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Atuadores

Atuadores Hidrulicos:
Os atuadores hidrulicos so os conversores da energia hidrulica em trabalho
linear, sendo sua funo bsica de transformar fora, potncia ou energia
hidrulica em fora, potncia ou energia mecnica.
Os atuadores hidrulicos tm como objetivo gerar um movimento baseado na
introduo de um lquido a alta presso em um recipiente perfeitamente selado,
onde se localiza uma haste ou o eixo.
Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos:
lineares e rotativos.
Curso do Cilindro:
A distncia atravs da qual a energia de trabalho aplicada determina quanto
trabalho ser realizado. Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente temse a impresso de que se est recebendo alguma coisa de graa. Parece que
uma pequena fora pode gerar uma fora grande sob as circunstncias certas,
e que nada foi sacrificado. Isto relativamente vlido em um sistema esttico.
Mas, se a fora deve ser multiplicada e deslocada ao mesmo tempo, alguma
coisa deve ser sacrificada - a distncia
Volume do Cilindro:
Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se
o curso do pisto, em cm, pela rea do pisto. O resultado dar o volume em
cm3.

Guarnies: Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir
em toda a extenso do pisto do cilindro, tanto quanto na haste.
Os pistes do cilindro so vedados com as guarnies elsticas ou anis de
vedao de ferro fundido
As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns
cilindros so equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U",
fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrlica

FUNCIONAMENTO
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente
bloqueia a sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula
controle de vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de
acordo com a sua regulagem. O fluido restante adiante do pisto expelido
atravs da vlvula controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A
abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de desacelerao. Na
direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de controle de
vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os
amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a
600 cm/min.
CHOQUE HIDRULICO
Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro
encontra um obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do
lquido do sistema transformada em choque ou batida, denominada de
choque hidrulico. Se uma quantidade substancial de energia estancada, o
choque pode causar dano ao cilindro.

AMORTECIMENTOS Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os


mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o
movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos
podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro.

LINEARES
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica
linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Um cilindro
consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada
ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas,
prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por
embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a
haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto
sem haste o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados
nos lados dianteiro e traseiro.
CILINDRO DE SIMPLES AO AS
O cilindro de simples ao usado em circuitos hidrulicos, quando o esforo
(trabalho) for aplicado em apenas um sentido, retomado pela ao de uma
fora externa ou por uma mala de reposio. O fluido entra no tubo do atuador
pelo lado do mbolo (alimentao de fluido apenas de um lado), a resistncia
do mbolo estabelece no fluido uma presso (presso de movimento), que ao
vencer a resistncia do mbolo, desloca a haste para frente (movimento de
avano). Ao chegar no final de seu curso, a presso aumenta at o valor
predeterminado (presso de trabalho). Para o mbolo retomar (movimento de
recuo), ser necessria a comutao da vlvula direcional e, com a ajuda da
fora externa, o fluido retoma para o reservatrio.

CILINDRO DE DUPLA AO
O cilindro de dupla ao usado em sistemas hidrulicos, quando for
necessrio esforo em ambos os sentidos. Isto significa podemos obter fora
em qualquer dos lados do movimento (movimento de avano e retomo). Para o
movimento de avano, o fluido sob presso entra pela tomada (1) no cilindro,
atuando no lado do mbolo fazendo a haste sair. O fluido sob presso, que se
encontra no lado da haste, deslocado, fluindo pela tubulao ao reservatrio.
Ao chegar no final do curso, a presso de trabalho atingida. No movimento de
retomo, o fluido sob presso entra pela tomada (2) no cilindro. O mbolo
deslocado e a haste recua, fazendo com que o fluido que se encontra no lado
do mbolo- seja deslocado para o reservatrio.

ATUADORES ROTATIVOS
Esses mecanismos so compactos, simples e eficientes. Eles produzem um
torque alto e requerem pouco espao e montagem simples. De um modo geral
aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina, operaes de
dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes de
dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc.
CAMPO DE APLICAO
Manuseio de Material, Mquina Ferramenta, Maquinaria de Borracha e
Plstico, Equipamento Mbil, Robtica, Empacotamento, Comutao de
Vlvula, Indstria Mltiplo-Processo, Fabricao de Componentes Eletrnicos.
OSCILADORES HIDRULICOS
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado
nmero de graus. O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de
giro limitado. Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado de atuador
de cremalheira e pinho. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um
torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao.
Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado
cremalheira que gira o pinho.

Pisto Hidrulico
Os pistes hidrulicos tm um diafragma rgido com uma haste solidria dentro
de um cilindro. Por um orifcio introduzido um fluido a alta presso
proveniente de uma bomba hidrulica. Este fluido, ento, empurra ou puxa a
haste com uma determinada fora. Os pistes podem ser de dois tipos: de
efeito simples ou de efeito duplo.
Motor Hidrulico
Os motores hidrulicos so dispositivos que geram um movimento de rotao
em um eixo. Esse movimento provocado pela circulao de um fluido
pressurizado.. Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho
hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por
meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente de uma carcaa
com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo.
Este tipo de motor tem a grande vantagem de ter um torque muito maior que os
apresentados pelos motores eltricos de tamanhos similares

FUNCIONAMENTO
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da
carcaa. O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia.
Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho
hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma
vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor
fica desbalanceada e o rotor gira. Conforme o lquido alcana a conexo de
sada, onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido recolocado

MOTORES HIDRULICOS X MOTORES ELTRICOS


Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os motores eltricos.
Algumas destas vantagens so:
1 Reverso instantnea do eixo do motor.
2 Ficar carregado por perodos muito grandes sem danos.
3 Controle de torque em toda a sua faixa de velocidade.
4 Frenagem dinmica conseguida facilmente.
Acumuladores Hidrulicos
Um acumulador um dispositivo capaz de armazenar fluidos incompressveis
sob presso, para serem utilizados durante o ciclo de operao do sistema.
Principais funes de um acumulador
Compensador de vazamento;
Fonte de potncia auxiliar;
Compensador de expanso trmica;
Fornecedor de fluido;
Eliminador de pulsao e absorvedor de choques.
Tipos de acumuladores
Acumuladores com peso;
Acumuladores de mola;
Acumuladores com gs.
Atuadores Pneumticos
Os atuadores pneumticos so muito semelhantes aos hidrulicos, com a
diferena de que o fluido utilizado no lquido, mas ar comprimido.

Existem tanto pistes quanto motores para gerar movimento linear ou rotativo.
Atuadores Pneumticos
Cilindro com haste passante: guia para manter alinhamento da haste.
Cilindro de haste passante Vazada: permite envase de lquidos, fluxo de ar ou
vcuo ou at mesmo fios para ligar algum dispositivo eltrico preso na
extremidade da haste, observando cuidados de segurana, garantindo a
isolao eltrica necessria.
Opo com mbolo magntico: sensorizao, possibilita a captao da posio
do atuador por meio de sensores magnticos ou indutivos.
Cilindro de mltiplas posies (figura 5): este atuador consegue 4 posies
garantidas mecanicamente, possui 3 entradas de presso independentes ( )
para avano e uma entrada para retorno ( ).

So trs mbolos com haste independentes onde as hastes dos atuadores


menores encostam e empurram os mbolos dos atuadores da frente, e o
atuador maior sempre reposiciona o conjunto, conforme mostra a figura 6.

Atuadores Geminados (figura 7): conseguem tambm mltiplas posies,


permitindo ao usurio obter vrias posies garantidas mecanicamente.
Existem modelos prontos, e acessrios que permitem ao cliente montar o seu
prprio cilindro geminado. No modelo anterior, as posies so obtidas

progressivamente, enquanto que no cilindro geminado, alm do corpo central


se movimentar, pode ocorrer que para alcanar alguma posio seja
necessrio voltar antes de avanar, ou passar da posio e recuar.

Existem ainda atuadores especiais para aplicao em solda ponto, por


exemplo, onde o curso durante o ponteamento pequeno e pode ser
necessria uma abertura maior da pina para acessar pontos internos de uma
estrutura com dobras e nervuras. Neste caso, o mbolo do atuador maior um
cilindro de simples ao, podendo ser tambm de dupla ao.
Observe a figura 8.