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RFS2-CT-2007-00033

Human induced Vibrations of Steel Structures

Vibraes em Pontes Pedonais


Documento Base

Footbridge_Background_EN01.doc 12.09.2008

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

ndice geral
Resumo .................................................................................................... 3
1

Introduo .......................................................................................... 6

Definies ........................................................................................... 7

Metodologia de projecto ........................................................................ 7

Passos de aplicao .............................................................................. 7


4.1

Passo 1: Avaliao de frequncias naturais ..................................... 7

4.2

Passo 2: Verificao da gama crtica de frequncias naturais ............ 9

4.3

Passo 3: Caracterizao das situaes de projecto ........................ 10

4.3.1

Passo 3a: Caracterizao de classes de trfego ........................... 10

4.3.2

Passo 3b: Caracterizao de classes de conforto .......................... 11

4.4
4.4.1

Modelo de amortecimento ......................................................... 12

4.4.2

Coeficientes de amortecimento para aces de servio ................. 13

4.4.3

Coeficientes de amortecimento para vibraes de grande amplitude


14

4.5

Passo 4: Caracterizao do amortecimento estrutural .................... 12

Passo 5: Avaliao da acelerao ................................................ 14

4.5.1

Modelo de aces harmnicas ................................................... 15

4.5.2

Mtodo dos Espectros de Resposta para fluxos de pees .............. 21

4.6

Passo 6: Verificao de critrios para lock-in lateral .................... 23

4.7

Passo 7: Verificao do nvel de conforto ...................................... 25

Avaliao de propriedades dinmicas de pontes pedonais ........................ 25


5.1

Introduo ............................................................................... 25

5.2

Medio da resposta .................................................................. 25

5.2.1 Medio da resposta ambiental para identificao de frequncias


naturais crticas ................................................................................. 25
5.2.2 Medio aproximada de factores de amortecimento associados a
frequncias naturais crticas ................................................................ 26
5.2.3

Medio da resposta induzida por um peo isolado ...................... 27

5.2.4

Medio da resposta induzida por um grupo de pees .................. 27

5.2.5

Medio da resposta induzida por um fluxo continuo de pees....... 27

5.3

Ensaios de identificao ............................................................. 27

5.3.1

Ensaios de vibrao forada ...................................................... 27

5.3.2

Ensaios de vibrao ambiental................................................... 31

5.3.3

Ensaios de vibrao livre .......................................................... 31

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5.4

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Instrumentao ........................................................................ 32

5.4.1

Transdutores para medio da resposta ..................................... 32

5.4.2

Dispositivos para identificao ................................................... 32

Controlo de vibraes ......................................................................... 34


6.1

Introduo ............................................................................... 34

6.2

Modificao de massa ................................................................ 34

6.3

Modificao de frequncia .......................................................... 34

6.4

Modificao do amortecimento estrutural ..................................... 34

6.4.1

Introduo .............................................................................. 34

6.4.2

Medidas simples ...................................................................... 34

6.4.3

Dispositivos adicionais de amortecimento ................................... 34

Exemplos de aplicao ........................................................................ 42


7.1

Viga simplesmente apoiada ........................................................ 42

7.2

Ponte pedonal sobre o rio Weser em Minden ................................. 43

7.3

Ponte Pedonal da Guarda em Portugal ......................................... 48

Referncias ....................................................................................... 51

Apndice: Modelos de carga adicionais .................................................. 53


9.1

Modelo de carga para um peo isolado ........................................ 53

9.2

Modelo de carga para joggers .................................................. 56

9.3

Excitao intencional por grupos de pees.................................... 58

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Resumo
Este documento serve de suporte ao documento: Vibraes em Pontes
Pedonais- Recomendaes Tcnicas de Projecto, fornecendo um conjunto de
informaes complementares em relao aos aspectos nele abordados.
Os mtodos tericos aqui apresentados, bem como nas Recomendaes
Tcnicas, foram elaborados/ estudados no quadro do projecto de investigao
RFS-CR-03019 Advanced Load Models for Synchronous Pedestrian Excitation
and Optimised Design Guidelines for Steel Footbridges (SYNPEX) suportado
financeiramente pelo Research Fund for Coal and Steel (RFCS).
Os documentos Vibraes em Pontes Pedonais- Recomendaes Tcnicas e
Vibraes em Pontes Pedonais- Documento Base foram preparados no mbito
do projecto de disseminao RFS-P2-06133, HIVOSS- Human Induced
Vibrations of Steel Structures.

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Tabela de smbolos frequentemente utilizados

alimit

limite de acelerao relativa a uma classe de conforto

[m/s]

amax

acelerao calculada para uma situao de projecto


definida

[m/s]

largura

[m]

densidade de pees sobre uma superfcie

[P/m]

f, fi

frequncia natural para um modo considerado

[Hz]

fs

frequncia da passada de um peo

[Hz]

fora esttica devida a um peo isolado

[N]

P cos(2 ft )

aco harmnica devida a um peo isolado

[N]

comprimento

[m]

nmero de meias ondas

[-]

m*

massa modal

[kg]

massa

[kg]

nmero de pees sobre a superfcie carregada S


(n = S d)

[P]

nmero equivalente de pees sobre uma superfcie


carregada S

[P/m]

p(t)

aco distribuda

[kN/m]

Pmov

carga mvel

[kN]

rea da superfcie carregada

[m]

decremento logartmico

[-]

massa distribuda por unidade de comprimento

[kg/m]

massa do tabuleiro da ponte por unidade de


comprimento

[kg/m]

massa de pees por unidade de comprimento

[kg/m]

coeficiente de
suplementar

influncia

para

massa

de

pees [-]

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(x)

modo de vibrao

[-]

coeficiente de reduo para ter em conta a probabilidade [-]


de uma frequncia de passada cair na proximidade da
frequncia natural do modo considerado

coeficiente de amortecimento estrutural

[-]

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1 Introduo
Ao longo dos ltimos anos, tem-se registado uma tendncia crescente no sentido
da construo de pontes pedonais bastante esbeltas. Devido reduzida massa
desse tipo de estruturas, as aces dinmicas podem originar elevadas
amplitudes de vibrao, devendo prestar-se tanto maior ateno a esses
fenmenos vibratrios, quanto mais esbeltas forem as estruturas.
O aumento de problemas vibratrios nas pontes pedonais modernas mostra que
estas pontes no devero ser projectadas para suportar apenas cargas estticas.
Todavia, o respeito por condies fixadas em muitos cdigos ([1], [2], [3], [4])
em termos das frequncias naturais restringe o projecto das pontes pedonais:
pontes muito leves e esbeltas, tais como pontes tipo catenria e pontes
suspensas, podem no satisfazer estes requisitos. Alm disso, a resposta
dinmica determinada no apenas pelas frequncias naturais, mas tambm
conjuntamente pelas propriedades de amortecimento, pela massa da ponte e
pela aco dos pees. As ferramentas de dimensionamento devero considerar
todos estes factores. Contanto que o comportamento vibratrio devido ao trfego
de pees esperado seja verificado atravs de uma anlise dinmica e o nvel de
conforto requerido seja satisfeito, qualquer tipo de ponte pedonal pode ser
projectada e construda. Se o comportamento vibratrio no satisfizer algum
critrio de conforto, devero considerar-se alteraes no projecto ou a
introduo de dispositivos de amortecimento.
Estas pontes pedonais esbeltas tm uma massa reduzida, reduzindo-se a inrcia
e baixando as frequncias naturais, resultando da um risco mais elevado de
ressonncia. A ressonncia ocorre se a frequncia da ponte coincidir com a
frequncia a frequncia de excitao, e.g. a frequncia da passada dos pees. A
excitao induzida pelos pees uma fonte importante de vibraes em pontes
pedonais. A aco dos pees por natureza no permanente, transitria e
varivel numa reduzida gama de frequncias de excitao. por isso bvio que
as respostas dinmicas desempenham um papel fundamental no projecto de
estruturas susceptveis a vibraes. Vibraes de pontes pedonais podem
conduzir a problemas de segurana em relao a estados limites de utilizao,
pois podem originar efeitos ao nvel do conforto e reaces emocionais dos
utilizadores. O colapso ou mesmo danos estruturais devidos s aces dinmicas
induzidas pelo homem tm ocorrido muito raramente.
As vibraes em pontes pedonais podem registar-se na direco vertical ou em
direces horizontais, sendo tambm possvel a torso do tabuleiro da ponte.
Aces dinmicas induzidas por ciclistas so negligenciveis quando comparadas
com as aces causadas por pees em andamento ou corrida.
Recentemente, algumas pontes pedonais foram excitadas lateralmente por
densos fluxos de pees, tendo-se registado uma interaco entre os pees e as
vibraes da ponte. Uma resposta auto-excitada de grande amplitude causa
desconforto. Por isso, o projecto de pontes pedonais deve ser desenvolvido por
forma a que o fenmeno de interaco pees-ponte, tambm designado de lockin, no tenha lugar.
Outra aco dinmica em pontes pedonais a excitao intencional produzida
por pessoas saltando em posio fixa, flectindo os joelhos, oscilando o corpo
horizontalmente, excitando tirantes manualmente etc., em ressonncia de modo
a produzirem vibraes significativas. Nesse caso, os requisitos de conforto no

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so certamente cumpridos, mas a estabilidade da estrutura no deve ser posta


em causa.
Assim, no dimensionamento de pontes pedonais modernas, a anlise das
vibraes induzidas pela aco humana deve ser considerada pelo projectista por
forma a assegurar que

as vibraes devidas ao trfego de pees so aceitveis para os utilizadores,

o fenmeno de lock-in no tem lugar,

a estabilidade da ponte pedonal garantida quando sujeita a excitao


intencional.

No sentido de auxiliar o projectista, a resposta dinmica de vrias pontes


pedonais aco dos pees foi investigada atravs de medies e simulaes
numricas, levando elaborao de recomendaes que incluem

requisitos de projecto,

gamas de conforto em termos de acelerao,

modelos de carga para fluxos de pees,

critrio para evitar o fenmeno de lock-in.

Se uma ponte pedonal for susceptvel a vibraes que possam afectar o conforto,
dada informao adicional relativa a

procedimento de medio e mtodos de avaliao de propriedades dinmicas,

modificao do projecto e dispositivos de amortecimento.

2 Definies
Sem informao complementar.

3 Metodologia de projecto
As aces dinmicas e o comportamento vibratrio da estrutura devem ser
considerados numa fase inicial do projecto, mesmo quando so ainda
desconhecidas certas propriedades relacionadas com o amortecimento ou as
fundaes, que ento tm de ser estimadas. Assim, o comportamento vibratrio
calculado proporciona apenas uma indicao do comportamento real. Se a
resposta estiver situada numa gama crtica, devem ser previstos desde logo
dispositivos de amortecimento numa fase inicial de dimensionamento. As
caractersticas de amortecimento e as aceleraes causadas por diversas aces
dinmicas devem ento ser medidas aps o final da construo. Com base nas
reais propriedades dinmicas da estrutura deve decidir-se se os dispositivos de
amortecimento so efectivamente necessrios.

4 Passos de aplicao
4.1 Passo 1: Avaliao de frequncias naturais
Embora frmulas manuais e mtodos simplificados possam ser usados para uma
avaliao preliminar de frequncias naturais, deve utilizar-se uma modelao

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numrica mais precisa sempre que aquelas se encontrem prximas de uma gama
crtica do ponto de vista da excitao dos pees. No projecto de pontes pedonais
modernas, o uso de programas de clculo baseados no mtodo dos elementos
finitos amplamente aplicado em todas as fases do projecto, mesmo durante a
fase conceptual. Consequentemente, sugere-se a utilizao de um modelo de
elementos finitos no apenas para calcular tenses e deformaes da ponte
pedonal, mas tambm para determinar as suas frequncias naturais. Assim,
clculos dinmicos preliminares podem ser facilmente realizados sem recurso a
meios adicionais.
Uma primeira abordagem consiste em manter o modelo to simples quanto
possvel, e modelar a ponte com base em elementos de viga, elementos de cabo,
molas ou elementos de trelia, atravs de uma modelao de elementos finitos
tridimensional. Esta deve sempre permitir configuraes modais verticais,
laterais e de torso. ento obtida uma estimativa global de frequncias
naturais e dos correspondentes modos de vibrao, podendo identificar-se
problemas associados ao comportamento dinmico da estrutura. Quanto mais
complexo for o sistema esttico e mais elevada a ordem do modo de vibrao,
mais elevado o nmero de elementos finitos necessrios. Um modelo mais
refinado pode tirar partido de vrios tipos de elementos finitos, designadamente
de elementos de placa, casca, viga, cabo ou trelia. Para se obterem resultados
fiveis em termos de frequncias naturais, absolutamente necessrio que as
condies de apoio, a rigidez das fundaes e a distribuio de rigidez e de
massa sejam modeladas de forma realista. A totalidade do peso prprio, das
cargas permanentes e o pr-esforo de cabos tm de ser considerados no clculo
das frequncias naturais. As aces permanentes da ponte associadas a
equipamentos instalados, guarda-corpos e revestimentos so consideradas como
massas adicionais de forma to exacta quanto possvel. Uma abordagem
baseada em massas concentradas, na qual inrcias de rotao so desprezadas,
em muitos casos suficiente. Para a modelao de encontros e fundaes, a
rigidez dinmica do solo deve ser utilizada. Caso contrrio, os resultados obtidos
sero muito conservativos ou muito pouco rigorosos.
De qualquer forma, recomendvel determinar as frequncias naturais de uma
ponte pedonal construda atravs de uma investigao experimental em
complemento de clculos computacionais antes da definio final das
caractersticas de dispositivos de amortecimento.
A massa modal associada a cada modo de vibrao deve estar disponvel quando
a verificao de conforto seja efectuada atravs do mtodo de 1-GL (cf.
seco 4.5.1.2).
A investigao relativa a caractersticas dinmicas de pontes pedonais
seleccionadas mostra claramente que, especialmente para estruturas esbeltas, a
massa adicional devida aos pees tem uma grande influncia sobre as
frequncias naturais do sistema. Para pees isolados e grupos de pees este
efeito geralmente negligencivel mas, caso seja necessrio ter em
considerao a passagem de fluxos de pees, esta influncia pode causar um
decrscimo significativo nas frequncias naturais. Este depende da relao entre
a massa distribuda do tabuleiro e a massa distribuda de pees. A diminuio
das frequncias mais elevada nas pontes pedonais sujeitas a aces
permanentes mais baixas.

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As frequncias naturais podem cair numa gama de frequncias mais ou menos


crtica (cf. seco 4.2) para excitaes dinmicas induzidas por pees. Com
aces permanentes adicionais ou sobrecargas de utilizao, as frequncias
naturais da ponte pedonal podem diminuir e cair na gama de frequncias crtica
ou afastar-se desta. Alm disso, deve notar-se que os valores limite dados
correspondentes a gamas de frequncias crticas no devem ser tomados como
valores estritos, mas antes como valores aproximados.
Em alguns casos, o incremento de massa modal pode mesmo ser superior a 50%
da massa modal da ponte.
A influncia da massa dos pees pode ser estimada facilmente: a massa modal
m* incluindo a massa adicional dos pees calculada de acordo com a eq. 4-1.

m * = D ((x))2 dx

Eq. 4-1

LD

onde
D [kg/m] a massa do tabuleiro por unidade de comprimento
=

D + P
D

o factor de influncia para massa adicional de pees

P [kg/m] a massa de pees por unidade de comprimento


(x)

o modo de vibrao

No que respeita considerao da massa adicional de pees, a eq. 4-2 mostra


que a influncia de um aumento de 5% da massa modal conduz a um
decrscimo da frequncia natural em 2,5%.
f ' ( = 1,05) =

k*
k*
=
= 0,976f
m *
1,05m *

Eq. 4-2

Tal variao est dentro da preciso da modelao global, quando comparada


com as frequncias que sero medidas na realidade. Por isso, recomenda-se
desprezar a influncia de um incremento de massa modal inferior a 5% da
frequncia natural.

4.2 Passo 2: Verificao da gama crtica de frequncias


naturais
Os efeitos dos pees so geralmente caracterizados com base em modelos de
aces harmnicas, cujos coeficientes esto sistematizados na Seco 9. A
contribuio dominante do primeiro harmnico conduz seguinte gama crtica de
frequncias naturais fi:

para vibraes verticais e longitudinais:


1,25 Hz

para vibraes laterais: 0,5 Hz

fi

2,3 Hz

fi

1,2 Hz

H situaes em que frequncias caem num intervalo susceptvel de excitao


pelo segundo harmnico da aco do peo. Nestas circunstncias, se for
considerado relevante investigar os efeitos associados ao segundo harmnico da
aco dos pees, a gama crtica alarga-se do seguinte modo:

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para vibraes verticais e longitudinais:


1,25 Hz

fi

4,6 Hz

As pontes pedonais que tenham frequncias naturais fi na gama crtica devem ser
objecto de uma anlise dinmica face excitao dos pees.
Vibraes laterais no so afectadas pelo 2 harmnico da aco dos pees.
Nota: A excitao vertical atravs do segundo harmnico da aco dos pees
pode ter lugar. Todavia, at ao presente, no h referncia de vibraes
significativas em pontes pedonais motivadas pelo segundo harmnico.
A gama crtica de frequncias naturais baseia-se em investigao emprica das
frequncias da passada fs dos pees. No sentido de garantir coerncia com os
princpios dos Eurocdigos, os valores caractersticos fs,5%,slow e fs,95%,fast utilizados
so baseados nos valores dos percentis 5% e 95%.

4.3 Passo 3: Caracterizao das situaes de projecto


Recomenda-se vivamente discutir os requisitos de conforto e as condies de
trfego pedonal esperado com o cliente, para fixar limites realistas para o
projecto de uma estrutura em particular. Um dilogo construtivo acerca da
susceptibilidade a vibraes entre o projectista e o dono de obra pode ajudar a
clarificar aspectos tais como requisitos de conforto e a necessidade eventual de
medidas de amortecimento (cf. seco Erro! A origem da referncia no foi
encontrada.).
Os princpios de fiabilidade [5] dos Eurocdigos referem algumas situaes de
projecto, listando-se de seguida algumas que se consideram relevantes para
pontes pedonais submetidas aco humana. Estas situaes podem ser
associadas frequncia de excedncia de um certo estado limite como um
critrio de conforto em questo:

Situaes de projecto persistentes, que se referem a condies de uso


permanente;

Situaes de projecto transitrias, que se referem a condies temporrias;

Situaes de projecto acidentais, que se referem a situaes excepcionais.

H situaes de projecto que podem ocorrer uma vez na vida til de uma ponte
pedonal, como a inaugurao da ponte. Mas, por outro lado, pode ocorrer uma
situao em que um nmero muito reduzido de pees atravesse a ponte
diariamente.
Hipteses realistas acerca de diferentes situaes de projecto devem ser tidas
em conta utilizando classes de trfego definidas (cf. seco 4.3.1) para a
verificao do conforto dos pees. Como referido anteriormente, a inaugurao
da ponte pedonal, por exemplo, condicionar o projecto em quase todos os
casos, embora ocorra apenas uma vez no perodo de vida til de uma ponte.
Deve por isso decidir-se que critrios de conforto devem ser escolhidos para o
projecto da ponte (cf. seco 4.3.2) para uma situao extrema e rara, tal como
a inaugurao ou para a densidade de pees de todos os dias sobre a estrutura.

10

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4.3.1 Passo 3a: Caracterizao de classes de trfego


O tipo esperado de trfego de pees e a densidade de trfego determinam a
aco dinmica e influenciam o projecto das pontes pedonais. Estruturas em
locais mais remotos, com trfego de pees espordico, no so sujeitas s
mesmas aces dinmicas que as situadas nos centros das cidades, com densos
trfegos de atravessamento.
Formaes de pees, procisses ou soldados em marcha no so tidos em
considerao na classificao geral de trfego, necessitando de consideraes
adicionais. A diferena entre formaes de pees e o trfego de pees
anteriormente referido que cada peo da formao move-se de forma
sincronizada com uma dada cadncia. A fase da passada altamente
sincronizada, podendo ser reforada pela presena de msica.

4.3.2 Passo 3b: Caracterizao de classes de conforto


Os critrios de conforto para pees so geralmente representados atravs de
limites de acelerao para a ponte pedonal. Cdigos nacionais e internacionais,
bem como literatura da especialidade, propem valores limite que diferem entre
si por muitas razes. Contudo, a maior parte destes valores coincidem dentro de
um certo intervalo.
Em geral, a percepo e anlise do movimento e das vibraes so subjectivas e,
por isso, diferentes para cada peo. Utilizadores de pontes pedonais localizadas
na proximidade de hospitais e lares de idosos podem ser mais sensveis a
vibraes que caminheiros atravessando uma ponte pedonal durante o seu
trajecto.
Mesmo a aparncia visual e a localizao da ponte podem influenciar a anlise
por cada peo. A Figura 4-1 evidencia a gama de subjectividade pessoal
associada percepo de vibraes em pontes. Embora as duas pontes
analisadas tenham propriedades dinmicas muito semelhantes, a apreciao das
vibraes por parte das pessoas interrogadas difere grandemente. A
percentagem de indivduos que se sentem perturbados durante o
atravessamento da ponte pedonal de aparncia robusta de Wachtelsteg,
Pforzheim, Alemanha, no lado direito, quatro vezes superior ao que se verifica
no caso da ponte pedonal de aparncia ligeira de Kochenhofsteg, Stuttgart,
Alemanha, no lado esquerdo. Variao semelhante sucede com a percentagem
de pessoas que ficam excitadas ou divertidas, a qual praticamente triplica de um
caso para o outro.
Assim, a apreciao de vibraes horizontais e verticais compreende muitos
aspectos subjectivos, tais como:

Nmero de pessoas caminhando sobre a ponte;

Frequncia de utilizao;

Altura acima do solo;

Posio do corpo humano (sentado, de p, caminhando)

Caractersticas da excitao harmnica ou transitria (frequncia de


vibrao);

Tempo de exposio;

11

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Transparncia do pavimento do tabuleiro e das guardas;

Expectativa da ocorrncia de vibraes face aparncia da ponte.

Figura 4-1: Comparao da apreciao de vibraes em duas pontes pedonais

4.4 Passo 4: Caracterizao do amortecimento estrutural


4.4.1 Modelo de amortecimento
Considerando que as estruturas de engenharia civil tm normalmente baixo
amortecimento e desenvolvem baixos nveis de tenso sob aces de servio, a
hiptese de comportamento linear normalmente aceite. A combinao desta
hiptese com a hiptese de distribuio de amortecimento ao longo da estrutura
caracterizado por uma matriz C proporcional s matrizes de massa e de rigidez
(amortecimento de Rayleigh)
C=M+K

Eq. 4-3

permite um desacoplamento das equaes de equilbrio dinmicas e o uso da


anlise por sobreposio modal na avaliao de efeitos dinmicos induzidos por
pees. Idealizando o sistema de N graus de liberdade como N sistemas de um
grau de liberdade (1-GL) (cf. seco 4.5.1.2), pode definir-se um conjunto de N
coeficientes de amortecimento modais n, que representam a fraco do
amortecimento de um modo de ordem n em relao ao amortecimento crtico,
definido como uma funo da massa modal mn* e da frequncia circular n
n = Cn / 2 mn* n

Eq. 4-4

Estes factores de amortecimento relacionam-se com as constantes e na


eq. 4-3 por

12

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n =

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+ n
2 n

Eq. 4-5

Por isso, fixando dois valores de n associados a dois modos distintos, pode
obter-se uma matriz de amortecimento. Estes valores so normalmente
baseados na experincia passada na construo de estruturas do mesmo tipo e
constitudas pelo mesmo material.

4.4.2 Coeficientes de amortecimento para aces de servio


Valores comparveis aos da Tabela 4-5 das Recomendaes Tcnicas so
propostos pelas Recomendaes do SETRA/AFGC [9], por Bachmann e
Amman [10], pela EN 1991 [11] e pela EN 1995 [12].
A Figura 4-2 e a Figura 4-3 sumarizam a variao com a frequncia e o vo,
respectivamente, de coeficientes de amortecimento medidos em vrias pontes
pedonais no contexto do Projecto SYNPEX [13]. Estas figuras incluem
adicionalmente dados publicados na literatura da especialidade. Apesar da
grande disperso, pode observar-se que numerosas pontes pontes metlicas
exibem coeficientes de amortecimento inferiores a 0,5% para frequncias
naturais crticas do ponto de vista da excitao dos pees.
4

Measured, steel
Measured, timber
Measured, stress-ribbon
Measured, concrete

3,5
3
(%)

2,5
2
1,5
1
0,5
0
0

10

Frequency (Hz)

Figura 4-2: Coeficientes de amortecimento medidos sob aces de servio:


variao com a frequncia natural

13

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Measured, steel

3.5

Measured, timber
Measured, stress-ribbon
Measured, conc.

3
2.5


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2
1.5
1
0.5
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Span (m)

Figura 4-3: Coeficientes de amortecimento medidos sob aces de servio:


variao com o vo

4.4.3 Coeficientes de amortecimento para vibraes de grande


amplitude
A EN 1998 [14] fornece a gama de valores de coeficientes de amortecimento
estruturais para estudos dinmicos sob aces ssmicas. Estes valores podem ser
usados como referncia para vibraes de grande amplitude.
Tabela 4-1: Coeficientes de amortecimento de acordo com o material de
construo para vibraes de grande amplitude

Tipo de construo Intervalo de variao de


Beto

2,0 7,0%

Ao

1,0 4,0%

4.5 Passo 5: Avaliao da acelerao


As pontes pedonais so na realidade mais frequentemente sujeitas aco
simultnea de vrios pees, no sendo esta aco simplesmente a soma das
aces individuais de cada peo isolado. De facto, as aces dos pees em
pontes so aces de natureza estocstica. Dependendo da densidade de pees
sobre a ponte, os pees andam de forma mais ou menos sincronizada e
possivelmente interagem com a ponte pedonal em vibrao.
A aco depende da densidade do fluxo de pees, da frequncia de passada
individual, da trajectria dos pees em andamento, da sua sincronizao, do
peso das pessoas, etc. A resposta do sistema depende da aco e das
propriedades estruturais, como a massa (modal) da ponte, as frequncias
naturais e o amortecimento. Como no possvel determinar propriedades
estruturais como frequncias e amortecimentos sem incertezas associadas, a
resposta calculada do sistema tem tambm alguma variao.

14

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H vrios mtodos para calcular a acelerao da ponte. Os mtodos


recomendados neste documento sero discutidos nas seces seguintes.

4.5.1 Modelo de aces harmnicas


4.5.1.1 Nmero equivalente de pees par fluxos
Introduo
Se uma aco harmnica (F0 sin (2 f0 t)) for aplicada num sistema de 1-GL, a
resposta do sistema pode ser dada na forma que ser usada no procedimento
para anlise de um nmero equivalente n de pees, utilizando anlise modal:
x(t ) =

(f

F0 4 2 M

f02 ) + 4 2 f 2 f02
2

com: F0

sin(2 f0 t )

Eq. 4-6

amplitude da aco,

massa do sistema,

frequncia natural circular do sistema,

f0

frequncia da aco,

coeficiente de amortecimento estrutural

2 f f
0
= arctan
f2 f2
0

diferena de fase.

Anlise modal
Considere-se uma viga modelada como um sistema de N graus de liberdade (cf.
Figura 4-4) sujeita a um carregamento representado por cargas pontuais sobre
cada um dos ns (carregados). Quando se procura uma soluo para descrever o
comportamento dinmico do sistema atravs de anlise modal, os deslocamentos
dos ns vm dados como sobreposio dos deslocamentos relativos a diferentes
modos representativos, sob a forma:
r
y(t ) = x (t ) , r N
i
i
i =1

Eq. 4-7

onde:
y(t)

o vector dos movimentos das massas concentradas,

so os vectores dos deslocamentos modais tidos em considerao,

xi(t)

so as respostas do sistema para cada modo i tido em considerao.


Fj

m1

mj

mN
ij

Figura 4-4: n N aces harmnicas

15

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

Se todas as aces tiverem a mesma frequncia, f0 fi, a resposta do sistema


para um s modo (e.g. modo i, com deslocamentos modais ij, cf. Figura 4-4) :
x i (t ) =

iT F0 4 2 m* i

(f

com:

f02 ) + 4 i2 fi 2 f02
2

sin(2 f0 t i )

Eq. 4-8

iT = {i1, i2, ij, iN}

vector de deslocamentos modais,

vector de amplitudes das aces (F0T = {F1, F2, Fj, FN}),

F0
N

m* i =

m
j

massa modal,

2
ij

j=1

fi

frequncia do modo i,

f0

frequncia da aco,

coeficiente de amortecimento do modo i ,

diferena de fase para o modo i.

Resposta a uma
determinstica

aco

harmnica

distribuda

Abordagem

No caso mais geral, a aco harmnica distribuda representada como n = N


cargas pontuais (Qj sin (2 f0j t j)), regularmente distribudas sobre meiasondas do modo i (cf. Figura 4-5), onde:

As amplitudes das aces so

Qj, j = 1 to n;

Cada carga pontual tem uma frequncia

f0j, j = 1 to n;

Cada carga pontual tem uma diferena de fase

j, j = 1 to n.

Qj

i,max
i(x)

ij
L/n

Figura 4-5: n = N aces harmnicas

Se o comprimento carregado for L, a posio de cada carga pontual encontra-se


j
j 1
L , L (cf. Figura 4-5). De maneira a ter em conta a ordem do
no intervalo
n
n
modo de vibrao e a natureza distribuda das aces:
N

iT F0 =

nij

Qj ,

j =1

jL n

onde

nij = n

(x )dx .
i

( j 1)L n

A resposta dada como uma sobreposio de respostas a aces particulares,


como:

16

Human induced Vibration of Steel Structure

y i,max (t ) =

j =1

Background Document

nij

Q j sin(2 f0 j t ij ) 4 2 m* i i,max
L

,
2
2 2
2 2 2
(fi f0 j ) + 4 i fi f0 j

em que a diferena de fase para o modo i e uma aco pontual no n j :

2 f f cos + f 2 f 2 sin
i i 0j
j
i
0j
j
ij = arctan
.
f 2 f 2 cos 2 f f sin
i
0
j
j
i
i
0
j
j

Se a hiptese de que todas as aces tm a mesma amplitude, mas no esto


necessariamente em fase, podendo adoptar-se ( Q j = Q sin j ), a resposta vem
dada por:
n

y i,max

(t ) = Q

nij

j =1

i,max 4 2 m* i L )sin(2 f0 j t ij )

(f

Eq. 4-9

f02j ) + 4 i2 fi 2 f02j
2

Resposta a uma
probabilstica

aco

harmnica

distribuda

Abordagem

O efeito de um fluxo de pees consistindo n = N pees aleatrios vai ser agora


analisado. As diferenas em relao ao caso anteriormente referido so:

Cada carga pontual tem uma frequncia aleatria fsj que segue uma
distribuio normal N [fs1, ];

Cada carga pontual tem uma diferena de fase aleatria j que segue uma
distribuio uniforme U [0, 2];

A resposta/deslocamento (eq. 4-9) aqui uma varivel aleatria tambm


por causa de fsj e j e assim o seu valor mdio e a sua varincia podem ser
analisados.

Se a seguinte notao for adoptada:

i = fi / fs1 :quociente entre a frequncia natural do modo i e a mdia das


frequncias de excitao,

= / fs1 :coeficiente de variao das frequncias de excitao,

fsj = fs1 (1 + uj):frequncia aleatria de uma carga pontual aplicada no n j,

onde uj uma varivel aleatria gaussiana normalizada, e se em vez de


deslocamentos forem consideradas aceleraes, cada componente do
somatrio na eq. 4-9 deve ser multiplicada por:

(2 f ) = (2 ) f (1 + u ) .
2

sj

2
s1

A acelerao mxima absoluta ento:


&&
Z
i

Q
2
= max[&y& i,max (t )] = (2 ) fs21 2
t
fs 1
n

(nij i,max 4 2 m* i L)2 (1 + u j )4

2
max j =1 ( i2 1 2 u j 2 u 2j ) + 4 2i 2i (1 + 2 u j + 2 u 2j )
t

sin(2 fsj t ij )

444444444424444444444443
144
zi

17

Human induced Vibration of Steel Structure

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com a diferena de fase para o modo i e uma aco pontual no n j:


ij

2 i i (1 + u j )cos j + i2 (1 + u j )2 sin j
= arctan 2
(1 + u )2 cos 2 (1 + u )sin
j
j
i
i
j
j
i

2 i i (1 + u j )
= arctan 2
(1 + u )2
j
i

+ j,

e, finalmente:
&& = (2 )2 Q z
Z
i
i

Eq. 4-10

Nota: Para i = 1, = 0 e j = 0 (caso de aco ressonante determinstica):


&&
Z
i

= (2 ) fs21
2

n Nij i,max 4 2 m* i L
Q

max
sin 2 fsj t =

2
t
fs 1
2i
2

1
j =4
144
444444
2444444444
3
zi '

Eq. 4-11

= (2 ) Q z i '
2

Determinao do nmero equivalente de pees


O nmero equivalente de pees num fluxo idealizado equivalente i.e. o nmero
de pees, todos com frequncia de passada igual frequncia natural do modo i
e em fase, originando o mesmo comportamento da estrutura que o causado pelo
fluxo aleatrio de pees pode ser obtido igualando as aceleraes mximas
absolutas nos dois seguintes casos (cf. Figura 4-6):
Fluxo aleatrio com n = N pees (eq. 4-10):

&& = (2 )2 Q z
Z
i
i

Fluxo equivalente com n n pees (eq. 4-11):

&& = (2 )2 Q z ' n'


Z
i,eq
i
n

}n

} n

Qj

Qj n/n

i(x)

i(x)

Figura 4-6: Equivalncia de fluxos

z
n'
&& = Z
&&
Assim: Z
zi = zi '
n' = i n
i
i,eq
n

zi '

Se a abordagem proposta em [9] for adoptada,


n' = keq n i ,

Eq. 4-12

e o coeficiente keq pode ser obtido como:


keq =

n'
n i

zi n
zi ' i

Eq. 4-13

O factor aleatrio na equao 4-13 zi. O valor mdio E(zi) e o desvio padro
(zi) podem ser avaliados por simulaes para diferentes valores dos parmetro
intervenientes:

18

Human induced Vibration of Steel Structure


n

(Nij i,max 4 2 m* i L )2 (1 + u j )4

2
z i = max j =1 2i 1 2 u j 2 u 2j + 4 2i 2i (1 + 2 u j + 2 u 2j )
t

sin(2 f t )

sj
ij

Background Document

Eq. 4-14

Resultados
Foram efectuadas anlises de sensibilidade com base no mtodo de Monte-Carlo,
conduzidas assumindo uma configurao modal i correspondente a uma meiasinusoide (cf. Figura 4-6), de modo a representar a natureza aleatria da aco
dos pees. Nessas anlises, considerou-se a variao dos seguintes parmetros:

Coeficiente de amortecimento, i

Relao de frequncias, i

Coeficiente de variao,

Nmero de pees, n.

Histogramas relativos aos mximos de zi (eq. 4-14) foram primeiro obtidos com
base em 2500 simulaes para cada conjunto de parmetros, consistindo todas
as simulaes em tomar n valores aleatrios quer da varivel gaussiana
normalizada uj, quer da diferena de fase j. Um mximo de zi tomado num
intervalo de 2 perodos (simulaes realizadas mostraram que um intervalo
correspondente a 8 perodos conduz aos mesmos resultados). O coeficiente keq
ento calculado (eq. 4-13) com base nos valores de zi obtidos como referido
anteriormente. A Figura 4-7 mostra um exemplo de um histograma de keq.
Finalmente, o 95 percentil de keq determinado.
N =400; =2%; V =5%
350
300

Ralisations

250
200
150
100
50

11
,1
1
12
,6
7
14
,2
4

9,
54

7,
97

6,
40

4,
83

3,
26

1,
69

0,
12

k eq

Figura 4-7: Um exemplo dos histogramas obtidos

Com um tal valor de keq, o nmero equivalente de pees, n, pode ser obtido.
Expresses para este nmero equivalente foram derivadas por regresso como
funo do coeficiente de amortecimento e do nmero total de pees sobre a
ponte.

4.5.1.2 Aplicao de modelos de carga


Sem informao complementar.

19

Human induced Vibration of Steel Structure

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4.5.1.3 Mtodo de 1-GL


Como exemplo de aplicao do mtodo de 1-GL, considere-se uma viga
simplesmente apoiada. Esta viga tem uma massa distribuda [kg/m], uma
rigidez k e um comprimento L. A carga uniforme p(x) sin( t) distribuda ao
longo do comprimento total.
As configuraes modais (x) dos modos de flexo assumem-se ser
representados por uma funo sinusoidal (x) = sin(m x/L ), enquanto que
m o nmero de meias ondas.

p(x)sin(t)

0.
00

mode shape (x)


L

Figura 4-8: Viga simplesmente apoiada com configurao modal harmnica


(x), m=1

A massa generalizada m* e a aco generalizada p* sin( t) so calculadas


como se segue:
m * = ((x)) dx

Eq. 4-15

LD

p* sin( t ) = p(x) (x) dx sin( t )

Eq. 4-16

LD

Expresses para a massa generalizada m* e para a aco generalizada


p* sin( t) encontram-se sistematizadas na Tabela 4-2 para uma viga
simplesmente apoiada. A aco generalizada para uma simples carga
Pmov sin( t), movendo-se ao longo da viga, tambm dada nessa tabela. Esta
excitao limitada pelo tempo de sintonizao, definido como o tempo
necessrio a uma carga mvel para atravessar uma meia onda da deformada
modal.

20

Human induced Vibration of Steel Structure

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Tabela 4-2: Massa (modal) generalizada e aco generalizada

Configurao
modal

m=1:
x
(x ) = sin
L

m=2:
2x
(x ) = sin

m=3:
3x
(x ) = sin

Massa
generalizada

Aco
generalizada p*
para
carga
distribuda p(x)

Aco
generalizada p* Tempo
de
para
carga sintonizao
mvel Pmov

m*

p*

p*

tmax

1
L
2

2
p(x)L

2
Pmov

L/v

1
L
2

1
p(x)L

2
Pmov

L/(2v)

1
L
2

2
p(x)L
3

2
Pmov

L/(3v)

com:
Pmov [kN]:

carga mvel

p(x) [kN/m]: carga distribuda

[kg/m]:

L [m]:

comprimento

m [-]:

nmero
ondas

de

meias

massa distribuda por unidade de v [m/s]: velocidade da carga


comprimento
mvel

O 2 modo de vibrao de uma viga simplesmente apoiada tem duas meias


ondas (m = 2). O carregamento da viga em toda a extenso resulta em foras
com o mesmo sentido da deformada modal em metade do comprimento e em
foras com sentido contrrio na outra metade, pelo que a fora generalizada
toma o valor p* = 0. A aco generalizada indicada na Tabela 4-2 baseia-se na
hiptese segundo a qual cada meia onda do modo de vibrao se encontra
carregada no sentido dos deslocamentos modais correspondentes, o que origina
oscilaes mais elevadas. Desse modo, a aco generalizada p* para todos os
modos a mesma que para o primeiro modo de flexo (m = 1). Deve notar-se
que este procedimento pode diferir de outras recomendaes. De acordo com
algumas abordagens [32] a superfcie carregada depende da configurao do
modo normal em considerao, enquanto que, de acordo com outras referncias
[9], a totalidade da superfcie susceptvel de ser carregada deve ser considerada.

4.5.2 Mtodo dos Espectros de Resposta para fluxos de pees


O procedimento geral de dimensionamento adoptado a partir da engenharia do
vento, onde utilizado para verificar a segurana em relao aos efeitos de
rajada induzidos em sistemas flexveis. As aces dos pees em pontes so
aces de natureza estocstica. Como no possvel determinar propriedades

21

Human induced Vibration of Steel Structure

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estruturais como, por exemplo, as frequncias naturais, sem incertezas, estas


propriedades tm tambm natureza estocstica.
Como varivel de dimensionamento, foi escolhida a mxima acelerao de pico
da resposta do sistema. Na verificao de segurana, esta acelerao
comparada com a acelerao tolervel, de acordo com a classe de conforto a ser
comprovada.
Esta acelerao mxima definida pelo produto de um factor de pico ka,d por um
desvio padro da acelerao, a:
amax,d = ka,d a
Ambos os factores foram derivados de simulaes de Monte Carlo, as quais se
baseiam em simulaes numricas passo-a-passo no domnio do tempo
correspondentes passagem de vrios fluxos de pees sobre pontes com
diferentes geometrias.
O desvio padro da acelerao obtido como resultado da aplicao de aces
estocsticas a um determinado sistema. Estas aces foram definidas
considerando pontes com vos na gama de 20 m a 200 m e uma largura
variando entre 3 m e 5 m, carregadas com quatro diferentes densidades de fluxo
(0,2 P/m, 0,5 P/m, 1,0 P/m e 1,5 P/m). Para cada tipo de ponte e densidade
de fluxo, 5 000 fluxos de pees distintos foram simulados em anlises passo-apasso no domnio do tempo, nos quais cada peo teve as seguintes
propriedades, tomadas aleatoriamente a partir da distribuio estatstica
correspondente:

Peso das pessoas (mdia = 74,4 kg; desvio padro = 13 kg),


Frequncia da passada (valor mdio e desvio padro dependem da densidade
do fluxo),
Factor para foras induzidas lateralmente (mdia = 0,0378, desvio
padro = 0,0144),
Posio inicial (aleatoriamente) e
Momento do primeiro passo (aleatoriamente).

O factor de pico ka,d usado para determinar o valor caracterstico da resposta


do sistema. Em estados limites de utilizao, o valor caracterstico o percentil
95% ka,95%. Este factor tambm um resultado das simulaes de Monte Carlo.
Outro resultado das simulaes, em que os primeiros quatro modos verticais e os
primeiros dois modos horizontais e de toro foram considerados, o risco de
lock-in lateral.
Para identificar este risco, foi definida uma amplitude limite de 0,1 m/s para a
acelerao lateral. A seguinte gama de frequncias relevante do ponto de vista
da ocorrncia de lock-in lateral:
0,8

fi
fs,m / 2

onde:

1,2 Hz ,

fi

a frequncia natural horizontal lateral e

fs,m

o valor mdio da frequncia da passada.

As frequncias naturais objecto de considerao devem coincidir com o valor


mdio de frequncias da passada de fluxos de pees.

22

Human induced Vibration of Steel Structure

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4.6 Passo 6: Verificao de critrios para lock-in lateral


Durante o andamento de um peo, o seu centro de gravidade oscila no apenas
verticalmente, mas tambm na direco lateral, acompanhando a passagem de
um p para outro, sendo a frequncia de oscilao nesta direco metade da
frequncia da passada.
A sincronizao de fluxos de pees com vibraes verticais no tem sido
observada em pontes pedonais. As vibraes verticais so absorvidas pelas
pernas e articulaes, que proporcionam uma certa quantidade de
amortecimento, de modo que o centro de gravidade no seja afectado pelas
vibraes verticais. As pessoas so capazes de reagir a vibraes verticais
ajustando a sua forma de andar. Embora tal no seja geralmente considerado,
investigaes experimentais mostraram que pees isolados podem sincronizar-se
com vibraes verticais harmnicas de 1,5 m/s2 [7].
Pelo contrrio, as pessoas reagem de forma muito mais sensvel a vibraes
laterais. Se um peo andar sobre uma ponte vibrando lateralmente, ele tenta
compensar este movimento adicional do seu centro de gravidade oscilando em
correspondncia com o deslocamento da ponte. Este comportamento intuitivo e
mesmo vibraes pequenas no perceptveis podem causar um ajustamento do
movimento do centro de gravidade. Tal alterao do movimento do centro de
gravidade acompanhada de uma adaptao da frequncia da passada e um
alargamento da passada. A pessoa tende a andar a uma frequncia dupla da
frequncia de vibrao e a deslocar o seu centro de gravidade ao mesmo ritmo
da vibrao [2]. A oscilao do corpo ao ritmo da vibrao lateral leva a que as
foras de reaco lateral no solo sejam aplicadas em ressonncia. O alargamento
da passada ocasiona um incremento daquelas foras, as quais so aplicadas de
tal forma que introduzem uma energia positiva no sistema estrutural da ponte
(Figura 4-9). Assim, se uma ponte pedonal de baixo amortecimento vibrar
ligeiramente na direco lateral e suceder que os pees ajustam a sua forma de
andamento, ento este efeito de sincronizao pode originar vibraes de grande
amplitude.

23

Human induced Vibration of Steel Structure

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Reaco do pavimento no p esquerdo

Reaco do pavimento no p esquerdo

Movimento lateral
do centro de gravidade

Reaco do pavimento no p direito


Reaco do pavimento no p direito
Deslocamento lateral do tabuleiro

Tempo
Velocidade lateral do tabuleiro
Trabalho realizado
(trab. positivo = aumento
Trab. Negativo= reduo resposta-

+
-

+
-

+
-

Tempo

Figura 4-9: Descrio esquemtica de andamento sincronizado


Ensaios experimentais realizados sobre uma plataforma de teste no contexto do
projecto SYNPEX [13] indicam que uma nica pessoa caminhando a uma
frequncia fi 0,2 Hz tende a sincronizar-se com a vibrao do tabuleiro. Pees
com um andamento mais rpido no so praticamente afectados pela vibrao
do tabuleiro, dado que o tempo de contacto dos ps pequeno e a velocidade de
propagao elevada. Pees nessas circunstncias parecem menos instveis que
pees em andamento normal ou lento.
A amplitude limite a partir da qual o efeito de lock-in tende a ocorrer
expresso em termos de acelerao. Embora uma dependncia em termos de
frequncia possa adicionalmente existir, ela no foi detectada nas medies
realizadas. Ensaios realizados em Frana [6] sobre uma plataforma de teste e
sobre a Passerelle Slferino indicam a existncia de uma amplitude limite de 0,1
a 0,15 m/s2 a partir da qual o fenmeno de lock-in se inicia:

a lock in = 0,1 a 0,15 m/s 2

Eq. 4-17

Numa perspectiva diferente, a investigao centrada em torno da ponte do


Millennium [16] conduziu a uma interpretao do lock-in como um fenmeno
associado gerao de um amortecimento negativo dependente do nmero de
pees sobre a ponte. O nmero limite de pees a partir do qual o lock-in se
inicia, que o nmero de NL susceptvel de conduzir ao anulamento do
amortecimento global produzindo uma sbita amplificao da resposta, foi
definido como uma funo do coeficiente de amortecimento modal , da massa
modal m*, da frequncia natural f, e de uma constante k como
NL =

8 m* f
k

Eq. 4-18

Com base nos ensaios da ponte do Millennium, Dallard et al. [16] deduziram o
valor da constante k como sendo aproximadamente igual a 300 Ns/m na gama
0,5-1,0 Hz.

24

Human induced Vibration of Steel Structure

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Ensaios recentes sobre as pontes pedonais de Coimbra e da Guarda, em Portugal


[17] confirmaram a adequao da frmula do Millennium para avaliar a
amplitude limite de lock-in. Amplitudes de acelerao da ordem de 0,150,2 m/s2 foram observadas em correspondncia, sugerindo que as duas
abordagens podem ser relacionadas.

4.7 Passo 7: Verificao do nvel de conforto


Sem informao complementar.

5 Avaliao de propriedades dinmicas de pontes


pedonais
5.1 Introduo
Embora um conhecimento aprofundado dos materiais e das aces actuantes, e
uma significativa capacidade de modelao proporcionem uma elevada
compreenso do comportamento estrutural no actual estado da arte, numerosas
incertezas se mantm presentes na fase de projecto de estruturas de engenharia
civil. Consequentemente, as correspondentes propriedades dinmicas e
comportamento estrutural s podem ser integralmente avaliadas aps a
construo. Este facto tem especial importncia no contexto das pontes
pedonais, considerando a estreita banda de frequncias de excitao que inclui
frequentemente frequncias importantes da ponte, e os baixos coeficientes de
amortecimento tpicos das modernas pontes pedonais.
Ensaios correntes, aqui designados de ensaios de Nvel 2, devem ser
desenvolvidos no final da construo de qualquer ponte pedonal susceptvel de
vibraes significativas, devendo considerar a identificao de frequncias
naturais crticas, de coeficientes de amortecimento modais e a medio da
resposta induzida por um peo isolado, por um pequeno grupo ou por um fluxo
contnuo de pees.
Sempre que seja expectvel o recurso a dispositivos de controlo de vibraes,
torna-se necessria a realizao de ensaios de Nvel 1; estes envolvem
adicionalmente a identificao de modos de vibrao.

5.2 Medio da resposta


5.2.1 Medio da resposta ambiental para identificao de
frequncias naturais crticas
Na situao mais simples, um nico sensor, normalmente um acelermetro,
utilizado para medio da resposta. O seguinte procedimento pode ser utilizado:
para cada seco de medida, o sensor montado e a resposta ambiental
adquirida, com base em duas sries de teste.
Uma das series coligida, se possvel, com a ponte fechada ao trnsito de pees,
sujeita s aces ambientais, de modo a eliminar o contedo em frequncia
associado excitao dos pees, desde que a sensibilidade dos transdutores seja

25

Human induced Vibration of Steel Structure

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suficientemente elevada para capturar a resposta ambiental (valores tpicos da


amplitude de pico da acelerao da ordem de 2-5 mg). Esse procedimento
permite a identificao de frequncias naturais crticas para vibraes verticais
e/ou laterais.
A segunda srie deve ser adquirida sob a excitao normal dos pees, a qual
proporciona uma melhor caracterizao das frequncias da ponte, bem como
uma medida da intensidade das vibraes em condies normais de utilizao.
A escolha da frequncia de amostragem e de parmetros de processamento deve
respeitar os seguintes pontos:

Assumindo que as frequncias de interesse se situam na gama 0,1-20 Hz,


deve seleccionar-se uma frequncia de amostragem de 50 Hz a 100 Hz. O
equipamento de aquisio deve incluir filtros analgicos de forma a evitar
erros de sobreposio (aliasing), seno frequncias de amostragem mais
elevadas podem ser requeridas;

Designando por flow a mais baixa frequncia natural esperada da ponte, a


srie temporal colhida deve ter uma durao mnima dada pela frmula
(A / flow) [n (n-1) overl] [s]

Eq. 5-1

onde A uma constante, com um valor de 30 a 40, n o nmero de registos


que sero usados na obteno de uma estimativa media de uma funo
densidade espectral de potncia (PSD) da resposta, e overl representa a taxa
de sobreposio (overlap) usada para essa estimativa. Valores correntes de
n so 8-10, e uma taxa normal de sobreposio 50 %. Considerando como
exemplo uma estrutura com uma frequncia natural mnima de 0,5 Hz, a
realizao de uma mdia sobre 10 registos, e uma taxa de sobreposio de
50%, a durao mnima das sries temporais colhidas deve ser de 330440 s. Assim, um total de 33 000 a 44 000 amostras devem ser colhidas a
uma frequncia de amostragem de 100 Hz, conduzindo a estimativas
espectrais mdias com uma resoluo em frequncia de 0,017 Hz a
0,0125 Hz;

As sries temporais adquiridas devem ser processadas de modo a obter-se


uma estimativa mdia da funo densidade espectral de potncia (PSD). Um
procedimento para construir esta estimativa o seguinte: dividir as sries
temporais colhidas em n registos, considerando a taxa de sobreposio
(overlap) definida; efectuar a remoo de tendncias em cada registo; aplicar
uma janela temporal (janela de Hanning, por exemplo) em correspondncia;
avaliar a estimativa espectral PSD normalizada para cada registo; tomar a
mdia do conjunto de estimativas PSDs simples;

A anlise das estimativas espectrais colhidas em uma ou vrias seces


possibilita uma primeira identificao de frequncias naturais do prottipo;

O valor de pico da resposta das sries coligidas sob andamento normal dos
pees deve ser retido para comparao com limites de aceitabilidade.

5.2.2 Medio aproximada de factores de amortecimento


associados a frequncias naturais crticas
A aplicao de um algoritmo de identificao de um grau de liberdade resposta
em vibrao livre (eventualmente objecto de filtragem passa-banda, no caso da

26

Human induced Vibration of Steel Structure

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presena de modos prximos ou de rudo) permite uma estimativa simplificada


de factores de amortecimento, atravs de segmentos das sries temporais. Um
grfico de factores de amortecimento versus amplitude de oscilao pode ser
traado, no qual a amplitude de oscilao tomada como a mdia das
amplitudes de pico de oscilao registadas no interior do segmento da srie
analisado.

5.2.3 Medio da resposta induzida por um peo isolado


A resposta da ponte aco induzida por um peo atravessando a ponte com a
frequncia de passada julgada relevante medida na seco ou seces mais
crticas. Dadas as caractersticas aleatrias da excitao, deve ser obtido um
certo nmero de realizaes para cada combinao frequncia / movimento. Um
nmero de referncia 5.

5.2.4 Medio da resposta induzida por um grupo de pees


Observando a literatura da especialidade, pode constatar-se que o nmero de
pees usado em ensaios de grupos varia na gama 10-20 pees.
A resposta deve ser medida tendo por base as consideraes relativas ao
atravessamento por um peo isolado, i.e., para cada combinao tipo de
movimento / frequncia, 5 realizaes de um atravessamento da ponte no
sentido descendente (para declives no-simtricos) devem ser colhidas, a uma
frequncia de amostragem de 50 Hz-100 Hz. O peso dos membros do grupo
deve ser retido, e a resposta do grupo deve ser considerada como a mais alta de
entre os valores de pico das respostas registadas.

5.2.5 Medio da resposta induzida por um fluxo contnuo de


pees
Sem informao complementar.

5.3 Ensaios de identificao


A identificao de parmetros modais, i.e., frequncias naturais, modos de
vibrao e coeficientes de amortecimento pode basear-se em ensaios de vibrao
forada, de vibrao livre ou de vibrao ambiental.

5.3.1 Ensaios de vibrao forada


5.3.1.1 Excitao atravs de martelo de impulsos
Mesmo com as pontas mais suaves, um martelo de impulsos produz um impulso
de curta durao (tipicamente 10ms, sobre uma superfcie de beto), cujo
contedo em frequncia definido numa larga gama de frequncias, tal como
DC-200 Hz. Embora filtros analgicos possam ser incorporados no equipamento
de aquisio ou condicionamento de sinal, o contedo espectral da excitao s
pode ser definido com preciso se a descrio temporal tiver resoluo
adequada. Assumindo que esse impulso representado por uma semi-sinuside,
dever-se-o utilizar trs pontos para descrever com preciso esta curva, com
afastamento mnimo de 5 ms. Assim, deve ser usada uma frequncia mnima de

27

Human induced Vibration of Steel Structure

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amostragem de 200 Hz, mesmo que o contedo em frequncia de interesse se


situe na gama 0,1 Hz-20 Hz.
Outro aspecto a reter que, dado que a fora de excitao aplicada
manualmente, algumas diferenas na qualidade do sinal aplicado podem ocorrer.
Em particular, importante que o operador evite pancadas duplas em cada
registo, o que afecta significativamente a qualidade das estimativas da resposta
em frequncia.
No que se refere durao de cada srie temporal registada, esta deve ser
definida, se possvel, de tal forma que a resposta estrutural aplicao da aco
impulsiva do martelo se anule no interior do intervalo de medio. Nesse caso, a
aplicao de janelas temporais no necessria, o que aumenta a qualidade das
estimativas de amortecimento. Um valor de referncia para a durao mxima
das sries 20,48 s, correspondendo a um nmero de 4096 pontos amostrados
a 200 Hz. Tal corresponde a obter estimativas espectrais com uma resoluo em
frequncia de 0,04 Hz, o que manifestamente insuficiente para caracterizar
modos de vibrao com frequncias muito baixas.
A excitao do martelo no deve ser com efeito usada para a caracterizao
desses modos. Deve notar-se que, mesmo que registos mais longos possam ser
colhidos, a ltima parte do sinal pode conter apenas resposta a aces
ambientais, pelo que no proporciona um sinal correlacionado com a excitao.
Assumindo que a frequncia de amostragem e a durao dos registos so
definidos, um procedimento para a obteno de um conjunto de estimativas de
funes de resposta em frequncia o seguinte:
(i)

Seleco de uma seco ao longo do tabuleiro onde aplicar as pancadas.


Esta seco deve ser escolhida considerando as configuraes modais
calculadas preliminarmente por via numrica, de tal modo que o menor
nmero de nodos de modos de vibrao se encontrem na sua
proximidade. Mais do que uma seco pode ter de ser definida,
dependendo da configurao dos modos de vibrao de interesse;

(ii)

Para cada seco de excitao Ri, e dependendo do nmero de


acelermetros disponveis, instalar sucessivamente o acelermetro(s) nas
seces de medida. Para cada (conjunto de) seco(s) instrumentadas, e
usando os parmetros de amostragem antes definidos, colher a resposta
aco impulsiva do martelo aplicada em Rj, bem como o sinal de excitao
do sensor de fora. Para cada set-up, um total de 5 a 10 conjuntos de
series temporais so registados;

(iii)

Efectuar a remoo de tendncias em todas as sries temporais. Obter


uma descrio da excitao e da resposta atravs da estimativa de auto~
~
~
espectros Sii (f ) e S jj (f ) . Estimar o espectro cruzado Sij (f ) relacionando a
resposta em cada seco de medida Ri com a excitao aplicada na seco
Rj. Efectuar a mdia de auto-espectros e de espectros cruzados, para o
conjunto de 5 a 10 sries colhidas em cada local
~
S jj (f ) = E S jj (f )

[ ]
~
S (f ) = E [S (f )]
ij

ij

28

Human induced Vibration of Steel Structure

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Estimar a funo de resposta em frequncia Hij (f ) , atravs do estimador


H2

Hij (f ) =

Sij (f )

Eq. 5-2

Sii (f )

e a coerncia 2 (f ) , definida como


2 (f ) =

Sij (f )
Sii (f )

Eq. 5-3

S jj (f )

As funes Hij (f ) so intrnsecas do sistema e constituem a base de


aplicao de um algoritmo de Identificao de Sistemas (no domnio da
frequncia) para extrair frequncias naturais fk, modos de vibrao e
k

coeficientes de amortecimento associados k , enquanto (f ) proporciona


uma medida da correlao entre os sinais medidos de excitao e de
resposta.
Considerando um modelo de amortecimento viscoso e medies da
resposta expressas em termos de aceleraes, as funes de resposta em
frequncia Hij (f ) relacionam-se com as componentes modais do modo k,

(i )k e ( j )k , nas seces Ri e Rj, respectivamente, atravs de


Hij (f) =

( )k

f 2 (i )k j

(fk2 f 2 ) + i ( 2 k fk f)

Eq. 5-4

5.3.1.2 Excitao atravs de vibrador, banda larga


A excitao de banda larga induzida por vibradores hidrulicos ou
electrodinmicos pode ser natureza contnua ou transitria. Sinais transitrios,
como por exemplo os sinais aleatrios aplicados em pequenos intervalos de
tempo, so tratados de forma similar aos produzidos por um martelo de
impulsos. Sinais contnuos requerem a aplicao de janelas de dados a cada
segmento temporal das sries, de modo a reduzir efeitos de escorregamento
(leakage). Alm disso, como a aplicao de janelas temporais reduz a
contribuio das amostras situadas nos extremos dos segmentos analisados,
frequente sobrepor segmentos temporais (overlap). Um procedimento usual
consiste em aplicar janelas de Hanning aos segmentos temporais da excitao e
da resposta, conjuntamente com uma taxa de sobreposio de 50%. Tal permite
uma reduo considervel do tempo de durao das series temporais colhidas
em cada para de seces excitao-resposta. Sinais de banda larga
frequentemente gerados so os sinais aleatrios ou sinais do tipo chirp-sine,
formados por um seno de frequncia varivel progressivamente num
determinado intervalo.

5.3.1.3 Excitao atravs de vibrador, ensaios sinusoidais


A realizao de ensaios sinusoidais conduz aos melhores resultados, desde que o
vibrador tenha potncia suficiente para excitar os modos de vibrao de

29

Human induced Vibration of Steel Structure

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interesse. Este aspecto crtico para frequncias naturais muito baixas, mesmo
no caso de pontes pedonais muito flexveis.
O procedimento para construo de funes de resposta em frequncia e
identificao de modos de vibrao e de coeficientes de amortecimento
compreende uma medio preliminar da resposta a aces ambientais, a qual
proporciona uma aproximao das frequncias naturais. Uma vez identificada a
vizinhana de cada frequncia natural de interesse, um ensaio sinusoidal
desenvolvido, o qual consiste na construo de partes da funo de resposta em
frequncia, ponto a ponto, correspondendo cada ponto ao par frequncia de
excitao, contedo em frequncia da resposta medida em cada seco de
medio. Os seguintes pontos devem ser tidos em considerao:
(i)

Embora seja desejvel medir a fora aplicada, isso nem sempre possvel,
particularmente se se recorrer a um vibrador de massas excntricas. A
fora aplicada por esse tipo de vibradores pode todavia ser estimada com
uma certa preciso;

(ii)

A identificao rigorosa da frequncia natural da estrutura efectuada por


aplicao de uma excitao sinusoidal e registando a resposta numa
seco particular onde a configurao modal prevista tenha uma
componente significativa. Para cada frequncia de excitao, uma srie
temporal da resposta numa seco particular pode ser extrada, com uma
pequena durao, correspondente por exemplo a 512 amostras.
Assumindo que o sinal induzido perfeitamente sinusoidal, a amplitude e
fase da resposta podem ser extradas atravs de uma ajuste de um grau
de liberdade no domnio do tempo. O ponto da funo de resposta em
frequncia obtido atravs do quociente com a amplitude da excitao,
medida ou estimada;

(iii)

Embora sejam requeridas sries temporais muito curtas, necessrio que


o vibrador opere para cada frequncia durante um perodo de pelo menos
um minuto, de modo a garantir que foi alcanada a estabilizao da
resposta;

(iv)

Uma vez identificada a frequncia natural, o vibrador sintonizado para


essa frequncia e um acelermetro, ou um conjunto de acelermetros so
sucessivamente montados em cada local de medio para colher uma
pequena srie temporal da resposta. Quando se utilize sensor de fora,
necessrio instalar um acelermetro prximo do vibrador, o qual
permanece fixo. Registos simultneos da resposta em dois locais so
ento colhidos, para uma avaliao das fase e amplitude em relao
seco de referncia. O conjunto de fases e amplitudes em relao ao
ponto de referncia constituem as componentes do modo de vibrao;

(v)

A melhor qualidade das estimativas de amortecimento obtida com


ensaios sinusoidais. Estimativas de amortecimento so obtidas da anlise
da resposta medida em vibrao livre por interrupo sbita da excitao
sinusoidal em ressonncia. Desde que no haja a presena de modos
prximos, um algoritmo de um grau de liberdade suficiente para
identificar o coeficiente de amortecimento. Como este coeficiente depende
da amplitude da resposta, a resposta em vibrao livre deve ser analisada
por segmentos do registo da resposta, de acordo com a forma descrita na
Seco 5.2.2.

30

Human induced Vibration of Steel Structure

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5.3.2 Ensaios de vibrao ambiental


A hiptese bsica dos ensaios de vibrao ambiental que o input, i.e., a
excitao ambiental, pode ser idealizado como um rudo branco definido na
banda correspondente gama de frequncias de interesse. Tal significa que,
dentro de uma certa gama de frequncias, todos os modos de vibrao so
excitados com uma amplitude e fase constantes. A resposta registada por isso
uma resposta operacional, e a tcnica de construir as chamadas funes de
resposta em frequncia, relacionando as respostas em duas seces de medio,
conduz identificao de modos de deformao operacionais, em vez de modos
de vibrao. Assumindo que as frequncias do sistema esto bem separadas, e
que os coeficientes de amortecimento so baixos, existe uma boa aproximao
entre modos de deformao operacionais e modos de vibrao. Contudo, se as
frequncias forem prximas, os modos de deformao operacionais
compreendem uma sobreposio no-desprezvel de modos adjacentes, levando
por isso a resultados errados. Embora existam algumas possibilidades para
obter uma separao dos modos de vibrao, como a separao da resposta de
flexo e torsional numa ponte construindo dois sinais, a semi-soma e a semidiferena das respostas medidas lateralmente em cada seco transversal do
tabuleiro, algumas outras alternativas esto disponveis em termos de
processamento de sinal, que permitem a identificao das componentes modais
e dos coeficientes de amortecimento. o caso do mtodo de identificao
estocstica em sub-espaos, que uma tcnica paramtrica de identificao
modal output-only que pode ser aplicadas directamente s sries temporais de
acelerao ou s correspondentes matrizes de covarincias da resposta [33].
Este mtodo foi implementado como uma toolbox para Matlab (Macec) [37].
Tambm disponvel sob forma comercial o software baseado nos mtodos fde
identificao estocstica em sub-espaos e de decomposio no domnio da
frequncia (Artemis) [38], bem como um outro assente no mtodo Polymax, os
quais constituem ferramentas poderosas para identificao de modos de
vibrao.
Embora estimativas de amortecimentos sejam proporcionadas pelos algoritmos
mais poderosos, a preciso das estimativas limitada, pelo que os resultados
devem ser utilizados com cuidado. Com efeito, no apenas a preciso dos
sensores actualmente to elevada que a resposta estrutural pode ser medida
para nveis de vibrao muito baixos, como tambm esto disponveis poderosas
tcnicas de processamento de dados ([33], [34], [35]), que podem ser
empregues para identificar parmetros modais.
A tcnica convencional para identificao de modos de deformao operacionais
requer a construo de funes de resposta em frequncia entre outputs. Tal
efectuado como descrito na seco 5.3.1.2 para ensaios de vibrao forada com
excitao de banda larga.

5.3.3 Ensaios de vibrao livre


Considerando que a libertao sbita de um cabo tensionado equivalente
aplicao de um impulso, a identificao de parmetros modais a partir de um
ensaio de vibrao livre pode seguir o procedimento descrito na seco 5.3.1.1,
no qual o espectro de frequncias da excitao assumido constante no
intervalo de anlise. Alternativamente, algoritmos de identificao output-only do
tipo referido na seco 5.3.1.2 podem ser aplicados. De qualquer modo,

31

Human induced Vibration of Steel Structure

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expectvel que sejam obtidas estimativas modais de qualidade mais elevada que
as alcanadas atravs de ensaios de vibrao ambiental.

5.4 Instrumentao
5.4.1 Transdutores para medio da resposta
Os limites de aceitabilidade relativos ao conforto humano dos pees so
geralmente definidos em termos de acelerao, e por isso essa a quantidade
normalmente medida.
Trs categorias principais de acelermetros podem ser utilizadas em medies
em engenharia civil:
1. piezoelctricos;
2. piezoresistivos e capacitivos;
3. force-balanced.
Comparados com os outros dois tipos, os acelermetros piezoelctricos tm
vrias vantagens, tais como: no requerem fonte de alimentao externa; so
robustos e estveis a longo prazo; tm comportamento linear numa larga gama
de frequncias. Existe um srio inconveniente em aplicaes envolvendo
estruturas muito flexveis, que a limitao relativa medio em frequncias
muito baixas. Muitos acelermetros piezoelctricos apenas proporcionam
resposta linear para frequncias superiores a 1 Hz, embora alguns fornecedores
produzam acelermetros que operam em frequncias muito baixas.
Quer os acelermetros piezoresistivos e capacitivos, quer os force-balanced so
transdutores passivos, que requerem fonte de alimentao externa,
normalmente uma excitao externa de 5 VDC-15 VDC. Estes acelermetros
operam contudo na gama baixa de frequncias, i.e., de DC a aproximadamente
50 200 Hz, sendo por isso adequados para quase todos os tipo de medies em
estruturas de engenharia civil.

5.4.2 Dispositivos para identificao


5.4.2.1 Equipamentos de excitao
A excitao atravs de um martelo de impulsos a mais simples e conhecida
forma de proporcionar um input controlado a uma estrutura ou componente de
Engenharia Mecnica. Em aplicaes de Engenharia Civil, a mesma tcnica pode
ser empregue, desde que o martelo de impulsos tenha caractersticas
adequadas. Para este tipo particular de estruturas, uma soluo disponvel no
mercado o martelo representado Figura 5-1, pesando cerca 55 N, cuja ponta se
encontra instrumentada com um sensor de fora piezolctrico, tendo uma
sensibilidade 1 V/230 N e uma gama de medida de 22,0 kN. O martelo opera na
gama 0 500 Hz. Dado que as pontes pedonais so normalmente flexveis e
relativamente pequenas, o martelo de impulsos tem neste tipo de estruturas
uma das aplicaes mais interessantes. Observa-se contudo que a energia de
excitao em frequncias muito baixas muito pequena, o que significa que
modos de vibrao associados a frequncias muito baixas no so possivelmente
mobilizados a um nvel mensurvel.

32

Human induced Vibration of Steel Structure

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Figura 5-1: Martelo de impulsos para aplicaes em engenharia civil

Vibradores empregues em aplicaes de Engenharia Civil podem ser de trs tipos


distintos: electromagnticos, hidrulicos e mecnicos. O vibrador representado
na Figura 5-2 uma das solues disponveis no mercado, e pesa cerca de
800 N, operando na gama 0-200 Hz, e produzindo uma fora mxima de 445 N
para frequncias superiores a 0,1 Hz. Este dispositivo configurvel para
excitao quer na direco horizontal, quer vertical, e controlado atravs de
um gerador de sinal, que alimenta o amplificador do vibrador. Sinais tipicamente
gerados para ensaios so os sinais sinusoidais e aleatrios. A medio da fora
aplicada possvel atravs de clulas de carga instaladas entre o vibrador e a
estrutura. Dadas as limitaes em amplitude da fora gerada, os vibradores
electromagnticos podem apenas ser usados na excitao de estruturas de
pequeno e mdio porte. Pelo contrrio, quer os vibradores hidrulicos, quer os
mecnicos podem ser utilizados na excitao de grandes estruturas. Vibradores
mecnicos, baseados na rotao de massas excntricas, aplicam uma excitao
sinusoidal numa gama de frequncias varivel. Estes dispositivos so raramente
usados no actual estado da arte, em virtude dos exigentes requisitos que
envolvem em termos de montagem e operao.

Figura 5-2: Vibrador electromagntico para aplicaes em engenharia civil.


Montagem vertical

5.4.2.2 Transdutores para medio da excitao


Trabalho anteriormente desenvolvido por Fujino [36] mostrou que a trajectria
dos pees pode ser medida atravs da medio do movimento da cabea e
ombros dos pees com base em cmaras vdeo e processamento de imagem.

33

Human induced Vibration of Steel Structure

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6 Controlo de vibraes
6.1 Introduo
O controlo da resposta vibratria numa ponte pedonal implica a introduo de
modificaes, as quais podem compreender a variao de massa, frequncia ou
amortecimento estrutural. Para uma estrutura j construda, a abordagem mais
simples baseia-se no aumento de amortecimento estrutural, o qual pode ser
alcanado quer por implementao de dispositivos de controlo, quer pela
actuao de elementos no estruturais, como as guardas ou o pavimento.

6.2 Modificao de massa


Sem informao complementar.

6.3 Modificao de frequncia


Possveis estratgias para a modificao da frequncia estrutural compreendem,
por exemplo, a substituio de um tabuleiro de beto armado formado por
painis descontnuos por uma laje contnua, ou a incluso das guardas como um
elemento estrutural, contribuindo para a rigidez global do tabuleiro.
Outras medidas mais complexas podem ser interessantes, como a adio de um
sistema de cabos estabilizador. Para vibraes verticais, constituem alternativas
o incremento da altura de vigas caixo metlicas, o incremento da espessura do
banzo inferior de vigas mistas, ou o incremento da altura de vigas treliadas.
Para vibraes laterais, a medida mais eficiente consiste em incrementar a
largura do tabuleiro. Em estruturas com cabos, o posicionamento dos tirantes
lateralmente em relao ao tabuleiro aumenta a rigidez lateral. Em pontes
atirantadas, a ancoragem dos cabos a uma torre em forma de A resulta num
comportamento mais rgido do que a ancoragem em pilares paralelos.

6.4 Modificao do amortecimento estrutural


6.4.1 Introduo
Sem informao complementar.

6.4.2 Medidas simples


Sem informao complementar.

6.4.3 Dispositivos adicionais de amortecimento


Dispositivos externos de amortecimento compreendem amortecedores viscosos,
amortecedores de massas sintonizadas (TMD), amortecedores de pndulo,
amortecedores de colunas de lquido sintonizadas (TLCD) ou amortecedores de
lquido sintonizados (TLD). De entre estes, os mais populares so os
amortecedores viscosos e os TMDs.

34

T-Bridge, Japan

Ponte

0,93

Frequncias
controladas
(Hz)

0,8 (main)
1,9

5,6

0,5
1,0

N de vos/
comprimento
(m)

1 vo

1 vo

3 vos

2 vos

209

33,83

108+144+80

45+134

Tabuleiro de ao
atirantado de um arco
em ao

2 arcos de ao
articulados,
tabuleiro formado
por laje ortotrpica

Catenria suspensa

Atirantada, viga caixo


contnua em ao

Tipo

Vertical

Vertical

Lateral

Lateral

Direco de
vibrao
predominante

2 TMDs verticais
pesando cada um
520kg foram
fixados ponte

Amortecdores viscosos e TMDs


usados para controlar
movimentos horizontais.
Amortecedores de massas
verticais usados para controlar
oscilaes verticais, frequncias
entre 1,2 e 2,0Hz

TLDs do tipo sloshing, no


interior da viga caixo. Total
de 600 unidades usadas,
relao de massas de 0,7%

4 TMDs verticais,
pesando cada um
900kg foram fixados
ponte

[17]

Vibraes tornaram-se
imperceptveis para o utilizador

Deslocamento lateral do
tabuleiro reduzido de cerca de
8,3mm para 2,9mm.

Efeito do
sistema de
amortecimento
no
comportamento
global

[16]

[15]

Ref.

Background Document

35

[17]

massa de 0,7% da massa


generalizada do modo de
vibrao lateral do tabuleiro

Tipo de sistema
de
amortecimento
implementado

Human induced Vibration of Steel Structure

Millennium Bridge, London

A Tabela 6-1 sistematiza alguns exemplos de estruturas nas quais sistemas de


amortecimento foram implementados, referindo-se caractersticas das medidas
implementadas e o efeito global no comportamento dinmico.

Britzer Damm
footbridge, Berlin

Tabela 6-1: Pontes pedonais em que sistemas de amortecimento foram


implementados

Schwedter Strae
bridge, Berlin

Bellagio to Ballys
footbridge, Las Vegas

Ponte pedonal
simplesmente
apoiada

Ponte pedonal
em grande trio

Mjomnesundet
bridge, Norway

1,95

1,0 to 3,0

1,7 to 2,2

1,84Hz

4,3

0,8

106 vo central

117,5

1 vo

1 vo

1 vo

47,4

28

Arco

viga

Atirantada

Viga de ao

Viga caixo em
ao

Vigas de ao

Viga caixo em
ao

Vertical

Vertical

Vertical

Vertical

Vertical

Vertical

6 TMDs verticais

1 TMD vertical;
relao de
massas de
1,0% da massa
modal
estrutural

2 TMDs
verticais,
pesando cada
um 1000kg;
relaes de
massa de 5%
da massa
modal
estrutural

1 TMD vertical,
pesando 6000kg
foi fixado ponte

Aumento do
amortecimento
estrutural em 16
vezes

Aumento do
amortecimento
estrutural em
12,7 vezes

[20]

[19]

[18]

[17]

0,81
1,94
2,22
3 vos

Lateral
Vertical
Vertical

36

1 TMD lateral com


massa de 15000kg
e 2 TMDs verticais
com massas de
10000kg e 7600kg

TMDs com massa


de 2400kg por vo

Aumento do
amortecimento
estrutural de 0,4%
para 3,5% (lateral),
e de 0,5% para 3%
e 2% (vertical)

Aumento do
amortecimento
estrutural de 0,20,3% para 4,35,3%

[8]

[8]

1 TMD semiactivo, fixo com


amortecedor
magnetoreolgico

[21]

Background Document

Forchheim
footbridge,
Germany

Human induced Vibration of Steel Structure

Stade de France
footbridge, Paris

Solfrino footbridge,
Paris

[17]

Aumento do
amortecimento lateral
de 0,5% para 4% e
do amortecimento
vertical de 0,3%2,2% para 3%- 6%

Background Document

1 TMD lateral
com14800kg e 6
TMDs verticais

Vertical

Lateral

Arco abatido / viga

110m vo central

1,74; 1,80;2,34;
2,74; 3,07; 3,17

0,85

Ponte pedonal Pedro


e Ins , Coimbra

Human induced Vibration of Steel Structure

6.4.3.1 Amortecedores viscosos


A fora transmitida por um amortecedor viscoso geralmente definida por
Fdamper = CV
onde:

Eq. 6-1

C = constante de amortecimento (N.sec/m)


V = velocidade (m/sec)
= expoente da velocidade (0,3 1,0)

A incluso de um tal dispositivo na estrutura origina por isso necessariamente


uma matriz de amortecimento no-proporcional, que pode ser obtida a partir da
matriz de amortecimento original proporcional por adio dos coeficientes de
amortecimento apropriados em correspondncia com os graus de liberdade
associados localizao do amortecedor. Uma vantagem particular dos
amortecedores viscosos a possibilidade de controlo simultneo de vrios modos
de vibrao. Em pontes curvas, em que os modos tm tipicamente mais do que
um tipo de componentes de deslocamento significativas, o uso de um
amortecedor concentrado junto a um encontro, por exemplo, pode amortecer
eficazmente vrios modos de vibrao que envolvam deslocamentos na sua
direco. Todavia, em diversos casos, os amortecedores viscosos podem no ser
a melhor soluo quando comparados com outras alternativas. Tal deve-se ao
facto de os amortecedores viscosos funcionarem a partir dos deslocamentos
relativos das suas extremidades. Se as localizaes disponveis para a sua
implementao apenas possibilitarem pequenos deslocamentos relativos, ento
esses amortecedores no so interessantes, devendo antes considerar-se TMDs
ou TLDs. A Figura 6-1 mostra a instalao de amortecedores viscosos interpostos
entre o tabuleiro e os pilares.

Figura 6-1: Amortecedores viscosos instalados na ponte pedonal de Minden


(Alemanha)

37

Human induced Vibration of Steel Structure

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6.4.3.2 Amortecedores de massas sintonizadas


Os amortecedores de massas sintonizadas (TMDs) so normalmente sintonizados
de modo que os dois picos da curva de resposta em frequncia do sistema
amortecido traduzam a mesma amplificao dinmica, quando expressa em
termos de deslocamentos. Curvas de dimensionamento foram derivadas a partir
das equaes do movimento e esto disponveis em literatura da especialidade
[18], [23].

relao de massas
q relao de frequncias
coef. de amortecimento do TMD
amortecimento estrutural

Figura 6-2: Curvas de dimensionamento de TMDs

O procedimento de dimensionamento pode ser o seguinte:


1. Escolha da massa md do TMD, com base na relao em relao massa
modal da estrutura ms (=md/ms). Valores usuais dessa relao de massas
situam-se no intervalo 0,01 a 0,05.
2. Clculo do valor ptimo da relao de frequncias do TMD, expressa pelo
quociente entre a frequncia do TMD, fd, e a frequncia do sistema fs
(=fd/fs) [18].
opt =

1
(1 + )

Eq. 6-2

3. Clculo do valor ptimo do coeficiente de amortecimento do TMD opt [18]

opt =

8(1 + )3

Eq. 6-3

4. Clculo das constantes do TMD:


Constante de rigidez: kd = (2fd )2 md

Eq. 6-4

Constante de amortecimento: cd = 2md (2fd ) opt

Eq. 6-5

38

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

A eficcia de um TMD extremamente sensvel em relao perda de


sintonizao em frequncia, a qual pode ocorrer em consequncia de ligeiras
alteraes de frequncia associadas s cargas dos pees ou a modificaes no
interior da estrutura no decorrer da sua vida til. interessante, por isso, avaliar
a eficincia do TMD para uma gama de frequncias prevista.

6.4.3.3 Amortecedores de pndulo


Desprezando a inrcia de rotao da massa do pndulo, a frequncia do pndulo
pode ser calculada usando o procedimento seguinte:
1. Escolha da relao de massas =md/ms;
Id
, onde Id o momento de inrcia de massa em
md L
relao ao ponto fixo, md a massa do amortecedor e L a distncia do ponto
fixo ao centro da massa. Se a massa for considerada como pontual, rd=1.

2. Clculo do parmetro rd =

3. Clculo do valor ptimo da relao de frequncias, considerando uma fora de


excitao do tipo rudo branco [24]

opt

1
1 + 1
2 rd

=
1+

Eq. 6-6

4. Clculo do valor ptimo do coeficiente de amortecimento [24]

opt =

+ 2 1
4 rd

4rd + 2 (4rd 1) + 2 2 (2rd 1)

5. Clculo do comprimento do pndulo L =

Eq. 6-7
g

(2fd )2

, onde g a acelerao da

gravidade e fd = fstructure opt

6.4.3.4 Amortecedores de colunas de lquido sintonizados


O procedimento de sintonizao de TLCDs baseado numa analogia em relao
aos parmetros de um TMD equivalente. Partindo desse princpio, Hochrainer
[25] derivou parmetros de dimensionamento ptimo para TLCDs.
A relao entre a massa de gua e a massa modal da estrutura deve ser
escolhida com a mesma ordem de grandeza que num TMD, i.e. de 0,01 a 0,05
[25].
O procedimento de dimensionamento ilustrado para um TLCD com colunas
verticais (=/2) e seco transversal constante (Ah = Ab):
1. Clculo da relao de massa lquida do TLCD:
* =

2 + 2 1

Eq. 6-8

39

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

onde a previamente escolhida relao de massas do TMD equivalente e


o coeficiente de geometria, definido por
=

B + 2H cos
Leff

Eq. 6-9

AH
B
AB

Eq. 6-10

com

Leff = 2H +

O valor de deve ser fixado. Recomenda-se fix-lo to elevado quanto


possvel, mas inferior a 0,8 [26], de modo a impedir comportamento nolinear do lquido durante o movimento.
2. Calcular o valor ptimo da relao de frequncias do TLCD:
*
opt
=

opt

1 + * 1 2

Eq. 6-11

onde opt a previamente calculada relao de frequncias do TMD.


3. Os valores de H e B so calculados a partir do seguinte conjunto de equaes:
2g sin( )

2H cos()
B = *
2
opt structure

H = B + 2H cos( ) AH B

2
2 AB

Eq. 6-12

Note-se que como = / 2, B obtido directamente da primeira equao.


Tambm, sendo Ah / Ab = 1 e cos() = 0, H pode ser extrado da segunda
equao.
4. Calcular as reas de seco transversal Ah e Ab a partir das condies:

(AbB + Ah 2H )liquid
Ah = Ab =

= Mstruct *

Mstruct *
(B + 2H )liquid

Eq. 6-13
Eq. 6-14

O amortecimento ptimo do TLCD deve ser o mesmo que o do TMD equivalente.


O TLCD tem amortecimento intrnseco devido turbulncia do fludo.
Adicionalmente, mediante insero de uma vlvula de controlo ou de uma placa
com um orifcio no tubo horizontal, o amortecimento do TLCD pode ser ainda
melhorado. Contudo, no h literatura especfica com informao relativa
quantificao do amortecimento do TLCD, pelo que este deve ser sempre obtido
com base em ensaios sobre prottipos de TLCDs.

6.4.3.5 Amortecedores de lquido sintonizados


Vantagens como baixo custo, activao a partir de nveis de vibrao
praticamente nulos, fcil ajustamento da frequncia natural e fcil instalao em
estruturas existentes [27] tm levado a um interesse crescente em relao a
estes dispositivos.

40

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

A frequncia de um TLD pode ser dada pela teoria linear de Lamb, de acordo
com a seguinte frmula [26]

d,lin =

g
h
tanh 0
L
L

Eq. 6-15

Sun et al. [28] tm proposto o dimensionamento de um TLD com base numa


analogia com um TMD convencional, atravs de resultados experimentais de
ensaios sobre modelos fsicos de tanques realizados escala. Tambm ensaios
realizados por Yu et al. [29] conduziram a uma formulao no-linear de um
TMD equivalente, tendo em considerao o comportamento do TLD sob uma
variedade de condies de carregamento. Nesta formulao, foi includa a
propriedade de endurecimento ao nvel da rigidez de TLDs sob excitaes de
grande amplitude.
No modelo no-linear de rigidez e amortecimento (NSD), assume-se que 100%
da massa do lquido efectiva no amortecedor, independentemente da amplitude
de excitao.
A sintonizao do TLD pode ser conseguida usando o seguinte procedimento,
desenvolvido a partir de ajustes de natureza emprica a resultados
experimentais, contemplando a no-linearidade do dispositivo:
1. Tomar a mdia ou valor frequente da amplitude da resposta em
deslocamentos do tabuleiro da ponte Xs (estimado, aps incluso do TLD).
2. Calcular o parmetro adimensional de excitao
comprimento do tanque na direco do movimento.

=Xs/L, onde L o

3. Calcular o coeficiente de amortecimento = 0,5 0,35


4. Calcular a relao de frequncias entre a frequncia no-linear e linear do
TLD definida atravs da frmula de Lamb:

= 1,0380,0034
= 1,59

0,125

para 0,03 (fraco rebentamen to de ondas)


para > 0,03 (forte rebentamen to de ondas)

5. Calcular a profundidade da gua, o que envolve o parmetro de


endurecimento em termos de rigidez , assumindo que a melhor sintonizao
conseguida colocando a frequncia do TLD igual da estrutura (fs):

h0 =

4Lf 2
L
s
tanh1
g 2

Eq. 6-16

g acelerao da gravidade (9,81 m/s2)


6. Escolher a largura do tanque ou o nmero de tanques de acordo com a
relao de massas necessria para o amortecimento estrutural. A relao de
massas envolvendo a gua deve ser escolhida com a mesma ordem de
grandeza que num TMD, i.e. de 0,01 a 0,05.
Para anlises numricas, pode utilizar-se um TMD equivalente. Para
deslocamentos do tabuleiro de amplitude muito pequena (inferiores a 1cm), a
massa activa, md, pode descer a cerca de 80% da massa lquida total [28]. A
rigidez kd obtida de kd = (d,lin)2md. O coeficiente de amortecimento d , o
mesmo que o do TLD.

41

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

Em suma, a sintonizao do TLD pode ser alcanada tomando a mdia ou o valor


frequente da amplitude do deslocamento esperado ao nvel da estrutura j em
utilizao, e os respectivos parmetros (comprimento do tanque e/ou
profundidade da gua) podem ser derivados a partir da.

7 Exemplos de aplicao
7.1 Viga simplesmente apoiada
Apresenta-se neste exemplo a verificao em servio de uma ponte pedonal com
um vo de 50 m com as seguintes propriedades:
Largura
Vo
Massa
Rigidez
Amortecimento

b=3m
L = 50 m
m = 2,5103 kg/m
EIvert = 2,05107 kNm2
EIlat = 2,53105 kNm2
= 1,5 %

L = 50 m

Sistema estrutural

O dono de obra exige a garantia de um nvel de conforto mdio para baixo


trfego de pees (d = 0,2 P/m2) e que, para trfego muito denso (d = 1,0 P/m2),
que esperado no dia de inaugurao da ponte, se garanta conforto mnimo na
direco vertical e se evite interaco ponte-pees em termos de vibraes
laterais.
Cenrio de carga

Conforto requerido

d = 0,2 P/m2

alimit,vert 1,0 m/s2

n = 5030,2 = 30

alimit,hor 0,1 m/s2

d = 1,0 P/m2

alimit,vert 2,5 m/s2

n = 5031,0 = 150

alimit,hor 0,1 m/s2

1. Determinao de frequncias naturais e massas modais

f1,vert =
f1,lat =

1 9,869
2 L2

1 9,869
2 L2

EIvert
= 1,8 Hz
m
EIlat
= 0,2 Hz
m

f2,vert =
f2,lat =

1 39,478
2
L2

1 39,478
2
L2

EIvert
= 7,2 Hz
m
EIlat
= 0,8 Hz
m

M = m L = 62,5103 kg
2. Determinao do valor caracterstico da acelerao mxima
a. for d = 0,2 P/m2

amax ,vert = k a,95%

C F 2
Mi

k1 k2 = 0,58 m/s2,

42

Human induced Vibration of Steel Structure

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ad,vert = 1 amax ,vert = 0 ,4 0 ,58 = 0 ,23


com

F2 = 1,210-230 = 0,36 kN2

C = 2,95

< 1,0 m/s2 


ka,95% = 3,92

k1 = -0,071,82 + 0,61,8 + 0,075 = 0,9282


k2 = 0,0031,82 0,041,8 1 = -1,06228

amax ,lat = k a,95%


com

C F 2
Mi

k1 k2 = 0,087 m/s2

< 0,1 m/s2 

F2 = 2,8510-430 = 8,5510-3 kN2

C = 6,8

ka,95% = 3,77

k1 = -0,080,8 + 0,50,8 + 0,085 = 0,4338


k2 = 0,0050,82 0,060,8 1,005 = -1,0498
b. para d = 1,0 P/m2

amax ,vert = k a,95%

C F 2
Mi

k1 k2 = 1,05 m/s2

ad,vert = 1 amax ,vert = 0 ,4 1,05 = 0 ,42


com

F2 = 7,010-3150 = 1,05 kN2

C = 3,7

< 2,5 m/s2 


ka,95% = 3,80

k1 = - 0,071,8 + 0,561,8 + 0,084 = 0,8652


k2 = 0,0041,82 0,0451,8 1 = -1,06804

amax ,lat = k a,95%

C F 2
Mi

k1 k2 = 0,20 m/s2 > 0,1 m/s2

Risco em relao interaco peo-estrutura!


com

C = 7,9

F2 = 2,8510-4150 = 4,27510-2 kN2

ka,95% = 3,73

k1 = -0,080,8 + 0,440,8 + 0,096 = 0,3968


k2 = 0,0070,82 0,0710,8 1 = -1,05232

7.2 Ponte pedonal sobre o rio Weser em Minden


A ponte pedonal sobre o rio Weser em Minden, Alemanha, liga o centro da cidade
de Minden com um parque. A estrutura uma ponte suspensa de dois pilares
inclinados, curva em planta e com um comprimento total de 180 m. O tabuleiro
da ponte constitudo por uma laje de beto armado com 3,5 m de largura
(zona de passagem de 3,0 m) e tem um vo principal de 103 m.

Figura 7-1: Alado

43

Human induced Vibration of Steel Structure

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Figura 7-2: Seco transversal

A tabela seguinte mostra as frequncias naturais, o tipo de modo de vibrao


associado e o respectivo nmero de meias ondas at frequncia de 3,00 Hz.

Tabela 7-1: Caracterizao das frequncias naturais

Modo
No.

Frequncia
natural [Hz]

Nmero de meias Descrio do modo de vibrao


ondas

0,24

0,25

Oscilao horizontal

0,40

Oscilao vertical

0,41

Oscilao vertical

0,61

Oscilao vertical

0,61

Oscilao vertical

0,75

Horizontal / toro

0,90

Oscilao vertical

0,95

Oscilao vertical

10

1,21

Oscilao vertical

11

1,42

Oscilao vertical

12

1,47

Oscilao vertical

13

1,60

3/1

Cabo / oscilao

Oscilao longitudinal

horizontal + toro
14

1,63

10

Oscilao vertical

44

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

15

1,73

Oscilao
cabo / horizontal + toro

16

1,77

Oscilao
cabo / vertical+ toro

17

1,82

Oscilao
cabo / vertical + toro

18

1,96

11

Cabo / oscilao vertical

19

2,07

11

Cabo / oscilao vertical


+toro

20

2,13

Oscilao cabo

21

2,27

Oscilao cabo

22

2,36

12

Cabo / oscilao vertical

23

2,57

Oscilao cabo / vertical

24

2,59

Oscilao cabo

25

2,64

13

Cabo / oscilao vertical

26

2,73

Oscilao cabo

27

2,79

Oscilao cabo

28

2,89

14

Oscilao vertical

29

2,91

Oscilao horizontal + toro

30

2,96

Oscilao cabo

31

3,15

Oscilao cabo

Como se pode observar na tabela anterior, h vrias frequncias naturais


situadas num intervalo crtico de frequncias, o que significa que os modos de
vibrao correspondentes so facilmente excitveis pelos pees em andamento.
A realizao de uma anlise dinmica requer que todas as frequncias crticas
sejam investigadas. Todavia, neste exemplo, apenas o 11 modo de vibrao,
que apresenta 8 meias ondas verticais, ser considerado. A tabela seguinte
sumariza as propriedades dinmicas da ponte e apresenta detalhes acerca das
superfcies carregadas e respectivos sentidos de carregamento.

45

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

Tabela 7-2: Sntese de propriedades da ponte pedonal de Minden

p(t)
[N/mm]

Comprimento total

L = 180 m

Largura do tabuleiro

B = 3,0 m

Modo de vibrao considerado

11 modo

Descrio do modo de vibrao

Oscilao vertical 8 meias ondas

Frequncia

f = 1,42 Hz

Superfcie carregada

S = LB = 540 m

Massa modal

m*(f) = 80,5 t

Amortecimento (Decrem. logartmico) = 0,085


De acordo com estas recomendaes, bem como as recentemente publicadas
SETRA/AFGC Footbridge Design Guidelines [9], a superfcie carregada S da
totalidade do tabuleiro da ponte deve ser considerada com a carga actuando nos
sentidos descendente e ascendente, consoante o sinal das componentes do modo
de vibrao em considerao.
Os diferentes sentidos de actuao da carga simulam uma diferena de fase de
180 dos pees em andamento sobre a ponte. Isto pode ser interpretado como
traduzindo uma sincronizao total entre cada um dos pees e a deformada
modal na posio considerada.
A situao de projecto definida pela combinao de uma classe de trfego com
uma classe de conforto. Em geral, diferentes situaes de projecto devem ser
consideradas, embora este exemplo esteja limitado a uma situao. Como a
ponte pedonal estabelece a ligao do centro da cidade de Minden com uma rea
de lazer num parque, a classe de trfego TC2, trfego fraco com 0,2 P/m,
escolhida (de acordo com seco 0) em combinao com a classe de conforto
CL1, conforto mximo, com amplitudes inferiores a a = 0,5 m/s.

Tabela 7-3: Descrio do cenrio de projecto

Situao de projecto Classe de trfego escolhida Classe de conforto escolhida


1 combinao

TC 2: Trfego fraco

CL 1: Conforto mximo

46

Human induced Vibration of Steel Structure

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Para uma anlise dinmica, h que considerar mais situaes de projecto, por
exemplo uma com densidade de trfego mais elevada e uma ocorrncia rara,
para as quais menores exigncias em termos de conforto se considerem
aceitveis.
O modelo de carga para um fluxo de pees, de acordo com estas recomendaes
e com o SETRA/AFGC Footbridge Guidelines, aplicado ponte pedonal de
Minden e a resposta dinmica calculada. Este modelo de carga, de acordo com
estas recomendaes, d lugar a uma carga distribuda p(t) ao longo de uma
superfcie, carga que tem de ser aplicada sobre a estrutura da ponte de acordo
com a configurao do modo, como referido anteriormente. Esta aco
harmnica p(t) dada pela equao:

F (t ) = P cos(2 ft ) = 280 cos(2 1,42 t )

n = S d = 108
n' =

com d = 0,2

10,8 n
= 0,024 1
m
S

p(t ) = F (t )n'

[N]

Eq. 7-2

com =

Eq. 7-1

com = 0,7

Eq. 7-3
Eq. 7-4

p(t ) = 280 cos(2 1,42 t ) 0,024 0,7


p(t ) = 4,74 cos(8,92 t )

[N/m]

Isto conduz acelerao mxima amax usando o mtodo dos elementos finitos:

amax = 0,38 aCL1 = 0,50 [m/s]

Eq. 7-5

De acordo com o valor limite de acelerao escolhido, relativo Classe de


Conforto 1 Mximo Conforto com a 0,50 m/s, o resultado da anlise
dinmica mostra que os requisitos de conforto definidos so atingidos e que a
segurana em relao ao estado limite de vibrao verificada neste exemplo.

Verificao de acordo com o modelo espectral para fluxos de pees


Agora, a acelerao mxima amax calculada de acordo com o Modelo Espectral
de Carga para fluxos de pees, para a situao de projecto escolhida. Deve
notar-se que a acelerao calculada por aplicao deste mtodo um valor
caracterstico, consoante prtica de dimensionamento dos Eurocdigos.

a max = k a,95%

C F

m *i

k1 k 2

com = 0,7

amax = 0,54 aCC1 = 0,50 [m/s]

Eq. 7-6
Eq. 7-7

com

= 2,95

F2

= 1,210-2108 = 1,30 kN2

ka,95% = 3,92
k1

= -0,071,422 + 0,61,42 + 0,075 = 0,7859

47

Human induced Vibration of Steel Structure

k2

= 0,0031,422 0,041,42 1 = -1,0508

= 0,085 / (2)

= m* = 80 500 kg

Background Document

A acelerao mxima calculada levemente superior que o resultado obtido


anteriormente pela anlise por elementos finitos. Ambas as aceleraes
calculadas satisfazem os requisitos da classe de conforto para conforto mximo.

7.3 Ponte Pedonal da Guarda em Portugal


A ponte pedonal da Guarda (Figura 7-3) estabelece um atravessamento pedonal
sobre uma estrada que constitui uma das entradas na cidade da Guarda, em
Portugal, ligando uma rea urbana que inclui uma escola estao ferroviria.
Esta ponte formada por dois arcos centrais articulados nos apoios, com um vo
de 90 m e 18 m de altura, suspendendo o tabuleiro metlico por cabos
inclinados. O tabuleiro tem um comprimento total de 123 m e tambm apoiado
por trs pilares prximo de cada extremidade, os quais impedem movimentos
verticais e laterais. constitudo por uma grelha de ao com duas vigas
longitudinais distantes de 2,70 m, ligadas por vigas transversais de 4 em 4 m.
Esta estrutura est ligada a uma laje de beto formada por painis prfabricados com 3 m de largura (2,0 m largura til) (Figura 7-4).

Figura 7-3: Alado da ponte pedonal da Guarda

Figura 7-4: Seco transversal do tabuleiro da ponte pedonal da Guarda

A Tabela 7-4 sumariza as primeiras cinco frequncias naturais da estrutura, as


quais foram calculadas aps calibrao do modelo numrico com base em
ensaios dinmicos realizados no final da construo. As caractersticas dos
modos de vibrao e os valores dos coeficientes de amortecimento medidos
esto tambm indicados nesta Tabela.

48

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

Tabela 7-4: Frequncias naturais e caractersticas dos modos de vibrao

Modo
No.

Frequncia
natural [Hz]

[%]
medido

Caractersticas do modo de
vibrao

0,63

2,2

1 lateral

1,24

1,7

2 lateral

1,41

1,4

3 lateral

2,33

0,8

1 vertical

3,60

0,4

2 vertical

Tendo por base as gamas crticas de frequncias definidas nas presentes


recomendaes para vibraes nas direces vertical e lateral, conclui-se que os
primeiros dois modos laterais so crticos em termos de excitao horizontal dos
pees, enquanto que, para a direco vertical, apenas o modo 4 crtico. O
modo 5 seria interessante para investigar possveis efeitos associados ao 2
harmnico das aces verticais dos pees. No presente exemplo, apenas os
primeiros modos de vibrao lateral e vertical so investigados, sendo as
correspondentes caractersticas usadas no projecto sumarizadas na Tabela 7-5.
Tabela 7-5: Caractersticas de modos de vibrao investigados

Quantidade

Modo 1

Modo 4

Frequncia, f [Hz]

0,63

2,33

Superfcie carregada
[m2]

S = LB = 1232 = 246

Massa modal, m*

82,5 t

Massa total

232,2 t

Coeficiente de
amortecimento, [%]

0,6

130,7 t

0,6

Considerando a localizao da ponte pedonal prxima de uma escola, embora


no ligando reas muito relevantes da cidade, vrios cenrios deveriam ser
investigados. No presente exemplo, apenas duas situaes de projecto so
analisadas, correspondendo a: 1- a inaugurao da ponte pedonal, com uma
classe de trfego TC4 (d = 1,0 P/m2) e uma classe de conforto mnima
(aceleraes verticais mximas de 1-2,5 m/s2 e aceleraes laterais de 0,30,8 m/s2); 2- trfego em hora de ponta (TC2, d = 0,2 P/m2) e classe de conforto
mdia (aceleraes verticais mximas de 0,5-1 m/s2 e aceleraes laterais de
0,1-0,3 m/s2). Embora os coeficientes de amortecimento medidos aps a
construo da ponte pedonal (apresentados na Tabela 7.4) sejam superiores, foi
considerado nesta fase um valor de 0,6 %.
Os modelos de carga harmnicos para fluxos de pees so ento definidos em
conformidade com as recomendaes, sendo sistematizados na Tabela 7-6 para

49

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

as duas situaes de projecto. Deve notar-se que, para a situao de projecto 1,


a massa adicional associada aos pees representa 7,6 % da massa total da
ponte, pelo que as frequncias naturais deveriam ser recalculadas com a ponte
pedonal carregada. Tal no foi efectuado no contexto do presente exemplo, por
simplificao.
Tabela 7.6: Modelos de carga harmnicos para fluxos de pees

n
(Sd)

(M 1) (M 4)

ph(t) [N/m2]

pv(t) [N/m2]

(M 1)

(M 4)

Situao
de
projecto
1

246

0,118

0,54

Situao
de
projecto
2

49,2

0,0239

0,54 0,835cos(20,63t) 3,61cos(22,33t)

4,13cos(20,63t) 17,84cos(22,33t)

Os sinais das cargas esto definidos de acordo com as componentes modais,


consoante a representao da Figura 7-5.

Modo 1: f = 0,63 Hz

Modo 4: f = 2,33 Hz

Figura 7-5: Representao esquemtica de aces harmnicas e de modos de


vibrao

A Tabela 7-6 sumariza os valores mximos da resposta, expressa em


aceleraes, obtida com base no modelo de elementos finitos desenvolvido, os
quais so comparados com as gamas de aceleraes aceites para o nvel de
conforto especificado. Observa-se que o conforto assegurado em todas as
circunstncias. Contudo, a acelerao lateral de 0,67 m/s2 excede largamente o
valor limite de 0,15 m/s2, que corresponde amplitude limite de lock-in, de
acordo com as presentes recomendaes. Alm disso, a aplicao da frmula da
Millenium Bridge (cf. seco 4.6), para determinar o nmero de pees NL que
leva ao incio de lock-in, conduz ao valor de

50

Human induced Vibration of Steel Structure

NL =

Background Document

8m * f
8 0,6 10 2 82,5 103 0,63
=
= 26,1 P
k
300

Eq. 7-8

Estes 26,1 pees so distribudos num comprimento equivalente de 84 m, o que


significa que o lock-in ocorre para uma densidade de pees de 0,16 P/m2,
significativamente inferior que a assumida no dia de inaugurao da ponte, de
1 P/m2. Este facto levou considerao, na fase de projecto, de um TMD para
controlo de vibraes, adicionando um amortecimento mnimo de 4 %, o que
implicou o reforo do tabuleiro para possibilitar a incorporao deste dispositivo a
meio-vo. Na prtica, foi medido um amortecimento de 2,2 % aps a construo
da ponte pedonal, o que eleva a densidade limite de incio de lock-in para
0,6 P/m2, tendo sido opo do Projectista no introduzir um TMD para controlar
este modo de vibrao.
Tabela 7-6: Resposta da estrutura a modelos de carga harmnicos

Acelerao mxima

Modo 1

Modo 4

(lateral)

(vertical) (lateral) [m/s2]

(vertical) [m/s2]

Situao de projecto 1 0,67

1,11

0,30-0,80

1,0-2,5

Situao de projecto 2 0,13

0,22

0,10-0,30

0,5-1,0

[m/s ]

Gama aceitvel Gama aceitvel

8 Referncias
[1]

BS5400, Part 2, Appendix C, Vibration Serviceability Requirements for Foot


and Cycle Track Bridges. British Standards Institution, 1978

[2]

DIN-Fachbericht 102, Betonbrcken. Deutsches Institut fr Normung, 2003.

[3]

ENV 1995-2, Eurocode 5 - Design of timber structures bridges. European


Committee for Standardization, 1997.

[4]

Guidelines for the design of footbridges. fib bulletin 32, November 2005.

[5]

EN 1990, Eurocode 0 Basis of structural design. European Committee for


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9 Apndice: Modelos de carga adicionais


9.1 Modelo de carga para um peo isolado
As foras dinmicas tridimensionais induzidas por um peo so geradas pelo
movimento da massa do corpo e pelo assentamento, arrastamento e
levantamento dos ps. Estas foras so designadas foras de reaco humana no
solo. Quando so induzidas em andamento, ento elas constituem uma excitao
quase peridica.
As pessoas caminham com frequncias de passada semelhantes devido a
constituies fisiolgicas idnticas. Mas as frequncias de passada so
influenciadas pelo propsito do movimento e pela intensidade de trfego.
Frequncias de passada entre 1,25 e 2,3 Hz tm probabilidade de ocorrncia
mais elevada.
Como durante o caminhar um p est sempre em contacto com o solo, a aco
no desaparece completamente em nenhum momento, como sucede em corrida.
As foras humanas de reaco no solo dos dois ps sobrepem-se e formam uma
aco peridica que se move no tempo e no espao.
As magnitudes das foras verticais e longitudinais dependem principalmente da
frequncia da passada da pessoa e do peso do corpo. A sua periodicidade est
relacionada com a frequncia da passada. A componente lateral causada pelo
movimento oscilatrio do centro de gravidade de um p para o outro, o qual
introduz uma fora dinmica com metade da frequncia da passada.

53

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

Andar induz uma fora vertical correspondente a uma funo de carga com
forma de borboleta, tendo dois mximos de fora dominantes. O primeiro
originado pelo impacto do calcanhar no solo, enquanto o segundo produzido
pelo levantamento. Os mximos crescem com o aumento da frequncia da
passada (cf. Figura 9-1 a)). As componentes de fora horizontais, nas direces
longitudinal e lateral, so muito menores que a componente vertical. A fora
longitudinal (direco x) caracteriza o perodo do movimento alternado frentetrs) (cf. Figura 9-1 c)). A fora lateral (direco y) causada pela oscilao
lateral do corpo, e evidencia uma grande disperso, pois influenciada por
vrios factores, e.g. tipo de sapatos, ngulo dos ps, a postura da parte superior
do corpo, a oscilao dos braos, a posio das pernas (i.e. joelhos que chocam,
pernas arqueadas), forma de impacto com o solo. Contrariamente s foras
vertical e longitudinal, a fora lateral peridica com metade da frequncia da
passada (cf. Figura 9-1 b)).
Modelos de carga no domnio do tempo so os modelos mais comuns para
andamento e corrida. Estes baseiam-se no pressuposto de que ambos os ps
produzem exactamente a mesma fora. Assim, a fora resultante peridica e
pode ser representada por sries de Fourier (cf. Figura 9-1).

Fp,vert(t) = P 1 +
i,vert sin(2 i fs t i )

i =1

Eq. 9-1
n

Fp,lat(t) = P

i,lat sin( i fs t i )

i =1

Eq. 9-2

Fp,long(t) = P

i,long sin(2 i fs t i )

i =1

Eq. 9-3

Figura 9-1: Evoluo tpica da fora de andamento

onde

Fp,vert

fora peridica vertical devida a andamento ou corrida

Fp,lat

fora peridica lateral devida a andamento ou corrida

Fp,long

fora peridica longitudinal devida a andamento ou corrida

P [N] peso do peo

54

Human induced Vibration of Steel Structure


i,vert, i,lat, i,long

Background Document

Coeficiente de Fourier do i-simo harmnico para foras


verticais, laterais e longitudinais, i.e. factor de carga
dinmico (DLF)

fs [Hz] frequncia da passada


i

diferena de fase do i-simo harmnico

nmero total de contribuies harmnicas

A fora peridica no estacionria. Ela move-se com uma velocidade constante


ao longo da ponte. No contexto do projecto SYNPEX, a relao entre frequncia
da passada e velocidade do peo foi determinada experimentalmente para uma
gama de frequncias de 1,3 a 1,8 Hz:
v s = 1,271fs 1

Eq. 9-4

Em muitos cdigos (e.g. EN 1995 [12]) o peso do corpo P dado como 700 N ou
800 N. O valor mdio da massa do corpo humano de acordo com o census
alemo de 2004 de 74,4 kg [30].
Coeficientes de Fourier relativos a factores de carga dinmicos tm sido medidos
por vrios autores [31]. Como as foras humanas de reaco no solo so
influenciadas por variados factores (e.g. velocidade de andamento, propriedades
fisiolgicas individuais, tipo de sapatos), os factores de carga medidos
apresentam disperso. A Tabela 9-1 lista coeficientes de Fourier e ngulos de
fase de autores seleccionados.
Tabela 9-1: Coeficientes de Fourier por diferentes autores, para andamento e
corrida
Autor(es)

Coeficientes de
Fourier / ngulos de fase

Blanchard
et al.

1 = 0,257

Bachmann
& Ammann

1 = 0,4 0,5; 2 = 3 = 0,1

for fp = 2,0 - 2,4 Hz

Andamento vertical

Schulze

1 = 0,37; 2 = 0,10;
3 = 0,12; 4 = 0,04;
5 = 0,015

for fp = 2,0 Hz

Andamento vertical

1 = 0,4/0,5; 2 = 3 = 0,1

fp = 2,0/2,4 Hz

Andamento vertical

1 = 2 = 3 = 0,1

fp = 2,0 Hz

Andamento lateral

1/2 = 0,1; 1 = 0,2; 2 = 0,1

fp = 2,0 Hz

Andamento longitudinal

1 = 1,6; 2 = 0,7; 3 = 0,3

fp = 2,0 3,0 Hz

Corrida vertical

Bachmann
et al.

Comentrio

Tipo de actividade
e direco da carga
Andamento vertical

2 = 3 = /2

Andamento vert & lateral

Kerr

1, 2 = 0,07; 3 = 0,2

1 depende da
frequncia

Andamento vertical

Young

1
2
3
4

Valores mdios para


coeficientes de
Fourier

Andamento vertical

=
=
=
=

0,37 (fp 0,95) 0,5


0,054 + 0,0088 fp
0,026 + 0,015 fp
0,01 + 0,0204 fp

55

Human induced Vibration of Steel Structure

Charles &
Hoorpah

EC5,
DIN1074

Background Document

1 = 0,4

Andamento vertical

1 = 0,05

Andamento lateral

1 = 0,2

Andamento - longitudinal

1 = 0,4; 2 = 0,2

Andamento vertical

1 = 2 = 0,1

Andamento lateral

1 = 1,2

Jogging vertical

1 = 0,0115fs2 + 0,2803 fs
0,2902
1 = 0
2 = 0,0669fs2 + 0,1067 fs
0,0417
2 = -99,76fs2 + 478,92 fs
387,8 []
3 = 0,0247 fs2 + 0,1149 fs
0,1518
Projecto
SYNPEX

If fs < 2,0 Hz
3 = 150,88 fs3 + 819,65 fs2
1431,35 fs + 811,93 []

Coeficientes de
Fourier e ngulos de
fase de modelo de
carga passo-a-passo
que representa valor
mdio das foras
humanas de reaco
no solo

Andamento - vertical

If fs >= 2,0 Hz
3 = 813,12 fs3
5357,6 fs2 + 11726 fs
8505,9 []
4 = -0,0039 fs2 + 0,0285 fs
0,0082
4 = 34,19 fs 65,14 []

9.2 Modelo de carga para joggers


As foras humanas de reaco no solo devidas em corrida so caracterizadas por
uma fase de descolamento, durante a qual nenhum p est em contacto com o
solo. O contacto com o solo interrompido e assim a fora anula-se. Em
comparao com as foras produzidas em andamento normal, as foras
induzidas em corrida dependem mais da forma individual de correr e do tipo de
calado. A funo de carga vertical tem um nico mximo e caracterizada por
um rpido crescimento e decrescimento (cf. Figura 9-2).

Figura 9-2: Padres tpicos de fora vertical para jogging lento e corrida [1]

56

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

O modelo de carga proposto consiste numa nica carga P(t,v) que se move ao
longo da ponte com uma certa velocidade v dos joggers. essa a razo porque
esse modelo de carga muito difcil de aplicar com os programas de anlise
estrutural comerciais correntemente utilizados (e.g. ANSYS, DYNACS).
A carga simples P(t,v) calculada atravs de
P (t , v ) = P cos(2 ft ) n'
P cos(2ft )

onde

Eq. 9-5

a aco harmnica devida a um nico peo,

a componente de fora devida a um peo isolado deslocando-se


com uma frequncia f

a frequncia natural em considerao,

o nmero equivalente de pees sobre a superfcie carregada S,

a rea da superfcie carregada,

o coeficiente de reduo para ter em conta a probabilidade de


que a frequncia da passada se aproxime da frequncia natural em
considerao. Este coeficiente diferente para cada um dos
modelos de carga indicados em seguida.

A fora mxima P de um nico peo, o nmero equivalente de pees n e o


coeficiente de reduo so dados na Tabela 9-2.

Tabela 9-2: Parmetros para Joggers [32]

P [N]
Vertical Longitudinal Lateral n = n [ ]
1250

Coeficiente de reduo vertical

1,9

2,2

2,7

3,5

Freq
estrtrutura

De acordo com [32], pode considerar-se que o grupo de n joggers est


perfeitamente sincronizado em frequncia e em fase com a frequncia natural da
ponte pedonal. Os joggers movem-se com uma velocidade de 3 m/s ao longo
da ponte. Mas em muitos casos, parece ser suficiente colocar a carga P(t,v=0)
fixa em correspondncia com a mxima amplitude do modo de vibrao.
No tm sido efectuadas medies da componente horizontal em corrida, quer
na direco longitudinal, quer na direco lateral. Contudo, razovel supor que
a componente lateral apresenta uma amplitude relativamente pequena quando

57

Human induced Vibration of Steel Structure

Background Document

comparada com a vertical, enquanto que a componente longitudinal mais


importante.
Nota: Nas recomendaes SETRA/AFGC [8] este caso de carga desapareceu,
tendo sido considerado como no relevante.

9.3 Excitao intencional por grupos de pees


Pode suceder que pessoas tentem excitar, de forma sincronizada, a ponte em
ressonncia saltando, flectindo joelhos, oscilando o corpo na horizontal e
empurrando as guardas, e estimulando os cabos manualmente. Uma ponte
pedonal esbelta com baixo amortecimento pode ser excitada sofrendo oscilaes
de grande amplitude, que podem afectar a resistncia estrutural.
Enquanto a fora de impacto de um nico peo saltando superior fora criada
pela flexo de joelhos, a sincronizao durante o salto com a vibrao da ponte
bastante menor. Durante o flectir de joelhos, a pessoa permanece sempre em
contacto com a ponte e pode sincronizar o seu corpo com a vibrao. Mesmo se
vrias pessoas tentarem excitar intencionalmente a ponte saltando, ser-lhes-
muito difcil saltar em fase uns com os outros. Nessa perspectiva, a flexo de
joelhos muito mais eficaz. Dar os braos ou introduzir um ritmo pode aumentar
consideravelmente a sincronizao e consequentemente a fora de excitao.
Todavia, o resultado no est relacionado linearmente com o nmero de pessoas
envolvidas, porque h um decrscimo de sincronizao com o aumento do
nmero de pessoas, evidenciado durante vrios ensaios.
importante notar que a excitao intencional mais um estado limite ltimo
acidental que um problema de fadiga ou que um problema de conforto. As
estruturas desenvolvem um aumento de amortecimento com o incremento da
amplitude das vibraes, e as pessoas perdem concentrao e capacidade de
excitao da ponte ao longo de um mais longo perodo de tempo necessrio para
afectar a resistncia fadiga do material usado na construo. A excitao
intencional cessa quando a amplitude no aumenta durante algum tempo ou
quando as pessoas no tm mais fora para excitar a ponte.

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