TARJETA DE PERIFRICOS DE EXPANSIN PARA RASPBERRY PI

Por: Luis Duarte, Mateo Vlez.

1. ESPECIFICACIONES
1.1 Funcionalidad
El Raspberry Pi es un pequeo computador de bajo costo
bastante
popular hoy en da debido a que sus caractersticas tcnicas que le
permiten ser ideal para realizar mltiples aplicaciones. En comparacin
con otras tarjetas de desarrollo el Raspberry no cuenta con perifricos
integrados y se encuentra limitado a sus 8 GPIO por ello se busca con el
diseo de esta tarjeta de expansin aumentar las funcionalidades y
conectividad de este dispositivo facilitando as su enseanza y la de
diversas tecnologas.
Los perifricos a integrar son:

Puerto USB serial

Puerto RS232.
Bluetooth 4.0.
HUB USB selfpowered.
MiWi IC.
Receptor- Emisor IR
Opto acopladores.
8 puertos GPIO, 16 anlogos con adc.

1.2 Restricciones

Diseo multicapa.
Implementar conectividad inalmbrica con protocolos Bluetooth
4.0 y MiWi.
Uso de controlador PIC para implementacin del protocolo MiWi.
Fuente externa

1.3 Criterios de diseo

Implementacin de diferentes protocolos de comunicacin

inalmbricos para familiarizar al estudiante con nuevas
tecnologas.
Implementacin de mdulos de acople pticos para manejar
circuito que requieren alto consumo de energa.

2. DISEO DEL SISTEMA

2.1 Estado del arte
En el mercado existen numerosas tarjetas de expansin para el
Raspberry pi que satisfacen necesidades especficas, desde multiplicar
sus pines de entrada y salida hasta convertirlo en un sistema embebido
para robtica, comunicaciones entre otros.
Piface
Es un tarjeta de entrada y salida para el Raspberry pi que le permite
controlar y sensar variables en el mundo real. Cuenta con:

2
8
8
8
4

Rels
entradas digitales
leds indicadores
salidas de collector abierto.
pulsadores

RIO Smart IO Expansion Card for Raspberry PI

Proyecto de KickcStarter consiste en un mdulo de expansin que le
permite convertirse al Raspberry pi en un sistema embebido adecuado
para robtica y automatizacin, provee de:

13 puertos anlogos digitales.

8 salidas digitales

RS232
Rs485
CAN
AHRS (altitude and heading reference system
Conversor DC hasta 30v.

Mini- ITX Motherboard

Raspberry Pi es un pc pequeo y barato debido a que muchos de sus
accesorios necesarios para ser un computador en toda regla no vienen
con l, Fairywren es una board que le permite las siguientes
funcionalidades al Raspberry Pi:

1717 cm Mini-ITX motherboard

Puerto ATX 24-Pin
Fuente de voltaje programmable.
HUB usb de 4 puertos.
rea para disco duro SATA de 2.5 pulgadas.
Puerto serial RS232
Modulo IR.
Salidas de 3.3v, 5.5v y 12v.
RTC (Real-Time Clock)
Sensor de temperatura para controlar el ventilador.

2.2 Diseo del sistema

FILTER

POWER
SUPPLY

DB9
ANALOG

FILTER

MIWI

FILTER

BT 4.0

FILTER

OPTO MOC
PIC

FILTER
HUB USB

R Pi

FILTER
USB SERIAL

IR

GPIO

SERIAL
SPI
I2C

El anterior es un posible diseo del sistema teniendo en cuenta los

diferentes niveles de frecuencia que se van a trabajar, separando la
parte de radio frecuencia de las seales anlogas e implementado
diferentes etapas de filtrado. Un esquemtico borrador hecho en Eagle
se encuentra en los anexos.
2.3 Diseo en detalle
Lista de componentes
Componente
PIC32MX460R51
2L

Empaqu
etado
100PIN
TQFP

Disponibilid
ad
388 Mouser
107 Digikey

Precio
(US)
7.75
8.14

Cantidad
1

MOC303M-ND

6DIP

5486 Mouser
1804 Digikey
3890 Mouser
5000 Digikey
1142 Mouser
4437 Digikey
441 Mouser
2148 Digikey
4103 Mouser
5981 Digikey
18707
Mouser
1000 Digikey
1680 Mouser
7313 Digikey

0.95
1.01
3.06
1.99
1.27
1.14
3.92
3.31
2.88
2.93
18.707
13.65

TFDUH41

REEL

TPS77050

SOT23-5

TUSB2036VF

LQFP-32

TPS2044BD
BLE112-A

16-SOIC
N
Mdulo

FT232RL

28-SSOP

4.5
4.5

HEADER
A109218-ND
USB MOLEX

24 male
pin
Type A

1600 Digikey
13176
Mouser
Mouser 491
Digikey 1675
Mouser 7119
Digikey 3995
Mouser 5520
Digikey 9853
Mouser
46148
Digikey
25157
Mouser 2624
Digikey
186194
Mouser
20000
Digikey
332779

1.6
1.15

1
3

8.33
1.21
9.30
10.03
1.15
1.16
1.0
0.81

0.28
0.28

0.1
0.1

31

0805

Mouser 5000
Digikey

0.07
0.1

27

0805

Mouser
32302
Digikey

0.45
0.39

DB9
MRF24J40MA

Mdulo

MAX232

16-PDIP

MOLEX 47-346

USB type
B

CAPACITOR
UWX1C100MCL2
GB
CAPACITOR

Aluminio
SMD
Tantalio
0805

UWX1C100MCL2
GB
RESISTENCIA

1
1
1
1
1

1
1
1

RC0805JR-071KL
LED

11351
EL-1721SURC/S530A2/TR8
RCA

Mouser
14653
Digikey
21602

0.95

Observaciones
En la lista falta diferenciar los valores nominales de los capacitores
necesarios en los filtros, para la siguiente entrega se presentaran los
valores escogidos segn clculos y especificaciones del fabricante. En el
archivo anexo en Eagle se encuentra un primer borrador de esquemtico
general de todo el sistema y las hojas de datos de los componentes
tambin se encuentran en anexos.
3. Pruebas y Fabricacin.
Para la fabricacin y pruebas del circuito se contrataran los servicios de
la empresa Microensambles tanto para la fabricacin y soldadura del
PCB como para Inspeccin Automtica (AOI) de las tarjetas electrnicas
ensambladas.