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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE MECANICA, MECANICA-ELECTRICA Y


MECATRONICA

TEMA: ROBOTICA Y SUS CAMPOS DE APLICACION

ALUMNOS: HAYTARA CASAPINO BRYAND ALEX


SUYO TORRES EDUARDO EDWIN

Seccin: C AULA: A-201

AO ACADEMICO 2014

NTRODUCCION
El hombre, en su diario vivir, dispone de mquinas, equipos y
accesorios que le facilitan la vida, como los cajeros automticos, la
lavadora, el carro, equipos de sonido y comunicaciones, pero en
ningn momento estos tienen autonoma decisoria propia.

Sin embargo ha existido, desde tiempos inmemoriales, la inquietud


por disear e implementar mquinas que se desempeen de manera
similar a la del ser humano. Como consecuencia de esto surge la
creacin del robot, que en la actualidad es utilizado en mltiples
actividades, de acuerdo a la necesidad.

Para definir qu es un robot no hay una visin uniforme y por el


contrario existen mltiples definiciones que segn se miren, incluyen
el concepto. Una definicin muy interesante es la adoptada por el
Instituto Norteamericano de Robtica, aceptada internacionalmente,
que

cita:

Un

reprogramable,
herramientas

robot

es

diseado
o

dispositivos

un
para

manipulador
mover

especiales,

multifuncional

materiales,
mediante

piezas,

movimientos

programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.


Tambin hay otras como: Aparato automtico que realiza funciones
normalmente ejecutadas por los hombres, y, Mquina con forma
humana.

Sin embargo ha existido, desde tiempos inmemoriales, la inquietud


por disear e implementar mquinas que se desempeen de manera
similar a la del ser humano. Como consecuencia de esto surge la

creacin del robot, que en la actualidad es utilizado en mltiples


actividades, de acuerdo a la necesidad.

CONCEPTO
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el
diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Relaciona todo lo concerniente a los robots, en cuanto a control de
motores,

mecanismos

automticos,

neumticos,

hidrulicos,

sensores, sistemas de cmputo, es decir, se anan para un mismo fin


diferentes disciplinas como la electrnica, la mecnica, la automtica,
la informtica y otras, que permiten concluir que es un rea
multidisciplinaria del conocimiento.
Un sistema Robtico puede describirse como aquel que es capaz de
recibir informacin,

de

comprender

su

entorno

travs

del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de


controlar o supervisar su operacin
Para realizar cualquier tarea el robot debe interactuar con el entorno,
o sea que tambin se deben estudiar las interfaces entre l y su
alrededor.
Segn el escritor de ciencia ficcin Isaac Asimov, un robot acta de
acuerdo a tres principios, denominados las tres leyes de la robtica,
las cuales son:
1. Un robot no pude actuar contra un ser humano, o mediante la
inaccin, que un ser humano sufra daos.

2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres


humanos, salvo que estn en conflictos por la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est
en conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuencia de lo anterior es que todos los robots, segn Asimov,
son fieles sirvientes del ser humano.

HISTORIA
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imitan las
partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados
por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidrulicos, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del


siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina
textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolucin
industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos, entre los
cuales se destacaron el torno mecnico motorizado de Babbitt (1892)
y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y
Roselund (1939). Adems de esto durante los siglos XVII y XVIII en
Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan

algunas

caractersticas

de

robots. Jacques

de

Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados


del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos
diseados para un propsito especfico: la diversin. En 1805, Henri
Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer

dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.

La palabra robot se utiliz por primera vez en 1917 en una obra


llamada Los Robots Universales de Rossum, por el escritor checo
Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabrico un robot
y este termina matndolo.
Deriva de la palabra robota que significa servidumbre o trabajo
forzado, y cuando se introdujo al ingls se convirti en el trmino
robot.
La primera patente de un dispositivo robtico fue solicitada en marzo
de 1954 por el inventor britnico C.W. Kenward. Dicha patente fue
emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo fue Geoge C. Devol,
ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, l
estableci las bases del robot industrial moderno.
La configuracin de los primeros robots responda a las denominadas
configuraciones esfrica y antropomrfica, de uso especialmente
valido para la manipulacin. En 1982, el profesor Makino de la
Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla el concepto de robot
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un
robot con un nmero reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste
limitado y una configuracin orientada al ensamblado de piezas.
Actualmente el concepto de robtica ha evolucionado hacia los
sistemas

mviles

desenvolverse

por

autnomos,
s

mismos

aquellos
en

que

entornos

son

capaces

desconocidos

de
y

parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin.


La robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos como es
el caso del IT, diseado para expresar emociones; el COG, conocido
como el robot de cuatro sentidos; el famoso SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehculo de turismo con control remotos; el CYPHER,

helicptero robot de uso militar; el guardia de trafico japons ANZEN


TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco
generaciones:

Las dos primeras, alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin

de tareas repetitivas con autonoma muy limitada.


La tercera generacin incluye la visin artificial que se

desarroll en los ochenta y noventa.


La cuarta generacin incluye movilidad avanzada en exteriores

e interiores.
La quinta generacin entrara en el dominio de la inteligencia
artificial en lo cual se est trabajando actualmente.

SISTEMAS DE CONTROL
Los automatismos y los robots son capaces de iniciar y detener
procesos sin la intervencin manual del usuario. Para ello necesitarn
recibir informacin del exterior, procesarla y emitir una respuesta; en
un automatismo dicha respuesta ser siempre la misma pero en un
robot

podemos

tener

diferentes

comportamientos

segn

las

circunstancias. A esto se le llama un sistema de control.


A la informacin que recibe el sistema del exterior se le denomina de
forma genrica entrada o input. A las condiciones que existen en el
exterior despus de la actuacin (o no actuacin) del robot se les
denomina de forma genrica salida u output.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Seal de entrada: Es la que se toma del exterior mediante un

sensor.
Seal de referencia: Punto de ajuste, es el valor que se compara

con la seal de entrada.


Comparador: compara las seales de referencia y entrada,
cuando supera un determinado valor entre ambas seales el
elemento de control se activa, pasando la informacin al

actuador para que ejecute la accin.


Actuador: lleva a cabo la accin para la que se ha diseado el

sistema automtico.
Seal de salida: es la que emite el elemento de control

(actuador).
Captador (sensores): son elementos que captan la informacin
del entorno y la usan para medir magnitudes fsicas (luz,

temperatura, humedad, presin, intensidad de luz, etc).


Controlador: es el encargado de comparar una variable fsica
con el valor deseado (var. De referencia), interpretar el error y

actuar para intentar anularlo.


Variable controlada: es inspeccionada por el sistema con el fin
de actuar en consecuencia, cambia independientemente del

sistema.
Realimentacin: realiza la vigilancia continua de la variable
controlada. Esto permite detectar cualquier cambio en la
variable controlada.

FUNCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Los sistemas de control captan una condicin del entorno


mediante algn sensor. Este sensor convierte la magnitud

captada en una seal elctrica.


La seal de entrada se compara con una referencia que sirve

como umbral. En este caso el comparador es el Transistor.


La comparacin genera una seal que interpreta el elemento de
control, que controla la activacin del actuador.

TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL:


1. Sistema de control de lazo abierto: Llamados tambin sistemas
sin realimentacin. Se le conoce as porque la salida no tiene
efecto sobre el sistema. Los automatismos que poseen este
sistema de control, tienen una capacidad de toma de decisiones
inteligentes muy limitadas

2. Sistema de control de lazo cerrado: Llamados tambin sistemas


con realimentacin o FEEDBACK. La toma de decisiones del
sistema depende de la entrada y de la salida. El sistema es ms
flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est
obteniendo no es el esperado; los sistemas a los que podemos
llamar robots casi siempre son de lazo cerrado.

SENSORES:
Los datos de entrada y realimentacin de los sistemas de control se
introducen mediante unos dispositivos (normalmente electrnicos)
que se denominan sensores. Es decir, es el sistema de percepcin del
robot que permite que pueda interpretar la informacin del mundo
real.

El sensor traduce la informacin que le llega del exterior en un


impulso elctrico, normalmente digita, que puede ser analizado y
procesado por la unidad de control del sistema.
TIPOS DE SENSORES:
Sensores de contacto: Se emplean para detectar el final del
recorrido o la posicin lmite de componentes mecnicos.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de
carrera). Se trata de un interruptor que consta de una pequea
pieza mvil y de una pieza fija que se llama NA, normalmente
abierto, o NC, normalmente cerrado.

La pieza NA est separada de la mvil y slo hace contacto


cuando el componente mecnico llega al final de su recorrido y
acciona la pieza mvil haciendo que pase la corriente por el
circuito de control.
La pieza NC hace contacto con la mvil y slo se separa cuando
el componente mecnico llega al final de su recorrido y acciona
la pieza mvil impidiendo el paso de la corriente por el circuito
de control. Segn el tipo de fin de carrera, puede haber una
pieza NA, una NC o ambas.

Sensores pticos: Detectan la presencia de una persona o de


un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
Los principales sensores pticos son las fotorresistencias, las
LDR.

Estas se tratan de resistencias cuyo valor disminuyen con la luz,


as cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la
corriente elctrica por el circuito de control. Cuando una
persona o un obstculo interrumpen el paso de la luz, la LDR
aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el
circuito de control.

El circuito que aparece en la imagen superior nos permitira


controlar la puesta en marcha de una alarma al disminuir la
intensidad luminosa que incide sobre un LDR.
Sensores

de

temperatura:

Regulan

los

sistemas

de

calefaccin y aire acondicionado, adems de las alarmas de


proteccin contra incendios. Los termistores son los principales
sensores de temperatura.
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura
(termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura (termistor
NTC). El paso de la corriente por el circuito de control del
sistema depende de la temperatura que el termistor permita.

Sensores de humedad: Se basan en que el agua no es un


material aislante como el aire sino que tiene una conductividad
elctrica. Se representan con este smbolo:

Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de


lquido en un depsito, o en sistemas de riego de jardines para
detectar cundo las plantas necesitan riego y cundo no.

Sensores Magnticos: Detecta los campos magnticos que


provocan los imanes o las corrientes elctricas. Su smbolo
recuerda vagamente al del interruptor convencional:

El principal es el llamado interruptor Reed que consiste en un


par

de

lminas

metlicas

de

materiales

ferromagnticos

metidas en el interior de una cpsula que se atraen en


presencia de un campo magntico, cerrando el circuito. Puede
sustituir a los finales de carrera para detectar la posicin de un
elemento mvil, con la ventaja de que no necesita ser
empujado fsicamente por dicho elemento sino que puede
detectar la proximidad sin contacto directo. Esto es muy til
cuando interesa evitar el contacto fsico, por ejemplo para
detectar el nivel de agua de un depsito sin riesgo de
cortocircuitos.

Sensores Infrarrojos: Constan de diodos capaces de emitir luz


infrarroja y transistores sensibles a este tipo de ondas y que por
lo tanto detectan las emisiones de los diodos.

El smbolo de los fototransistores es semejante al de los


transistores

normales

pero

aadiendo

las

flechas

que

representan la luz que reciben.

ACTUADORES:
Son los encargados de generar el movimiento de los diferentes
mecanismos o elementos que conforman el robot.
ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN ACTUADOR:

Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el

movimiento.
Sistema de transmisin: es el encargado de transmitir el

movimiento del actuador a otros elementos.


Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la

velocidad del actuador a los valores requeridos.


Sistema de control: encargado de enviar las rdenes al actuador
para que se mueva de cierta manera.

TIPOS DE ACTUADORES:
Actuadores hidrulicos: Obtienen su energa de un fluido a
presin, generalmente algn tipo de aceite mineral. Los

actuadores hidrulicos se clasifican en tres grandes grupos:


cilindros hidrulicos, motores hidrulicos y vlvulas hidrulicas.
La principal ventaja de estos actuadores es su relacin
potencia/peso. Se utilizan en robots de gran tamao que
requieran mayor velocidad para la ejecucin de tareas y una
mayor resistencia mecnica para la manipulacin de cargas
pesadas.

Actuadores neumticos: transforman la energa acumulada


en el aire comprimido en trabajo mecnico de movimiento
circular o movimiento rectilneo. Los actuadores neumticos se
clasifican en dos grandes grupos: cilindros neumticos y
motores neumticos. Son usados en aquellas aplicaciones que
requieran solo dos estados, por ejemplo en la apertura y el
cierre de la pinza de un manipulador.

Actuadores
en energa

Elctricos: Transforman la energa elctrica


mecnica

rotacional.

Podemos

encontrar

tres

grandes grupos de actuadores elctricos: motores de corriente


continua, motores de corriente alterna y motores de paso a
paso. Se utilizan principalmente en robots que no demanden de
alta velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que
requieran de exactitud y repetitividad.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS:


Clasificacin Segn Su Cronologa

Primera Generacin: Manipuladores


Esta primera etapa se puede considerar desde los aos 50s, en
donde las maquinas diseadas cuentan con un sistema de
control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que
no existe retroalimentacin alguna por parte de algn sensor y
realizan tareas previamente programadas que se ejecutan
secuencialmente.

Segunda Generacin: Robots de Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este tipo de


robots son un poco mas

conscientes de su entorno que su

previa generacin, disponiendo de sistemas de control de lazo


cerrado en donde por medio de sensores adquieren informacin
de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse
segn los datos analizados.
Tambin pueden aprender y memorizar la secuencia de
movimientos

deseados

mediante

el

seguimiento

de

los

movimientos de un operador humano, es decir, el robot lo sigue


y lo memoriza.

Tercera Generacin: Robots con Control Sensorizado


Durante esta etapa, que tiene lugar durante los aos 80s y
90s,

los

robots

ahora

cuentan

con

controladores

(computadoras) que usando los datos o la informacin obtenida


de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un
programa escrito en alguno de los lenguajes de programacin
que surgen a raz de la necesidad de introducir las instrucciones
deseadas en dichas maquinas. Los robots usan control del tipo
lazo

cerrado,

lo

cual

significa

que

ahora

son

bastante

conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

Cuarta Generacin: Robots Inteligentes


Esta generacin se caracteriza por tener sensores mucho ms
sofisticados que mandan informacin al controlador y la
analizan mediante estrategias complejas de control.
Debido a la nueva tecnologa y estrategias utilizadas estos
robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de
su entorno utilizando "conocimiento difuso", "redes neuronales",
y otros mtodos de anlisis y obtencin de datos para as
mejorar el desempeo general del sistema en tiempo real,

donde ahora el robot puede basar sus acciones en informacin


ms slida y confiable, y no solo esto sino que tambin se
pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea,
mediante la incorporacin de

conceptos "modlicos" que les

permite actuar a situaciones determinadas.

Quinta Generacin y ms all

La siguiente generacin ser una nueva tecnologa que


incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara mtodos como
modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumcin,
adems de otras tecnologas actualmente en desarrollo como la
nanotecnologa.
Esta etapa depende totalmente de la nueva generacin de
jvenes interesados en robtica, una nueva era de robots nos
espera.

Desde un punto de vista general:

Androides: Los androides son artilugios que se parecen y


actan como seres humanos.

Mviles:
Los robots mviles estn provistos de patas, ruedas u orugas
que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su
programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs

de sus propios sistemas de sensores y se emplean en


determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo
para el transporte de mercancas en cadenas de produccin
y almacenes. Tambin se utilizan robots de este tipo para la
investigacin en lugares de difcil acceso o muy distantes,
como es el caso de la exploracin espacial y de las
investigaciones o rescates submarinos.

Industriales:
Los

robots

industriales

son

artilugios

mecnicos

electrnicos destinados a realizar de forma automtica (sin


la

intervencin

humana)

determinados

procesos

de

fabricacin o manipulacin. Los robots industriales, en la


actualidad,

son

con

mucho

los

ms

frecuentemente

encontrados. Japn y Estados Unidos lideran la fabricacin y


consumo de robots industriales siendo Japn el nmero uno.
Los robots industriales surgen por la necesidad de:
- Fabricar productos de manera econmica.
- Que los productos sean de calidad.
- Que de un mismo producto se puedan elegir muchas
opciones.

Robots para prtesis mdicas: Son las prtesis robticas


y los recientes robots de asistencia en quirfano.

CAMPOS DE APLICACIN DE LA ROBOTICA


Construccin: Industria en que ya se registran proyectos que
incluyen

el

uso

de

robots

como

ejecutores

dimensionamiento, transporte, montaje, entre otras.

de

tareas

de

Automatizacin Industrial: Es el ms relevante y de inters para


nosotros. Corresponde al uso de robots en la industria a fin de
mejorar, agilizar y aumentar la produccin en los diferentes procesos.

Espacio: Ha permitido un incremento en la seguridad, fiabilidad,


productividad, reduccin de los costes por operacin, posibilidad de
poder realizar misiones imposibles para el ser humano.

Medicina: Destacan en las reas de ciruga y rehabilitacin, los


robots poseen gran precisin en sus movimientos mucho mejor que lo
movimientos del cirujano, as tambin puede asistir a pacientes en
lugares lejanos o de cierta manera inaccesibles.

Robtica

submarina:

tienen

la

capacidad

de

desplazarse

maniobrar al interior del agua, con cmaras de televisin dotadas de


potentes focos para observar el entorno en situaciones de oscuridad o
turbiedad del agua. Adicionalmente el robot posee dos brazos que le
permite

tomar

muestras

manipular

objetos,

termmetros,

medidores de presin o equipos de medida de corrientes marinas.

Otras aplicaciones: Los robots pueden colaborar en nuestra vida


cotidiana, que van desde el simple ocio, pasando por el desarrollo de
las actividades domsticas, hasta tareas de vigilancia y seguridad

INNOVACION EN ROBOTICA
VEHICULO AEREO NO TRIPULADO CHIROK:
Su chasis sobre un colchn de aire le permite elevarse desde terreno
blando, la superficie del agua, lugares pantanosos o nieve. Se trata de
un innovador diseo que le permite posarse sobre lugares en los que
otros aparatos no pueden ni despegar o aterrizar.
El Chirok podra utilizarse para el hacer un seguimiento de incendios
en los bosques, zonas catastrficas o o para patrullar el territorio. En
el mbito militar, sirve para labores de reconocimiento o como dron

de ataque, ya que es capaz de transportar bombas, misiles y


proyectiles de alta precisin.
El peso de despegue mximo del Chirok es de 700 kg, con una carga
til de hasta 300 kg. La estructura del aparato permite ocultar
armamento dentro del cuerpo a diferencia de los anteriores modelos
en los cuales el armamento iba fijado en la parte inferior. Esto hace
que el dron sea ms difcil de detectar y mejora su aerodinmica. La
envergadura de las alas del Chirok es de 10 metros.

ROBOT CONTRA LA RADIACIN:


Este prototipo del robot equipado con instrumental de control
radioactivo, analizadores de gases y cmaras trmicas modernas, ha
sido desarrollado por los ingenieros rusos en la Fbrica mecnicoptica de Zagorsk junto con el Centro cientfico de la MGTU Bauman y
el holding Shvabe (Rostejnologui). El complejo robotizado, que sus
creadores llaman en los pasillos Lunojod, podra utilizarse en zonas
contaminadas para recoger datos.
El holding Shvabe

tambin

ha

presentado

un

microscopio

supermoderno de precisin nanomtrica. Permite medir el relieve de


una superficie de gran volumen con una alta definicin espacial sin
perder el enfoque o las coordenadas, gracias a lo cual se adelanta a
sus anlogos extranjeros en cuanto a caractersticas tcnicas y

posibilidades de funcionamiento. El cuerpo del microscopio est


relleno de piedra artificial.

IMPRESORA 3D:
Una impresora

3D es

realizar "impresiones" de

una
diseos

mquina
en 3D,

capaz
creando

de
piezas

o maquetas volumtricas a partir de un diseo hecho por ordenador.


Surgen con la idea de convertir archivos de 2D en prototipos reales o
3D. Comnmente se ha utilizado en la prefabricacin de piezas o
componentes, en sectores como la arquitectura y el diseo industrial.
En la actualidad se est extendiendo su uso en la fabricacin
de prtesis mdicas, ya que la impresin 3D permite adaptar cada
pieza fabricada a las caractersticas exactas de cada paciente.
Las impresoras 3D normalmente utilizan diversos polmeros como
material de impresin, pero adems existen clases especiales de
impresoras tales como Foodini, impresora que crea comida, o algunas
que hasta pueden imprimir casas depositando cemento por capas
pero la mayora de los modelos comerciales actualmente son de dos
tipos:

De compactacin, con una masa de polvo que se


compacta por estratos.

de adicin, o de inyeccin de polmeros, en las que el


propio material se aade por capas.

Segn el mtodo empleado para la compactacin del polvo, se


pueden clasificar en:

Impresoras 3D de tinta: utilizan una tinta aglomerante para


compactar el polvo. El uso de una tinta permite la impresin en
diferentes colores.

Impresoras 3D lser: un lser transfiere energa al polvo


haciendo que se polimerice. Despus se sumerge en un lquido
que hace que las zonas polimerizadas se solidifiquen.

Una vez impresas todas las capas slo hay que sacar la pieza. Con
ayuda de un aspirador se retira el polvo sobrante, que se reutilizar
en futuras impresiones.

DEMANDA LABORAL Y ACTUALIDAD DE LA ROBOTICA


La robtica ha dado pasos gigantescos desde la posguerra hasta
convertirse en un elemento inseparable de la vida moderna.

Japn, Estados Unidos, Alemania y China se encuentran hoy en la


vanguardia de la industria que tuvo, en 2011, su mejor ao de ventas
en los ltimos 50 aos.
Y no son slo las diversas palancas con formas de brazo de la
produccin

automotriz

los

polmicos

aviones

militares

sin

tripulantes. En Estados Unidos y el Reino Unido los robots participan


de los sistemas de salud como asistentes en todo tipo de
intervenciones mdicas. En China, en un restaurante en Harbin, en el
norte del pas, todos los camareros son robots.
"Lo tradicional es la aplicacin industrial, pero ahora hay mucha
nueva produccin a nivel hogareo o de servicios, buena parte de la
cual acaba de salir del laboratorio. El potencial es inmenso", indic a
BBC Mundo Phil Webb, catedrtico de Robtica y Automatizacin de la
Universidad de Cranfield en el Reino Unido.
Pero en momentos en que la economa mundial est lidiando con una
crisis como no vea desde los aos 30, el impacto de la robtica en la
ocupacin es fuente de preocupacin.
Segn el columnista del Financial Times Edward Luce la robotizacin
explica que la economa estadounidense haya tenido un alto
crecimiento de la actividad fabril y una creacin nula de empleo.
"La paradoja es que cuanto ms robots haya, habr ms crecimiento
porque aumentar la productividad, pero tambin mayor cada del
ingreso promedio", seala Luce.
Y no es slo Estados Unidos. En 2011, Corea fue el pas con mayor
densidad robtica por empleado: 347 robots por cada 10 mil
trabajadores. En el mximo productor de robots del mundo, Japn, se
produjo un incremento de la densidad robtica a 339 por 10 mil.

Los optimistas sealan que, desde la revolucin industrial, la mquina


ha desplazado mano de obra que luego fue reabsorbida en otros
sectores de la economa.
A corto plazo puede haber un impacto laboral. Pero a largo plazo la
investigacin indica que cada robot genera dos nuevos trabajos,
porque las compaas se vuelven mucho ms eficientes y rentables.
Muchos advierten que el impacto de la robtica no se reduce a lo
econmico-laboral.
El 2013 comenz con la emisin de una patente de la Administracin
de Alimentos y Medicamentos de los Estados Unidos para RP-Vita, el
primer "robot autnomo capaz de supervisar el paciente en su estado
preoperatorio y post operatorio".
Todos sabemos que las computadoras fallan. Qu pasa si en el
mundo robotizado de la atencin personal el robot se descompone y
el paciente en sus brazos de metal cae y fallece?
Quin es legalmente responsable del hecho? Se llevar a juicio al
robot mismo?
En los aos 90, un filsofo argentino, Oscar del Barco, plante que la
robtica cambiaba por completo la visin de la historia.
El sistema-de-mquinas, el 'gran autmata', como lo llam Marx, ha
tomado el control del desarrollo del sistema en su conjunto y ha
hecho entrar en crisis un concepto esencial de la sociedad moderna,
es de esto que se genera la cuestin si puede haber historia de un
mundo absolutamente tecnificado o si puede haber historia sin
hombre
En un ensayo hace tres aos el co-fundador de Microsoft Bill Gates
intent poner paos fros a las fantasas apocalpticas.

"A pesar de todo el revuelo que ha causado, nadie puede realmente


decir con certeza cundo, o incluso si, la robtica va a alcanzar la
masa crtica necesaria. Si lo logra, cambiar el mundo", seal Bill
Gates.
Los optimistas de la tecnologa creen que es cuestin de tiempo.
"Hay una gran necesidad de automatizar la produccin. China es un
caso. Para que China tenga la misma densidad robtica que Alemania
o Japn se necesitar una instalacin de un milln de robots. El
mismo incremento salarial y la demanda de productos de mayor
calidad que ya est experimentando China van a exigirlo", indic a
BBC Mundo la germana Gudrun Litzenberger de la Federacin
Internacional de Robtica.
Segn algunos analistas, si este desfase contina, el desempleo
masivo ser inevitable, lo que plantea un problema de fondo para
todo el sistema que necesita, adems de productores de objetos,
consumidores.

FUTURO DE LA ROBOTICA
Refirindonos a los estudios realizados por los neurlogos que se
especializan en la investigacin del cerebro humano, se debe resaltar
el gran trabajo que han realizado. Hace 40 aos se conoca solo el 5%
de lo relativo a su funcionamiento mientras que actualmente se
conoce el 15%.
Revelar como codifica y procesa la informacin es un misterio que
tomara mucho tiempo descubrir considerando los miles de millones
de neuronas que posee el cerebro humano y la relacin que tiene
cada una de ellas con las dems. La robtica dar un salto

trascendental el da que el hombre descubra la forma en que funciona


su cerebro.
La pregunta que posiblemente sea el impulsor del desarrollo de la
robtica es si es que una computadora o maquina podra alcanzar o
superar al cerebro humano.
Existe ya un proyecto denominado Blue Braun el cual pretende
simular la capacidad de procesamiento del cerebro humano para
antes del ao 2015. Esto sera posible mediante una gigantesca
computadora que en su interior incluir miles de procesadores
trabajando en forma paralela (como las neuronas).
La robtica tiene un buen futuro ya que en unos aos ms los
sistemas estarn ms automatizados.
Los objetivos futuros de la robtica buscan solucionar los problemas
actuales de la sociedad, desde actividades cotidianas hasta muy
complejas en todos sus campos de aplicacin.

RESUMEN
La robtica en la actualidad es un rea que en el mundo , ha tenido y tiene un
gran impacto, tenemos muchos pases desarrollados que vienen ya mucho
tiempo atrs utilizando esta tecnologa, as mismo creando diversos robots
cada uno con un fin, dependiendo el rea para lo cual son creados dichos
robots, solucionan un problema para la sociedad de origen en el cual se

construyen ; ahora en nuestra tenemos avances en el rea de robtica; que


no es solo meramente seguir patrones de avance tanto tecnolgico y
cognitivo; sino que esto conlleva a mucho ms; ayuda al ser humano a
seguir progresando en el desarrollo del pensamiento , y que siga superndose
tanto a nivel personal como profesional, a la par que avanzamos como
sociedad; la misma sociedad tiene que estar preparada para todos los cambios
que viene consigo; ya antes con la mencionada globalizacin, y la era de
la tecnologa, el internet, este umbral tan maravilloso y a la vez peligroso que
viene de la mano con las computadoras, es decir, tiene una repercusin en el
comportamiento de la sociedad, la cual puede asumir una actitud positiva
pero tambin negativa con estos avances.
Para crear un robot primero se crea de una manera abstracta por medio de
programas y Software que se usan en las computadoras es decir se realiza de
una manera virtual en el cual se realizan todas las pruebas y si es que se puede
realizar de manera concreta.

CONCLUSIONES

Los robtica esta es una innovacin permanente lo que


ocasiona paralelamente el desarrollo de la tecnologa y la
aparicin de nuevas necesidades para la humanidad.

Los campos de aplicacin de la robtica se han ido ampliando


con el transcurrir del tiempo, sustituyendo al ser humano en
tareas arriesgadas, llegando a donde l no puede y combinando
sus especiales capacidades de precisin y fuerza con la
inteligencia del ser humano.

Aun siendo beneficioso los avances de la robtica; las


consecuencias

para

la

mano

de

paralelamente con su rpido desarrollo.

SUGERENCIAS

obra

va

aumentando

Siendo la principal razn de los opositores a la robtica el


reemplazo de la mano de obra por la implementacin de un
robot, se debera dar vas alternativas a los obreros para que as

el desarrollo de la tecnologa sea equilibrado para la sociedad.


No se debe perder la esencia del desarrollo tecnolgico, si bien
la robtica ayuda a satisfacer las necesidades de la humanidad,
el hombre no debera usar estos avances para hacerse dao a si
mismo.

FUENTES
http://layala52.blogspot.com/
http://robotica.wordpress.com/about/
http://roboticstoday.wikispaces.com/Historia+de+la+Rob%C3%B3tica
http://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quinc
ena11/pdf/quincena11.pdf
http://facilitamos.catedu.es/secundariatecnologia/wpcontent/uploads/
sites/19/2014/06/CONTROL-Y-ROB%C3%93TICA.pdf
http://roble.pntic.mec.es/jlop0164/archivos/ROBOTICA.pdf
http://solorobotica.blogspot.com/2011/08/actuadores-en-robotica.html
http://www.slideshare.net/magodeOz5/el-futuro-para-la-robotica
http://www.bbc.co.uk/mundo/noticias/2013/02/130222_robots_avanza
n_sobre_economia_mundial_mj
http://es.rbth.com/cultura/technologias/2014/07/11/drones_robots_y_t
ranvias_en_la_feria_de_la_innovacion_ma_41699.html
http://elcomercio.pe/tecnologia/inventos/10-puntos-oscurosimpresoras-3d-noticia-1718974
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17219/Robots_Servicios
Barrientos.pdf