar
esta norma na BIOS de PCs
construdos aps 1994 com
chipsets da SMC e National,
entre outros.

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 232 - Paralela


O modo ECP permite uma transferncia de dados,
bidirecional e simtrica. Os dados podem ser transferidos
entre dois sistemas, oito bits de cada vez em modo half
duplex. Este modo permite velocidade de transmisso de
2 Mbytes/s a 4 Mbytes/s;
O modo EPP permite uma transferncia de dados
bidirecional em half duplex e controlada pelo computador.
Este modo utilizado essencialmente para comunicao
com CDROMs externos, unidades de BACKUP externas
ligadas porta paralelo e permite atingir velocidades de
transmisso da ordem dos 2 Mbytes/s.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 232 - Paralela


Os principais inconvenientes que as ltimas
especificaes tentaram corrigir so o crosstalk e o
limite de comprimento no uso de cabos.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 422


A EIA-422 (anteriormente RS-422) um protocolo de
comunicao de dados serial que descreve
comunicaes a 4-fios, full-duplex, linha diferencial e
multi-drop;
Fornece transmisso de dados balanceada com linhas
de transmisso unidirecionais;
O comprimento mximo do cabo de 1200m. A taxa
mxima de dados de 10 Mbit/s a 12m ou 100 Kbit/s a
1200m;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 422


O EIA-422 no pode implementar uma rede de comunicao
realmente multi-point (tal como EIA-485), ainda que somente
um driver possa ser conectado a at 10 receivers;
Um uso comum de EIA-422 para extenses RS-232. Em
estdios de edio de vdeos ele usado para interligar o
quadro de controle central e os equipamentos de
execuo/gravao de vdeo e udio. Alm disso, uma
variante do EIA-422 compatvel com EIA-232 usando um
conector mini-DIN-8 foi amplamente usada em equipamento
Macintosh at ser substituda pelo Barramento Serial
Universal (USB) da Intel;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 485


O padro EIA-485, criado em 1983, capaz de prover
uma forma bastante robusta de comunicao multiponto
que vem sendo muito utilizada na indstria em controle
de sistemas e em transferncia de dados para pequenas
quantidades e taxas de at 10 Mbps;
No EIA-232, os sinais so representados por nveis de
tenso referentes ao terra. H um fio para transmisso,
outro para recepo e o fio terra para referncia dos
nveis de tenso;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 485


Este tipo de interface til em comunicaes ponto-aponto a baixas velocidades de transmisso. Visto a
necessidade de um terra comum entre os dispositivos,
h limitaes do comprimento do cabo a apenas
algumas dezenas de metros;
Os principais problemas so a interferncia e a
resistncia do cabo. J o padro EIA-485 utiliza um
princpio diferente, no qual apenas dois fios so
utilizados, que sero chamados de A e B:
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 485


Nesse caso tem-se nvel lgico 1 quando, por exemplo
A for positivo e B negativo, conseqentemente tem-se
nvel lgico 0 quando B for positivo e A
negativo.Verifica-se que o nvel lgico determinado
pela diferena de tenso entre os fios, da o nome de
modo de operao diferencial;
Umas das vantagens da transmisso balanceada sua
robustez a rudos e interferncias
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 485


O alcance do padro EIA-485 pode chegar a 1300m (4000
ps), porm quanto maior a distncia a ser percorrida
pelos dados menor ser a taxa de transmisso, tem-se
como base que para distncia de at 40 ps a taxa pode
chegar a 10Mbps e para uma distncia de 4000 ps a
taxa varia em torno de 100Kbps;
Como o padro EIA-485 foi desenvolvido para atender a
necessidade de comunicao multiponto o seu formato
permite conectar at 32 dispositivos, sendo 1 transmissor
e 1 receptor por dispositivo;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Meio Fsico EIA - 485


Outra grande vantagem do padro EIA-485 a
facilidade de converso do padro EIA-232 ao EIA-485,
simplesmente utilizando um CI. Com isso tem-se que a
compatibilidade com dispositivos existentes no mercado
mantida, visto que a maioria dos computadores j
possui sada EIA-232;
O protocolo RS-485 do tipo half-duplex e no define
nem recomenda nenhum protocolo de comunicao.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo MODBUS
O protocolo MODBUS foi criado em 1978 pela Modicon
(hoje Schneider Automation);
O protocolo visava originalmente implementar uma maneira
simples de transferir dados entre controladores, sensores e
atuadores usando uma porta RS232 (serial convencional);
Aps sua criao, tornou-se padro industrial de-facto
adotado por muitas empresas com uma segunda opo para
intercmbio de dados;
MODBUS um protocolo proprietrio da Schneider
Automation. No entanto, a Schneider Automation optou por
uma licena sem royalties e as especificaes do protocolo
esto disponveis em seu web-site gratuitamente;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo MODBUS
O MODBUS essencilamente uma estrutura de troca
de mensagens usada para comunicao tipo mestre escravo / cliente-servidor entre dispositivos inteligentes;
Como o protocolo MODBUS somente uma estrutura
de troca de mensagens, ele independente da camada
fsica subjacente;
MODBUS usualmente implementado tambm
utilizando RS422, ou RS485 sobre uma variedade de
meios de transmisso (fibra, rdio, celular, etc.);
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo MODBUS
Exemplos: ler grupo de entradas; ler dados de um grupo
de registradores; ler status do escravo para diagnstico;
escrever em um grupo de sadas ou registros; permitir
carregamento, gravao ou verificao do programa no
escravo;
Quando o escravo responde ao mestre, este campo indica
se a operao ocorreu sem erros (ecoa dado recebido).

1 Sem. /2011

Redes Industriais

A imagem abaixo mostra um exemplo de rede Modbus


com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de
entradas e sadas, ou simplesmente E/S);
Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve
valores em cada um dos escravos;
Como o sistema de controle de acesso do tipo mestreescravo, nenhum dos mdulos escravos inicia
comunicao a no ser para responder s solicitaes do
mestre.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo MODBUS
Basicamente, uma comunicao em Modbus obedece a
um frame que contm o endereo do escravo, o
comando a ser executado, uma quantidade varivel
de dados complementares e uma verificao de
consistncia de dados (CRC);
Exemplo: Se o PLC precisa ler as 10 primeiras entradas
analgicas (do endereo 0000 ao 0009) no mdulo 2
ser necessrio utilizar o comando de leitura de
mltiplos registros analgicos (comando 3);

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Variaes MODBUS
Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus
pode ter duas variaes: RTU e ASCII;

Modbus RTU:
Neste modo os dados so transmitidos em formato binrio
de oito bits, permitindo a compactao dos dados em
pequenos pacotes;
RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit;
No modo RTU, os endereos e valores podem ser
representados em formato binrio;
Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem
ser representados por 2 bytes;
O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII
para ser representado (em hexadecimal).
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Variaes MODBUS
Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus
pode ter duas variaes: RTU e ASCII;

Modbus RTU:
Neste modo os dados so transmitidos em formato binrio
de oito bits, permitindo a compactao dos dados em
pequenos pacotes;
RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit;
No modo RTU, os endereos e valores podem ser
representados em formato binrio;
Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem
ser representados por 2 bytes;
O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII
para ser representado (em hexadecimal).
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Redes Industriais
Aula 3

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Redes Industriais

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Redes de Automao Industrial


Pirmide da Automao:
nvel de controle
ERP, Ethernet
nvel de
produo
PROFIBUS-DP/PA
Foundation Fieldbus
DeviceNet,
4-20mA/HART

nvel de remotas

nvel de processo e
controle
AS-Interface
1 Sem. /2011

nvel de sensores e atuadores


Redes Industriais

O que um Sistema de Bus?


Um sistema de Bus uma rede de comunicao
serial usada para a transmisso de dados digitais.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Associao AS-i
H 9 associaes AS-Interface pelo mundo com 80
membros internacionais

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Como o AS-i Diferente?


Sistemas tradicionais consistem em fiao paralela
Cada sensor ter 2 ou 3 fios conectados ao PLC;
Grande quantidade de fiao e localizao de
problemas um pesadelo;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

O sistema AS-i
A alternativa inteligente:
Sensores e atuadores podem ser conectados ao
sistema em qualquer ponto;
Design modular;
O master AS-i substitu os cartes de E/S.

1 Sem. /2011

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O sistema AS-i
Livre escolha da topologia da rede:

1 Sem. /2011

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As Vantagens do AS-i

Um par de fios ao invs de multi-cabeamentos;


Auto-Sensing;
Tempo de Scan Rpido: 5,0ms a 10,0ms
Conexo de sensores e atuadores binrios;
Instalao de baixo custo;
Menor tempo de comissionamento;
Conexo de sensores inteligentes;
Diagnstico de todos os participantes AS-i;
Reduo de documentao;
Melhora na manuteno - diagnstico do tipo e localizao de
problemas;
Economia - reduo de fiao, menores cabines de controle, menor
tempo de planejamento e instalao;
Fcil programao.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Limitaes do AS-i
O AS-i foi conscientemente construdo e otimizado para
uso em aplicaes abaixo dos fieldbuses;
Sendo assim, algumas capacidades dos fieldbuses de
alto nvel no podem ser realizadas em AS-i. Algumas
limitaes devem ser conhecidas:

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Limitaes do AS-i
Os dados transmitidos em AS-i so limitados a 4 bits
por escravos que podem ser trocados a cada ciclo.
Mensagens longas podem ser transmitidas dividindoas em vrios ciclos. Isto pode ser usado em
processos de dinmicas lentas, como presso ou
temperatura (valores analgicos);
AS-i estritamente mestre-escravo, com varredura
cclica por escravos. Isto impede a transmisso
assncrona pelos sensores e atuadores. Os escravos
devem aguardar 10 ms (no caso de uma rede com 62
escravos) at ser chamado novamente;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Limitaes do AS-i
A transferncia de dados de escravo para escravo s
possvel via mestre;
A limitao de comprimento do cabo de 100m sem
o uso de repetidores. Esta limitao fsica se deve a
manuteno de outros critrios como o tempo de
ciclo da rede, tipo de topologia livre e a no exigncia
de resistores de terminao.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Caractersticas do AS-interface

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Como o AS-i Funciona?


O master AS-i organiza a comunicao com os escravos;
A informao transferida serialmente;
Modo sncrono / Modo Assncrono
Os dados so codificados:
A informao transformada em uma forma de onda
que mais fcil de transmitir, mais robusta e com
maior nvel de imunidade a rudos.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Componentes da Rede AS-i


Flat Cable

Master AS-i

Escravo AS-i

Fonte AS-i
1 Sem. /2011

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Comunicao Mestre - Escravo

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

F1
0

<
-

<-----------------'

^
<

1 Sem. /2011

Redes Industriais

>
v

Caractersticas Rede As-i


100m Max.
31 Escravos Max.

Fonte ASI
30,5 Vcc

Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Topologias Aplicveis

Topologia livre, somente h limitaes no comprimento do cabo


1 Sem. /2011

Redes Industriais

Flat Cable AS-i


O cabo perfilado previne a inverso
de polaridade do cabo;
Instalao de baixo custo graas a
tecnologia de conexo;
Um mdulo de acoplamento para um
grande range de aplicaes:
Mdulos de I/O, derivadores, etc.
Para a transmisso de dados e
energia;
Interface padronizada garante a
compatibilidade.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Flat Cable AS-i


Flat cable perfilado:
mesma tecnologia para a transmisso de dados AS-i
e alimentao
Tecnologia de conexo:
Simples e segura
Proteo IP67
Conexo simples e direta de sensores/atuadores ou
mdulos;
Diferentes tipos de cabos:
Cabo PUR resistente a leo
Cabo PVC resistente agua
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Flat Cable AS-i

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Flat Cable AS-i

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Master AS-i
Controlador com 1 ou 2
masters e interface serial
(RS 232 C or RS 485)

1 Sem. /2011

Controlador AS-i DP com 1/2


master(s), interfaces serial e
field bus (Profibus-DP)

Redes Industriais

Softwares AS-i
De acordo com o padro IEC 1131-3;
Softwares para o manuseio completo do controlador;
Escolha de diferentes linguagens de programao:
Ladder Diagram
Blocos de Funes
Lista de Instrues
Sequential Function Chart (SFC)
Permitem o desenvolvimento do projeto AS-i completo;
Comissionamento e teste de I/Os;
Controle e visualizao do status do master;
Visualizao integrada.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Software AS-i

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Escravos AS-i
Tecnologia modular AS-I;
Tecnologia de conexo de baixo custo instalao,
simples atravs de uma chave-de-fenda;
Pequenos mdulos de I/O descentralizados para
montagem em campo com fator de proteo IP 67;
Vrias combinaes possveis por causa da interface
EMS padronizada;
Parte inferior para a conexo de mdulos, repetidores,
extensores, derivadores;
Opo de flat cable ou cabo coaxial.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Escravos AS-i

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Sensor AS-i Inteligente

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Fonte de Alimentao AS-i


Fornece energia para a gerao do sinal de dados
Responsvel pela filtragem de dados (potncia e dados
no mesmo cabo);
Modo chaveado projetado para uma maior eficincia,
menor tamanho e peso;
Diferente da maioria das fontes, a impedncia de sada
de natureza indutiva;
Caractersticas especiais para o AS-i (geralmente
desnecessrias para outros sistemas de bus).
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Dimensionamento Rede As-i

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Redes AS-i

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Repetidor AS-i
controlador
AS-i

fonte AS-i 1

mdulo I/O
p.e. escravo 1

para escravos trecho AS-i 1


adicionais
100 m
trecho AS-i 2
100 m

Fonte
AS-i 2

1 Sem. /2011

mdulo compacto
p.e. escravo x

Redes Industriais

Extensor AS-i

controlador
AS-i

nenhum
mdulo I/O
permitido
neste trecho !
extensor AS-i

fonte
AS-i 1

trecho AS-i 1
100 m

mdulo compacto
p.e. escravo x

trecho AS-i 2
100 m

para escravos adicionais


1 Sem. /2011

Redes Industriais

Gateways (Integrao)

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes AS-i
Tecnologia de transportadores:
Configurao descentralizada
e modular;
Montagem simples e rpida;
Menos cabos e terminais;
Comissionamento simples de
sees da planta;
Programas menores e claros;
Uso de sensores inteligentes
em pontos crticos;
Expanso possvel a qualquer
hora e ponto;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes AS-i
Sistema ASi usado em linha de transportador de um
processo de empacotamento:

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes AS-i
Monitores e
acionadores AS-i
para atuadores
reduzem o tempo
de intalao e o
custo de
manuteno

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aplicaes AS-i
Silos de granulados

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Tipos de Controle
Controle
Processos
Com
Diagnstico

Fieldbus
4-20mA/HART
Wireless HART
Foundation Fieldbus
PROFIBUS-PA

Devicebus
Controle
Processos

Sensorbus
Controle
Lgico

CAN
DeviceNet
PROFIBUS-DP
LONWorks
Modbus
Interbus-S

Seriplex
AS-i
INTERBUS Loop

Menor
bit

Equipamentos Simples
1 Sem. /2011

Maior
bloco

Mdio
byte

Quantidade
de
Dados

Equipamentos Complexos

Redes Industriais

Protocolo DeviceNet
uma rede de comunicao de baixo custo idealizada para
interligar equipamentos industriais, tais como:
Sensores de proximidade, indutivos, capacitivos,
fotoeltricos;
Painis e interfaces de operao;
Sensores de Processos;
Leitor de Cdigo de barras;
Variadores de Freqncia;
Partida de Motores
Vlvulas Solenides

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo DeviceNet
Derivada da rede CAN (Controller Area Network);
Inicio: maro 1994 Rockwell Automation;
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) a partir de 1995;
uma rede de baixo nvel que proporciona comunicaes
utilizando o mesmo meio fsico entre equipamentos desde os
mais simples, como sensores e atuadores, at os mais
complexos, como Controladores Lgicos Programveis (PLC) e
microcomputadores;
Variedade de produtos, PLC, PC, I/O remoto, Inversores de
Freqncia, CCMs inteligentes, Vlvulas, ...
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Caractersticas Protocolo

Devicenet integra a rede CIP (Common Industrial Protocol)

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Arquitetura da Rede CIP

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Arquitetura da Rede CIP


EtherNet/IP (protocolo industrial): Gerenciamento eficaz de
informaes para todo o empreendimento;
Utiliza o protocolo padro Ethernet TCP/IP, circuitos integrados
e meio fsico;
A configurao, coleta de dados e controle podem ser
realizados com os benefcios do protocolo de Internet padro
Ethernet TCP/IP;
Fornece uma integrao mais estreita entre a conexo de rede
do empreendimento e do cho-de-fbrica minimizando a
duplicao e maximizando o retorno em ativos;
Utiliza as tecnologias padro de navegao em sites e web
servers so incorporados em muitos produtos do mercado.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Arquitetura da Rede CIP


ControlNet: Rede de controle de alta performance que agrega
Determinismo e repetibilidade essenciais para o controle;

Altamente determinstica prev de forma confivel quando os


dados sero entregues;

Alta repetibilidade; os tempos de transmisso so constantes e


no so afetados pelos dispositivos conectados ou os dados
que saem da rede;

Os recursos de dados e controle em alta velocidade (5 Mbits/s)


fornecem performance de E/S melhorada;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Arquitetura da Rede CIP


As opes de backup, redundncia do meio e segurana
intrnseca fazem da ControlNet uma rede adequada
maioria das indstrias exigentes;
Faixa extremamente ampla de controladores de
conexo ControlNet, soluo de controle de
posicionamento, E/S, IHM e inversores.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Arquitetura da Rede CIP


DeviceNet: rede inteligente do cho-de-fbrica, dados para

diagnsticos e anlises;
Os dados da planta acessados via DeviceNet podem fornecer
a base para os programas de manuteno preditiva e anlises
de performance;
Corte de custos e reduo de tempos de parada;
Os dispositivos podem ser conectados diretamente aos
controladores em redes abertas, sem a necessidade de
instalao eltrica cara e demorada nos mdulos de E/S;
Faixa extremamente ampla de E/S conectvel DeviceNet,
controladores, sensores, interface de operao, meio fsico,
controle de posicionamento, inversores e solues de controle
de posicionamento.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo DeviceNet
Comunicao Cclica e Acclica;

Comunicao Mono e Multi-Mestres;

Equipamentos de campo baixo custo;

Frames de dados pequenos diminuindo o trfego na


rede (at 8 bytes);
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo DeviceNet
Scan dos devices na ordem de alguns mili-segundos;
Suporta at 64 ns;
Faixa de endereos (MAC ID) 0 a 63;
Endereo 63 geralmente default dos dispositivos de
campo. Usado para movimentao de equipamentos na
rede;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo DeviceNet
Sugerimos a utilizao de no mximo 61 equipamentos
e deixar os seguintes endereos livres ao se fazer um
novo projeto:
0 para o scanner;
62 para a interface microcomputador-rede;
63 para novos equipamentos que venham a ser
inclusos;
Nota: segundo os padres DeviceNet os equipamentos
novos saem de fbrica com o endereo 63;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Protocolo DeviceNet
Formas de endereamento:
atravs de dip-switches;
via software;
Taxas de comunicao de 125K, 250K, 500K;
Distncia de 100m 500m podendo ser expandida com
repetidores;
Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aspectos de Instalaes DeviceNet


A topologia da rede Devicenet baseada em um tronco
principal com ramificaes.

O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas pontas com
resistores de 121, 1%, W.
Estrela e anel no so permitidas
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aspectos de Instalaes DeviceNet


A rede Devicenet utiliza um cabo padro de 2 pares
tranados, sendo um dos pares responsvel pela
distribuio da alimentao 24Vcc nos diversos ns, e o
outro utilizado para o sinal de comunicao;
So 4 tipos de cabos padronizados: cabo redondo
grosso, fino, mdio e flat;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aspectos de Instalaes DeviceNet


Tipo de
cabo

Bitola

Bitola
dreno

Bitola
comum

Corrente

Dimenses

Resistncia

Grosso

15AWG

18AWG

18AWG

8A

12,5mm

0,015/m

Fino

22AWG

22AWG

24AWG

3A

7,0mm

0,069/m

Flat

16AWG

16AWG

8A

5,3x19,3mm

0,019/m

1 Sem. /2011

Mais Utilizado: cabo grosso para o tronco.


cabo
finoIndustriais
para as derivaes.
Redes

Aspectos de Instalaes DeviceNet

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aspectos de Instalaes DeviceNet


Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m
A soma dos comprimentos de todas as ramificaes
deve ser menor que o mximo permitido para a taxa de
comunicao desejada.
Taxa de transmisso

Tipo de cabo

Funo do
cabo

125 Kbits/s

250 Kbits/s

500 Kbits/s

Grosso

Tronco

500m

250m

100m

Fino

Tronco

Flat

Tronco

Fino

Derivao

Fino

Derivaes

1 Sem. /2011

100m
380m

200m

75m

6m
156m

Redes Industriais

78m

39m

Aspectos de Instalaes DeviceNet


3 tipos bsicos de conectores:

Conectores aberto

Conector selado mini

1 Sem. /2011

Conector selado micro


Redes Industriais

Aspectos de Instalaes DeviceNet


A rede DeviceNet necessita de alimentao de 24Vdc;

Aplicaes com fonte nica: deve-se tentar seu


posicionamento prximo ao centro de carga evitando a
deteriorao da tenso ao longo da linha evitando que
os escravos recebam tenses inferiores a que possam
efetivamente operar;

Quando mais de uma fonte, separar os trechos


interrompendo somente o fio vermelho do cabo;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Aspectos de Instalaes DeviceNet

Fonte nica

1 Sem. /2011

Mais de uma fonte na rede

Redes Industriais

Mtodos de Comunicao
O tipo de comunicao define basicamente os equipamentos
que participam da troca de dados, e o mtodo define a forma
com que as informaes (messagens) sero trocadas.
A rede DeviceNet admite os seguintes mtodos:
I/O message: telegrama sncrono:
dedicado movimentao de dados prioritrios entre
um produtor e um ou mais consumidores.
Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de
dados: (Poll, Cyclic, Change-of-state, Bit-strobe)
Explicit message: telegrama assncrono:
U geral e no prioritrio;
Utilizado em servios de parametrizao e
configurao do equipamento
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Mtodos de Comunicao

Pooled Message:
O mestre gera uma mensagem de comando direcionada a
um determinado escravo (ponto-a-ponto), transmitindo
tambm dentro da mensagem os dados especficos para
este escravo, tais como: comando on / off para a sadas
de I/O ou dados para um display, etc;
A resposta do escravo direcionada ao mestre e tambm
inclui seus dados;
O mestre ir gerar uma mensagem para cada escravo
configurado com a comunicao Polled e acolher a
resposta de todos.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Mtodos de Comunicao

Strobed Message:
O mestre transmite uma mensagem tipo mult-cast
para todos os escravos configurados como Strobed,
alm de um bit de comando para cada um, junto com
a instruo. Os escravos respondem em seguida.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Mtodos de Comunicao

Cyclic Message:
Tanto o mestre como os escravos podem gerar uma
messagem cclica, a intervalos de tempo pr-estabelecidos,
com o comando ou dado a ser enviado.
Pode ser aplicado para sinais mais lentos como medio de
temperatura, onde a leitura do dado duas vezes por
segundo, traz o mesmo efeito prtico do que a temperatura
ser lida dezenas de vezes por segundo.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Mtodos de Comunicao
Change of State Message:
A comunicao change of state ou mudana de estado,
uma das mais eficientes para leitura de entradas
digitais, as mensagens so transmitidas da mesma
maneira que a cclica, s que geradas a partir de uma
alterao de I/O.
Na maioria das aplicaes com sinais on / off de:
sensores de proximidades, chaves fim de curso,
contatos auxiliares e botoeiras, enviariam sinais
somente quando houvesse alterao, reduzindo o trfico
da rede com mensagens iguais e repetidas dezenas de
vezes por segundo;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Mtodos de Comunicao
O protocolo prev ainda que se aps alguns
milisegundos quando no houver alterao das
entradas, uma nova mensagem enviada ao scanner
para identificar que o equipamento de campo continua
funcionando na rede;
Este tipo de comunicao especialmente indicada
para redes com muitos sinais, visando reduzir o tempo
de scan da rede.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Configurao Aberta
ema
t
s
i
S
o
o d
a
r
u
g
i
f
Con

Estacao
Engenharia
configura tanto
Controlador qto
Eqpto de campo

Controlador

Device Data Base Files


EDS-file

Devicenet

Field
device

1 Sem. /2011

M
I/O

Sensor

Redes Industriais

Drive

Field
device

IHM

EDS - Electronic Data Sheet


Contm informaes necessrias para uma ferramenta
de configurao acessar e alterar os parmetros do
device:
Para a comunicao sncrona contm os tipos
suportados;
Para a configurao acclica contem os indexes de
cada parmetros,data format e faixas min, max e
default value suportados pelo device;
Formato texto;
Todo equipamento de campo dever ter o seu EDS.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Dimensionamento de Rede DeviceNet


A rede DeviceNet, bem como as demais redes industriais
dependem de um projeto antecipado, onde todas as
condies de contorno so avaliadas;
Nos prximos itens estaremos avaliando um projeto atravs
de um exemplo prtico da instalao de uma rede com
monitores de vlvulas como um nico equipamento de campo
para facilitar os clculos;
O monitor de vlvulas um instrumento muito utilizado em
rede e possui duas entradas digitais que sinalizam o estado
aberto e fechado da vlvula e atravs de uma sada aciona
uma vlvula solenide que comanda a abertura da vlvula.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Dimensionamento de Rede DeviceNet


Estaremos admitindo que o monitor alimentado pela
rede DeviceNet e consome 0,5A, mas na prtica a
avaliao da corrente de consumo deve ser utilizada
como o valor real de cada um dos instrumentos
presentes na rede;
Nos exemplos a seguir estamos considerando que a
rede ir operar na taxa de 125KBits/s e os limites dos
cabos de acordo com a tabela apresentada em slide
anterior, utilizando o Cabo Grosso para o Tronco e Cabo
Fino para os barramentos do exemplo a seguir;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comprimento de Troncos

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Comprimento das Derivaes

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Soma das Derivaes


O comprimento mximo para as derivaes de 6m
independentemente da taxa de comunicao
selecionada para a rede, o que o nosso exemplo est
atendendo;
Outro ponto limitante a soma de todas as derivaes,
que no deve extrapolar os valores apresentados na
tabela do slide e no caso do exemplo acima tambm se
enquadra no previsto para a rede de 125KBits/s.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Linha Tronco
A linha tronco da rede DeviceNet pode ser
implementada com o cabo grosso com seu comprimento
mximo limitado em funo da taxa de comunicao,
conforme a tabela do slide ou, ainda pode ser
implementada com o cabo fino onde seu comprimento
mximo deve ser 100m independentemente da taxa de
comunicao;
possvel ainda a utilizao do cabo flat, mas deve-se
evitar seu encaminhamento prximo a outros cabos que
possam gerar induo eletromagntica.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Derivaes
As especificaes da rede DeviceNet no permitem a
utilizao de cabo grosso nas derivaes, mas
dependendo do carregamento e comprimento da rede
at possvel sua utilizao, mas lembramos que a rede
estar fora das especificaes originais.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Queda de Tenso ao Longo da Linha


Imprescindvel na implementao de uma rede DeviceNet
a avaliao da queda de tenso ao longo da linha, que
ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a
corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede;
Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de
equipamentos e mais elevado o consumo dos instrumentos de
campo, mais elevadas sero as quedas de tenses podendo
inclusive no alimentar adequadamente os mais distantes.
Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de
alimentao na rede, que quanto mais longe do centro de carga
maior ser a queda de tenso
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Queda de Tenso ao Longo da Linha


Segundo as especificaes da rede DeviceNet admitise uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou seja,
nenhum elemento ativo deve receber uma tenso menor
do 19,35V entre os fios VM e PR;
Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio
maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas aos
mdulo de sada on / off normalmente admitem uma
variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso
menor do que 21,6V;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Queda de Tenso ao Longo da Linha


Para se determinar qual o valor de tenso que ir
chegar aos equipamentos de campo, primeiramente
devemos determinar as correntes nos trechos dos
cabos, baseado na corrente de consumo dos
equipamentos e pela lei de Kirchoff:
A somatria das correntes que chegam em um n
igual a somatria das correntes que saem do
mesmo.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Queda de Tenso ao Longo da Linha

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Clculo das Quedas de Tenses


Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de
Ohm, aplicada a cabos onde o valor da resistncia depende
do comprimento do cabo:
U=RxIeR= xL
U=xLxI
Sendo:
U = tenso em Volts
R = resistncia em Ohms
I = corrente em Amperes
R = resistncia equivalente do cabo em Ohms
= resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro
L = comprimento do cabo em Metros
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Clculo das Quedas de Tenses


A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para
queda de tenso no cabo, considerando a resistividade
especfica de cada modelo:

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Clculo das Quedas de Tenses

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Clculo das Quedas de Tenses


Apesar dos clculos acima ainda no representarem a
tenso que efetivamente chega aos equipamentos, j
podemos verificar que a tenso no fim da linha est
muito perto do mnimo requerido (19,35V).
Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para
as derivaes observando que a resistividade do cabo
fino das derivaes menor do que a do cabo grosso.

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Tenso nos Equipamentos

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Concluso
Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso
menor do que 19,35V e ir apresentar problemas de
alimentao;
Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro
corretamente suas solenides que admitem uma queda de
tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam bem com at
21,6V;
IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da
fonte, que no trar nenhum efeito na queda de tenso na
rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A
ou 50A no resolveria o problema.
1 Sem. /2011

Redes Industriais

O que fazer para resolver o problema de


queda de tenso ?

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Posicionamento da Fonte
Como pudemos verificar no exemplo anterior, quanto
maior for o comprimento dos cabos maior ser a queda
de tenso e uma maneira simples de diminuir
significativamente a queda de tenso a mudana da
fonte de alimentao externa;
O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao
na rede o mais prximo possvel do centro de carga,
ou seja no trecho da rede que mais consome;
1 Sem. /2011

Redes Industriais

Recalculo das Correntes


Normalmente no se deve instalar a fonte junto ao
PLC, pois geralmente est localizado longe do primeiro
equipamento de campo;
Para melhor visualizao iremos a seguir refazer os
clculos das quedas de tenso reposicionando-se a
fonte e os clculos seguem o mesmo raciocnio adotado;

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Reclculo das Correntes

1 Sem. /2011

Redes Industriais

Reclculo das Correntes


Note que o valor de corrente fornecido pela fonte no se
alterou com relao ao exemplo anterior, porm no
temos nenhum trecho da rede com a corrente total de
3A, ao contrrio do exemplo anterior.

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Redes Industriais

Recalculo das Tenses

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Redes Industriais

Recalculo das Tenses


Com esta alterao a tenso mnima da configurao anterior
no ponto J de 19,22V passou para 22,30 com um ganho de
3,08V. Um grande nmero de casos podem ser resolvidos
somente com a alterao da posio da fonte de
alimentao;
Se considerarmos no exemplo anterior, somente a vlvula do
ponto A estava corretamente alimentada, com tenso maior
que 24V -10% ou seja: 21,6V e no exemplo atual todas esto
perfeitamente alimentadas, confirmamos que o pr-projeto da
rede de extrema necessidade, pois mudanas depois da
instalao pronta pode causar serios transtornos.
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Redes Industriais

Extenso da Rede
Outro ponto importante so as alteraes realizadas
depois da instalao concluda, para exemplificar os
efeitos sobre a queda de tenso, iremos supor que o
trecho final da rede com os equipamentos I e J foram
alterados e sero montados em outro local
necessitando uma extenso de 215m;
Com esta alterao na rede os equipamentos I e J no
iro funcionar, portanto confirmamos que qualquer
modificao deve ser criteriosamente estudada para
evitar transtornos e retrabalhos.
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Extenso da Rede

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Redes Industriais

Mltiplas Fontes de Alimentao


A rede DeviceNet admite ser alimentada por mltiplas
fontes de alimentao ao longo da linha tronco e
esta prtica deve ser adotada para redes longas e com
consumo elevado;
Outra vantagem da utilizao de mltiplas fontes de
alimentao a possibilidade de se utilizar correntes
muitos elevadas que podem ser segmentadas em
trechos com at 8 mperes;

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Mltiplas Fontes de Alimentao


Na implementao do uso de mltiplas fontes, cada
trecho deve ser segmentado, interrompendo-se o fio
vermelho, mantendo-se os outros, de forma que cada
trecho seja alimentado por uma nica fonte;
Observe que o negativo de todos os trechos no devem
ser interrompidos e apenas uma nica fonte de
alimentao deve estar ligada ao aterramento;
Esta tcnica ser exemplificada a seguir como uma
soluo para o problema da extenso do cabo da rede
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Mltiplas Fontes de Alimentao

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Redes Industriais

Mltiplas Fontes de Alimentao


Observe que a Fonte 1 alimenta o trecho que sai do
PLC passando pelos equipamentos A, B, E at o G;
Concluso: observamos que as duas fontes assim
posicionadas atendem perfeitamente os requisitos, pois
todos os equipamentos esto adequadamente
alimentados, e o que melhor, todas as solenides de
sada sero alimentadas dentro da faixa de 10% pois em
todos os pontos a tenso maior que 21,6V.

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Redes Industriais

Alimentao da Rede
Segundo as especificaes da rede DeviceNet a
alimentao 24Vcc deve ser estabilizada, estvel e
com protees, sendo que a proteo de picos de
surge (certificao CE categoria 3 para pulsos de
surge), transitrios gerados na rede de corrente
alternada que alimenta a fonte de alimentao possam
passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos
equipamentos.

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Redes Industriais

Alimentao da Rede
A fonte de alimentao para a rede DeviceNet
deve fornecer uma tenso contnua e estabilizada em 24
Vcc independentemente da corrente consumida;
Aconselhamos que a fonte utilizada para alimentar a
rede DeviceNet e / ou os mdulos de sadas possuam
proteo contra curto circuito, para que uma
sobrecorrente no possa colocar em risco o cabo da
rede;
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Redes Industriais

Alimentao da Rede
Caso a fonte de alimentao esteja posicionada longe
do seu centro de carga, pode-se elevar um pouco a
tenso da rede, corrigindo a queda de tenso excessiva
que possa existir no final da linha;
Para tanto deve-se verificar a mxima tenso admissvel
por todos os equipamentos conectados na rede e as
cargas conectadas aos mdulos que possuem sada e
se utilizem da tenso da rede para alimentao dos
I/Os.
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Interface com o Operador (botoeira)

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Redes Industriais

Bloco de E/S para o Campo

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Redes Industriais

Interface Homem-Mquina

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Redes Industriais

Exemplo de Aplicao DeviceNet


Rede HSE

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Redes Industriais

Aplicaes DeviceNet

Aplicaes Hospitalares
Solda Robtica

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Redes Industriais

ControlNet
A rede ControlNet foi desenvolvida em 1995 pela empresa
Allen Bradley, que hoje chama-se Rockwell Automation;
No comeo, a rede era dedicada somente aos produtos da
AB, mas depois ela se tornou uma rede aberta, e hoje j
existem vrios fornecedores de equipamentos para a rede
ControlNet;

A rede ControlNet uma rede serial para transmisso de


dados crticos ao processo em Controle de Manufatura;

Esses dados so transmitidos continuamente e


disponibilizados para a aplicao em intervalos de tempo
configurveis (NUI, Network Update Interval);
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Redes Industriais

ControlNet
Onde usar: nveis intermedirios (clula, rea)

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Redes Industriais

ControlNet
A rede ControlNet tambm suporta a transmisso para
dados no crticos, como aqueles utilizados para
configurao e parametrizao de equipamentos de
campo em formato de telegramas no cclicos;
Entretanto, esse tipo de comunicao no determinstica.

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Redes Industriais

ControlNet
Camada fsica:
Topologias: barramento, rvore, estrela
Taxa transmisso: 5 Mbps
Estaes endereveis: at 99
Distncias:
Cabo coaxial RG-6: 1.000 m com 2 ns, 500 m
com 32 ns, 250 m com 48 ns (sem repetidores),
mximo de 5.000 m com 5 repetidores
Fibra: 3.000 m sem repetidores, at 30 km com 5
repetidores.
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Redes Industriais

ControlNet
Camada de aplicao:
Orientao a objetos
Modos de comunicao:
Master/Slave
Multi-Master
Peer-to-Peer
Produtor/Consumidor
Leitura de dados:
Mudana de Estado (Change of State)
Cclico (Cyclic)
Por Solicitao (Polling)
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