Los motores de corriente continua y sus

aplicaciones en eficiencia energtica

El motor de corriente continua fue uno de los objetivos centrales de investigacin de Thomas A.
Edison. Pero por sus ventajas competitivas, los motores de AC pronto llegaron a ser los favoritos
de la industria. A pesar de la predominancia de los motores AC trifsicos, los motores DC tienen
ventajas en ciertas aplicaciones industriales y son todava ampliamente usados.
Las ventajas de los motores DC incluyen un excelente control de la velocidad y la capacidad de
proporcionar alto par a bajas velocidades. Sin embargo, una mayora de los motores DC usan
escobillas para transferir energa elctrica al rtor del motor. Los ensamblajes con escobillas no
solamente requieren motores ms grandes, sino que tambin se incrementan los requerimientos de
mantenimiento. Cuando se desgastan las escobillas, se requiere mantenimiento y se genera polvo
de carbn. Las escobillas son tambin sensibles a la contaminacin, especialmente en mquinas
que contienen materiales de silicona, y deben ser reemplazados peridicamente.
Ya que la energa elctrica se suministra como corriente alterna, se requiere un equipo adicional
que genere energa DC, tal como un equipo motor generador o un sistema rectificador. Si se
utilizan bateras, podemos obtener la energa directamente de ellas. Aunque estas aplicaciones son
algo especializadas, se estn incrementando ya que la industria cada vez es ms sensible a los
problemas de calidad de la energa y a los altos costes de la interrupcin en la produccin.
Hay cuatro clases principales de motores de corriente continua: devanado serie, devanado shunt,
devanado continuo y magnetismo permanente. Los devanado serie, devanado shunt, y motores de
devanado compuesto todos requieren escobillas para suministrar corriente al estator. Las
diferencias entre estos motores se basan en cmo el estator y el rotor se conectan.
Motor serie: En un motor serie, como su nombre indica, el estator y el rotor se conectan en serie y
la misma corriente pasa a travs de ambos. En esta configuracin, el par se incrementa en

proporcin al cuadrado del incremento de la corriente. Esta relacin es verdad hasta que se
alcanza la resistencia del motor, una condicin conocida como saturacin. Ms all de la
saturacin, cualquier incremento de carga es directamente proporcional al incremento de la
corriente.
Motor Shunt: En un motor shunt, los circuitos del rotor y el estator se conectan en paralelo. El par
y la velocidad de estos motores son relativamente independientes de la carga. Consecuentemente,
ajustando los controles de la resistencia del estator y la resistencia del campo magntico, se
obtiene un control relativamente exacto de la velocidad del motor.
Motor compuesto: Un motor compuesto es una combinacin de un motor serie y un motor shunt.
Tiene dos ramales de circuitos bsicos; una envolvente del circuito alrededor del estator, y el otro
es un circuito serie que incluye tanto estator como rotor. Una caracterstica de operacin clave de
este tipo de motor es que puede manejar un incremento repentino de las cargas sin un gran
cambio en la velocidad.
Magnetismo permanente (PM): Los motores de magnetismo permanente dependen del
magnetismo inherente de los materiales tales como aleaciones de cobalto, nquel, acero y titanio
para crear un campo magntico con motores que pueden tener hasta 600 HP. Pueden
construirse de varias formas diferentes, y en algunas versiones operan con corriente AC. Sin
embargo, la mayora de los motores PM son de tipo DC sin escobillas. Un motor conmutado
electrnicamente (ECM) es un tipo de motor sin escobillas que tiene control del par y velocidad.
ECMs puede usar corriente alterna monofsica y convertirla en operacin trifsica. Y ellos usan
sensor de fuerza electromagntica para determinar la posicin del rotor y realizar la funcin de
conmutacin. Debido a su diseo, ECMs no presentan el desgaste de escobillas y ruido asociado a
los motores DC tpicos.
Los motores PM tienen ciertas ventajas de rendimiento sobre los motores de induccin AC,
especialmente en aplicaciones con amplias variaciones en carga y velocidad. Los motores PM
pueden mantener eficiencias relativamente altas a cargas de motor bajas y, como otros motores
DC, pueden producir alto par a bajas velocidades del motor. Ya que no requieren escobillas,
usando motores PM pueden eludirse muchos problemas de mantenimiento normalmente asociados
con los motores DC. Los avances de la tecnologa de motores PM han hecho que este tipo de
motores sean competitivos con la combinacin frecuencia variable/motor de induccin, y por ello
son de gran utilidad para desarrollar mltiples aplicaciones de eficiencia energtica. Una
desventaja de los motores PM es su tendencia a acumular magnetismo, incluso cuando el motor
est ocioso.

Bibliografa: Improving Motor and Drive System Performance: A Sourcebook for Industry. Industrial
Technologies Program. U.S. Department of Energy. Energy Efficiency and Renewable Energy.

Leyes de atraccin y repulsin

Cuando dos imanes se colocan con sus polos iguales enfrentados
ambos se repelen, es decir, el polo norte de uno repele al polo del
otro, y lo mismo sucede con los polos sur. En cambio, los polos
opuestos se atraen. De ello se deducen dos leyes:
1. Los polos de igual signo se repelen
2. Los polos de distinto signo se atraen.
Estas leyes son idnticas a las de atraccin y repulsin de los
cuerpos cargados elctricamente, ya estudiados en el apartado de
electrosttica.

Los polos de distinto signo se atraen, mientras que los de

igual signo se repelen

Una tercera ley de la accin magntica establece que la fuerza de

atraccin o repulsin entre dos polos magnticos es directamente
proporcional al cuadrado de la distancia que separa las cargas
magnticas.
La mayora de los equipos utilizan imanes en forma de herradura,
debido a que al estar los dos polos ms cercanos dan un campo
mucho ms intenso que el que dara una barra del mismo material.
No se conoce ningn aislante de lneas magnticas. Se ha
comprobado que las lneas de flujo pasan a travs de todos los
materiales. Sin embargo, lo hacen ms fcilmente por unos que
por otros. Esto hace posible concentrar las lneas de fuerza donde
sea necesario, o hacerles evitar una zona o instrumento mediante
pantallas magnticas.
Campo magntico alrededor de un conductor
Siempre que hay un flujo de corriente a travs de un conductor
existe un campo magntico en torno a l, y la direccin de este
campo depende del sentido de la corriente elctrica.

Cuando la corriente circula de izquierda a derecha, el sentido del

campo magntico es contrario a las agujas del reloj. Si el sentido
del flujo de la corriente se invierte, el sentido del campo magntico
tambin se invierte.

El sentido del campo magntico es contrario a las agujas

del reloj cuando la corriente circula de izquierda a
derecha, y viceversa

Si realizsemos un corte transversal del conductor y pudisemos

observar el campo magntico que lo rodea desde esa perspectiva,
veramos la forma que adopta el campo magntico a todo lo largo
del conductor. En la ilustracin, el crculo central es el conductor y
los crculos con flechas indican el sentido de la lneas de fuerza; el
punto del crculo central significa que la corriente va en direccin a
usted, mientras que la cruz significa que la corriente viene desde
usted.

Corte transversal de un conductor. La cruz central indica

que la corriente entra en el conductor desde la posicin
en que se encuentra usted; por su parte, el punto indica
que la corriente sale en direccin hacia usted

El campo magntico producido por una corriente elctrica, siempre

forma ngulo recto con la corriente que lo produce. El campo
magntico tiene direccin e intensidad, y sus lneas de fuerza
estn concentradas cerca del conductor, diminuyendo a medida
que la distancia al conductor aumenta. En realidad, el campo
magntico de un conductor no se limita a un solo plano, sino que
se extiende a lo largo de toda su longitud.
Campo magntico alrededor de conductores paralelos
Corrientes directas
Los campos magnticos producidos por corrientes elctricas en
conductores paralelos causarn atracciones o repulsiones
dependientes de la direccin en que fluya la corriente en cada
conductor. En siguiente ilustracin puede observarse el efecto de
dos corrientes paralelas que fluyen en la misma direccin.

Corrientes paralelas directas producen campos

electromagnticos que se atraen

En la zona ente los conductores, las lneas de fuerza se oponen,

causando la debilitacin del campo. En la zona de fuera de los
conductores, el campo se refuerza. A causa de la debilitacin del
campo, las lneas de fuerza tienden a abrazar a ambos conductores
y stos se atraen uno al otro. Por lo tanto, se puede establecer que
las corrientes paralelas fluyendo en la misma direccin producen
campos electromagnticos que se atraen.
Corrientes opuestas
En la siguiente ilustracin puede observarse el efecto de dos
corrientes paralelas que fluyen en direcciones opuestas. La
direccin de las lneas de fuerza indican que los campos
magnticos en la zona entre los dos conductores se ayudan el uno

al otro. Ya que ahora esta parte interior del campo magntico est
reforzado en relacin con la parte externa de los conductores,
tender a separarlos, por ello las lneas concntricas estn ms
juntas entre s en la parte interior que la exterior. Por lo tanto,
podemos establecer, que corrientes paralelas, fluyendo en
direcciones opuestas, producen campos electromagnticos que se
repelen.

Corrientes paralelas opuestas producen campos

electromagnticos que se repelen

Regla de la mano izquierda para un conductor

La relacin entre la direccin de las lneas de fuerza del campo y la
corriente en el conductor, viene determinada por la regla de la
mano izquierda para un conductor. Esta regla se basa en la teora
electrnica del flujo de corriente de negativo a positivo, y se la
emplea para determinar el sentido de las lneas de fuerza de un
campo electromagntico.

Para aplicar la regla, se toma el conductor con la mano izquierda,

con el pulgar extendido en la direccin en que fluye la corriente.
En esta posicin, la extensin de los dedos indica la direccin del
campo magntico, que como se ha dicho, es contraria a las agujas
del reloj cuando la corriente entra desde izquierda a derecha.
Motores de corriente continua
La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente elctrica y
un campo magntico. Un campo magntico, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imn, es

una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magnticos.
Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformndose as la
energa elctrica en movimiento mecnico.
Un ejemplo simple
Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza
giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un
bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un
electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con
bobinados elctricos por los que circula la corriente. Cuando se introduce una espira de hilo de cobre
en un campo magntico y se conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus
lados y en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una
fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S la espira de hilo va montada sobre el
eje metlico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin,
cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda retenida.
Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es necesario invertir el sentido
de circulacin de la corriente. Para conseguirlo, se emplea un conmutador o colector, que en el motor
elctrico ms simple, el motor de corriente continua, est formado por dos chapas de metal con forma
de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan
delgas. Los dos extremos de la espira se conectan a las dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas
al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las delgas del colector, de
forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con una delga y despus con la otra.
Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y la rotacin dura hasta
que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada media
vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de
la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra
parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras
gira la armadura. El esquema descrito corresponde a un motor de corriente continua, el ms simple
dentro de los motores elctricos, pero que rene los principios fundamentales de este tipo de
motores.
APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de
induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en
aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas parvelocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms
con mquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las
mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de
velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua
mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de
sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de
corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn permanente, proporcionan potencias
desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos
discos de almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin escobillas. En estos
casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrnico que cambia el sentido
de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona
un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia,
al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la
reduccin de velocidad.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corriente-directa/maquinas-de-corrientedirecta.shtml#ixzz3U73K4NNQ

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
? Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan
varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
? Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo
ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
? Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
? Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto
se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
? Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
? Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas bobinadoras,
velocidad constante de corte en tornos grandes
? El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable
(cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).

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