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AO ACADEMICO 2014
NTRODUCCION
El hombre, en su diario vivir, dispone de mquinas, equipos y
accesorios que le facilitan la vida, como los cajeros automticos, la
lavadora, el carro, equipos de sonido y comunicaciones, pero en
ningn momento estos tienen autonoma decisoria propia.
cita:
Un
reprogramable,
herramientas
robot
es
diseado
o
dispositivos
un
para
manipulador
mover
especiales,
multifuncional
materiales,
mediante
piezas,
movimientos
CONCEPTO
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el
diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Relaciona todo lo concerniente a los robots, en cuanto a control de
motores,
mecanismos
automticos,
neumticos,
hidrulicos,
de
comprender
su
entorno
travs
HISTORIA
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imitan las
partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados
por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidrulicos, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos.
algunas
caractersticas
de
robots. Jacques
de
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
mviles
desenvolverse
por
autnomos,
s
mismos
aquellos
en
que
entornos
son
capaces
desconocidos
de
y
e interiores.
La quinta generacin entrara en el dominio de la inteligencia
artificial en lo cual se est trabajando actualmente.
SISTEMAS DE CONTROL
Los automatismos y los robots son capaces de iniciar y detener
procesos sin la intervencin manual del usuario. Para ello necesitarn
recibir informacin del exterior, procesarla y emitir una respuesta; en
un automatismo dicha respuesta ser siempre la misma pero en un
robot
podemos
tener
diferentes
comportamientos
segn
las
sensor.
Seal de referencia: Punto de ajuste, es el valor que se compara
sistema automtico.
Seal de salida: es la que emite el elemento de control
(actuador).
Captador (sensores): son elementos que captan la informacin
del entorno y la usan para medir magnitudes fsicas (luz,
sistema.
Realimentacin: realiza la vigilancia continua de la variable
controlada. Esto permite detectar cualquier cambio en la
variable controlada.
SENSORES:
Los datos de entrada y realimentacin de los sistemas de control se
introducen mediante unos dispositivos (normalmente electrnicos)
que se denominan sensores. Es decir, es el sistema de percepcin del
robot que permite que pueda interpretar la informacin del mundo
real.
de
temperatura:
Regulan
los
sistemas
de
de
lminas
metlicas
de
materiales
ferromagnticos
normales
pero
aadiendo
las
flechas
que
ACTUADORES:
Son los encargados de generar el movimiento de los diferentes
mecanismos o elementos que conforman el robot.
ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN ACTUADOR:
movimiento.
Sistema de transmisin: es el encargado de transmitir el
TIPOS DE ACTUADORES:
Actuadores hidrulicos: Obtienen su energa de un fluido a
presin, generalmente algn tipo de aceite mineral. Los
Actuadores
en energa
rotacional.
Podemos
encontrar
tres
deseados
mediante
el
seguimiento
de
los
los
robots
ahora
cuentan
con
controladores
cerrado,
lo
cual
significa
que
ahora
son
bastante
Mviles:
Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas
que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su
programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs
Industriales:
Los
robots
industriales
son
artilugios
mecnicos
intervencin
humana)
determinados
procesos
de
son
con
mucho
los
ms
frecuentemente
el
uso
de
robots
como
ejecutores
de
tareas
de
Robtica
submarina:
tienen
la
capacidad
de
desplazarse
tomar
muestras
manipular
objetos,
termmetros,
INNOVACION EN ROBOTICA
VEHICULO AEREO NO TRIPULADO CHIROK:
Su chasis sobre un colchn de aire le permite elevarse desde terreno
blando, la superficie del agua, lugares pantanosos o nieve. Se trata de
un innovador diseo que le permite posarse sobre lugares en los que
otros aparatos no pueden ni despegar o aterrizar.
El Chirok podra utilizarse para el hacer un seguimiento de incendios
en los bosques, zonas catastrficas o o para patrullar el territorio. En
el mbito militar, sirve para labores de reconocimiento o como dron
tambin
ha
presentado
un
microscopio
IMPRESORA 3D:
Una impresora
3D es
realizar "impresiones" de
una
diseos
mquina
en 3D,
capaz
creando
de
piezas
Una vez impresas todas las capas slo hay que sacar la pieza. Con
ayuda de un aspirador se retira el polvo sobrante, que se reutilizar
en futuras impresiones.
automotriz
los
polmicos
aviones
militares
sin
FUTURO DE LA ROBOTICA
Refirindonos a los estudios realizados por los neurlogos que se
especializan en la investigacin del cerebro humano, se debe resaltar
el gran trabajo que han realizado. Hace 40 aos se conoca solo el 5%
de lo relativo a su funcionamiento mientras que actualmente se
conoce el 15%.
Revelar como codifica y procesa la informacin es un misterio que
tomara mucho tiempo descubrir considerando los miles de millones
de neuronas que posee el cerebro humano y la relacin que tiene
cada una de ellas con las dems. La robtica dar un salto
RESUMEN
La robtica en la actualidad es un rea que en el mundo , ha tenido y tiene un
gran impacto, tenemos muchos pases desarrollados que vienen ya mucho
tiempo atrs utilizando esta tecnologa, as mismo creando diversos robots
cada uno con un fin, dependiendo el rea para lo cual son creados dichos
robots, solucionan un problema para la sociedad de origen en el cual se
CONCLUSIONES
para
la
mano
de
SUGERENCIAS
obra
va
aumentando
FUENTES
http://layala52.blogspot.com/
http://robotica.wordpress.com/about/
http://roboticstoday.wikispaces.com/Historia+de+la+Rob%C3%B3tica
http://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quinc
ena11/pdf/quincena11.pdf
http://facilitamos.catedu.es/secundariatecnologia/wpcontent/uploads/
sites/19/2014/06/CONTROL-Y-ROB%C3%93TICA.pdf
http://roble.pntic.mec.es/jlop0164/archivos/ROBOTICA.pdf
http://solorobotica.blogspot.com/2011/08/actuadores-en-robotica.html
http://www.slideshare.net/magodeOz5/el-futuro-para-la-robotica
http://www.bbc.co.uk/mundo/noticias/2013/02/130222_robots_avanza
n_sobre_economia_mundial_mj
http://es.rbth.com/cultura/technologias/2014/07/11/drones_robots_y_t
ranvias_en_la_feria_de_la_innovacion_ma_41699.html
http://elcomercio.pe/tecnologia/inventos/10-puntos-oscurosimpresoras-3d-noticia-1718974
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17219/Robots_Servicios
Barrientos.pdf