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Vagner S.

Vasconcelos

vsvasconcelos@gmail.com
@vsvasconcelos

Redes Industriais

RTU

Serial
ASCII

Modbus
HART

Ethernet
Modbus/TCP

AS-i
Programa

CAN
Profibus

DP

PA
Foundation Fieldbus
Ethernet Industrial
Rev-0

Barramento Serial

Definio

Digital
Multiponto
Bidirecional
(Full Duplex)

Redes
Industriais

Equipamentos de
Superviso

Comunicao

Controle Industrial
Instrumentao

3
Entre
Pontos

Objetivo:

Transferir
informao
Entre
Sistemas

Redes
Industriais

Temperatura
Presso

Informaes:

Variveis
de
Processo

Produtividade
Consumo
Energia
Pass Transp/h
Peas
Produzidas

4
Refinarias

Industrias
Processo

Acar & lcool


Papel & Celulose
Petroqumica

Variveis
de Processo

Automobilstica

Industrias
Manufatura

Metalrgicas
Metroferroviria

Histrico

Anos 40:

Sinais de presso 3 ~ 15 psi

Anos 60:

Sinais eltricos 4 ~ 20 mA

Anos 70: Computador e Controle Central


Sensores Inteligentes

Anos 80:
Ano 2000:

Controle Digital
IEC 61158

8 protocolos

Histrico

Sistemas Centralizados e Distribudos


Sistemas Centralizados

Barramento de Campo

Controlador

Controlador

E/S E/S E/S E/S


E/S
E/S

E/S
E/S

Sistemas Centralizados e Distribudos


Barramento de Campo
Distribudo
Controlador

E/S
E/S
Controlador
Monitoramento
E/S E/S E/S E/S
E/S

Sistemas Centralizados e Distribudos


Sistema de Controle
Distribudo

E/S
E/S

E/S

Controlador

Controlador

E/S
Controlador

E/S
GTW

E/S
Controlador

Monitoramento
E/S

E/S

GTW

Monitoramento

10

Reduo

Vantagens
Redes
Industriais

Custo de fiao
Custo de Instalao

Acesso remoto

Dispositivos mais
inteligentes

Configurao
Diagnstico
AutoDiagnstico
Novas
Funcionalidades

Pirmide de Automao
Gerenciamento
Corporativo
N5:

Gerenciamento
da Planta

N4:
N3: Superviso
N2: Controle
N1: Dispositivos de Campo
Planta (Processo Controlado)

11

Pirmide de Automao

Gerenciamento
Corporativo
Gerenciamento
da Planta

12

ERP
MPS
MRPII
MES
PIMS

N5:
N4:
N4:
Superviso
N3: N3:
Superviso

SCADA
IHM

Controle
N2:N2:
Controle

CLP
SDCD
CNC
SoftPLC

N1: Dispositivos
de Campo
N1: Dispositivos
de Campo

Planta (Processo Controlado)

Sensores
Atuadores

Fluxo de Dados
ERP'S

MES/PIMS/MRPII/MPS
SCADA'S/IHM'S
CLP's/SDCD's/CNC's
Sensores/Atuadores

13

Rede Fast Ethernet - 100 Mbit/s

N5

ERP'S

N4

MES/PIMS/MRPII/MPS

N3

SCADA'S/IHM'S

N2

CLP's/SDCD's/CNC's

N1

Sensores/Atuadores

14

Controle de
Processo

Tipos de Redes de Campo

15

Ethernet
FieldBus
FieldBus

Controle
Lgico

DeviceBus
SensorBus
Equipamentos Simples
Bit

Equipamentos Complexos
Byte

Bloco

Faixa de Aplicao de redes Industriais

16

17

Interligar Sensores e Atuadores discretos


Bits

Tempo de resposta: ms

SensorBus
Distncias: < 200 m

AS-Interface (AS-i)
Exemplos
CAN

18

Interligar Dispositivos genricos


Bytes

Tempo de resposta: dezenas ms

DeviceBus
Distncias: milhares metros
Profibus-DP
Exemplos
DeviceNet

19

Interligar Instrumentao Analgica


Mensagens

Tempo de resposta: centena ms

FieldBus
Distncias: < 10Km
Profibus-PA
Exemplos
Foundation
Fieldbus-H1

20

Interligar redes corporativas


Arquivos

Tempo de resposta: segundos

DataBus
Distncias: dezenas Km
Ethernet TCP/IP
Exemplos

Exemplo Arquitetura
MES

MRPII

PIMS

ERP

Servidor
SCADA

Histrico

Rob
CNC

CNC

21

Cliente
SCADA

Cliente
SCADA

CLP

IHM
GTW

Exemplo Arquitetura

22

23
IBM Compatible

Workstation

Mac II

Anel
(Ring)

ANEL
Workstation

Copy machine
Terminal
IBM PS/2

Barramento
(Bus)

Topologia
Rede

Workstation

IBM Compatible

BARRAMENTO

Terminal

Workstation

Estrela

Modem

IBM Compatible

Mac II

Modem
Workstation

Terminal

IBM PS/2

Mac I

Copy machine

Copy machine

24

Daisy-chain
Topologia
Rede

25

Mestre/Escravo
(Master/Slave)

Mecanismos
Comunicao

Cliente/Servidor
(Client/Server)

Produtor/Consumidor
(Publisher/Subscriber)

Mestre/Escravo
Mono Mestre

26

Mestre/Escravo
Multi Mestre

27

Cliente/Servidor

28

Produtor/Consumidor

29

CSMA/CD
Carrier Sense Multiple access
with Collision Detection

Acesso
ao
Barramento
(troca dados)

Polling
(varredura)

30

Integridade
Mudana Estado
(Change of State)

Cclica
Token Passing

Ring

Bus
Report by Exception
(Mensagem no Solicitada)
Time Division Multiple Access
http://www.ece.cmu.edu/~koopman/protsrvy/protsrvy.html

CSMA/CD

31

Polling (Varredura)

32

Cclica

33

Token Ring

34

Token Bus

35

Report by Exception

36

Time Division Multiple Access (TDMA)

37

Referncias
ENGENHARIA DE AUTOMAO INDUSTRIAL - 2 EDIO
MORAES, CICERO COUTO DE
CASTRUCCI, PLNIO DE LAURO

REDES INDUSTRIAIS PARA AUTOMAO INDUSTRIAL:


AS-I, PROFIBUS E PROFINET
ALEXANDRE BARATELLA LUGLI
MAX MAURO DIAS SANTOS

Notas de Aulas: Filho, Constantino Seixas. Disponvel em


http://www.delt.ufmg.br/~seixas/, acessado em julho de 2011

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