1.

Lmite de Beltz

El modelo atribuido a Albert Betz (1926) puede utilizarse para

determinar la potencia que genera el rotor de una turbina ideal, el empuje
del viento en este, y el efecto de la operacin del rotor en el campo de
viento local. Este sencillo modelo est basado en la teora del momento
lineal que fue desarrollado para predecir el comportamiento de las hlices
de los barcos.
El anlisis asume un volumen de control cuyas fronteras son: la
superficie de un tubo de corriente y dos secciones transversales (ver figura
adjunta). El nico flujo es travs de los extremos del tubo de corriente. La
turbina se representa por un disco uniforme que crea una discontinuidad
de presin en el tubo de aire. Ntese que el anlisis no se limita a algn tipo
particular de turbina elica.

Figura 1
El anlisis asume lo siguiente:

Flujo homogneo, incompresible y estacionario

No existe resistencia de rozamiento
Nmero infinito de palas
Empuje uniforme en todo el disco o rea del rotor
Estela no giratoria
La presin esttica en las zonas alejadas del rotor es igual a la
presin no perturbada del ambiente.

Si aplicamos la conservacin del momentum lineal al volumen de control

que encierra el sistema completo, uno puede encontrar la fuerza neta sobre
el contenido del volumen de control. Esa fuerza es igual y opuesta al empuje

T , que es la fuerza del viento en la turbina elica. Para una dimensin,

flujo incompresible, invariante en el tiempo, el empuje es igual y opuesto al
cambio en el momentum de la corriente de aire:

T =U 1 ( AU )1U 4 ( AU ) 4 (1)
Donde

es la densidad,

es el rea de la seccin transversal,

es la velocidad del aire, y los subndices indican la seccin segn la

figura 1. Para flujo estacionario

( AU )1=( AU )4=m
, donde

es el flujo

msico. Por eso:

T =m
( U 1U 4 ) (2)
El empuje es positivo, por lo que la velocidad despus del rotor
menor que la velocidad de la corriente libre

U4

es

U 1 . Ningn trabajo es

realizado en ninguno de los lados del rotor de la turbina. En consecuencia, la

ecuacin de Bernoulli puede ser usada en los dos volmenes de control (el
que est antes y el que est despus de la turbina). En el tubo de corriente
ro abajo del disco:

1
1
P1+ U 12=P 2+ U 22 (3)
2
2
En el tubo de corriente ro arriba del disco:

1
1
P3 + U 32 =P4 + U 42 ( 4)
2
2
Donde se asume que las presiones en 1 y 4 son iguales (por estar
alejadas del rotor). Y que la velocidad a travs del disco se mantiene
constante ( U 2=U 3 ). El empuje puede ser expresado tambin como la
suma neta de las fuerzas en cada lado del disco:

T =A 2 ( P2P3 ) (5)

Resolviendo para

( P2P3 )

usando las ecuaciones 3 y 4, y

reemplazando en la ecuacin 5 tenemos:

1
T = A 2 ( U 12U 42 ) (6)
2
Igualando los valores de las ecuaciones 2 y 6, y reconociendo que

m=
( AU )2 , obtenemos:
U 2=

U 1 +U 4
(7)
2

En consecuencia, la velocidad del viento en el plano del rotor, usando

este modelo sencillo, es el promedio de las velocidades ro arriba y ro
abajo. Definimos ahora el factor de induccin axial

a , como la

disminucin fraccional de la velocidad del viento entre la corriente libre y el

plano del rotor. Entonces:

a=

U 1 U 2
(8)
U1

U 2=U 1 ( 1a ) (9)
U 4 =U 1 (12 a ) (10)
La cantidad

U 1 a=U 1U 2

as llamada a veces como la velocidad

inducida en el rotor, en cuyo caso la velocidad del viento en el rotor es una

combinacin de la velocidad de corriente libre y de la velocidad de viento
inducida. Conforme el factor de induccin axial aumenta desde cero, la
velocidad del viento despus del rotor disminuye ms y ms. Si

a=0.5 , el

viento se ha ralentizado hasta la velocidad nula luego de pasar por el rotor,

y la teora ya no es aplicable.
La potencia de salida
velocidad en el disco:

es igual al empuje multiplicado por la

1
1
2
2
P= A 2 ( U 1 U 4 ) U 2= A 2 U 2 ( U 1 + 4 ) ( U 1 U 4 ) (11)
2
2
Sustituyendo

U2

U4

de las ecuaciones 9 y 10 tenemos:

1
P= A U 3 4 a ( 1a )2 (12)
2
Donde el rea de la seccin transversal
rea del rotor
por

A2

es reemplazado por el

A , y la velocidad de corriente libre

U1

es reemplazada

U .
El rendimiento de la turbina elica generalmente es caracterizado por el

coeficiente de potencia

C P=

CP :

Potencia del rotor

P
=
(13)
Potencia del viento 1
A U 3
2

Este coeficiente adimensional representa la fraccin de potencia en el

viento que es extrada por el rotor. Combinando las ecuaciones 12 y 13
tenemos:

C P=4 a ( 1a )2 (14)
El mximo valor de
a

CP

se obtiene derivando la ecuacin 14 respecto

a , e igualando a cero. Se obtiene

C P ,max =

a=1/3 . Por lo tanto:

16
=0.5926 (15)
27

Para este caso, el flujo a travs del disco corresponde a un tubo

corriente con una seccin transversal ro arriba equivalente a 2/3 del rea
del disco. Ro abajo, la seccin transversal tiene un rea del doble de la del
disco. Este resultado indica que, si un rotor ideal estuviera diseado para
que la velocidad del viento en el rotor fuera 2/3 de la velocidad de corriente

libre, entonces operara en el punto de mxima produccin de potencia.

Adems, habiendo tenido en cuenta las leyes bsicas de fsica, este es la
mxima potencia posible que se puede extraer del viento.
De las ecuaciones 6, 9 y 10, el empuje axial en el disco es:

1
T = A U 12 [ 4 a ( 1a ) ] (16)
2
De manera anloga a la potencia, el empuje en una turbina elica
tambin puede caracterizarse por un coeficiente adimensional:

CT =

Fuerza de empuje
T
=
(17)
Fuerza dinmica 1
2
A U
2

Reemplazando la ecuacin 16 en la 17 resulta:

CT =4 a ( 1a ) (18)
Este valor tiene un lmite mximo de 1.0 cuando
ro abajo es nula. A potencia mxima ( a=1/3 ),

a=0.5

CT

y la velocidad

tiene un valor de

8/9. Un grfico de los coeficientes de potencia y empuje para una turbina de

Betz ideal, y la velocidad de viento ro abajo adimensional, est
representado en la figura 2.

Figura 2

Como ya hemos mencionado, este modelo idealizado no es vlido para

factores de induccin axial mayores a 0.5. En realidad, conforme ste se
acerca y excede 0.5, aparecen patrones de flujo complicados que no son
representados en este modelo, y resultan en coeficientes de empuje
mayores a 2.
El lmite de Betz

C P ,max =16 /27

es el coeficiente terico de mxima

potencia en el rotor. En la prctica, hay tres factores que tienden a disminuir

este coeficiente en las turbinas:

La rotacin de la estela detrs del rotor

Nmero finito de aletas y prdidas en las puntas
Resistencia de arrastre aerodinmico no nulo

Ntese que la eficiencia global de la turbina es una funcin del

coeficiente de potencia y la eficiencia mecnica (incluida la elctrica):

global=

Psalida
=mecnica C P (19)
1
3
A U
2

1
P salida = A U 3 ( mecnica C P ) (20)
2

2.

Modelos relacionados

Turbina de viento ideal de eje horizontal con rotacin de estela

En el anlisis anterior utilizando la teora de momento lineal, se asumi que

no haba rotacin
impartido al flujo. El anlisis anterior se puede extender al caso en el que el
rotor giratorio
genera momento angular, que puede estar relacionado al par del rotor. En el
caso de una turbina elica de rotor rotativa, el flujo detrs del rotor gira en
la direccin opuesta al rotor, en
reaccin al par ejercido por el flujo en el rotor. Un modelo de tubo de
corriente anular de este
de flujo, que ilustra la rotacin de la estela, se muestra en la figura 3.

Figura 2.1. Modelo de tubo de corriente fluyendo detrs de pala de turbina

elica giratoria. Foto de tubo de corriente con rotacin estela, de Lysen
(1982).

Figura 2.2. Geometra para el anlisis del rotor;

perturbado;

a , factor de induccin;

U , velocidad del aire no

r , el radio.

La generacin de la energa cintica de rotacin la estela, resulta en menos

extraccin de energa por el rotor que se esperara sin rotacin estela. En
general, la energa cintica adicional en la estela de la turbina ser mayor si
el par generado es mayor. Por lo tanto, como se mostrar aqu, las turbinas
de viento de baja velocidad (con una velocidad de rotacin baja y un alto
par) experimentan ms prdidas de rotacin de estela que las mquinas de
viento de alta velocidad con par bajo.
La figura 2.2 da un esquema de los parmetros que intervienen en este
anlisis. Los subndices denotan valores en las secciones transversales
identificados por nmeros. Si se asume que la velocidad angular impartida a
la corriente de flujo,

, es pequea comparada con la velocidad angular,

, del rotor de la turbina elica, entonces, tambin se puede suponer

que la presin en las inmediaciones de estela es igual a la presin en la
corriente libre. El anlisis que sigue se basa en el uso de un tubo de
corriente anular con un radio r y un espesor dr, resultando en un rea de
seccin transversal igual a

2 rdr

(ver Figura 2.2). La presin, rotacin de

estela y los factores de induccin se asume que todos son funciones de

radio. Si se utiliza un volumen de control que se mueve con la velocidad
angular de los labes, la ecuacin de energa se puede aplicar en las
secciones antes y despus de los labes para derivar una expresin para la
diferencia de presin a travs de los labes (ver Glauert, 1935 para la
derivacin). Tenga en cuenta que a travs del flujo del disco, la velocidad
angular del aire en relacin con los aumentos de la hoja de la

+ , mientras que el componente axial de la velocidad permanece

constante. Los resultados son:

1
p2 p3= + r 2 (2.1)
2

El empuje resultante en un elemento anular

[(

dT , es:

1
dT =( p2 p 3 ) dA= + r 2 2 rdr (2.2)
2

Un factor de induccin angular,

a' =

'

a , se define entonces como:

(2.3)
2

Tenga en cuenta que cuando la rotacin de estela est incluida en el

anlisis, la velocidad inducida en el rotor consiste en no slo el componente
axial,

Ua , sino tambin un componente en el plano del rotor,

rd .

La expresin para el empuje se convierte en:

'
' 1
2 2
dT =4 a ( 1+ a ) r 2 rdr (2.4)
2

Tras el anlisis de movimiento lineal anterior, el empuje sobre una seccin

transversal anular tambin puede ser determinada por la siguiente
expresin que utiliza el factor de induccin axial,
velocidad de la corriente libre, se designa con

1
dT =4 a ( 1a ) U 2 2 rdr (2.5)
2

Igualando las dos ecuaciones de empuje, nos da:

a ' , (note que

U 1 , la

en este anlisis):

a(1a) 2 r 2
= 2 =r 2 (2.6)
'
'
U
a ( 1+ a )

Donde

es la relacin de velocidad local (vase a continuacin). Este

resultado se utilizar ms adelante en el anlisis. La relacin de velocidad

r , definida como la relacin de la velocidad de punta de

de la punta,

pala para la velocidad del viento corriente libre, viene dada por:

R
(2.7)
U

La relacin de velocidad de la punta a menudo se produce en las ecuaciones

aerodinmicas para el rotor. La relacin de velocidad local es la relacin de
la velocidad del rotor en algn radio intermedia a la velocidad del viento:

r =

r r
= (2.8)
U R

A continuacin, se puede derivar una expresin para el par de torsin en el

rotor mediante la aplicacin de la conservacin del momento angular. Para
esta situacin, el par ejercido sobre el rotor,

Q , debe ser igual al cambio

en el momento angular de la estela. En un elemento diferencial de rea

anular, esto da:

dQ=d m
( r ) ( r )=( U 2 2 rdr ) ( r ) ( r ) (2.9)

De

U 2=U ( 1a)

dQ=4 a

' ( 1a)

1
2

, esta expresin se reduce a:

Ur 2 2 rdr (2.10)

La potencia generada en cada elemento,

dP , est dada por:

dP=dQ (2.11)

Sustituyendo dQ
de velocidad local,

en esta expresin y el uso de la definicin de la relacin

r , (Ecuacin (2.8)), la expresin para la potencia

generada en cada elemento se convierte en:

1
8
dP= A U 3 2 a ' ( 1a ) r3 d r (2.12)
2

Se puede observar que la potencia de cualquier anillo anular es una funcin

de los factores de induccin angulares y axiales, adems de la relacin de
velocidad de la punta. Los factores de induccin axial y angular determinan
la magnitud y direccin del flujo de aire en el plano del rotor. La relacin de
velocidad local es una funcin de la relacin de velocidad de la punta y el
radio. La contribucin incremental para el coeficiente de potencia,

d Cp ,

de cada anillo anular viene dada por:

d C p=

dP
(2.13)
1
3
A U
2

As:

Cp=

8
a' ( 1a ) r3 d r (2.14)
2
0

Con el fin de integrar esta expresin, hay que relacionar las variables

a , y ,

r . Resolviendo la ecuacin (2.6) para expresar

trminos de

a' =

1 1
+
2 2

a , se obtiene:

1+

4
a ( 1a ) (2.15)
2r

en

a ,

Las condiciones aerodinmicas para la mxima produccin de energa

posible se producen cuando el trmino
su mayor valor. Sustituyendo el valor de

a ' ( 1a )

a ' ( 1a )
d

en la ecuacin (2.14) es

partir de la ecuacin (2.15) en

y estableciendo la derivada con respecto a

igual a cero, se

obtiene:

( 1a ) ( 4 a1 )2
=
(2.16)
13 a
2
r

Esta ecuacin define el factor de induccin axial para la mxima potencia

como una funcin de la relacin de velocidad de la punta local en cada
anillo anular. Sustituyendo en la Ecuacin (2.6), se encuentra que, para la
mxima potencia en cada anillo anular:

a' =

13 a
(2.17)
4 a1

Si la ecuacin (2.16) se diferencia con respecto a

relacin entre

d r

da

a , se obtiene una

en esas condiciones que resultan en la

produccin de mxima potencia:

6 ( 4 a1 ) ( 12 a )
2 r d r =
da (2.18)
(13 a )2

Ahora, sustituyendo la ecuaciones (2.16) - (2.18) en la expresin para el

coeficiente de potencia (ecuacin (2.14)) da:
a2

(1a ) ( 12 a ) ( 14 a )
24
C P ,mx = 2
da (2.19)
( 13 a )
a
1

Aqu, el lmite inferior de integracin,

induccin axial para
de induccin axial en

r =0

a1 , corresponde al factor de

y el lmite superior,

a2 , corresponde al factor

r = . Adems, la ecuacin (2.16):

( 1a2 ) ( 12a 2 )( 14 a2 )
=
(2.20)
( 13 a2 )
2

Tenga en cuenta que la ecuacin (2.16),

a1=0.25 da a

un valor de

cero. La ecuacin (2.20) puede resolverse para los valores de

a2

que

corresponden a la operacin a relaciones de velocidad de la punta de

inters. Tenga en cuenta tambin a partir de la ecuacin (2.20),
el lmite superior del factor de induccin axial,

a2=

1
3

es

a , dando una relacin de

velocidad de la punta infinitamente grande.

Tabla 2.1. Coeficiente de potencia,

de velocidad de la punta,

C P ,mx , como una funcin de la relacin

; a2 = factor de induccin axial cuando la

relacin de velocidad de la punta es igual a la relacin de velocidad local

La integral definida puede ser evaluada por cambio de variables:

sustituyendo

por

( 13 a ) en la ecuacin (3.38). El resultado es:

8
64 5
C P ,mx =
x +72 x 4 +124 x3 +38 x 263 x12 ln x4 x 1
2
729 5

x=0.25

x=(13 a2)

(2.21)

La Tabla 2.1 presenta un resumen de los valores numricos para la

como una funcin de

C P ,mx

, con los valores correspondientes para el factor

de induccin axial en la punta,

a2 .

Los resultados de este anlisis se representan grficamente en la Figura 3.5,

que tambin muestra el lmite de Betz de la turbina ideal basado en el
anlisis de movimiento lineal anterior. Los resultados muestran que, cuanto
mayor es la relacin de velocidad de la punta, ms cerca de la

Cp

puede

acercarse a la mxima terica.

Figura 2.3. Coeficiente de potencia mxima terica como una funcin de la

relacin de velocidad de la punta para una turbina elica de eje horizontal
ideales, con y sin rotacin estela

Figura 2.4. Factores de induccin para una turbina de viento ideal, con
rotacin de estela; relacin de velocidad punta:
induccin axial:

a ; factor de induccin angular:

=7.5 ; un factor de
a ; radio:

r ; radio

del rotor: R.

Estas ecuaciones se pueden utilizar para mirar el funcionamiento de una

turbina de viento ideal, asumiendo rotacin de estela. Por ejemplo, la Figura
2.4 muestra los factores de induccin axial y angular para una turbina con
una relacin de velocidad de punta de 7,5. Se puede observar que los
factores de induccin axiales estn cerca del ideal de 1 = 3 hasta que se
llega cerca del centro. Factores de induccin angulares estn cerca de cero
en las partes exteriores del rotor, pero aumentan significativamente cerca
del
centro.
En las dos secciones anteriores, la fsica bsica se ha utilizado para
determinar la naturaleza del flujo de aire alrededor de una turbina de viento
y lmites tericos de la potencia mxima que se puede extraer del viento.

3.

Tabulacin de diversos perfiles NACA

TABLA 3.1
Coordenadas para perfil aerodinmico NACA 6412
(Dimensiones en porcentaje de cuerda)

Superficie superior
Abscisa
Ordenada
.721
2.189
1.792
3.243

Superficie inferior
Abscisa
Ordenada
0
0
1.779
-1.451
3.208
-1.789

4.097
6.505
8.972
14.015
19.149
29.551
40.000
50.176
60.304
70.365
80.346
90.238
95.145
100.025
Radio de borde
de ataque
Tangente de
radio pasando a
travez de la
cuerda

4.847
6.120
7.194
8.909
10.175
11.610
11.803
11.124
9.886
8.147
5.931
3.262
1.751
0.124

5.903
8.495
11.028
15.985
20.851
30.449
40.000
49.824
59.696
69.635
79.654
89.762
94.855
99.975

-2.035
-2.042
-1.944
-1.597
-1.175
-0.360
0.197
0.542
0.780
0.853
0.735
0.404
0.165
0.404

1.576

6/20

TABLA 3.2
Coordenadas para perfil aerodinmico NACA 4412
(Dimensiones en porcentaje de cuerda)

Superficie superior
Abscisa
Ordenada
.890
2.106
2.018
3.053
4.387
4.442

Superficie inferior
Abscisa
Ordenada
0
0
1.610
-1.614
2.982
-2.085
5.613
-2.568

6.826
9.305
14.337
19.429
29.700
40.000
50.118
60.203
70.244
60.232
90.160
95.098
100.017
Radio de borde
de ataque
Tangente de
radio pasando a
travez de la
cuerda

5.505
6.381
7.742
8.710
9.744
9.803
9.182
6.114
6.357
4.833
2.662
1.438
.125

8.174
10.695
15.663
20.571
30.300
40.000
49.882
59.797
69.756
79.768
89.840
94.902
99.983

-2.787
-2.881
-2.866
-2.710
-2.244
-1.803
-1.404
-1.002
- 0.657
-0 .389
-0.218
-0 .162
-0.125

1.576

4/20

TABLA 3.3
Coordenadas para perfil aerodinmico NACA 4415
(Dimensiones en porcentaje de cuerda)

Superficie superior
Abscisa
Ordenada
.800
2.571
1.898
3.696
4.234
5.317
6.658
6.541

Superficie inferior
Abscisa
Ordenada
0
0
1.700
-2.079
3.102
-2.729
5.766
-3.443
8.342
-3.823

9.131
14.171
19.286
29.625
40.000
50.147
60.253
70.305
80.290
90.200
95.123
100.021
Radio de borde
de ataque
Tangente de
radio pasando a
travez de la
cuerda

7.541
9.069
10.136
11.244
11.254
10.506
9.254
7.570
5.466
3.023
1.642
0.157

10.869
15.829
20.714
30.375
40.000
49.853
59.747
69.695
79.710
89.600
94.877
99.579

-4.041
-4.193
-4.133
-3.744
-3.254
-2.728
-2.142
-1.570
-1.042
-0.578
-0.366
-0.157

2.464

4/20

TABLA 3.4
Coordenadas para perfil aerodinmico NACA 6406
(Dimensiones en porcentaje de cuerda)

Superficie superior
Abscisa
Ordenada
0.986
1.278
2.146
1.985

Superficie inferior
Abscisa
Ordenada
0
0
1.514
- 0.540
2.854
- 0.531

4.649
7.003
9.486
14.507
19.574
29.776
40.000
50.088
60.152
70.182
30.173
90.119
95.073
100.012
Radio de borde
de ataque
Tangente de
radio pasando a
travez de la
cuerda

3.126
4.079
4.910
6.283
7.337
8.618
8.901
8.480
7.610
6.323
4.633
2.547
1.357
0.062

5.451
7.997
10.514
15.493
20.426
30.224
40.000
49.912
59.848
69.818
79.827
89.881
94.927
99.988

-0.314
-0.001
0.340
1.029
1.663
2.632
2.099
3.185
3.066
2.677
2.033
1.119
0.559
-0.62

0.394

6/20

TABLA 3.5
Coordenadas para perfil aerodinmico NACA 4418
(Dimensiones en porcentaje de cuerda)

Superficie superior
Abscisa
Ordenada
.709
3.036
1.778
4.337

Superficie inferior
Abscisa
Ordenada
0
0
1.791
-2.544
3.222
-3.369

4.081
6.490
8.958
14.005
19.144
29.550
40.000
50.176
60.304
70.366
80.348
90.240
95.147
100.025
Radio de borde
de ataque
Tangente de
radio pasando a
travez de la
cuerda

6.192
7.577
8.696
10.397
11.563
12.742
12.702
11.829
10.395
8.483
6.142
3.382
1.838
0.187

5.919
8.510
11.042
15.995
20.856
30.450
40.000
49.824
59.696
69.634
79.552
89.760
94.853
99.975
3.549

4/20

-4.318
-4.859
-5.195
-5.521
-5.563
-5.242
-4.702
-4.051
-3.283
-2.483
-1.698
-0.938
-0.562
-0.187