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Footbridge_Background_EN01.doc 12.09.2008
Background Document
ndice geral
Resumo .................................................................................................... 3
1
Introduo .......................................................................................... 6
Definies ........................................................................................... 7
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.5.1
4.5.2
4.6
4.7
Introduo ............................................................................... 25
5.2
5.2.4
5.2.5
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
Background Document
Instrumentao ........................................................................ 32
5.4.1
5.4.2
Introduo ............................................................................... 34
6.2
6.3
6.4
6.4.1
Introduo .............................................................................. 34
6.4.2
6.4.3
7.2
7.3
Referncias ....................................................................................... 51
9.2
9.3
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Resumo
Este documento serve de suporte ao documento: Vibraes em Pontes
Pedonais- Recomendaes Tcnicas de Projecto, fornecendo um conjunto de
informaes complementares em relao aos aspectos nele abordados.
Os mtodos tericos aqui apresentados, bem como nas Recomendaes
Tcnicas, foram elaborados/ estudados no quadro do projecto de investigao
RFS-CR-03019 Advanced Load Models for Synchronous Pedestrian Excitation
and Optimised Design Guidelines for Steel Footbridges (SYNPEX) suportado
financeiramente pelo Research Fund for Coal and Steel (RFCS).
Os documentos Vibraes em Pontes Pedonais- Recomendaes Tcnicas e
Vibraes em Pontes Pedonais- Documento Base foram preparados no mbito
do projecto de disseminao RFS-P2-06133, HIVOSS- Human Induced
Vibrations of Steel Structures.
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alimit
[m/s]
amax
[m/s]
largura
[m]
[P/m]
f, fi
[Hz]
fs
[Hz]
[N]
P cos(2 ft )
[N]
comprimento
[m]
[-]
m*
massa modal
[kg]
massa
[kg]
[P]
[P/m]
p(t)
aco distribuda
[kN/m]
Pmov
carga mvel
[kN]
[m]
decremento logartmico
[-]
[kg/m]
[kg/m]
[kg/m]
coeficiente de
suplementar
influncia
para
massa
de
pees [-]
Background Document
(x)
modo de vibrao
[-]
[-]
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1 Introduo
Ao longo dos ltimos anos, tem-se registado uma tendncia crescente no sentido
da construo de pontes pedonais bastante esbeltas. Devido reduzida massa
desse tipo de estruturas, as aces dinmicas podem originar elevadas
amplitudes de vibrao, devendo prestar-se tanto maior ateno a esses
fenmenos vibratrios, quanto mais esbeltas forem as estruturas.
O aumento de problemas vibratrios nas pontes pedonais modernas mostra que
estas pontes no devero ser projectadas para suportar apenas cargas estticas.
Todavia, o respeito por condies fixadas em muitos cdigos ([1], [2], [3], [4])
em termos das frequncias naturais restringe o projecto das pontes pedonais:
pontes muito leves e esbeltas, tais como pontes tipo catenria e pontes
suspensas, podem no satisfazer estes requisitos. Alm disso, a resposta
dinmica determinada no apenas pelas frequncias naturais, mas tambm
conjuntamente pelas propriedades de amortecimento, pela massa da ponte e
pela aco dos pees. As ferramentas de dimensionamento devero considerar
todos estes factores. Contanto que o comportamento vibratrio devido ao trfego
de pees esperado seja verificado atravs de uma anlise dinmica e o nvel de
conforto requerido seja satisfeito, qualquer tipo de ponte pedonal pode ser
projectada e construda. Se o comportamento vibratrio no satisfizer algum
critrio de conforto, devero considerar-se alteraes no projecto ou a
introduo de dispositivos de amortecimento.
Estas pontes pedonais esbeltas tm uma massa reduzida, reduzindo-se a inrcia
e baixando as frequncias naturais, resultando da um risco mais elevado de
ressonncia. A ressonncia ocorre se a frequncia da ponte coincidir com a
frequncia a frequncia de excitao, e.g. a frequncia da passada dos pees. A
excitao induzida pelos pees uma fonte importante de vibraes em pontes
pedonais. A aco dos pees por natureza no permanente, transitria e
varivel numa reduzida gama de frequncias de excitao. por isso bvio que
as respostas dinmicas desempenham um papel fundamental no projecto de
estruturas susceptveis a vibraes. Vibraes de pontes pedonais podem
conduzir a problemas de segurana em relao a estados limites de utilizao,
pois podem originar efeitos ao nvel do conforto e reaces emocionais dos
utilizadores. O colapso ou mesmo danos estruturais devidos s aces dinmicas
induzidas pelo homem tm ocorrido muito raramente.
As vibraes em pontes pedonais podem registar-se na direco vertical ou em
direces horizontais, sendo tambm possvel a torso do tabuleiro da ponte.
Aces dinmicas induzidas por ciclistas so negligenciveis quando comparadas
com as aces causadas por pees em andamento ou corrida.
Recentemente, algumas pontes pedonais foram excitadas lateralmente por
densos fluxos de pees, tendo-se registado uma interaco entre os pees e as
vibraes da ponte. Uma resposta auto-excitada de grande amplitude causa
desconforto. Por isso, o projecto de pontes pedonais deve ser desenvolvido por
forma a que o fenmeno de interaco pees-ponte, tambm designado de lockin, no tenha lugar.
Outra aco dinmica em pontes pedonais a excitao intencional produzida
por pessoas saltando em posio fixa, flectindo os joelhos, oscilando o corpo
horizontalmente, excitando tirantes manualmente etc., em ressonncia de modo
a produzirem vibraes significativas. Nesse caso, os requisitos de conforto no
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requisitos de projecto,
Se uma ponte pedonal for susceptvel a vibraes que possam afectar o conforto,
dada informao adicional relativa a
2 Definies
Sem informao complementar.
3 Metodologia de projecto
As aces dinmicas e o comportamento vibratrio da estrutura devem ser
considerados numa fase inicial do projecto, mesmo quando so ainda
desconhecidas certas propriedades relacionadas com o amortecimento ou as
fundaes, que ento tm de ser estimadas. Assim, o comportamento vibratrio
calculado proporciona apenas uma indicao do comportamento real. Se a
resposta estiver situada numa gama crtica, devem ser previstos desde logo
dispositivos de amortecimento numa fase inicial de dimensionamento. As
caractersticas de amortecimento e as aceleraes causadas por diversas aces
dinmicas devem ento ser medidas aps o final da construo. Com base nas
reais propriedades dinmicas da estrutura deve decidir-se se os dispositivos de
amortecimento so efectivamente necessrios.
4 Passos de aplicao
4.1 Passo 1: Avaliao de frequncias naturais
Embora frmulas manuais e mtodos simplificados possam ser usados para uma
avaliao preliminar de frequncias naturais, deve utilizar-se uma modelao
Background Document
numrica mais precisa sempre que aquelas se encontrem prximas de uma gama
crtica do ponto de vista da excitao dos pees. No projecto de pontes pedonais
modernas, o uso de programas de clculo baseados no mtodo dos elementos
finitos amplamente aplicado em todas as fases do projecto, mesmo durante a
fase conceptual. Consequentemente, sugere-se a utilizao de um modelo de
elementos finitos no apenas para calcular tenses e deformaes da ponte
pedonal, mas tambm para determinar as suas frequncias naturais. Assim,
clculos dinmicos preliminares podem ser facilmente realizados sem recurso a
meios adicionais.
Uma primeira abordagem consiste em manter o modelo to simples quanto
possvel, e modelar a ponte com base em elementos de viga, elementos de cabo,
molas ou elementos de trelia, atravs de uma modelao de elementos finitos
tridimensional. Esta deve sempre permitir configuraes modais verticais,
laterais e de torso. ento obtida uma estimativa global de frequncias
naturais e dos correspondentes modos de vibrao, podendo identificar-se
problemas associados ao comportamento dinmico da estrutura. Quanto mais
complexo for o sistema esttico e mais elevada a ordem do modo de vibrao,
mais elevado o nmero de elementos finitos necessrios. Um modelo mais
refinado pode tirar partido de vrios tipos de elementos finitos, designadamente
de elementos de placa, casca, viga, cabo ou trelia. Para se obterem resultados
fiveis em termos de frequncias naturais, absolutamente necessrio que as
condies de apoio, a rigidez das fundaes e a distribuio de rigidez e de
massa sejam modeladas de forma realista. A totalidade do peso prprio, das
cargas permanentes e o pr-esforo de cabos tm de ser considerados no clculo
das frequncias naturais. As aces permanentes da ponte associadas a
equipamentos instalados, guarda-corpos e revestimentos so consideradas como
massas adicionais de forma to exacta quanto possvel. Uma abordagem
baseada em massas concentradas, na qual inrcias de rotao so desprezadas,
em muitos casos suficiente. Para a modelao de encontros e fundaes, a
rigidez dinmica do solo deve ser utilizada. Caso contrrio, os resultados obtidos
sero muito conservativos ou muito pouco rigorosos.
De qualquer forma, recomendvel determinar as frequncias naturais de uma
ponte pedonal construda atravs de uma investigao experimental em
complemento de clculos computacionais antes da definio final das
caractersticas de dispositivos de amortecimento.
A massa modal associada a cada modo de vibrao deve estar disponvel quando
a verificao de conforto seja efectuada atravs do mtodo de 1-GL (cf.
seco 4.5.1.2).
A investigao relativa a caractersticas dinmicas de pontes pedonais
seleccionadas mostra claramente que, especialmente para estruturas esbeltas, a
massa adicional devida aos pees tem uma grande influncia sobre as
frequncias naturais do sistema. Para pees isolados e grupos de pees este
efeito geralmente negligencivel mas, caso seja necessrio ter em
considerao a passagem de fluxos de pees, esta influncia pode causar um
decrscimo significativo nas frequncias naturais. Este depende da relao entre
a massa distribuda do tabuleiro e a massa distribuda de pees. A diminuio
das frequncias mais elevada nas pontes pedonais sujeitas a aces
permanentes mais baixas.
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m * = D ((x))2 dx
Eq. 4-1
LD
onde
D [kg/m] a massa do tabuleiro por unidade de comprimento
=
D + P
D
o modo de vibrao
k*
k*
=
= 0,976f
m *
1,05m *
Eq. 4-2
fi
2,3 Hz
fi
1,2 Hz
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fi
4,6 Hz
As pontes pedonais que tenham frequncias naturais fi na gama crtica devem ser
objecto de uma anlise dinmica face excitao dos pees.
Vibraes laterais no so afectadas pelo 2 harmnico da aco dos pees.
Nota: A excitao vertical atravs do segundo harmnico da aco dos pees
pode ter lugar. Todavia, at ao presente, no h referncia de vibraes
significativas em pontes pedonais motivadas pelo segundo harmnico.
A gama crtica de frequncias naturais baseia-se em investigao emprica das
frequncias da passada fs dos pees. No sentido de garantir coerncia com os
princpios dos Eurocdigos, os valores caractersticos fs,5%,slow e fs,95%,fast utilizados
so baseados nos valores dos percentis 5% e 95%.
H situaes de projecto que podem ocorrer uma vez na vida til de uma ponte
pedonal, como a inaugurao da ponte. Mas, por outro lado, pode ocorrer uma
situao em que um nmero muito reduzido de pees atravesse a ponte
diariamente.
Hipteses realistas acerca de diferentes situaes de projecto devem ser tidas
em conta utilizando classes de trfego definidas (cf. seco 4.3.1) para a
verificao do conforto dos pees. Como referido anteriormente, a inaugurao
da ponte pedonal, por exemplo, condicionar o projecto em quase todos os
casos, embora ocorra apenas uma vez no perodo de vida til de uma ponte.
Deve por isso decidir-se que critrios de conforto devem ser escolhidos para o
projecto da ponte (cf. seco 4.3.2) para uma situao extrema e rara, tal como
a inaugurao ou para a densidade de pees de todos os dias sobre a estrutura.
10
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Frequncia de utilizao;
Tempo de exposio;
11
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Eq. 4-3
Eq. 4-4
12
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+ n
2 n
Eq. 4-5
Por isso, fixando dois valores de n associados a dois modos distintos, pode
obter-se uma matriz de amortecimento. Estes valores so normalmente
baseados na experincia passada na construo de estruturas do mesmo tipo e
constitudas pelo mesmo material.
Measured, steel
Measured, timber
Measured, stress-ribbon
Measured, concrete
3,5
3
(%)
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
10
Frequency (Hz)
13
Measured, steel
3.5
Measured, timber
Measured, stress-ribbon
Measured, conc.
3
2.5
Background Document
2
1.5
1
0.5
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Span (m)
2,0 7,0%
Ao
1,0 4,0%
14
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(f
F0 4 2 M
f02 ) + 4 2 f 2 f02
2
com: F0
sin(2 f0 t )
Eq. 4-6
amplitude da aco,
massa do sistema,
f0
frequncia da aco,
2 f f
0
= arctan
f2 f2
0
diferena de fase.
Anlise modal
Considere-se uma viga modelada como um sistema de N graus de liberdade (cf.
Figura 4-4) sujeita a um carregamento representado por cargas pontuais sobre
cada um dos ns (carregados). Quando se procura uma soluo para descrever o
comportamento dinmico do sistema atravs de anlise modal, os deslocamentos
dos ns vm dados como sobreposio dos deslocamentos relativos a diferentes
modos representativos, sob a forma:
r
y(t ) = x (t ) , r N
i
i
i =1
Eq. 4-7
onde:
y(t)
xi(t)
m1
mj
mN
ij
15
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iT F0 4 2 m* i
(f
com:
f02 ) + 4 i2 fi 2 f02
2
sin(2 f0 t i )
Eq. 4-8
F0
N
m* i =
m
j
massa modal,
2
ij
j=1
fi
frequncia do modo i,
f0
frequncia da aco,
Resposta a uma
determinstica
aco
harmnica
distribuda
Abordagem
Qj, j = 1 to n;
f0j, j = 1 to n;
j, j = 1 to n.
Qj
i,max
i(x)
ij
L/n
iT F0 =
nij
Qj ,
j =1
jL n
onde
nij = n
(x )dx .
i
( j 1)L n
16
y i,max (t ) =
j =1
Background Document
nij
Q j sin(2 f0 j t ij ) 4 2 m* i i,max
L
,
2
2 2
2 2 2
(fi f0 j ) + 4 i fi f0 j
2 f f cos + f 2 f 2 sin
i i 0j
j
i
0j
j
ij = arctan
.
f 2 f 2 cos 2 f f sin
i
0
j
j
i
i
0
j
j
y i,max
(t ) = Q
nij
j =1
i,max 4 2 m* i L )sin(2 f0 j t ij )
(f
Eq. 4-9
f02j ) + 4 i2 fi 2 f02j
2
Resposta a uma
probabilstica
aco
harmnica
distribuda
Abordagem
Cada carga pontual tem uma frequncia aleatria fsj que segue uma
distribuio normal N [fs1, ];
Cada carga pontual tem uma diferena de fase aleatria j que segue uma
distribuio uniforme U [0, 2];
(2 f ) = (2 ) f (1 + u ) .
2
sj
2
s1
Q
2
= max[&y& i,max (t )] = (2 ) fs21 2
t
fs 1
n
2
max j =1 ( i2 1 2 u j 2 u 2j ) + 4 2i 2i (1 + 2 u j + 2 u 2j )
t
sin(2 fsj t ij )
444444444424444444444443
144
zi
17
Background Document
2 i i (1 + u j )cos j + i2 (1 + u j )2 sin j
= arctan 2
(1 + u )2 cos 2 (1 + u )sin
j
j
i
i
j
j
i
2 i i (1 + u j )
= arctan 2
(1 + u )2
j
i
+ j,
e, finalmente:
&& = (2 )2 Q z
Z
i
i
Eq. 4-10
= (2 ) fs21
2
n Nij i,max 4 2 m* i L
Q
max
sin 2 fsj t =
2
t
fs 1
2i
2
1
j =4
144
444444
2444444444
3
zi '
Eq. 4-11
= (2 ) Q z i '
2
&& = (2 )2 Q z
Z
i
i
}n
} n
Qj
Qj n/n
i(x)
i(x)
z
n'
&& = Z
&&
Assim: Z
zi = zi '
n' = i n
i
i,eq
n
zi '
Eq. 4-12
n'
n i
zi n
zi ' i
Eq. 4-13
O factor aleatrio na equao 4-13 zi. O valor mdio E(zi) e o desvio padro
(zi) podem ser avaliados por simulaes para diferentes valores dos parmetro
intervenientes:
18
(Nij i,max 4 2 m* i L )2 (1 + u j )4
2
z i = max j =1 2i 1 2 u j 2 u 2j + 4 2i 2i (1 + 2 u j + 2 u 2j )
t
sin(2 f t )
sj
ij
Background Document
Eq. 4-14
Resultados
Foram efectuadas anlises de sensibilidade com base no mtodo de Monte-Carlo,
conduzidas assumindo uma configurao modal i correspondente a uma meiasinusoide (cf. Figura 4-6), de modo a representar a natureza aleatria da aco
dos pees. Nessas anlises, considerou-se a variao dos seguintes parmetros:
Coeficiente de amortecimento, i
Relao de frequncias, i
Coeficiente de variao,
Nmero de pees, n.
Histogramas relativos aos mximos de zi (eq. 4-14) foram primeiro obtidos com
base em 2500 simulaes para cada conjunto de parmetros, consistindo todas
as simulaes em tomar n valores aleatrios quer da varivel gaussiana
normalizada uj, quer da diferena de fase j. Um mximo de zi tomado num
intervalo de 2 perodos (simulaes realizadas mostraram que um intervalo
correspondente a 8 perodos conduz aos mesmos resultados). O coeficiente keq
ento calculado (eq. 4-13) com base nos valores de zi obtidos como referido
anteriormente. A Figura 4-7 mostra um exemplo de um histograma de keq.
Finalmente, o 95 percentil de keq determinado.
N =400; =2%; V =5%
350
300
Ralisations
250
200
150
100
50
11
,1
1
12
,6
7
14
,2
4
9,
54
7,
97
6,
40
4,
83
3,
26
1,
69
0,
12
k eq
Com um tal valor de keq, o nmero equivalente de pees, n, pode ser obtido.
Expresses para este nmero equivalente foram derivadas por regresso como
funo do coeficiente de amortecimento e do nmero total de pees sobre a
ponte.
19
Background Document
p(x)sin(t)
0.
00
Eq. 4-15
LD
Eq. 4-16
LD
20
Background Document
Configurao
modal
m=1:
x
(x ) = sin
L
m=2:
2x
(x ) = sin
m=3:
3x
(x ) = sin
Massa
generalizada
Aco
generalizada p*
para
carga
distribuda p(x)
Aco
generalizada p* Tempo
de
para
carga sintonizao
mvel Pmov
m*
p*
p*
tmax
1
L
2
2
p(x)L
2
Pmov
L/v
1
L
2
1
p(x)L
2
Pmov
L/(2v)
1
L
2
2
p(x)L
3
2
Pmov
L/(3v)
com:
Pmov [kN]:
carga mvel
[kg/m]:
L [m]:
comprimento
m [-]:
nmero
ondas
de
meias
21
Background Document
fi
fs,m / 2
onde:
1,2 Hz ,
fi
fs,m
22
Background Document
23
Background Document
Movimento lateral
do centro de gravidade
Tempo
Velocidade lateral do tabuleiro
Trabalho realizado
(trab. positivo = aumento
Trab. Negativo= reduo resposta-
+
-
+
-
+
-
Tempo
Eq. 4-17
8 m* f
k
Eq. 4-18
Com base nos ensaios da ponte do Millennium, Dallard et al. [16] deduziram o
valor da constante k como sendo aproximadamente igual a 300 Ns/m na gama
0,5-1,0 Hz.
24
Background Document
25
Background Document
Eq. 5-1
O valor de pico da resposta das sries coligidas sob andamento normal dos
pees deve ser retido para comparao com limites de aceitabilidade.
26
Background Document
27
Background Document
(ii)
(iii)
[ ]
~
S (f ) = E [S (f )]
ij
ij
28
Background Document
Hij (f ) =
Sij (f )
Eq. 5-2
Sii (f )
Sij (f )
Sii (f )
Eq. 5-3
S jj (f )
( )k
f 2 (i )k j
(fk2 f 2 ) + i ( 2 k fk f)
Eq. 5-4
29
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interesse. Este aspecto crtico para frequncias naturais muito baixas, mesmo
no caso de pontes pedonais muito flexveis.
O procedimento para construo de funes de resposta em frequncia e
identificao de modos de vibrao e de coeficientes de amortecimento
compreende uma medio preliminar da resposta a aces ambientais, a qual
proporciona uma aproximao das frequncias naturais. Uma vez identificada a
vizinhana de cada frequncia natural de interesse, um ensaio sinusoidal
desenvolvido, o qual consiste na construo de partes da funo de resposta em
frequncia, ponto a ponto, correspondendo cada ponto ao par frequncia de
excitao, contedo em frequncia da resposta medida em cada seco de
medio. Os seguintes pontos devem ser tidos em considerao:
(i)
Embora seja desejvel medir a fora aplicada, isso nem sempre possvel,
particularmente se se recorrer a um vibrador de massas excntricas. A
fora aplicada por esse tipo de vibradores pode todavia ser estimada com
uma certa preciso;
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
30
Background Document
31
Background Document
expectvel que sejam obtidas estimativas modais de qualidade mais elevada que
as alcanadas atravs de ensaios de vibrao ambiental.
5.4 Instrumentao
5.4.1 Transdutores para medio da resposta
Os limites de aceitabilidade relativos ao conforto humano dos pees so
geralmente definidos em termos de acelerao, e por isso essa a quantidade
normalmente medida.
Trs categorias principais de acelermetros podem ser utilizadas em medies
em engenharia civil:
1. piezoelctricos;
2. piezoresistivos e capacitivos;
3. force-balanced.
Comparados com os outros dois tipos, os acelermetros piezoelctricos tm
vrias vantagens, tais como: no requerem fonte de alimentao externa; so
robustos e estveis a longo prazo; tm comportamento linear numa larga gama
de frequncias. Existe um srio inconveniente em aplicaes envolvendo
estruturas muito flexveis, que a limitao relativa medio em frequncias
muito baixas. Muitos acelermetros piezoelctricos apenas proporcionam
resposta linear para frequncias superiores a 1 Hz, embora alguns fornecedores
produzam acelermetros que operam em frequncias muito baixas.
Quer os acelermetros piezoresistivos e capacitivos, quer os force-balanced so
transdutores passivos, que requerem fonte de alimentao externa,
normalmente uma excitao externa de 5 VDC-15 VDC. Estes acelermetros
operam contudo na gama baixa de frequncias, i.e., de DC a aproximadamente
50 200 Hz, sendo por isso adequados para quase todos os tipo de medies em
estruturas de engenharia civil.
32
Background Document
33
Background Document
6 Controlo de vibraes
6.1 Introduo
O controlo da resposta vibratria numa ponte pedonal implica a introduo de
modificaes, as quais podem compreender a variao de massa, frequncia ou
amortecimento estrutural. Para uma estrutura j construda, a abordagem mais
simples baseia-se no aumento de amortecimento estrutural, o qual pode ser
alcanado quer por implementao de dispositivos de controlo, quer pela
actuao de elementos no estruturais, como as guardas ou o pavimento.
34
T-Bridge, Japan
Ponte
0,93
Frequncias
controladas
(Hz)
0,8 (main)
1,9
5,6
0,5
1,0
N de vos/
comprimento
(m)
1 vo
1 vo
3 vos
2 vos
209
33,83
108+144+80
45+134
Tabuleiro de ao
atirantado de um arco
em ao
2 arcos de ao
articulados,
tabuleiro formado
por laje ortotrpica
Catenria suspensa
Tipo
Vertical
Vertical
Lateral
Lateral
Direco de
vibrao
predominante
2 TMDs verticais
pesando cada um
520kg foram
fixados ponte
4 TMDs verticais,
pesando cada um
900kg foram fixados
ponte
[17]
Vibraes tornaram-se
imperceptveis para o utilizador
Deslocamento lateral do
tabuleiro reduzido de cerca de
8,3mm para 2,9mm.
Efeito do
sistema de
amortecimento
no
comportamento
global
[16]
[15]
Ref.
Background Document
35
[17]
Tipo de sistema
de
amortecimento
implementado
Britzer Damm
footbridge, Berlin
Schwedter Strae
bridge, Berlin
Bellagio to Ballys
footbridge, Las Vegas
Ponte pedonal
simplesmente
apoiada
Ponte pedonal
em grande trio
Mjomnesundet
bridge, Norway
1,95
1,0 to 3,0
1,7 to 2,2
1,84Hz
4,3
0,8
106 vo central
117,5
1 vo
1 vo
1 vo
47,4
28
Arco
viga
Atirantada
Viga de ao
Viga caixo em
ao
Vigas de ao
Viga caixo em
ao
Vertical
Vertical
Vertical
Vertical
Vertical
Vertical
6 TMDs verticais
1 TMD vertical;
relao de
massas de
1,0% da massa
modal
estrutural
2 TMDs
verticais,
pesando cada
um 1000kg;
relaes de
massa de 5%
da massa
modal
estrutural
1 TMD vertical,
pesando 6000kg
foi fixado ponte
Aumento do
amortecimento
estrutural em 16
vezes
Aumento do
amortecimento
estrutural em
12,7 vezes
[20]
[19]
[18]
[17]
0,81
1,94
2,22
3 vos
Lateral
Vertical
Vertical
36
Aumento do
amortecimento
estrutural de 0,4%
para 3,5% (lateral),
e de 0,5% para 3%
e 2% (vertical)
Aumento do
amortecimento
estrutural de 0,20,3% para 4,35,3%
[8]
[8]
[21]
Background Document
Forchheim
footbridge,
Germany
Stade de France
footbridge, Paris
Solfrino footbridge,
Paris
[17]
Aumento do
amortecimento lateral
de 0,5% para 4% e
do amortecimento
vertical de 0,3%2,2% para 3%- 6%
Background Document
1 TMD lateral
com14800kg e 6
TMDs verticais
Vertical
Lateral
110m vo central
1,74; 1,80;2,34;
2,74; 3,07; 3,17
0,85
Eq. 6-1
37
Background Document
relao de massas
q relao de frequncias
coef. de amortecimento do TMD
amortecimento estrutural
1
(1 + )
Eq. 6-2
opt =
8(1 + )3
Eq. 6-3
Eq. 6-4
Eq. 6-5
38
Background Document
2. Clculo do parmetro rd =
opt
1
1 + 1
2 rd
=
1+
Eq. 6-6
opt =
+ 2 1
4 rd
Eq. 6-7
g
(2fd )2
, onde g a acelerao da
2 + 2 1
Eq. 6-8
39
Background Document
B + 2H cos
Leff
Eq. 6-9
AH
B
AB
Eq. 6-10
com
Leff = 2H +
opt
1 + * 1 2
Eq. 6-11
2H cos()
B = *
2
opt structure
H = B + 2H cos( ) AH B
2
2 AB
Eq. 6-12
(AbB + Ah 2H )liquid
Ah = Ab =
= Mstruct *
Mstruct *
(B + 2H )liquid
Eq. 6-13
Eq. 6-14
40
Background Document
A frequncia de um TLD pode ser dada pela teoria linear de Lamb, de acordo
com a seguinte frmula [26]
d,lin =
g
h
tanh 0
L
L
Eq. 6-15
=Xs/L, onde L o
= 1,0380,0034
= 1,59
0,125
h0 =
4Lf 2
L
s
tanh1
g 2
Eq. 6-16
41
Background Document
7 Exemplos de aplicao
7.1 Viga simplesmente apoiada
Apresenta-se neste exemplo a verificao em servio de uma ponte pedonal com
um vo de 50 m com as seguintes propriedades:
Largura
Vo
Massa
Rigidez
Amortecimento
b=3m
L = 50 m
m = 2,5103 kg/m
EIvert = 2,05107 kNm2
EIlat = 2,53105 kNm2
= 1,5 %
L = 50 m
Sistema estrutural
Conforto requerido
d = 0,2 P/m2
n = 5030,2 = 30
d = 1,0 P/m2
n = 5031,0 = 150
f1,vert =
f1,lat =
1 9,869
2 L2
1 9,869
2 L2
EIvert
= 1,8 Hz
m
EIlat
= 0,2 Hz
m
f2,vert =
f2,lat =
1 39,478
2
L2
1 39,478
2
L2
EIvert
= 7,2 Hz
m
EIlat
= 0,8 Hz
m
M = m L = 62,5103 kg
2. Determinao do valor caracterstico da acelerao mxima
a. for d = 0,2 P/m2
C F 2
Mi
k1 k2 = 0,58 m/s2,
42
Background Document
C = 2,95
C F 2
Mi
k1 k2 = 0,087 m/s2
C = 6,8
ka,95% = 3,77
C F 2
Mi
k1 k2 = 1,05 m/s2
C = 3,7
C F 2
Mi
C = 7,9
ka,95% = 3,73
43
Background Document
Modo
No.
Frequncia
natural [Hz]
0,24
0,25
Oscilao horizontal
0,40
Oscilao vertical
0,41
Oscilao vertical
0,61
Oscilao vertical
0,61
Oscilao vertical
0,75
Horizontal / toro
0,90
Oscilao vertical
0,95
Oscilao vertical
10
1,21
Oscilao vertical
11
1,42
Oscilao vertical
12
1,47
Oscilao vertical
13
1,60
3/1
Cabo / oscilao
Oscilao longitudinal
horizontal + toro
14
1,63
10
Oscilao vertical
44
Background Document
15
1,73
Oscilao
cabo / horizontal + toro
16
1,77
Oscilao
cabo / vertical+ toro
17
1,82
Oscilao
cabo / vertical + toro
18
1,96
11
19
2,07
11
20
2,13
Oscilao cabo
21
2,27
Oscilao cabo
22
2,36
12
23
2,57
24
2,59
Oscilao cabo
25
2,64
13
26
2,73
Oscilao cabo
27
2,79
Oscilao cabo
28
2,89
14
Oscilao vertical
29
2,91
30
2,96
Oscilao cabo
31
3,15
Oscilao cabo
45
Background Document
p(t)
[N/mm]
Comprimento total
L = 180 m
Largura do tabuleiro
B = 3,0 m
11 modo
Frequncia
f = 1,42 Hz
Superfcie carregada
S = LB = 540 m
Massa modal
m*(f) = 80,5 t
TC 2: Trfego fraco
CL 1: Conforto mximo
46
Background Document
Para uma anlise dinmica, h que considerar mais situaes de projecto, por
exemplo uma com densidade de trfego mais elevada e uma ocorrncia rara,
para as quais menores exigncias em termos de conforto se considerem
aceitveis.
O modelo de carga para um fluxo de pees, de acordo com estas recomendaes
e com o SETRA/AFGC Footbridge Guidelines, aplicado ponte pedonal de
Minden e a resposta dinmica calculada. Este modelo de carga, de acordo com
estas recomendaes, d lugar a uma carga distribuda p(t) ao longo de uma
superfcie, carga que tem de ser aplicada sobre a estrutura da ponte de acordo
com a configurao do modo, como referido anteriormente. Esta aco
harmnica p(t) dada pela equao:
n = S d = 108
n' =
com d = 0,2
10,8 n
= 0,024 1
m
S
p(t ) = F (t )n'
[N]
Eq. 7-2
com =
Eq. 7-1
com = 0,7
Eq. 7-3
Eq. 7-4
[N/m]
Isto conduz acelerao mxima amax usando o mtodo dos elementos finitos:
Eq. 7-5
a max = k a,95%
C F
m *i
k1 k 2
com = 0,7
Eq. 7-6
Eq. 7-7
com
= 2,95
F2
ka,95% = 3,92
k1
47
k2
= 0,085 / (2)
= m* = 80 500 kg
Background Document
48
Background Document
Modo
No.
Frequncia
natural [Hz]
[%]
medido
Caractersticas do modo de
vibrao
0,63
2,2
1 lateral
1,24
1,7
2 lateral
1,41
1,4
3 lateral
2,33
0,8
1 vertical
3,60
0,4
2 vertical
Quantidade
Modo 1
Modo 4
Frequncia, f [Hz]
0,63
2,33
Superfcie carregada
[m2]
S = LB = 1232 = 246
Massa modal, m*
82,5 t
Massa total
232,2 t
Coeficiente de
amortecimento, [%]
0,6
130,7 t
0,6
49
Background Document
n
(Sd)
(M 1) (M 4)
ph(t) [N/m2]
pv(t) [N/m2]
(M 1)
(M 4)
Situao
de
projecto
1
246
0,118
0,54
Situao
de
projecto
2
49,2
0,0239
4,13cos(20,63t) 17,84cos(22,33t)
Modo 1: f = 0,63 Hz
Modo 4: f = 2,33 Hz
50
NL =
Background Document
8m * f
8 0,6 10 2 82,5 103 0,63
=
= 26,1 P
k
300
Eq. 7-8
Acelerao mxima
Modo 1
Modo 4
(lateral)
(vertical) [m/s2]
1,11
0,30-0,80
1,0-2,5
0,22
0,10-0,30
0,5-1,0
[m/s ]
8 Referncias
[1]
[2]
[3]
[4]
Guidelines for the design of footbridges. fib bulletin 32, November 2005.
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
51
Background Document
of
52
Background Document
[31] ivanovi, S. et al., Vibration serviceability of footbridges under humaninduced excitation: a literature review. Journal of Sound and Vibration 279
(2005), pp. 1-79
[32] SETRA/AFGC, Comportement Dynamique des Passerelles Pitonnes
(Dynamic behaviour of footbridges), Guide (Draft). December 2004.
[33] Peeters B., System Identification and Damage Detection
Engineering, Ph.D. Thesis. Katholieke Universiteit Leuven, 2000.
in
Civil
[34] Brincker R., Zhang L. and Andersen P., Modal identification from ambient
responses using frequency domain decomposition, Procceedings of IMACXVIII, International Modal Analysis Conference, pp.625-630, San Antonio,
Texas, USA, 2000.
[35] Van Overschee P., De Moor B., Subspace Identification for Linear Systems:
Theory-Implementation-Applications.
Kluwer
Academic
Publishers,
Dordrecht, The Netherlands, 1996.
[36] Fujino Y., Pacheco B., Nakamura S. and Warnitchai P., Synchronization of
Human Walking Observed during Lateral Vibration of a Congested
Pedestrian Bridge. Earthqauke Engineering and Structural Dynamics, Vol.22,
pp.741-758, 1993.
[37] http://www.bwk.kuleuven.ac.be/bwm/macec/index.html
[38] http://www.svibs.com/
53
Background Document
Andar induz uma fora vertical correspondente a uma funo de carga com
forma de borboleta, tendo dois mximos de fora dominantes. O primeiro
originado pelo impacto do calcanhar no solo, enquanto o segundo produzido
pelo levantamento. Os mximos crescem com o aumento da frequncia da
passada (cf. Figura 9-1 a)). As componentes de fora horizontais, nas direces
longitudinal e lateral, so muito menores que a componente vertical. A fora
longitudinal (direco x) caracteriza o perodo do movimento alternado frentetrs) (cf. Figura 9-1 c)). A fora lateral (direco y) causada pela oscilao
lateral do corpo, e evidencia uma grande disperso, pois influenciada por
vrios factores, e.g. tipo de sapatos, ngulo dos ps, a postura da parte superior
do corpo, a oscilao dos braos, a posio das pernas (i.e. joelhos que chocam,
pernas arqueadas), forma de impacto com o solo. Contrariamente s foras
vertical e longitudinal, a fora lateral peridica com metade da frequncia da
passada (cf. Figura 9-1 b)).
Modelos de carga no domnio do tempo so os modelos mais comuns para
andamento e corrida. Estes baseiam-se no pressuposto de que ambos os ps
produzem exactamente a mesma fora. Assim, a fora resultante peridica e
pode ser representada por sries de Fourier (cf. Figura 9-1).
Fp,vert(t) = P 1 +
i,vert sin(2 i fs t i )
i =1
Eq. 9-1
n
Fp,lat(t) = P
i,lat sin( i fs t i )
i =1
Eq. 9-2
Fp,long(t) = P
i,long sin(2 i fs t i )
i =1
Eq. 9-3
onde
Fp,vert
Fp,lat
Fp,long
54
Background Document
Eq. 9-4
Em muitos cdigos (e.g. EN 1995 [12]) o peso do corpo P dado como 700 N ou
800 N. O valor mdio da massa do corpo humano de acordo com o census
alemo de 2004 de 74,4 kg [30].
Coeficientes de Fourier relativos a factores de carga dinmicos tm sido medidos
por vrios autores [31]. Como as foras humanas de reaco no solo so
influenciadas por variados factores (e.g. velocidade de andamento, propriedades
fisiolgicas individuais, tipo de sapatos), os factores de carga medidos
apresentam disperso. A Tabela 9-1 lista coeficientes de Fourier e ngulos de
fase de autores seleccionados.
Tabela 9-1: Coeficientes de Fourier por diferentes autores, para andamento e
corrida
Autor(es)
Coeficientes de
Fourier / ngulos de fase
Blanchard
et al.
1 = 0,257
Bachmann
& Ammann
Andamento vertical
Schulze
1 = 0,37; 2 = 0,10;
3 = 0,12; 4 = 0,04;
5 = 0,015
for fp = 2,0 Hz
Andamento vertical
1 = 0,4/0,5; 2 = 3 = 0,1
fp = 2,0/2,4 Hz
Andamento vertical
1 = 2 = 3 = 0,1
fp = 2,0 Hz
Andamento lateral
fp = 2,0 Hz
Andamento longitudinal
fp = 2,0 3,0 Hz
Corrida vertical
Bachmann
et al.
Comentrio
Tipo de actividade
e direco da carga
Andamento vertical
2 = 3 = /2
Kerr
1, 2 = 0,07; 3 = 0,2
1 depende da
frequncia
Andamento vertical
Young
1
2
3
4
Andamento vertical
=
=
=
=
55
Charles &
Hoorpah
EC5,
DIN1074
Background Document
1 = 0,4
Andamento vertical
1 = 0,05
Andamento lateral
1 = 0,2
Andamento - longitudinal
1 = 0,4; 2 = 0,2
Andamento vertical
1 = 2 = 0,1
Andamento lateral
1 = 1,2
Jogging vertical
1 = 0,0115fs2 + 0,2803 fs
0,2902
1 = 0
2 = 0,0669fs2 + 0,1067 fs
0,0417
2 = -99,76fs2 + 478,92 fs
387,8 []
3 = 0,0247 fs2 + 0,1149 fs
0,1518
Projecto
SYNPEX
If fs < 2,0 Hz
3 = 150,88 fs3 + 819,65 fs2
1431,35 fs + 811,93 []
Coeficientes de
Fourier e ngulos de
fase de modelo de
carga passo-a-passo
que representa valor
mdio das foras
humanas de reaco
no solo
Andamento - vertical
If fs >= 2,0 Hz
3 = 813,12 fs3
5357,6 fs2 + 11726 fs
8505,9 []
4 = -0,0039 fs2 + 0,0285 fs
0,0082
4 = 34,19 fs 65,14 []
Figura 9-2: Padres tpicos de fora vertical para jogging lento e corrida [1]
56
Background Document
O modelo de carga proposto consiste numa nica carga P(t,v) que se move ao
longo da ponte com uma certa velocidade v dos joggers. essa a razo porque
esse modelo de carga muito difcil de aplicar com os programas de anlise
estrutural comerciais correntemente utilizados (e.g. ANSYS, DYNACS).
A carga simples P(t,v) calculada atravs de
P (t , v ) = P cos(2 ft ) n'
P cos(2ft )
onde
Eq. 9-5
P [N]
Vertical Longitudinal Lateral n = n [ ]
1250
1,9
2,2
2,7
3,5
Freq
estrtrutura
57
Background Document
58