CURVAS V DEL MOTOR SINCRON0

Febrero 2011

Francisco Javier Gonzlez Lpez

OBTENCION DE
LAS CURVAS V DEL
MOTOR SINCRONO

Ver la figura correspondiente en el libro de texto.

Primero se trazan las curvas de la corriente de inducido en funcin de la

corriente de excitacin, permaneciendo constante el voltaje en terminales del
motor. Como consecuencia del voltaje constante y considerando despreciables
la resistencia de armadura y la reactancia de dispersin, se puede considerar la
fuerza magnetomotriz R constante. A representa la carga y F la excitacin.
Ntese que F, A y R forman un tringulo, por lo que s uno de los lados
permanece constante, al cambiar uno de los otros dos, el tercero tambin tiene
que cambiar.

La carga de un motor es el objeto o cuerpo o masa que el motor debe impulsar

en forma directa o a travs de cajas reductoras o multiplicadoras, poleas, fajas,
etc, convirtiendo su movimiento giratorio en lineal (generalmente). Si tomamos
como ejemplo las gradas mecnicas de un centro come rcial que estn siendo
movidas por un motor elctrico, la carga la constituyen las gradas y los
mecanismos propios del sistema, as como las personas que las utilizan. En
este caso la carga vara segn el nmero y caracter sticas de las personas que
las utilizan. Un aumento de carga provoca, en el caso del motor sncrono, un
aumento del ngulo del rotor (medido respecto al ej e de referencia), una
disminucin del factor de potencia si la corriente de excitacin no se vara al
mismo tiempo que cambia la carga y se encuentra trabajando con factor de
potencia unitario o en retraso; de modo que si vara la carga del motor (A puede
cambiar en mdulo y posicin angular) , debe modificarse la corriente de
excitacin (F) si se desea mantener constante el factor de potencia. Esta es la
primera grfica que se construye: Corriente d e excitacin en funcin de la
corriente de inducido para factor de potencia constante. Haremos tres grficas
de manera independiente: para factor de potencia unitario, para factor de
potencia en adelanto y para factor de potencia en retraso.

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Francisco Javier Gonzlez Lpez

ANALISIS PREVIO

Segn el diagrama vectorial de la figura 1(a) el mo tor sncrono est trabajando

con factor de potencia unitario.

Si la excitacin no se cambia, que cambios provoca un aumento de la carga (

T crece)?

Si la excitacin (If) y el voltaje en terminales (R) permanecen constantes,

cualquier cambio de la carga, har i)que F se mueva como el radio de una
circunferencia descrita por su punta, ii) que la fuerza magnetomotriz A
(corriente de inducido) aumente y se retrase con respecto a la tensin
resultante Er y iii) que el ngulo de par aumente hasta el valor necesario para
alcanzar el equilibrio entre el nuevo par electromagntico y el par mecnico de
la carga.

Ntese que la componente de la fuerza magnetomotriz del rotor F sobre el eje

vertical es menor que la fmm resultante R, como en la figura 1b), lo que
significa que la excitacin de la mquina no es suf iciente para su propia
magnetizacin y se ve obligada a tomar potencia reactiva del sistema de
distribucin pasando a trabajar subexcitada con factor de potencia en retraso (P
y Q entrando al motor).

Ahora bien, si al aumentar la carga tambin se aumenta la corriente de

excitacin, lo justo y suficiente, es posible mantener sin variacin el factor de
potencia. Ntese que en las figuras 1a) y 1c) F3>F.

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a)

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a)

b)

R
A3

Ia

-Ia

T3

c)

Figura 1

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FACTOR DE POTENCIA UNITARIO

En la figura 2 se muestra el diagrama vectorial de fuerzas magnetomotrices

para carga variable (T variable) con factor de potencia unitario. Dado que el
factor de potencia no debe cambiar, la fuerza magnetomotriz A vara siempre
sobre el mismo eje. Ntese que conforme la carga aumenta (A aumenta, del
inciso a) al inciso d)), tambin aumenta F; es ms, F siempre aumenta, con tal
de mantener horizontal A y la resultante R constante. Esto significa que en el
motor sncrono la corriente de excitacin siempre debe aumentarse cuando al
aumentar la carga se pretende que el factor de potencia se mantenga igual a 1.

F
R

Ia

a)

b)

c)

d)

e)

Figura 2

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Dado que con factor de potencia 1, la relacin entre las fmms est dada por un
tringulo rectngulo, F se puede expresar en funcin de A mediante el teorema
de Pitgoras, as:

F R2A2

Si se vara la carga desde cero hasta un 150% de la carga nominal (en el

supuesto de que el motor soporte hasta dicho lmite), se encuentra la curva de
F vrs. A. Se le asigna a R un valor igual a 1 (R = 1.00 pu) y A se vara de 0.00
pu a 1.50 pu. Los resultados obtenidos y la grfic a correspondiente se
muestran en la figura 3.

Variacin de F en funcin de A.
R = 1.00

A
F
0.00
1.000
0.10
1.005

0.20
1.020
0.30
1.044
0.40
1.077
0.50
1.118
0.60
1.166
0.70
1.221
0.80
1.281
0.90
1.345
1.00
1.414
1.10
1.487
1.20
1.562
1.30
1.640
1.40
1.720

1.50
1.803

Figura 3

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FACTOR DE POTENCIA EN ADELANTO

A
A

F
R

Ia

Er
Er

Ia

a)

b)

Figura 4

De los diagramas vectoriales de la figura 4 puede verse que si el motor

funciona con factor de potencia en adelanto para mantenerlo constante,
mientras aumenta la corriente del inducido, es necesario aumentar siempre la
corriente de excitacin, y sta vez, ms que con factor de potencia 1. La
corriente de excitacin no disminuye con ningn incremento de la carga,
siempre aumenta. Claro, esto con el fin de mantener el factor de potencia
constante y en adelanto. Por la ley de cosenos:

F A2R22ARcos(90)

En la figura 5 se muestra la tabla de resultados obtenidos y la grfica

correspondiente de la corriente de excitacin en funcin de la corriente de
inducido.

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Variacin de F funcin de A.
R=

A
F
0
1.000
1.063
1.131
1.204

1.281
1.360
1.442
1.526
1.612
1.700
1

1.879

1.789

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1.970
2.062
2.154
2.247

Figura 5

FACTOR DE POTENCIA EN RETRASO

En este caso, se pretende que el motor opere con factor de potencia en retraso
constante e igual 0.8, variando la corriente de inducido desde cero hasta un
valor arriba y cercano a su valor nominal. Cuando la corriente de inducido
empieza a crecer, entre 0 y 0.6 pu, la corriente de excitacin debe disminuirse
con tal de que el factor de potencia no cambie; pero cuando la corriente de
inducido supera dicho valor, la corriente de excitacin debe aumentarse. Del
diagrama vectorial de la figura 6a)

90y al aplicar la ley de cosenos:

F A2R22ARcos(90)

Ver resultados y grfica en la figura 7.

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A
A

Ia

Ia

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Er

Er

a)

b)

Figura 6

Variacin de F en funcin de A.

=1

1.000
0.1 0.943

0.2 0.894
0.3 0.854
0.4 0.825
0.5 0.806
0.6 0.800
0.7 0.806
0.8 0.825
0.9 0.854

0.894

1.1 0.943
1.2 1.000
1.3 1.063
1.4 1.131

1.5 1.204

Figura 7

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GRAFICA DE LOS 3 CASOS: FACTORES DE POTENCIA EN ADELANTO,

UNITARIO Y EN RETRASO. CORRIENTE DE EXCITACIN EN FUNCIN DE
LA CORRIENTE DE INDUCIDO.

Figura 8

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GRAFICA DE CORRIENTE DE INDUCIDO EN FUNCION DE LA CORRIENTE

DE EXCITACIN

Figura 9

10

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CAMBIO DE LA CORRIENTE DE INDUCIDO EN FUNCIN DEL F ACTOR

DE POTENCIA PARA CARGA CONSTANTE, VALUANDO PARA

CARGA NOMINAL P=1

CARGA 0.5

CARGA 0.25

Analcese esta parte como en la clase del mircoles anterior.

A
A
A

F
R
R

F
F

Er
Er
Er

0.25Pnom
0.5Pnom
Pnom

(0.25 pu)
(0.5 pu)
(1.00 pu)

a)
b)

c)

Figura 10

Obsrvese que para cualquier valor de carga (Potencia Activa Potencia

mecnica demandada por la carga) la corriente de in ducido es mnima para
factor de potencia unitario; y sea para factor de potencia en adelanto o en
retraso, a medida que se adelanta o retrasa ms la corriente respecto de la
tensin en terminales, la corriente de inducido es mayor.

La ecuacin de la potencia activa es

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PVtIa
cosAcos, de dondeA
P
, para las potencia nominal, P 1.00

cos

pu y A

1.00

. Como el coseno vale lo mismo para ngulo positiv o que para

cos

ngulo negativo, la ecuacin es la misma para factor de potencia en adelanto

que para factor de potencia en retraso. As, valuaremos la ecuacin para factor
de potencia 0, 0.4, 0.6, 0.8 y 1.00. As, la grfi ca obtenida es:

Figura 11

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