TCC Andre Filipe Mafra de Souza

UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU FURB
CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS

CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
UTILIZAO DO ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PARA PROJETOS DE

ESTRUTURAS USUAIS DE CONCRETO ARMADO CONFORME NBR 6118:2014
ANDR FILIPE MAFRA DE SOUZA
BLUMENAU
2014

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

ao Curso de Graduao em Engenharia Civil do
Centro de Cincias Tecnolgicas da
Universidade Regional de Blumenau, como
requisito parcial para a obteno do grau de
graduao.
Prof. dimo Celso Rudolf Orientador
BLUMENAU
2014

Por
Trabalho de Concluso de Curso aprovado para obteno do grau de Engenheiro Civil, pela
Banca examinadora formada por:
_________________________________________________
Presidente: Prof. dimo Celso Rudolf, Engenheiro Civil Orientador, FURB
_________________________________________________
Membro: Prof. Nilton Speranzini, Engenheiro Civil FURB
_________________________________________________
Membro: Prof. Ralf Klein, M. Eng. Civil FURB
Blumenau, 09 de dezembro de 2014
Aos meus pais, esses aos quais devo minha vida e grande parte de minha trajetria.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer primeiramente a Deus por sempre nos atribuir fardos que
condizem nossa capacidade e por permitir a superao dos obstculos encontrados no
caminho.
Agradeo ao corpo docente da FURB pela estrutura necessria fornecida para o
desenvolvimento deste projeto, principalmente ao meu orientador professor dimo Celso
Rudolf e aos professores Nilton Speranzini e Ralf Klein, por todo o apoio, dedicao e crditos
atribudos a este trabalho.
Finalmente, agradeo aos meus familiares pelo suporte estrutural e emocional, sem os
quais minha trajetria no teria sido possvel.
Pensar o trabalho mais difcil que existe. Talvez por isso to poucos se dediquem a ele.
Henry Ford
RESUMO
O Robot Structural Analysis um software de anlise estrutural desenvolvido pela empresa
americana Autodesk. H diversas vantagens em sua utilizao, como seu custo inferior aos
demais softwares da mesma linha, sua integrao direta com o software de plataforma BIM
Revit, suas diversas modalidades de estruturas, entre outros. Porm, o Robot no possui em seu
banco de dados os parmetros das diversas normas brasileiras utilizadas para projetos
estruturais. Este trabalho explicita as principais configuraes a serem modificadas no software
Robot para que o mesmo trabalhe de acordo com a NBR 6118:2014, podendo assim estar
utilizvel para o clculo de estruturas usuais de concreto armado no Brasil. Os elementos
configurados de acordo com tal norma foram as lajes, as vigas e os pilares. Com o software
configurado de acordo com a norma brasileira de projetos de concreto armado, pde-se defender
algumas de suas funcionalidades que dizem respeito ao dimensionamento de estruturas usuais
de concreto armado. Foram realizadas comparaes relacionando custos e funcionalidades do
Robot em relao aos softwares de mesma linha mais utilizados no Brasil. Tais comparaes
geram resultados extremamente positivos quanto utilizao do Robot.
Palavras-chave: Concreto armado. Estruturas. BIM. Building Information Modeling. Robot.
Revit.
ABSTRACT
Robot Structural Analysis is a structural analysis software developed by the American company
Autodesk. There are several advantages in its use, as its low cost compared to other softwares
of the same line, its direct integration with the BIM platform software, its various modes of
structural projects, among others. However, Robot does not have in its database the parameters
of several Brazilian standards used for structural designs. This work explains the main settings
to be modified in Robot so that it works according to NBR 6118: 2014, and therefore gets usable
for the analysis of usual reinforced concrete structures in Brazil. The elements configured
according to this code were slabs, beams and columns. Once the software is fully configured
according to the Brazilian code for reinforced concrete, some of its features that pertain to the
design of usual reinforced concrete structures were defended. Robots costs and features were
features to softwares most used in Brazil of the same line. Such comparisons generate
extremely positive results regarding Robots usage.
Keywords: Reinforced concrete. Structures. BIM. Building Information Modeling. Robot.
Revit.
SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................................. 19
1.1
PROBLEMA DE PESQUISA......................................................................................... 20
1.2
QUESTO DE PESQUISA............................................................................................ 20
1.3
OBJETIVOS ................................................................................................................... 21
1.3.1
Geral ......................................................................................................................... 21
1.3.2
Especficos ................................................................................................................ 21
1.4
PRESSUPOSTOS ........................................................................................................... 21
1.5
JUSTIFICATIVA PARA ESTUDO DO TEMA ............................................................ 22
1.6
ESTRUTURA DO TRABALHO .................................................................................... 22
REVISO DE LITERATURA .................................................................................... 25
2.1
O CONCRETO ARMADO E SUA UTILIZAO ....................................................... 25
2.2
A NOVA NBR 6118:2014 .............................................................................................. 25
2.3
PRODUTOS AUTODESK ............................................................................................. 29
UTILIZAO DO ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PARA EDIFICAES
USUAIS DE CONCRETO ARMADO ................................................................................. 31

3.1
UTILIZANDO O ROBOT .............................................................................................. 31
3.1.1
Tela inicial ................................................................................................................ 31
3.1.2
Configuraes gerais ................................................................................................ 32
3.1.3
Iniciando um novo projeto de Estrutura 2D ............................................................. 37
3.1.4
Iniciando um novo projeto de Estrutura 3D ............................................................. 40
3.1.5
Iniciando um novo projeto de Construo ................................................................ 50
3.1.6
Comparao com softwares da mesma linha ............................................................ 51
3.2
IMPLEMENTANDO A NBR 6118:2014 NO ROBOT ................................................. 53
3.2.1
Configuraes gerais ................................................................................................ 54
3.2.2
Configurao de lajes ............................................................................................... 60
3.2.3
Configurao de vigas ...............................................................................................68
3.2.4
Configurao de pilares ............................................................................................75
3.3
INTEGRANDO O ROBOT COM O REVIT ..................................................................78
3.4
COMPARANDO CUSTOS DE AQUISIO ...............................................................83
ESTUDO DE CASO ......................................................................................................87
CONCLUSES E RECOMENDAES ...................................................................95
5.1
CUSTOS DE AQUISIO.............................................................................................95
5.2
FUNCIONALIDADE E BIM ..........................................................................................95
5.3
A NORMA BRASILEIRA DE CONCRETO ARMADO ..............................................95
5.4
TRABALHOS FUTUROS ..............................................................................................96
REFERNCIAS ......................................................................................................................97
19
1 INTRODUO
No h dvidas de que o concreto armado o tipo de estrutura favorito para aplicao
nas construes no Brasil. O principal fator que reflete em tal fato provavelmente a diferena
entre os custos de cada tipo de estrutura: as estruturas metlicas custam cerca de 20% a mais
que as estruturas convencionais de concreto armado (CENTRO BRASILEIRO DA
CONSTRUO EM AO, 2014) isto sem contar outros tipo de estrutura, como a alvenaria
estrutural.
Partindo-se deste pretexto, vlida a realizao de estudos para a otimizao na
utilizao das estruturas convencionais. No entanto, por a anlise estrutural de elementos de
concreto armado ser mais complexa que a mesma para estruturas mais simplificadas
justamente por depender de dois materiais ao invs de um e da conjugao entre os mesmos ,
estudos mais aprofundados em uma mesma estrutura podem tomar parcelas de tempo que as
empresas de construo civil podem no estar dispostas a ceder.
Como um exemplo bsico, durante a realizao de estudos preliminares para a utilizao
de um determinado terreno atravs de anlise da zona onde o terreno localizado, com
diretrizes que variam conforme especificado no plano diretor da cidade , podem surgir duas
simplificadas possibilidades palpveis: um edifcio de padro mdio, de aproximadamente 10
pavimentos e 6 apartamentos por andar; um edifcio de padro alto de 22 pavimentos e 2
apartamentos por andar.
Esta ltima opo demandaria uma estrutura que suportasse cargas superiores s da
primeira opo. Obviamente, h outros fatores que influem na escolha entre as possibilidades
que a empresa construtora tomaria. Mas vale constatar que a supraestrutura a fase que mais
demanda custos durante a execuo de uma obra. Logo, interessante colocar em pauta um
comparativo de custos preciso entre as duas opes exemplificadas acima, durante a realizao
dos estudos preliminares.
Como mencionado anteriormente, o que dificultaria a realizao de tal comparativo
seria o tempo que o mesmo demandaria. Portanto, para que se economize esse tempo, a
utilizao de softwares bem-vinda. Por exemplo, o arquiteto poderia desenvolver um projeto
arquitetnico completo, como parte do estudo, no software Autodesk Revit e o engenheiro
poderia aproveitar o mesmo arquivo digital desse projeto para analisar sua estrutura sem
20
precisar desenh-la novamente no software Autodesk Robot. Este ltimo gera

automaticamente os quantitativos necessrios para o levantamento de custos.
Alm disso, o engenheiro pode tambm a aumentar a resistncia do concreto utilizado
nos pilares inferiores mais carregados, de modo que sua seo possa ser reduzida. O espao a
mais pode ser quantificado como rea privativa, coletiva ou at mesmo pode tornar possvel a
insero de uma ou mais vagas de garagem. Esse tipo de anlise pode ser feita rapidamente com
um software de anlise estrutural que esteja corretamente configurado com os parmetros
preconizados na norma ABNT NBR 6118:2014. E, quando o projeto arquitetnico est sendo
corretamente desenvolvido em um software da tecnologia BIM, a sua intercalao com o
projeto estrutural se d muito mais rapidamente, com resultados precisos e sem interferncia
entre esses dois tipos de projeto.
O presente trabalho demonstra passo a passo a configurao necessria para a utilizao
do software Autodesk Robot para anlise estrutural de construes usuais de concreto armado,
conforme as diretrizes de clculo presentes na nova verso da norma NBR 6118, lanada no
ano de 2014. Alm disso, este trabalho tambm explica a integrao entre o Robot e um
software da tecnologia BIM o Autodesk Revit.
Tendo esses procedimentos em mos, qualquer escritrio de engenharia pode aplic-los
nos softwares Autodesk e usufruir dos benefcios de sua utilizao.
Este trabalho tambm demonstra um comparativo de custos para a aquisio dos
softwares necessrios para o escritrio de engenharia e um estudo de caso de uma empresa
construtora da regio de Blumenau, Santa Catarina, exemplificado no projeto de um de seus
edifcios.
1.1 PROBLEMA DE PESQUISA
A pesquisa contida neste trabalho vai abordar o seguinte problema: no que se diz
respeito estrutura de edifcios, como aplicar softwares que se integram tecnologia BIM de
modo que agregue financeiramente a uma empresa construtora?
1.2 QUESTO DE PESQUISA
Este trabalho direcionado a partir das seguintes questes:
a) qual o impacto da implementao do software Robot e de sua integrao com o
software Revit?
21
b) quais os benefcios em trocar o sistema de anlise estrutural atual de um escritrio

de engenharia para o estudado neste trabalho?
c) o que se deve fazer eletronicamente para deixar o software Robot a par das normas
brasileiras?
d) como se d a integrao entre o Robot e o Revit?
1.3 OBJETIVOS
Os objetivos geral e especficos da pesquisa se encontram elucidados a seguir.
1.3.1 Geral
Verificar a variedade de recursos e benefcios na utilizao do Robot Structural
Analysis.
1.3.2 Especficos
a) demonstrar os procedimentos necessrios para configurar o software Robot
conforme a NBR 6118:2014;
b) atestar a funcionalidade do mtodo de integrao entre o Robot e Revit;
c) comparar custos de aquisio entre softwares Autodesk e outros utilizados
atualmente no mercado da construo civil;
d) realizar um estudo de caso em um edifcio cujo projeto j seja existente, de modo
a demonstrar as vantagens obtidas ao utilizar as tecnologias defendidas neste
trabalho.
1.4 PRESSUPOSTOS
A utilizao de softwares na construo civil se tornou um catalisador para o
crescimento econmico dentro do setor. Com esta utilizao, possvel agilizar e aprimorar
processos e servios durante a confeco de projetos. A integrao entre as disciplinas de
projetos mais um passo em direo a um planejamento sem erros e, consequentemente, uma
execuo sem falhas ou, se as mesmas existirem, devem ser previsveis.
22
1.5 JUSTIFICATIVA PARA ESTUDO DO TEMA

Apesar da alta aceitabilidade a softwares por parte dos escritrios de engenharia, muitos
ainda se abstm da aquisio e montagem de um sistema de softwares otimizado e atualizado
justamente pela questo financeira. Os melhores e mais teis softwares do mercado so
vendidos a preos muito superiores quando comparados com os mais simples, o que acaba
incentivando as empresas a escolherem estes ltimos.
Adquirindo softwares de diferentes desenvolvedores isoladamente acarreta em altos
gastos em sua aquisio. Porm, montando um pacote de softwares fechado com um
desenvolvedor pode trazer ainda mais benefcios e com preos significativamente menores
que ser o foco deste trabalho na parte de comparao de custos de aquisio, abrangendo tanto
pacotes fechados da Autodesk quanto possibilidades de sistemas de softwares de diferentes
desenvolvedores.
Podendo-se provar a eficincia e utilidade de softwares Autodesk no mbito de projetos
de edificaes que utilizem estruturas de concreto armado aliando tais parmetros tecnologia
BIM do Revit e adquirindo um preo final mais acessvel que outras situaes, no haver
motivos para no investir em tal tecnologia.
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO
O trabalho ser apresentado basicamente em duas partes, sendo a primeira um estudo
literrio e emprico que esclarece passo-a-passo a utilizao do software Robot, utilizando sua
integrao com o Revit e implementando meticulosamente a NBR 6118:2014 em suas
configuraes. A segunda parte consiste em uma aplicao prtica das tecnologias estudadas a
um edifcio que possua um projeto completo existente.
A primeira parte do trabalho ser dividida em quatro itens:
a) Utilizando o Robot: uma breve anlise da rea de trabalho e do escopo do
software da Autodesk Robot, indispensvel para os seguintes itens do trabalho.
Neste item, os parmetros padro do software so apresentados e sua interface
comparada com demais softwares da mesma linha.
b) Implementando a NBR 6118:2014 no Robot: apresentao das partes
configurveis do software que devem ser modificadas para que o mesmo funcione
de acordo com a norma brasileira. Para melhor entendimento, neste item so
23
apresentadas imagens do programa em sua fase de configurao, sendo que esta

feita sobre exemplos de estruturas usuais de concreto armado, lanadas no prprio
programa.
c) Integrando o Robot com o Revit: aqui, o usurio aprender utilizar um modelo
arquitetnico no software da tecnologia BIM da Autodesk (Revit) para transportlo ao Robot para anlise estrutural, respeitando os dois itens anteriores. Ou seja,
neste item, ser apresentado o modo de integrao entre os dois softwares,
obedecendo os parmetros do Robot e utilizando suas configuraes modificadas
conforme a NBR 6118:2014.
d) Comparando os custos de aquisio: tendo sua funcionalidade defendida, devese comparar os custos de aquisio dos principais softwares do mercado da mesma
linha para avaliar a viabilidade da utilizao dos softwares Autodesk estudados.
A segunda parte consiste na utilizao de um projeto de um edifcio no Revit, para
simular a criao de um projeto arquitetnico com lanamento de estrutura pelo responsvel
por tal projeto em um escritrio de engenharia. Este projeto integrado ao Robot seguindo os
passos descritos na primeira parte, sendo a anlise estrutural realizada para alguns elementos
estruturais escolhidos. Nesta parte, os benefcios da utilizao dos softwares Autodesk para
edificaes com estruturas usuais de concreto armado sero colocados prova.
24
25
2 REVISO DE LITERATURA
2.1 O CONCRETO ARMADO E SUA UTILIZAO
Como mencionado anteriormente, o concreto armado o material mais utilizado para
estruturas no Brasil. Esse quadro se espelha internacionalmente (MUTUA, 2014). Sua soluo
comeou a ser empregada ao longo dos anos devido ao fascnio do homem pela alta resistncia
compresso e durabilidade da pedra e as caractersticas do ao. Isolados, estes materiais
possuem deficincias que podem ser supridas se mesclados corretamente.
Um dos efeitos mais problemticos oriundos dessa interface entre concreto e ao a
fissurao. Este processo inevitvel e necessrio para que o ao ajude o concreto a resistir a
tenses de trao. O projetista, assim como o responsvel pela a execuo, deve adotar alguns
parmetros especficos para garantir que a fissurao no comprometa a qualidade e o
desempenho do elemento estrutural.
O ponto chave para a correta utilizao do concreto armado a aderncia entre os seus
dois vigentes materiais, o concreto e o ao. Obviamente, as qualidades de cada material
individualmente influi para o conjunto como um todo. Porm, de nada adianta possuir um
concreto de altas resistncias e um ao de grande durabilidade se os dois no adquirem a
aderncia necessria para manter o elemento estrutural estvel.
Para garantir as diversas caractersticas que o concreto armado de qualidade deve
assumir, alguns parmetros devem ser obedecidos. No Brasil, existem duas normas tcnicas
principais para a utilizao do concreto armado, que definem tais parmetros e considera
diversas recomendaes. Estas normas so a NBR 6118 e a NBR 14931, vigentes para os
procedimentos para projetos e para execuo, respectivamente.
2.2 A NOVA NBR 6118:2014
Antes de se conceber um estudo que envolve estruturas de concreto armado, necessrio
prestar devido respeito s normas brasileiras quanto ao assunto. Assim, imprescindvel para
este trabalho a anlise da nova reviso da norma NBR 6118, vigente a partir deste ano. Durante
o estudo, as mudanas ocorridas da verso anterior da norma para a atual sero frisadas
devidamente.
Como os parmetros para realizao deste trabalho se embasam na verso de 2014 da
NBR 6118, seguem abaixo as principais diferenas entre a verso anterior e a atual (ALVES,
26
2014). Algumas dessas diferenas so consideradas relevantes ao trabalho e outras no. Por
exemplo, o fato de a norma permitir anlise estrutural de estruturas que utilizem concreto de
at 90 MPa de resistncia compresso muito importante quando se considera a possibilidade
da utilizao de concretos de alto desempenho. Outros parmetros da NBR 6118 que no foram
alterados desde a ltima verso desta norma tambm devem ser utilizados na configurao do
software Robot, mesmo no se encontrando elucidados a seguir.
a) Faixa de resistncia abrangida:
NBR 6118/2007: concreto at C50
NBR 6119/2014: inclui concretos C55 a C90
b) Conformidade dos projetos: os projetos estruturais devem ser verificados por

outro projetista.
c) Diagrama Tenso x Deformao (compresso):
Concretos at C50:
2 = 2,0
= 3,5
Concretos C55 a C90:

2 = 2,0 + 0,085 ( 50)0,53
4
= 2,6 + 35 [(90 )100]

d) Resistncia trao do concreto:
Concretos at C50:
, = 0,3
2
3

, = 2,12 ln(1 + 0,11 )
e) Mdulo de elasticidade inicial:
Concretos at C50:
= 5600
27

= 28,5 103 (
1
+ 1,25) 3
10
onde:
= 1,2
= 1,0
= 0,9
= 0,7
f) Mdulo de elasticidade secante:
=
= 0,8 + 0,2
1,0
80
g) Recobrimentos:
Quadro 1 Recobrimentos mnimos conforme tipo de pea estrutural e classe de
agressividade ambiental.
Pea estrutural
Classe de agressividade ambiental

Classe
Classe
III
IV
25
35
45
25
30
40
50
30
30
40
50
Laje
25
30
40
50
Viga/Pilar
30
35
45
55
Cobrimento nom. p/ c =10 mm
Classe I
Classe II
Laje
20
Viga/Pilar
Concreto armado
Elementos estruturais
em contato com o
solo
Concreto
protendido
Fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2014.
28
h) Ancoragem:
=
i)
25
4
Taxa de armadura longitudinal mnima:
Concretos at C50:
Quadro 2 Taxa de armadura longitudinal mnima para concretos at C50.

fck (MPa)
20
25
30
35
40
45
50
(%)
0,150
0,150
0,150
0,164
0,179
0,194
0,208
Quadro 3 Taxa de armadura longitudinal mnima para concretos C55 a C90.

fck
(MPa)
(%)
55
60
65
70
75
80
85
90
0,211
0,219
0,226
0,233
0,239
0,245
0,251
0,256
j)
Dimenso mnima das lajes:
7 cm para cobertura no em balano (a verso anterior considerava 5 cm);
8 cm para lajes de piso no em balano;
10 cm para lajes em balano;
10 cm para lajes que suportem veculos de peso total menor ou igual a 30 kN;
12 cm para lajes que suportem veculos de peso total maior que 30 kN;
15 cm para lajes com protenso apoiadas em vigas, com o mnimo de l/42 para
lajes de piso biapoiadas e l/50 para lajes de piso contnuas.
k) Taxa mnima da armadura negativa de bordas de lajes sem continuidade:

0,67 15 % .
29
2.3 PRODUTOS AUTODESK

Abaixo esto listados e detalhados os softwares Autodesk utilizados e/ou mencionados
durante realizao deste trabalho, conforme descries na homepage da empresa.
a) AutoCAD 2015: utilizado para criao de projetos 3D e 2D. uma ferramenta de
auxlio para desenhos de projetos atravs de um sistema computacional.
b) AutoCAD Structural Detailing 2015: utilizado para detalhamento de projetos
estruturais 3D e 2D. No utilizado para anlise estrutural, apenas para o
detalhamento de elementos estruturais e uma manipulao mais flexvel do mesmo
e de pranchas.
c) Revit 2015: utilizado para Modelagem de Informao de Construo (BIM).
uma ferramenta completa para a criao e edio de edificaes e seus elementos.
A disciplina focada para este trabalho ser a estrutural.
d) Robot 2015: utilizado para anlise e simulao de construes para estruturas.
totalmente compatvel com o Revit 2015, tornando sua integrao com a
plataforma BIM vivel. Este software realiza clculos estruturais para estruturas
de concreto armado, metlicas, de madeira e alvenaria estrutural.
Os softwares Autodesk mencionados devem ser utilizados em sincronia, variando seu
uso conforme necessidade. Basicamente, o arquiteto faz o projeto arquitetnico base no Revit,
deixando os engenheiros responsveis pela confeco dos projetos estrutural pelo Robot e
complementares pelo Revit e pela compatibilizao entre os mesmos. A figura 1 representa
de maneira simplificada esse processo.
30
Figura 1 Fluxo de trabalho de projetos realizados em BIM.
Fonte: AUTODESK INC., 2014 adaptado pelo autor.
31
3 UTILIZAO DO ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PARA EDIFICAES

USUAIS DE CONCRETO ARMADO
3.1 UTILIZANDO O ROBOT
Nesta primeira seo deste item do trabalho, ser apresentada a completa interface do
Robot e como o mesmo funciona, ignorando a configurao conforme a norma brasileira. Esta
primeira parte uma introduo ao software, seus conceitos e aplicaes.
3.1.1 Tela inicial
A verso do Robot a ser utilizada para este trabalho a 2015, configurada em portugus.
Ao abrir o programa, o usurio se depara com a tela inicial representada na figura 2.
Uma das opes exibidas deve ser escolhida, dentre os diversos tipos de novo projeto como
demonstrado na figura 3 e projetos existentes. Para se apresentar as noes necessrias para
os itens seguintes do trabalho, somente os projetos novos dos tipos Estrutura 2D, Estrutura 3D
e Construo sero utilizados.
Figura 2 Tela inicial do Autodesk Robot 2015.
32
Figura 3 Variados tipos de projetos novos no Robot.
3.1.2 Configuraes gerais

Por padro, o software Robot possui uma interface j configurada. Praticamente toda a
interface configurvel, como de praxe dos softwares Autodesk. As principais configuraes
gerais demonstradas neste trabalho que, nos itens posteriores, sero utilizadas frequentemente
para parametrizao da norma brasileira de concreto armado so as seguintes:
a)
Preferncias: permite configuraes generalizadas sobre todo o projeto. A

principal se d sobre a plotagem de projetos, que so os Parmetros de
impresso. Esta imprescindvel para quem planeja realizar o detalhamento de
elementos estruturais e coloc-los em prancha diretamente pelo software. Possui
dois subitens para configurao de smbolos em impresses e finalizao de
impresses este ltimo possibilitando a integrao do Robot com o AutoCAD
Structural Detailing.
b) Preferncias do trabalho: permite configuraes gerais sobre os parmetros para

realizao de projetos estruturais de todos os tipos abrangidos pelo software.
33
Deve-se prestar muita ateno durante esta configurao, pois aqui que se
definem diversos limites a serem respeitados conforme as normas estabelecidas.
Os principais tpicos dentro desta configurao se encontram suscitados abaixo.
Unidades e formatos: permite ao usurio a configurao das diversas

unidades utilizadas em projeto para dimenses, foras e outros.
Materiais: habilita os diversos parmetros para cada tipo de material utilizado

nos projetos estruturais. Este item muito importante, pois aqui possvel
definir os valores limite de materiais como concreto e ao (resistncia, mdulo
de elasticidade, etc.).
Bancos de dados: permite a definio das normas que exercero efeito sobre
todos os itens os quais essas normas relevam, como sees de ao e de madeira,
cargas, solos, parafusos, chumbadores, barras de armadura e telas soldadas.
Cdigos de projeto: define as principais normas efetivas para os diferentes

tipos de estruturas. Foca-se, aqui, a configurao de cargas conforme normas.
Anlise de estrutura: aqui, possvel configurar os parmetros de clculo

para anlise estrutural de todos os tipos de estrutura. Os subitens disponveis
so: anlise modal, anlise no linear e anlise ssmica.
Parmetros de trabalho: opes extras quanto s preferncias de projeto,

como nmero mximo de combinaes geradas por clculo.
Criao de malha: define parmetros bsicos para o detalhamento de malhas

de painis em geral (pisos e paredes).
As figuras abaixo demonstram as telas de configuraes mais utilizadas para este

trabalho.
34
Figura 4 Telas de parmetros de impresso do Robot.
35
Figura 5 Telas de configurao de unidades e formatos do Robot.
36
Figura 6 Tela de configurao de materiais do Robot.
Figura 7 Telas de configurao de bancos de dados do Robot.
37
Figura 8 Telas de configurao de cdigos de projeto do Robot.
Figura 9 Telas de configurao de anlise de estrutura do Robot.
3.1.3 Iniciando um novo projeto de Estrutura 2D

Algo essencial que o usurio precisa ficar ciente de como se organizam as
funcionalidades do software. Cada tipo de trabalho dentro do projeto ocupa um layout diferente
38
do outro. O prprio programa administra essa troca de layout para facilitar o trabalho do
projetista.
Apesar do ttulo, este tipo de projeto tambm permite visualizao em trs dimenses,
como visto no layout inicial desse mdulo na figura 10. Para efeitos de uma breve explanao,
para este mdulo foi desenvolvida uma barra simples biapoiada, feita de ao, utilizando-se
somente as configuraes de material e de sees j adotadas pelo software.
Figura 10 Layout inicial de um projeto de Estrutura 2D no Robot.
Como citado anteriormente, este software trabalha com diferentes layouts para
diferentes tipos de trabalho. A parte inicial de qualquer projeto estrutural determinar sua
geometria, justamente possvel no primeiro layout com o qual o usurio se depara ao abrir o
software, que o subitem Incio, dentro do item Modelo de estrutura.
A barra utilizada possui seo I e comprimento de 4 metros, adotados genericamente.
Aps o desenho da barra, foi atribuda mesma um carregamento linear distribudo de 20 kN/m.
Para isso, necessrio aplicar uma fora linearizada de 20 kN/m no sentido negativo do eixo
Z, pois este carregamento representa cargas acidentais no sentido da gravidade.
39
Figura 11 Aplicao de um carregamento linear uniforme no Robot.
Todo tipo de carregamento aplicado deve estar vinculado a um caso de carga. Como
demonstrado na figura 11, o carregamento atribudo barra foi inserido no caso de sobrecarga
criado para este projeto. As cargas geradas pelo peso prprio dos elementos so calculadas e
aplicadas automaticamente pelo programa, atravs de suas dimenses e os pesos especficos
fornecidos.
Em seguida, a opo Clculos, no menu suspenso Anlise foi selecionada. O
software ento executa os clculos necessrios para avaliar a estabilidade dos elementos e
cargas inseridos. Percebe-se, na figura 12, que o programa inseriu no caso de sobrecarga duas
foras horizontais que no existiam antes, oriundas das reaes mecnicas do material. Tambm
possvel perceber que agora h um sinal verde sinalizado na parte inferior do layout, seguido
do texto Resultados (FEM): disponvel. Deve-se lembrar que, para este exemplo, foram
dispensadas as configuraes do tipo de clculo executado.
Os resultados so gerados a partir do momento em que os clculos so concludos. O
usurio pode alternar o layout para Resultados, para assim verificar algumas das concluses
do programa. A figura 13 demonstra o grfico de momento fletor e as reaes nos apoios da
barra, considerando os dois casos configurados para este projeto (sobrecarga e peso prprio).
As reaes de valor de 0,44 kN so devidas ao peso prprio, enquanto que as de valor de 40 kN
so devidas ao carregamento linear atribudo anteriormente. Outros resultados mais complexos,
como envoltria e deslocamentos tambm so disponibilizados para consulta.
40
Figura 12 Foras horizontais geradas aps os clculos do Robot.
Figura 13 Layout de resultados do Robot, com momento fletor e reaes nos apoios
habilitados para visualizao.
3.1.4 Iniciando um novo projeto de Estrutura 3D

Projetos de Estrutura 3D possuem uma interface similar dos projetos de Estrutura 2D.
A principal diferena a possibilidade de transcender um elemento longitudinalmente na
direo Y na criao de prticos.
Para exemplificar este tipo de estrutura, foi projetado um prtico em trs dimenses de
uma edificao com trreo e mais dois pavimentos. O material da estrutura escolhido desta vez
41
foi o concreto armado. Alm disso, foram atribudos outros casos de carga, como visto na figura
14, para tornar este exemplo uma aplicao mais palpvel.
Figura 14 Estrutura 3D projetada e casos de carga configurados no Robot.
O programa ficou responsvel pela atribuio de cargas oriundas do peso prprio da

estrutura. Para a sobrecarga, foram dispostos carregamentos lineares sobre as vigas e
carregamentos de superfcie sobre os painis (lajes). Para o vento, possvel determinar que o
prprio programa realize simulaes de vento conforme a velocidade e sentido do mesmo e
gere as cargas deste caso. Porm, para este exemplo, para o vento na direo X, foram
simplesmente aplicadas cargas concentradas nos ns de um dos lados da edificao, no sentido
negativo do eixo X.
O caso de carga de nmero 4 listado na figura acima, com o ttulo de COMB1,
representa uma combinao dos demais casos que tambm configurada pelo usurio. Uma
combinao determinada a partir de coeficientes que multiplicam os valores das cargas e todos
so ento somados algebricamente. As duas equaes de combinaes abaixo foram adaptadas
pelo autor (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2014 apud ARAJO,
2014a):
a) Combinao 1: a carga acidental a ao varivel principal:
= 1,4 + 1,4 ,1 + 1,4 0,6 ,2
42
b) Combinao 2: o vento a ao varivel principal:

= 1,4 + 1,4 0,5 ,1 + 1,4 ,2
onde:
= ao de clculo
= cargas permanentes
,1 = carga acidental
,2 = vento
Para este exemplo, foi utilizada a equao da combinao 1, o qual determina que a
carga acidental a ao varivel principal. Assim, a configurao da combinao COMB1
ficou como representado na figura 15.
Figura 15 Combinao manual de carga utilizada para o exemplo de Estrutura 3D.
Com os elementos lanados e as cargas parametrizadas, pode-se novamente solicitar os

clculos para a estrutura. Os resultados obtidos so praticamente os mesmos mencionados
durante a resoluo dos clculos do exemplo de Estrutura 2D. Um ponto diferencial a
possibilidade de verificar a armadura fornecida aos elementos de concreto armado, j que este
foi o material escolhido para o exemplo de Estrutura 3D. Para visualizar as armaduras,
necessrio selecionar o elemento e alterar o layout novamente, selecionando Armadura
fornecida de elementos de CA, no menu suspenso Projeto. Para este exemplo, foi
selecionada uma viga de trs vos.
O usurio ento se depara com a tela demonstrada na figura 16, onde o mesmo deve
selecionar a combinao de clculo a ser utilizada para a verificao das armaduras.
43
Figura 16 Seleo da combinao de clculo para a determinao de armaduras.
Aps selecionar a combinao de clculo a ser utilizada, o usurio pode alterar uma
srie de configuraes quanto s dimenses da viga, parmetros de armadura, opes gerais de
clculo, entre outras. Todas as configuraes alteradas podem ser salvas em modelos de
configurao, o que muito til para o projetista que planeja modificar os padres do software
ao lanar e calcular sua estrutura.
A partir do momento os parmetros j esto configurados conforme o objetivo de
utilizao do projetista, deve-se solicitar ao programa os clculos das armaduras. As mesmas
so, ento, determinadas e podem ser visualizadas em duas ou trs dimenses. Assim como
podem ser enquadradas automaticamente numa prancha configurada. Os resultados da anlise
estrutural e os quantitativos de materiais so gerados em um memorial descritivo de clculo.
44
Figura 17 Tela de definio de seo para a viga selecionada.
Figura 18 Tela de parmetros de andar.
45
Figura 19 Telas para configurao de armadura de vigas.
46
Figura 20 Tela de definio de dimenso.
Figura 21 Tela para configurao de aberturas na viga.
47
Figura 22 Telas de opes de clculo.
48
Figura 23 Telas de padro de armadura.
49
Figura 24 Parte do memorial de clculos da viga.
Figura 25 Detalhamento da armadura da viga em 3D.
50
Figura 26 Detalhamento da armadura da viga exportada e editada no software

AutoCAD Structural Detailing.
3.1.5 Iniciando um novo projeto de Construo

Este modelo o mais usualmente utilizado por escritrios de engenharia, pois aqui o
software trata toda a estrutura lanada como uma edificao em potencial, levando em conta
mais opes que cabem a tal. Ser pelo projeto de Construo que se dar a maior parte deste
trabalho acadmico.
Para exemplificar este tipo de projeto, uma nova estrutura foi lanada. Como
demonstrado na figura 27, a interface do software brandamente diferente da interface do
projeto de Estrutura 3D. O layout inicial chamado Geometria. Para o usurio poder
visualizar a estrutura em trs dimenses, deve alternar da aba Planta para a aba Vista.
As opes de insero de elementos tambm difere dos demais tipos de projeto, sendo
essas mais especficas a elementos estruturais como exemplo, as barras genricas dos projetos
de Estrutura 3D e 2D so j diferenciadas entre vigas e colunas.
Os resultados, assim como detalhamentos de armaduras e memoriais de clculos so
gerados neste tipo de projeto assim como demonstrado anteriormente no exemplo de projeto de
Estrutura 3D.
51
Figura 27 Layout de geometria em vista do projeto de Construo.
Assim como para a viga estudada no exemplo de projeto de Estrutura 3D, todos os outros
elementos estruturais possuem diversas opes que permitem a configurao da armadura
gerada. Essas opes sero mais aprofundadas durante o tema de implantao da norma
brasileira.
3.1.6 Comparao com softwares da mesma linha
Os programas de clculo estrutural esto disponveis no mercado para aumentar a
produtividade durante a confeco de projetos estruturais. Porm, o uso de tais programas exige
do usurio determinados nveis de conhecimento tcnico e normativo. Por isso, em hiptese
alguma pode-se afirmar que os programas de clculos de estruturas de concreto substituem o
papel do engenheiro, j que as principais decises tomadas durante as etapas de
dimensionamento so tomadas pelo mesmo (VERGUTZ, et al, 2010).
Ainda de acordo com Vergutz, et al (2010), os softwares de clculo estrutural para
estruturas de concreto armado mais utilizados no Brasil atualmente so o AltoQI Eberick, o
CypeCAD e o CAD TQS. Todos os trs so excelentes softwares do ramo e muito reconhecidos
no mercado. Porm, atualmente, os nicos que permitem a integrao com a plataforma BIM
so os dois ltimos. E, ainda assim, no possuem uma configurao bem estabelecida para essa
intercomunicao entre softwares.
Alm disso, os softwares mencionados acima so especficos para anlise estrutural,
sendo dispensveis confeco de um projeto arquitetnico e outros projetos complementares.
52
Ou seja, para um escritrio de engenharia que confecciona vrias disciplinas de projeto, a

aquisio de softwares de clculo estrutural se torna muito elevada quando somada aquisio
dos demais softwares (de CAD, principalmente).
Se projetista planeja utilizar a plataforma BIM, teria que adquirir um software desta
plataforma alm de todos os outros, o encareceria ainda mais o total de tecnologias presentes
no seu escritrio.
Logo, compreensvel a busca por alternativas que possam facilitar o trabalho do
projetista. E uma das alternativas defendida justamente por este trabalho. O software Robot,
da Autodesk, desempenha perfeitamente o papel de clculo estrutural, totalmente
comunicvel com softwares de plataforma BIM e seu custo menor quando comparado aos
demais softwares por ser um software da Autodesk, o Robot pode ser adquirido num pacote
de programas (inclui o Revit) que barateia o custo de aquisio total das tecnologias utilizadas
no escritrio.
No obstante as vantagens do software, ainda necessrio avaliar as possibilidades de
seu uso e seus mtodos de clculo. Primeiramente, o Robot foi comparado com os trs outros
softwares mencionados anteriormente, como visto no quadro 4.
Quadro 4 Comparao entre softwares de clculo estrutural de possibilidades de
anlise em Estado Limite de Servio e Estado Limite ltimo.
Software
Eberick
CypeCAD
CAD TQS
Robot
Anlise no linear
Sim
Sim
Sim
Sim
Anlise dinmica
No
Sim
Sim
Sim
Alternncia de cargas
No
Sim
Sim
Sim
Compat. com BIM
No
Parcialmente
Sim
Sim
A figura 28 representa uma comparao em esquema bsico entre o comportamento de

um prtico plano sob uma anlise linear e uma anlise no linear.
Obviamente, o fato de o Robot suportar os dois tipos de anlise mencionados acima no
o suficiente para atestar sua validade. necessrio encaix-lo dentro dos requisitos das
normas vigentes. No caso do Brasil, o software deve obedecer norma de concreto armado
NBR 6118 de 2014. O prximo item do trabalho aborda a configurao do programa conforme
esta norma.
53
Figura 28 Comportamento linear e no linear de um prtico plano.
Fonte: KIMURA apud VERGUTZ, et al, 2010.
3.2 IMPLEMENTANDO A NBR 6118:2014 NO ROBOT

Ao utilizar o Robot, o projetista brasileiro necessita adequar este software s normas
brasileiras, j que o mesmo possui um banco de dados com vrias normas estrangeiras, porm
sem nenhuma do Brasil.
Para demonstrar a configurao do software conforme a NBR 6118, foi utilizado o
exemplo de Estrutura 3D apresentado anteriormente, porm convertido para um projeto de
Construo, como visto na figura 29. Todas as cargas e suas combinaes foram aproveitadas.
Os elementos afetados pela configurao apresentada so as lajes, as vigas e os pilares. H
outros elementos que fazem parte de uma estrutura de concreto armado. Porm, para efeitos
acadmicos, esses trs elementos foram escolhidos por constiturem as principais partes da
estrutura.
54
Figura 29 Exemplo de projeto de Construo utilizado para apresentar a configurao

do Robot conforme a NBR 6118:2014.
O modelo acima ser utilizado para configurar o Robot. A configurao se dar em

quatro etapas:
a) configuraes gerais;
b) configurao de lajes;
c) configurao de vigas;
d) configurao de pilares;
3.2.1 Configuraes gerais
Antes de modificar as configuraes especficas para cada tipo de elemento estrutural,
o projetista precisa configurar alguns parmetros gerais do software que surtiro efeito em toda
a estrutura. Para isso, o usurio precisa acessar a opo Preferncias do trabalho.
A primeira configurao a ser alterada a de Unidades e formatos. A norma no d
preferncia a unidades. Portanto, as unidades adotadas para este projeto foram as utilizadas ao
longo dos itens da NBR 6118, que so as seguintes:
a) Dimenses da estrutura: m
b) Dimenses da seo: cm
c) Dimetro de barras de CA: mm
55
d) reas de armadura: cm
e) Fora: kN
f) Momento: kNm
g) Tenses: MPa
Aps realizada a modificao de unidades, deve-se configurar os materiais. O usurio
deve primeiro selecionar a nacionalidade dos materiais. Selecionar a nacionalidade brasileira
no impe ao software as configuraes da norma, por isso deve-se configur-lo manualmente.
O primeiro material configurado foi o concreto, como demonstrado na figura 30. Foi
criado um novo concreto no programa, com o ttulo de C25, adotando-se os parmetros
caractersticos de tal classe de concreto. O projetista pode inserir qualquer classe de concreto
aqui, desde que o mesmo esteja listado na NBR 8953 e que obedea os critrios da NBR 6118.
De acordo com o item 8.2.8 da NBR 6118 (2014), o mdulo de elasticidade ou mdulo
de Young do concreto classe C25 pode ser adotado com o valor de 28 GPa (28000 MPa),
considerando o uso de granito como agregado grado. Este item da norma ainda preconiza que
o coeficiente de Poisson a ser adotado pode ser de 0,2 e encontrada a seguinte frmula para o
clculo do mdulo de elasticidade transversal (mdulo de cisalhamento):
= 2,4
onde:
=
=
Para o caso do concreto classe C25, o valor de 25 GPa pode ser adotado para o mdulo
de deformao secante. O mdulo de elasticidade transversal fica ento com o valor aproximado
de 10416,67 MPa.
Conforme a NBR 6118 (2014), Se a massa especfica real no for conhecida, para efeito
de clculo, pode-se adotar para o concreto simples o valor 2400 kg/m (...). Como o Robot
trabalha com peso especfico ao invs de massa especfica, esse valor foi convertido para 23,54
kN/m.
Ainda de acordo com a norma, o coeficiente de dilatao trmica adotado foi de 10-5/C.
56
A relao de amortecimento foi desconsiderada, por no haver critrio sobre a mesma

na norma brasileira. A resistncia caracterstica adotada foi de 25 MPa e a amostra foi adotada
como cilndrica, j que este o formato dos corpos de prova de concreto.
Figura 30 Configuraes do concreto C25 adotadas no Robot.
O prximo material configurado foi o ao. Como no caso do concreto, o usurio tambm
pode configurar o tipo de ao que quiser, desde que obedea aos critrios da NBR 7480:2007.
Para o ao, foi criado um novo tipo: o ao CA-50. Para este, primeiramente, foi adotado
o mdulo de elasticidade igual a 200 GPa. A norma preconiza o valor de 210 GPa para barras,
porm todas as normas internacionais utilizam o primeiro valor. Por falta de justificativa do uso
do segundo valor, o valor de 200 GPa foi adotado (ARAJO, 2014a).
A massa especfica do ao, de acordo com a NBR 6118, deve ser de 7850 kg/m, sendo
convertido para o peso especfico de 76,98 kN/m no software.
O coeficiente de expanso trmica tambm respeita a norma, sendo este adotado com o
valor de 10-5/C.
A resistncia caracterstica do ao adotada foi de 500 MPa. A resistncia limite do ao
CA-50 pode ser calculada pela frmula (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS
TCNICAS, 2007):
= 1,08
57
onde:
=
=
Logo, pode-se adotar o valor de 540 MPa resistncia limite do ao configurado.
Os valores do coeficiente de Poisson, mdulo de cisalhamento, relao de
amortecimento e fator de reduo de
cisalhamento no so preconizados na norma
brasileira, logo foram adotados os valores padro do programa. No se pode esquecer de

desmarcar a caixa Ao recozido.
Figura 31 Configuraes do ao CA-50 adotadas no Robot.
Com as propriedades dos materiais configuradas, necessrio alterar alguns parmetros

cabveis ao dimensionamento dos elementos. O prximo passo configurar as bitolas de barras
de armadura. Para isso, o projetista deve selecionar um banco de dados qualquer de barras de
armadura para edit-lo em seguida, clicando no boto com a imagem de uma pasta se abrindo.
Recomenda-se utilizar a norma espanhola EHE como banco de dados, pois esta preconiza
dimetros parecidos com os do padro brasileiro e utiliza as mesmas unidades de medida. A
figura 32 representa a seleo da norma espanhola e algumas de suas configuraes originais
aps aberta.
58
Figura 32 Seleo de um banco de dados base para configurao das bitolas de

armadura.
Primeiramente, o usurio deve excluir todas as linhas que representem barras que no
esto listadas na NBR 7480:2007. Porm, recomendvel manter as barras de dimetro de 6
mm e de 12 mm se essas existirem na norma escolhida , pois estas sero simplesmente
substitudas respectivamente pelos dimetros brasileiros de 6,3 mm e 12,5 mm.
As barras escolhidas para configurao se limitam pelas bitolas compreendidas entre 6,3
mm a 25 mm, por serem as mais usuais do ao classe CA-50. O quadro 5 suscita a massa linear
de cada barra a ser empregada no software.
59
Quadro 5 Massa linear nominal das barras utilizadas na configurao do Robot.

Dimetro da barra (mm)
Massa linear nominal

(kg/m)
6.3
0,245
0,395
10
0,617
12.5
0,963
16
1,578
20
2,466
25
3,853
O projetista pode alterar outras configuraes na mesma janela, como as unidades de

medida, caso as mesmas no estejam de acordo com o padro brasileiro. Porm, como para este
exemplo de configurao foi escolhida a norma espanhola, as unidades no foram alteradas. A
figura 33 apresenta os valores utilizados nessa janela de configurao.
O campo MaxLength se refere ao mximo comprimento possvel de uma barra de
armadura. Basta adotar o comprimento mximo de 12 metros para todas as barras. Deve-se
tomar muito cuidado para que a unidade de medida para este campo esteja em metros.
Deve-se adotar o valor da resistncia do ao de 500 MPa no campo
CharacteristicYieldStress como a unidade lida pelo programa neste campo em Newtons
por metro quadrado, o valor fica 5.108 N/m.
Os valores nominais de ganchos podem ser configurados, porm, para este exemplo,
eles foram ignorados e os valores padro foram deixados, pois os valores dos ganchos podem
ser configurados durante o dimensionamento dos elementos.
60
Figura 33 Configuraes das barras de armadura conforme as normas brasileiras.
Com as configuraes atualizadas, deve-se salv-las num novo arquivo, clicando no

boto com a imagem de uma pgina em branco. O arquivo deve ser salvo no diretrio
C:\ProgramData\Autodesk\Structural\Common Data\2015\Data\Reinf\, com o prefixo
bar_ na frente do nome escolhido. Assim, esse novo banco de dados estar disponvel para
seleo na janela de configurao de barras de armadura.
As demais configuraes em preferncias do trabalho podem ser ignoradas. Algumas
so dispensveis e outras podero ser alteradas durante o dimensionamento da estrutura.
3.2.2 Configurao de lajes
Para criar uma laje no Robot, deve-se primeiro desenhar um painel horizontalizado.
Sero aplicados a este painel os parmetros de uma laje requeridos pelo projetista.
No layout de Geometria, deve-se selecionar os painis que se deseja aplicar as
configuraes e clicar no boto na lateral direita de espessura de lajes. O usurio pode ento
escolher um dos modelos de espessura j listados, editar um deles ou criar um novo. O Robot
nomeia as lajes macias de homogneas e lajes com nervuras de ortotrpicas. Para este
exemplo, foi criada uma espessura constante de 12 cm de uma laje macia. No se pode
esquecer de selecionar o tipo de concreto configurado pelo usurio neste caso, o C25 foi
escolhido.
Aps aplicados esses parmetros, pode-se dar incio ao clculo de armaduras. Basta
selecionar as lajes que se deseja realizar o clculo e selecionar a opo de armadura fornecida
de elementos de concreto armado. Pode-se selecionar uma laje isolada ou lajes contguas. Neste
ltimo caso que foi o escolhido para este exemplo , a armadura das lajes calculada em
conjunto o que a escolha mais usual entre projetistas.
61
Figura 34 Adotando os parmetros iniciais a lajes de concreto armado.
Figura 35 Tela inicial do layout de armadura fornecida para lajes.
Para iniciar a configurao da armadura das lajes, o usurio deve alternar para o layout
Laje armadura necessria (figura 36), para alterar algumas configuraes.
62
Figura 36 Tela inicial do layout de armadura necessria para lajes.
O projetista deve clicar no boto Tipo de armadura de placa e casca, localizado no

painel de botes direita. A janela que se abre permite configurar alguns parmetros da
armadura. Novamente, pode-se escolher um modelo existente ou criar um novo. Neste caso, foi
criado um novo modelo utilizando as configuraes observadas na figura 37.
O tipo de clculo escolhido para lajes pode se dar por flexo simples ou flexo +
compresso/tenso. O segundo tipo foi escolhido para este exemplo, por abordar um clculo
mais completo.
A direo da armadura principal pode ser definida manualmente, mas recomenda-se
deixar na opo Automtico, para que o software adote a direo da armadura principal
conforme outros parmetros da laje.
Os materiais escolhidos devem ser aqueles configurados conforme as normas brasileiras
pelo usurio neste caso, para concreto e o ao foram selecionados o C25 e o CA-50,
respectivamente.
63
Figura 37 Parmetros de armadura de laje configurados para o exemplo.
A deflexo a flecha mxima tolerada na laje. O projetista pode estabelecer o valor

conforme seus critrios, sendo que a NBR 6118 exige que o limite da flecha deve ser igual a
l/250 onde l igual ao comprimento do menor vo da laje e l/125 para lajes em balano
onde l igual ao comprimento do balano.
64
As dimenses das barras representam os dimetros padro para o dimensionamento das

armaduras positivas e negativas. Esses valores podem ser alterados posteriormente.
A cobertura no Robot representa o cobrimento dos elementos estruturais. O valor de
cobrimento adotado para as lajes para este exemplo foi de 2,5 cm, que o cobrimento mnimo
para lajes num ambiente de agressividade classe II, conforme a NBR 6118. As demais
configuraes desta janela no requerem modificao.
No se deve esquecer de configurar a combinao de cargas. Como as cargas j haviam
sido atribudas e a combinao j havia sido configurada no modelo de Estrutura 3D, essas
configuraes no foram demonstradas novamente neste item do trabalho. Para efetuar esses
passos, ver item 3.1.4.
Antes de clicar no boto Calcular no layout de armadura necessria de lajes, deve-se
verificar se a combinao selecionada no campo Estados limite aquela configurada e
requerida pelo projetista. Essa combinao est apresentada em formato numrico.
Aps efetuar o clculo no layout atual, deve-se alternar para o layout de Laje armadura
fornecida. Neste layout configurada o restante dos parmetros de armadura da laje.
Primeiramente, neste layout, o projetista deve clicar no boto Opes de clculo,
localizado direita na tela. Nesta janela, foram selecionadas as barras a serem utilizadas para
as armaduras das lajes. H outras configuraes disponveis, como para telas soldadas e
armaduras para puno, porm estas foram ignoradas. O projetista pode configur-las conforme
sua preferncia. As barras selecionadas so as compreendidas entre as de dimetros 6,3 mm e
12,5 mm, como demonstrado na figura 38.
O prximo boto o de parmetros de andar. Uma configurao interessante aqui a
sobre o tempo de resistncia ao fogo do elemento estrutural. O projetista pode escolher o tempo
mnimo de resistncia ao fogo de acordo com os requisitos regionais do corpo de bombeiros.
65
Figura 38 Barras utilizadas para o dimensionamento de lajes.
O item seguinte aberto clicando-se no boto de parmetros de armadura. Na aba

Geral, o usurio deve selecionar o tipo de armadura, como se d o segmento da mesma e
algumas dimenses das barras retas. Para o tipo de armadura, para as lajes macias
selecionadas, deve-se escolher a opo de barras somente. O segmento de armadura diz respeito
continuidade das barras entre lajes contguas com reas de ao semelhantes, sendo que a opo
Toda a placa ativa essa continuidade enquanto que a opo Painel nico limita as barras s
suas lajes locais. Para este exemplo, a opo Toda a placa foi selecionada. Finalmente, podese modificar o comprimento mximo que deve ficar fixo em 12 metros e dimetro mnimo
das barras.
A prxima aba desta janela permite algumas configuraes opcionais sobre as barras,
como fixar os dimetros ou espaamentos. Por ser uma etapa opcional, esta foi ignorada e as
configuraes padro foram mantidas. Deve-se lembrar que, conforme a NBR 6118, o dimetro
das barras de armadura no devem ultrapassar 1/8 da espessura da laje e o espaamento mximo
entre barras armadas em uma s direo deve ser de 33 cm. A NBR 6118 de 2014 tambm exige
a utilizao de armadura de borda para lajes sem continuidade, logo se recomenda ativar a opo
de apoios de viga na armadura.
As configuraes de armadura de tela soldada tambm foram ignoradas, j que a mesma
no ser utilizada em nenhuma das lajes.
Na aba de armadura estrutural, o usurio pode configurar suas preferncias quanto s
armaduras dispostas em volta de uma abertura na laje, assim como o tamanho mnimo de uma
abertura para que essa armadura seja aplicada.
66
Figura 39 Configuraes de padro de armadura para lajes durante o

dimensionamento.
Enfim, a ltima aba serve ao usurio para configurar os ganchos, caso o mesmo utilize
ganchos nas armaduras.
Lembrando que a cada janela de configurao, o projetista pode clicar em Salvar
como... para salvar os parmetros inseridos. O modelo salvo pode ser aberto novamente para
que no se precise configurar novamente da mesma maneira.
Finalmente, o projetista pode clicar no boto de clculos para que o software gere as
armaduras de acordo com as configuraes editadas. Os resultados podem ser verificados na
nota de clculo e nos desenhos gerados. Para visualizar a armadura em trs dimenses,
necessrio alternar para o layout Laje armadura.
As prximas figuras ilustram os resultados obtidos aps a parametrizao da
configurao de lajes conforme a NBR 6118.
Todas as armaduras no s de lajes podem ser exportadas ao software AutoCAD
Structural Detailing para que possam ser feitas pequenas alteraes no detalhamento conforme
as preferncias do projetista ou padronizaes utilizadas em seu escritrio de trabalho.
67
Figura 40 Parte da nota de clculo gerada pelo Robot no dimensionamento das lajes.
Figura 41 Prancha padro gerada pelo Robot durante o dimensionamento das lajes.
68
Figura 42 Perspectiva em 3D das armaduras das lajes.
3.2.3 Configurao de vigas

O Robot trabalha com os elementos considerando que seus cruzamentos se do nos eixos
dos mesmos, sendo que o alinhamento de um elemento em relao a outro pode ser modificado
a qualquer momento.
O projetista pode lanar os elementos j configurados com a seo que pretende utilizar,
porm, o ideal lanar os elementos como se fossem barras simples, sem seo atribuda e
aplicar as sees aps a estrutura estar totalmente lanada. No caso do exemplo, as sees das
vigas j estavam configuradas pois a estrutura j havia sido lanada anteriormente no modelo
de Estrutura 3D. As configuraes das vigas a serem estudadas podem ser alteradas clicandose no boto de Sees da barra direita, como mostra a figura 43.
Antes de selecionar as vigas para calcul-las, o projetista pode alterar algumas
configuraes clicando no menu suspenso Projeto e em seguida Armadura necessria de
vigas/colunas Opes. Essas configuraes podem ser alteradas e salvas para serem
aplicadas a outras barras posteriormente. A janela que requer mais opo a de definio do
parmetro de clculo, que apresenta algumas opes iniciais quanto ao dimensionamento do
elemento, como mostra a figura 44. Deve-se selecionar os materiais configurados previamente
e lembrar de atribuir o cobrimento correto perante a classe de agressividade utilizada para o
clculo.
69
Figura 43 Configurao da seo das vigas selecionadas.
Figura 44 Definio do parmetro de clculo de vigas.
Com as configuraes acima aplicadas s vigas que se pretende calcular, pode-se

selecionar as vigas e escolher a opo de armadura fornecida para elementos de concreto
armado.
A primeira opo fornecida ao projetista de quais cargas o mesmo quer que as vigas
suportem. A combinao criada anteriormente foi a escolhida para este exemplo, como mostra
a figura 45. Na mesma janela, o usurio pode tambm selecionar as barras que suportam as
vigas.
70
Figura 45 Seleo das cargas para clculo das vigas.
O usurio pode ento comear as configuraes do layout atual. O primeiro boto de

configurao disponvel direita o de armadura tpica. A janela que abre permite
configuraes importantes quanto disposio das armaduras nas vigas. A primeira aba
disponvel a de estribos, a qual permite ao usurio a definir um dimetro especfico ao estribo,
configurar seu layout, nmero de ramos, material, ganchos e cobrimento, alm de o projetista
poder prever barras intermedirias na seo transversal da viga.
A aba seguinte dessa janela, sobre distribuio de estribos, permite que se faa
alteraes na disposio das barras transversais, como espaamento e concentrao de estribos
prximos dos apoios. A prxima aba serve para definir os parmetros de sees e disposio
das barras longitudinais. Deve-se lembrar que o Robot calcular a armadura e, caso as
configuraes no passem na anlise estrutural, haver erros no dimensionamento e as
armaduras mnimas devero ser adotadas.
As abas de barras adicionais vm no programa, por padro, sem configurao. Porm,
importante frisar que a NBR 6118 exige armadura negativa de borda e armadura negativa para
vigas engastadas nos apoios. Para este exemplo, foram adicionadas barras de 6,3 mm para
armadura negativa de borda para as duas vigas nas extremidade com comprimento de 15% do
valor do comprimento dos seus respectivos vos com ganchos de 10 cm e, para as barras de
71
armadura negativa sobre os apoios centrais, foi aplicado um comprimento terico de 25% do
valor do comprimento dos vos, atendendo norma brasileira.
A ltima aba desta janela se refere configurao de transpasse de barras em caso de
descontinuidade das mesmas. Se o projetista ativar esta opo, as barras longitudinais das vigas
iro cessar seu comprimento ao se encontrar com um apoio.
Figura 46 Configurao dos parmetros de armadura tpica de vigas.
A seguir, o projetista pode inserir o valor do coeficiente na janela de parmetros de

andar. Porm, essa etapa foi ignorada.
Na continuao da configurao da norma brasileira para as vigas deste exemplo, foi
aberta a janela de opes de clculo. Primeiramente, aqui, foi fixado novamente o valor do
cobrimento da viga de 2,5 cm para todas as direes. Aps isso, o projetista pode otimizar a
utilizao da seo do elemento, de forma que possa permitir que o programa altere as
dimenses da viga se necessrio. Os valores de flechas mximas tambm podem ser inseridos
nesta primeira aba, podendo ser expressos como relao com o vo da viga e/ou como valores
absolutos. Deve-se lembrar que o deslocamento limite preconizado pela NBR 6118 para vigas
aps a construo de paredes de l/500, onde l o comprimento do vo da viga. Nas prximas
abas desta janela, o projetista deve configurar os materiais e disponibilizar as barras que o
mesmo tem preferncia para aplicao.
72
Figura 47 Opes de clculo de vigas.
A prxima etapa configurar o padro de armadura das vigas. A aba Geral dispe de
algumas opes iniciais, como a questo da continuidade da barra novamente. Se o usurio
selecionar a opo Vo nico, cada viga limitar o comprimento de suas barras. Se a opo
Viga completa for selecionada, as barras transcendem os apoios entre os vos
Alguns itens opcionais podem ser verificados pelo projetista ainda nesta aba, como o
dimetro mnimo selecionado para a armadura principal. O espaamento entre barras pode ser
definido de acordo com a tenso na barra, conforme a NBR 6118.
As demais abas tambm possuem itens opcionais que dizem respeito s armaduras. So
itens opcionais pois suas variaes dependem das preferncias do projetista. Por exemplo, h
configuraes que dizem respeito a armadura de montagem e a armadura de retrao, como
demonstrado na figura 48.
73
Figura 48 Configuraes de padro de armadura de vigas.
O projetista pode ainda redimensionar a viga no momento em que quiser, mesmo

estando no layout de armaduras de elementos de concreto armado. Pode-se, ainda, configurar
aberturas na viga, caso necessrio.
Feitas as configuraes cabveis, os clculos podem ser efetuados e os dados conferidos.
74
Figura 49 Parte da nota de clculo da viga estudada.
Figura 50 Parte da prancha padro do Robot para o detalhamento da viga estudada.
Figura 51 Perspectiva 3D da armadura calculada para a viga estudada.
75
3.2.4 Configurao de pilares

Assim como o caso das vigas, o pilar a ser dimensionado deve ser primeiramente
selecionado e sua seo deve ser imposta. Deve-se lembrar que a rea mnima para seo de
pilares de 360 cm e cada uma de suas dimenses no podem ser menores que 19 cm,
conforme a NBR 6118 de 2014. Uma de suas dimenses pode ser de um valor entre 14 cm e 19
cm, caso o projetista majore os esforos solicitantes.
A opo de parmetros de clculo pode ser configurada. Porm, como esses parmetros
so atribuveis tanto a vigas quanto a colunas, esta etapa foi ignorada, pois tal configurao foi
realizada no item anterior deste trabalho. Logo, o projetista deve selecionar a opo de armadura
fornecida para prosseguir.
Como visto anteriormente, a primeira opo com a qual o usurio se depara nesse layout
em relao combinao de cargas. Como com as vigas, a combinao configurada foi a
selecionada.
Aps a combinao de cargas ter sido selecionada, o usurio deve configurar a armadura
tpica de colunas. Aqui, o projetista pode selecionar o dimetro tpico a ser utilizado para a
armadura principal e estribos, seus materiais, ganchos, nmero de barras e sua disposio e
esperas para pilares superiores. recomendvel ao menos configurar o cobrimento neste caso,
foi atribudo o cobrimento de 3 cm, por se tratar de um pilar num ambiente de agressividade
classe II e ganchos para estabilizar as barras centrais do pilar, caso as mesmas existam.
Figura 52 Configuraes de armadura tpica de pilares.
76
As prximas configuraes se do clicando-se no boto de opes de clculo.

Novamente, o projetista deve se certificar de que os materiais esto corretamente selecionados
e o de que o cobrimento est devidamente fixado. As bitolas de barras disponveis tambm
podem ser selecionadas. Demais configuraes nesta janela so opcionais.
A seguir, deve-se configurar os itens na janela de padro de armadura. Esta a ltima
janela de configurao utilizada para este exemplo. Aqui, o projetista deve inserir os valores
faltantes para a disposio das armaduras nos pilares. Alguns desses valores so opcionais.
importante inserir o valor de espaamento entre barras longitudinais, pois a NBR 6118
preconiza que o espaamento entre faces de barras deve ser igual ou superior ao valor do
dimetro da maior barra ou igual ou superior a 20 mm. Como o Robot recebe os valores de
espaamento entre eixos de barra em metros, concebvel atribuir o valor de 0,04 m,
considerando que a maior barra no ultrapassar 20 mm de dimetro.
As dimenses do pilar podem ser alteradas a qualquer momento. As cargas aplicadas no
pilar e configuraes de flambagem tambm podem ser verificadas pelo projetista.
Feitas as ltimas configuraes, o pilar pode ser calculado.
Figura 53 Configuraes de armadura tpica de pilares.
77
Figura 54 Configuraes de padro de armadura de pilares.
Figura 55 Parte da nota de clculo do pilar estudado.
78
Figura 56 Prancha padro do Robot para o pilar estudado.
Figura 57 Perspectiva 3D do pilar estudado.
3.3 INTEGRANDO O ROBOT COM O REVIT

A integrao entre os dois softwares se d em uma via de dois sentidos, ou seja,
possvel importar estruturas do Robot no Revit, para que outras disciplinas de projeto sejam
aplicadas sobre elas, assim como possvel analisar uma estrutura lanada num projeto
arquitetnico no Revit aps integrar esse projeto no Robot. Esta segunda opo a mais cabvel
quando se fala no conceito da plataforma BIM. Afinal, teoricamente trabalho do arquiteto
lanar a estrutura no projeto arquitetnico para que o engenheiro calculista faa o projeto
estrutural, nesta ordem.
Para demonstrar essa integrao neste trabalho, foi criado um prtico simples no Revit
para que este fosse analisado no Robot. O prtico no Revit pode ser verificado na figura 58.
79
Figura 58 Perspectiva 3D do prtico criado no Revit.
Na aba de anlise do Revit, possvel checar algumas opes de anlise estrutural.

ainda possvel lanar cargas no Revit para que as mesmas sejam aproveitadas ao analisar a
estrutura no Robot. interessante que, antes de transportar a estrutura ao Robot, o usurio
configure algumas combinaes simples de cargas no prprio Revit. Para isso, necessrio
clicar no boto de casos de carga ou Load Cases, caso o programa esteja configurado em
ingls.
Na janela que se abre, deve-se ajustar os casos de carga que se pretende manter no
projeto. Para este exemplo simples, foi mantido somente o caso de carga DL1, que representa
o peso prprio da estrutura, como visto na figura 59. necessrio que o peso especfico do
concreto armado tenha sido configurado corretamente pelo usurio que lanou a estrutura.
Aps os casos serem configurados, os mesmos podem ser atribudos a combinaes de
carga. Como para este exemplo somente o caso de peso prprio est sendo utilizado, a
combinao configurada apenas tem a funo de definir o seu tipo de uso e o estado limite. Para
este caso, foi escolhido o estado limite ltimo (ELU), como visto na figura 60.
80
Figura 59 Configurao de casos de carga no Revit.
Figura 60 Configurao de combinaes de casos de carga no Revit.
Feitas as configuraes instrudas acima, o usurio deve clicar no boto de link com o
Robot Structural Analysis, encontrado na aba de anlise no Revit, como visto na figura 61.
Nas opes exibidas, importante que o usurio certifique-se de que a opo de enviar
est marcada, que a integrao se dar diretamente, que o caso que atribu o peso prprio da
estrutura esteja devidamente selecionado e que a transferncia de projetos de armadura sero
transferidos juntamente estrutura. Estas configuraes esto representadas na figura 62.
81
Figura 61 Boto de link do Revit com o Robot.
Figura 62 Configuraes de envio de estrutura do Revit ao Robot.
Com as configuraes confirmadas, o Revit executar a tarefa de exportao ao Robot.

O tempo de espera para esta exportao varia conforme a complexidade da estrutura.
Aps o processo de exportao ter sido concludo, o modelo estrutural do Revit pode
ser verificado no Robot. Como este ltimo trabalha com um sistema de ns e eixos, a estrutura
no fica correta visualmente, como visto na figura 63. Porm, no existe continuidade a este
problema aps a estrutura ser transportada ao Revit novamente.
82
Figura 63 Prtico importado no Robot.
A primeira fase da integrao est concluda a estrutura foi completamente

transfigurada para os padres do Robot. Aqui, o usurio pode atribuir as caractersticas
estruturais que cabem ao dimensionamento da estrutura. Assim como pode tambm
redimensionar as sees das peas durante o processo. Porm, recomendvel que as sees
sejam somente alteradas para definir quais as dimenses mnimas a pea deve ter para que, no
Revit, esses valores sejam alterados.
Aps a estrutura ser corretamente analisada conforme as instrues verificadas nos
itens 3.1 e 3.2 deste trabalho e devidamente modificada se necessrio, o projetista deve
atualizar a estrutura no Revit conforme alteraes feitas no Robot. Para isso, deve-se voltar ao
Revit e novamente clicar no boto de link com o Robot. As mesmas configuraes observadas
anteriormente devem ser utilizadas, com exceo de que, desta vez, deve-se marcar a opo de
atualizar o modelo e resultados, como visto na figura 64.
Novamente, h um tempo de espera para a atualizao do modelo estrutural que varia
conforme a complexidade da estrutura e dos resultados obtidos no Robot.
83
Figura 64 Configuraes de atualizao de estrutura no Revit conforme anlise do

Robot.
Aps o processo de atualizao ter sido realizado, a integrao foi concluda com
sucesso. As armaduras calculadas no Robot foram transferidas para o Revit, esto dispostas
conforme dimensionado e fazem parte do conjunto de elementos do Revit, podendo ser
facilmente levantadas em estudos quantitativos. Algumas alteraes nas armaduras podem ser
feitas manualmente no Revit. Podem ser visualizadas habilitando a visualizao do modelo
analtico no Revit, conforme visto na figura 65.
Figura 65 Modelo atualizado no Revit.
3.4 COMPARANDO CUSTOS DE AQUISIO

A aquisio e manuteno constante de computadores e softwares para usufruir da
tecnologia para calcular, analisar, dimensionar e detalhar estruturas geralmente o item que
mais demanda custos a um escritrio de projetos. No h dvidas que softwares de clculo
84
estrutural so os mais caros dentro do ramo da engenharia no Brasil. Assim, necessrio realizar
um estudo de custos de acordo com as necessidades do escritrio.
Por exemplo, o projetista de escritrio deve levar em conta a aquisio de um software
da tecnologia BIM se o mesmo pretende que tal plataforma seja aplicada nos projetos. Alm
disso, necessrio que os demais softwares utilizados sejam compatveis com essa tecnologia.
Como este trabalho tem como um de seus objetivos demonstrar a integrao entre o
Robot e o Revit um software de clculo estrutural e um de edio de modelos em BIM,
respectivamente , o quadro 6 abaixo compara os custos de aquisio do Robot com os dos
principais softwares de clculo estrutural utilizados atualmente no Brasil que so compatveis
com a plataforma BIM. Os custos demonstrados foram obtidos atravs de cotaes realizadas
pelo autor deste trabalho no ano de 2014. As verses dos softwares comparados so as mais
completas dentro do mbito de estruturas de concreto armado.
Quadro 6 Custos de aquisio de licena Standalone dos softwares.
CAD/TQS 18 Plena
CYPECAD 2015
Completo
Autodesk Robot
2015
R$ 35.400,00
R$ 18.886,00
R$ 18.146,00
Os custos demonstrados acima so referentes compra das licenas dos softwares de

clculo estrutural somente, sem incluir nenhum outro. importante lembrar que vrios outros
softwares podem ser necessrios de acordo com as necessidades do escritrio de projetos.
Partindo do princpio de que o escritrio deve ter acesso plataforma BIM, o quadro 7
demonstra o total do custo dos softwares de clculo estrutural somado ao custo do Revit dentro
do pacote Building Design Premium, da Autodesk o Revit completo s pode ser obtido neste
pacote, que traz consigo o AutoCAD e alguns outros produtos da Autodesk e o custo do pacote
Building Design Ultimate que inclui, alm dos softwares do pacote Premium, Robot,
AutoCAD Strutctural Detailing, 3D Studio Max e outros.
85
Quadro 7 Custo total da aquisio do software de clculo estrutural somado ao Revit.

CAD/TQS 18 Plena
CYPECAD 2015
Completo
Autodesk Robot
2015
Software de clculo
estrutural
R$ 35.400,00
R$ 18.886,00
Autodesk Building
Design Premium
R$ 18.819,00
R$ 18.819,00
Autodesk Building
Design Ultimate
R$ 33.296,00
TOTAL
R$ 54.219,00
R$ 37.705,00
R$ 33.296,00
interessante apontar que os pacotes Autodesk possibilitam uma assinatura que pode
ser renovada mensal ou anualmente esta assinatura chamada de Maintenence Subscription.
Com a renovao em dia, o projetista sempre ter seus softwares atualizados e no precisar
pagar o valor da licena novamente. No caso do Building Design Ultimate, o valor dessa
assinatura opcional cotado pelo autor do trabalho foi de R$ 5.527,00 para o contrato anual. Ou
seja, o projetista teria que pagar uma vez o valor de R$ 33.296,00 somado ao valor da assinatura
e, aps um ano de uso, precisaria pagar somente o valor do contrato anual para continuar a
utilizar todos os softwares atualizados. Caso a assinatura no seja renovada, o projetista teria
de comprar a licena novamente.
86
87
4 ESTUDO DE CASO
Para melhor ilustrar os efeitos da utilizao do Robot e sua integrao direta com o
Revit, foi selecionado um projeto existente de um edifcio a construir. O projeto foi
desenvolvido no Revit e foi gentilmente cedido pelo escritrio da construtora Speranzini
Engenharia Ltda. para auxiliar nos estudos deste trabalho.
O edifcio do projeto utilizado para estudo de caso o Edifcio Sua, da Speranzini. Os
elementos estruturais j haviam sido analisados e dimensionados pelo escritrio da construtora,
evitando assim riscos de haver problemas com o dimensionamento das sees dos elementos.
Algumas informaes do edifcio esto listadas abaixo:
a) rea total: 9.877,19 m
b) Tipo de edificao: residencial multifamiliar + comercial
c) N pavimentos de garagem: 3
d) N pavimentos tipo: 15
e) Tipo de estrutura: concreto armado
Figura 66 Ed. Sua aberto no Revit.
O projeto pode ser alterado no prprio Revit. As configuraes de carga para anlise
estrutural podem ser modificadas no software para que as informaes sejam aproveitadas no
Robot. possvel tambm converter todos os elementos no estruturais em cargas permanentes,
88
apenas especificando o peso especfico de tais elementos. Por exemplo, possvel atribuir
determinado peso a paredes para que no Robot essas paredes sejam convertidas em cargas
lineares sobre as lajes e vigas. Para este exemplo, apenas os elementos estruturais e suas
dimenses sero aproveitados, para que as cargas sejam aplicadas no Robot somente.
Figura 67 Perspectiva 3D da estrutura do Ed. Sua no Revit.
Como demonstrado nos itens anteriores deste trabalho, para fazer a anlise de uma
estrutura j lanada no Revit, necessrio clicar no boto de link com o Robot Structural
Analysis. No se pode esquecer de ativar a opo de estabelecer o modelo analtico de todas os
elementos estruturais. Caso contrrio, estes no iro aparecer no Robot.
Aps o processo de integrao com o Robot for concludo, pode-se trabalhar na estrutura
com toda a interface do Robot apresentada anteriormente, como visto na figura 68. Todos os
elementos da estrutura podem ser individualmente selecionados e calculados. Porm, para este
exemplo, foram apenas calculados um pilar do pavimento trreo e uma viga do pavimento tipo.
Foram atribudas cargas acidentais de ocupao e de vento toda a estrutura. A carga devida
aos ventos foi simulada no software de acordo com uma velocidade de vento de 40 m/s.
89
Figura 68 Perspectiva 3D da estrutura do Ed. Sua no Robot.
Deve-se lembrar de se certificar de que os materiais corretos esto configurados para o

clculo. opcional atribuir os materiais configurados no Robot aos elementos, pois possvel
que alguns parmetros aplicados a esses materiais no Revit difiram das configuraes no Robot.
Primeiramente, no layout de Estrutura, deve-se solicitar os clculos para que o software
gere os resultados necessrios para que se possa prosseguir ao detalhamento dos elementos
escolhidos.
Aps os resultados gerais terem sido obtidos, basta selecionar os elementos escolhidos
para detalhamento. Primeiramente, foi analisada a viga escolhida, que uma das vigas dispostas
no pavimento tipo, no permetro da edificao. necessrio, ento, mudar o layout para
Armadura fornecida de elementos de CA.
Em seguida, deve-se obedecer todos os procedimentos esclarecidos nos itens anteriores
deste trabalho, incluindo escolher a combinao de cargas correta e definir os parmetros de
dimensionamento conforme a NBR 6118 se esses parmetros foram salvos anteriormente
durante a configurao em outro projeto, eles podero ser carregados em qualquer projeto
editado posteriormente, como foi o caso deste exemplo.
Aps todos os ajustes terem sido feitos, pode-se solicitar que o programa realiza os
clculos das armaduras. Os resultados podem ser verificados no prprio Robot, para caso
necessite realizar novos ajustes antes de se enviar o modelo ao Revit.
90
Figura 69 Parte da nota de clculo gerada para a viga do Ed. Sua selecionada.
Figura 70 Parte da prancha de detalhamento da viga do Ed. Sua selecionada.
91
Figura 71 Perspectiva 3D da armadura gerada para a viga do Ed. Sua selecionada.
O elemento seguinte a ser estudado foi um dos pilares do pavimento trreo, por este
suportar cargas mais elevadas em relao aos demais. Aps os parmetros terem sido
configurados, os resultados puderam ser analisados devidamente.
Figura 72 Parte da nota de clculo gerada para o pilar do Ed. Sua selecionado.
92
Figura 73 Parte da prancha de detalhamento do pilar do Ed. Sua selecionado.
Figura 74 Perspectiva 3D da armadura gerada para o pilar do Ed. Sua selecionado.
Todos os outros elementos estruturais configurveis podem ser calculados isoladamente

para que os resultados sejam depurados no banco de dados do projeto. Para este exemplo, foram
calculados somente o pilar e a viga selecionados, como demonstrado acima.
93
Aps todos os elementos desejados do projeto terem sido calculados, o modelo no Revit
pode ser atualizado de acordo com as alteraes feitas no Robot, clicando-se no boto de link
com o mesmo novamente. As armaduras adotadas passam a fazer parte do modelo no Revit.
94
95
5 CONCLUSES E RECOMENDAES
Pode-se atribuir diversos benefcios utilizao do Robot para clculo estrutural,
demonstrados no desenvolvimento deste trabalho. Tambm foram constatadas algumas
dificuldades durante as aplicaes prticas do software.
Resumidamente, pode-se dizer que a experincia com o software vlida, vivel e deve
ser incentivada.
5.1 CUSTOS DE AQUISIO
Muitos empresrios e projetistas ficam receosos em adquirir softwares que pesam muito
no oramento. Alguns visam o custo do software antes mesmo de verificar sua funcionalidade.
Como demonstrado nos itens anteriores deste trabalho, foi comprovado que o custo do
Robot consideravelmente inferior quando comparado aos demais softwares da linha que so
compatveis com a plataforma BIM. Esta uma das vantagens na aquisio dos softwares
Autodesk e talvez seja o aspecto mais importante na hora de sua defesa perante o cliente.
5.2 FUNCIONALIDADE E BIM
O software Robot ideal para diversos tipos de estruturas. Para este trabalho, foram
estudados elementos estruturais que fazem parte de estruturas usuais de concreto armado.
Porm, h diversas outras estruturas que podem ser modeladas e calculadas no software de
maneira eficaz, como mostrado nos exemplos deste trabalho.
Alm de ter sua funcionalidade atestada, durante o desenvolvimento do trabalho alguns
dos projetos de exemplo incluindo o projeto utilizado no estudo de caso foram transportados
em uma linha de ida e volta ao Revit, um software da plataforma BIM. indiscutvel que o
BIM destaque nos escritrios de engenharia mais modernizados atualmente e provavelmente,
em alguns anos, substituir o CAD por completo para a confeco de projetos. Por isso,
imprescindvel destacar a importncia da utilizao de softwares que so compatveis com
softwares BIM. No caso do Robot, essa compatibilidade perfeita, j que os dois softwares
Revit e Robot so da mesma desenvolvedora, a Autodesk.
5.3 A NORMA BRASILEIRA DE CONCRETO ARMADO
O fato de o software no contemplar a NBR 6118:2014 em seu banco de dados talvez
a nica desvantagem perante os demais softwares da mesma linha provavelmente o fator
96
que o exclui da possibilidade de utilizao por parte de alguns projetistas. Alm disso, alguns
termos que o software utiliza no so condizentes com nossa realidade atual, dando assim a
impresso de que o mesmo foi mal traduzido.
Porm, o software traz consigo uma infinidade de configuraes e parmetros
totalmente flexveis, que permitem que um usurio mais avanado aplique todos os critrios
cuja NBR 6118 e outras normas complementares preconiza quanto confeco de projetos
estruturais.
5.4 TRABALHOS FUTUROS
Este trabalho prope foco em trs elementos para estruturas usuais de concreto armado:
lajes, vigas e pilares. Estes trs elementos compe a maior parte dessas estruturas. Porm, h
outros elementos muito importantes que tambm fazem parte, como paredes armadas,
fundaes em geral, estacas e outros itens em concreto armado. Alm disso, h tambm a
possibilidade de haver estruturas de outros materiais, como estruturas metlicas, que podem ser
utilizadas como suporte das coberturas de garagens.
O Robot possui parmetros de configurao e elementos para insero que servem a
estruturas mais complexas s demonstradas neste trabalho. Seria interessante trabalhos futuros
que se foquem nessas estruturas diferenciadas, como barragens, pontes, estruturas inclinadas,
entre outras. Conforme variam os tipos de estrutura, h mais normas a contemplar, por isso a
importncia de demonstrar a aplicao de tais normas no Robot ao utiliz-lo.
H tambm a possibilidade do desenvolvimento de trabalhos acadmicos que detalhem
estudos quantitativos, principalmente em termos de economia de material, quando o software
comparado com outros da mesma linha ou at com o clculo manual.
Enfim, fica atestada neste trabalho tambm a recomendao de trabalhos que convirjam
foco parte de anlise estrutural no Revit, para destacar a importncia de diversas
configuraes preliminares, como a de materiais e de cargas, que podem ser feitas at mesmo
pelo arquiteto que est confeccionando o projeto arquitetnico. Para que funcione desta forma,
seria necessrio um forte elo de comunicao entre o engenheiro projetista e o arquiteto, porm
as vantagens so inmeras como, por exemplo, as cargas de materiais, como paredes de
alvenaria, podem ser linearizadas e aplicadas no modelo estrutural automaticamente de acordo
com o peso especfico da alvenaria.
97
REFERNCIAS
ALVES, Sandra Denise Kruger. Resumo das principais mudanas da NBR 6118/2014.
Joinville, 2014. [Apostila de Concreto Armado do Curso de Engenharia Civil Universidade
do Estado de Santa Catarina].
ARAJO, J. M. Curso de concreto armado. 4. ed. Rio Grande: Dunas, 2014a. v.1.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6118:2014: Projeto de
estruturas de concreto Procedimento. Rio de Janeiro, 2014.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7480:2007: Ao destinado a
armaduras para estruturas de concreto armado Especificao. Rio de Janeiro, 2007.
AUTODESK INC. Autodesk do Brasil: Software de Projeto 3D, Engenharia e Entretenimento.
Disponvel em: <http://www.autodesk.com.br/>. Acesso em: 20 de setembro de 2014.
CENTRO BRASILEIRO DA CONSTRUO EM AO. Estrutura metlica x estrutura em
concreto armado. Disponvel em: <http://www.cbca-acobrasil.org.br/site/noticiasdetalhes.php?cod=6141>. Acesso em: 13 de setembro de 2014.
KIMURA, Alio. Informtica aplicada em estruturas de concreto armado: clculo de
edifcios com o uso de sistemas computacionais. So Paulo: PINI, 2007.
MUTUA. Concreto armado soluo durvel e econmica. Disponvel em:
<http://www.mutua.com.br/art/item/5796-concreto-armado-%C3%A9solu%C3%A7%C3%A3o-dur%C3%A1vel-e-econ%C3%B4mica>. Acesso em: 20 de
setembro de 2014.
VERGUTZ, Juliano Andr; CUSTDIO, Ricardo. Anlise comparativa de resultados
obtidos em softwares de dimensionamento de estruturas em concreto. 2010. 207 f. Trabalho
Final de Curso (Faculdade de Engenharia Civil) Universidade Federal do Paran, 1989.
Tr a b al h o d e C o n c l u s o d o C u r s o d e E n g e n h ar ia C i v i l :

Prof. orientador:
Membros da banca:
dimo Celso Rudolf

Nilton Speranzini
Ralf Klein
Sumrio
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
Introduo
Utilizando o Robot
Implementando a NBR 6118:2014 no Robot
Integrando o Robot com o Revit
Comparando custos de aquisio
Estudo de caso Ed. Sua
Concluses e recomendaes
Introduo
Introduo
O concreto armado
O concreto armado mescla
as caractersticas mecnicas
do concreto com as do ao,
formando um material
resistente, durvel e
econmico
o material mais utilizado
em estruturas no Brasil e no
mundo
Fonte: TECHNICAL STUDIES BLOG, 2014.
Introduo
Robot: o que
O Robot Structural Analysis um

software utilizado no
dimensionamento de estruturas de
diversos tipos, incluindo as de
concreto armado
Por que utilizar o Robot?
possui recursos que outros
softwares no possuem;
completamente configurvel;
integrao com a plataforma BIM;
baixo custo.

Fonte: AUTODESK INC., 2014.
Introduo
Idealizao da estrutura no BIM
PROPRIETRIOS
CONSTRUTORES
ENGENHEIROS
DE INSTELAES
BUILDING
INFORMATION
MODELING
ARQUITETOS
ENGENHEIROS
CIVIS
ENGENHEIROS
ESTRUTURAIS

voc est aqui

Fonte: AUTODESK INC., 2014 adaptado pelo autor.
Introduo
Problema: NBR 6118:2014
NBR 6118:2014
A verso atual do Robot NO contempla a norma brasileira de
concreto armado, por isso ele deve ser configurado antes de ser
utilizado para projetos de estruturas de concreto armado no Brasil.
Utilizando o Robot
Utilizando o Robot
Os projetos do Robot
Prefervel para
estruturas usuais de
concreto armado
Fonte: autor.

Utilizando o Robot
Comparao entre softwares

Software
Eberick
CypeCAD
CAD TQS
Robot
Anlise no linear
Sim
Sim
Sim
Sim
Anlise dinmica
No
Sim
Sim
Sim
Alternncia de cargas
No
Sim
Sim
Sim
Compat. com BIM
No
Parcialmente
Sim
Sim
Fonte: autor.

Utilizando o Robot
Principais recursos
Configuraes avanadas de
detalhamento
Memorial de clculo com
quantidades
Gerao de prancha de
detalhamento de elementos
estruturais
Detalhamento em 3D
Fonte: autor.
Implementando a
NBR 6118:2014 no Robot
Implementando a
Unidades e formatos
No h critrios para a adoo de unidades e formatos, porm
a norma utiliza os seguintes:
Dimenses da estrutura: m
Dimenses da seo: cm
Dimetro de barras de CA: mm
reas de armadura: cm
Fora: kN
Momento: kNm
Tenses: MPa

Implementando a
Configurao do concreto
Qualquer tipo de concreto pode ser configurado no
software. Para este trabalho, foi configurado o C25:
Fonte: autor.

Implementando a
Configurao do ao
Foi configurado o ao CA-50:
Fonte: autor.

Implementando a
Configurao das bitolas

Dimetro da barra (mm)
6.3
8
10
12.5
16
20
25
Massa linear nominal (kg/m)

0,245
0,395
0,617
0,963
1,578
2,466
3,853
Fonte: autor.

Implementando a
Combinaes de carga
Fonte: autor.
Combinao 1: a carga acidental a ao varivel principal:

= 1,4 + 1,4 ,1 + 1,4 0,6 ,2
Combinao 2: o vento a ao varivel principal:
= 1,4 + 1,4 0,5 ,1 + 1,4 ,2
Implementando a
Configurao dos elementos

Cada elemento estrutural deve ser configurado conforme
sua funo e condies, de acordo com os critrios da
NBR 6118:2014. Os elementos configurados para este
trabalho foram:
Lajes
Vigas
Pilares
Fonte: autor.

Integrando o Robot com o Revit
Integrando o
Robot com o Revit
A ideia
Projeto arquitetnico
com estrutura lanada
no Revit
Utilizar o mesmo projeto no

Robot para dimensionar os
elementos estruturais
Retornar o projeto ao
Revit com os resultados
obtidos no Robot
Fonte: autor.

Integrando o
Robot com o Revit
Exemplo de aplicao: prtico
As armaduras calculadas no
Robot agora fazem parte dos
demais elementos do Revit.
Fonte: autor.
Comparando custos de aquisio
Comparando
custos de aquisio
O custo do Robot
Critrio para a comparao: deve haver integrao com o
Revit. Ou seja, o preo do Revit deve ser levado em conta
para aquisio.
CAD/TQS 18 Plena
CYPECAD 2015 Completo
Autodesk Robot 2015
Software de clculo estrutural
R$ 35.400,00
R$ 18.886,00
Autodesk Building Design

Premium
R$ 18.819,00
R$ 18.819,00
Autodesk Building Design

Ultimate
R$ 33.296,00
TOTAL
R$ 54.219,00
R$ 37.705,00
R$ 33.296,00
Fonte: autor.
Obs.: com o Maintenence Subscription, pode-se pagar apenas

R$ 5.527,00 por ano para manter os softwares atualizados
Estudo de caso Ed. Sua
Estudo de caso
Ed. Sua
O projeto em Revit
Foi utilizado o projeto em Revit do Edifcio Sua, cedido
pela Speranzini Engenharia Ltda., para atestar os critrios
da NBR 6118:2014 configurados num exemplo prtico de
integrao entre o Revit e o Robot.
Fonte: autor.

Estudo de caso
Ed. Sua
A integrao
Fonte: autor.

Estudo de caso
Ed. Sua
Os resultados
Todos os elementos do edifcio podem ser

dimensionados para que as armaduras
sejam inseridas no Revit e assim fazer
parte de levantamentos quantitativos
Fonte: autor.

Concluses e recomendaes
Concluses e
recomendaes
Principais pontos fortes vs. fracos

Pontos fortes:
Pontos fracos:
baixo custo;
no tem normas
brasileiras por
alta
padro;
configurabilidade;
traduo para o
integrao direta
portugus no
com o Revit.
adequada.
Concluses e
recomendaes
Recomendaes: trabalhos futuros

Configurao de outros elementos de concreto
armado (fundaes, paredes, etc.)
Utilizao do Robot para grandes estruturas e
configurao pelas suas respectivas normas
(pontes, barragens, etc.)
Comparao de resultados de clculo estrutural
de uma edificao, entre o Robot e outros
softwares da mesma linha
Configuraes de estrutura no Revit de modo
que viabilize sua integrao com outro software
Obrigado!
Referncias
ALVES, Sandra Denise Kruger. Resumo das principais mudanas da NBR 6118/2014. Joinville, 2014. [Apostila de Concreto Armado do Curso de
Engenharia Civil Universidade do Estado de Santa Catarina].
ARAJO, J. M. Curso de concreto armado. 4. ed. Rio Grande: Dunas, 2014a. v.1.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6118:2014: Projeto de estruturas de concreto Procedimento. Rio de Janeiro, 2014.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7480:2007: Ao destinado a armaduras para estruturas de concreto armado
Especificao. Rio de Janeiro, 2007.
AUTODESK INC. Autodesk do Brasil: Software de Projeto 3D, Engenharia e Entretenimento. Disponvel em: <http://www.autodesk.com.br/>.
Acesso em: 20 de setembro de 2014.
CENTRO BRASILEIRO DA CONSTRUO EM AO. Estrutura metlica x estrutura em concreto armado. Disponvel em:
<http://www.cbca-acobrasil.org.br/site/noticias-detalhes.php?cod=6141>. Acesso em: 13 de setembro de 2014.
KIMURA, Alio. Informtica aplicada em estruturas de concreto armado: clculo de edifcios com o uso de sistemas computacionais. So Paulo:
PINI, 2007.
MUTUA. Concreto armado soluo durvel e econmica. Disponvel em: <http://www.mutua.com.br/art/item/5796-concreto-armado%C3%A9-solu%C3%A7%C3%A3o-dur%C3%A1vel-e-econ%C3%B4mica>. Acesso em: 20 de setembro de 2014.
TECHNICAL STUDIES BLOG. Reinforced concrete failures. Disponvel em: <http://technicalstudiescsat.myblog.arts.ac.uk/2013/04/28/task-5reinforced-concrete-failures>. Acesso em: 17 de novembro de 2014.
VERGUTZ, Juliano Andr; CUSTDIO, Ricardo. Anlise comparativa de resultados obtidos em softwares de dimensionamento de
estruturas em concreto. 2010. 207 f. Trabalho Final de Curso (Faculdade de Engenharia Civil) Universidade Federal do Paran, 1989.


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UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU FURB

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS

UTILIZAO DO ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PARA PROJETOS DE

ANDR FILIPE MAFRA DE SOUZA

ANDR FILIPE MAFRA DE SOUZA

UTILIZAO DO ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PARA PROJETOS DE

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

UTILIZAO DO ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PARA PROJETOS DE

ANDR FILIPE MAFRA DE SOUZA

Blumenau, 09 de dezembro de 2014

JUSTIFICATIVA PARA ESTUDO DO TEMA ............................................................ 22

ESTRUTURA DO TRABALHO .................................................................................... 22

REVISO DE LITERATURA .................................................................................... 25

O CONCRETO ARMADO E SUA UTILIZAO ....................................................... 25

A NOVA NBR 6118:2014 .............................................................................................. 25

PRODUTOS AUTODESK ............................................................................................. 29

UTILIZAO DO ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS PARA EDIFICAES

USUAIS DE CONCRETO ARMADO ................................................................................. 31

UTILIZANDO O ROBOT .............................................................................................. 31

Tela inicial ................................................................................................................ 31

Configuraes gerais ................................................................................................ 32

Iniciando um novo projeto de Estrutura 2D ............................................................. 37

Iniciando um novo projeto de Estrutura 3D ............................................................. 40

Iniciando um novo projeto de Construo ................................................................ 50

Comparao com softwares da mesma linha ............................................................ 51

IMPLEMENTANDO A NBR 6118:2014 NO ROBOT ................................................. 53

Configuraes gerais ................................................................................................ 54

Configurao de lajes ............................................................................................... 60

Configurao de vigas ...............................................................................................68

Configurao de pilares ............................................................................................75

INTEGRANDO O ROBOT COM O REVIT ..................................................................78

COMPARANDO CUSTOS DE AQUISIO ...............................................................83

ESTUDO DE CASO ......................................................................................................87

CONCLUSES E RECOMENDAES ...................................................................95

FUNCIONALIDADE E BIM ..........................................................................................95

A NORMA BRASILEIRA DE CONCRETO ARMADO ..............................................95

TRABALHOS FUTUROS ..............................................................................................96

precisar desenh-la novamente no software Autodesk Robot. Este ltimo gera

b) quais os benefcios em trocar o sistema de anlise estrutural atual de um escritrio

1.5 JUSTIFICATIVA PARA ESTUDO DO TEMA

apresentadas imagens do programa em sua fase de configurao, sendo que esta

NBR 6118/2007: concreto at C50

NBR 6119/2014: inclui concretos C55 a C90

b) Conformidade dos projetos: os projetos estruturais devem ser verificados por

Concretos C55 a C90:

= 2,6 + 35 [(90 )100]

Concretos C55 a C90:

e) Mdulo de elasticidade inicial:

Concretos C55 a C90:

Classe de agressividade ambiental

Cobrimento nom. p/ c =10 mm

Fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2014.

Taxa de armadura longitudinal mnima:

Quadro 2 Taxa de armadura longitudinal mnima para concretos at C50.

Fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2014.

Concretos C55 a C90:

Quadro 3 Taxa de armadura longitudinal mnima para concretos C55 a C90.

Fonte: ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2014.

Dimenso mnima das lajes:

7 cm para cobertura no em balano (a verso anterior considerava 5 cm);

8 cm para lajes de piso no em balano;