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ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
So Paulo
2007
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
So Paulo
2007
FICHA CATALOGRFICA
AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Prof. Dr. Eitaro Yamane pela ateno e apoio durante a orientao.
Agradecemos aos nossos pais que sempre nos apoiaram e nos incentivaram com seus
conselhos e experincias, ajudando em nossos estudos. Devemos lembrar tambm o nosso
amigo Daniel Barreto que nos auxiliou de maneira fundamental em nosso trabalho.
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo o projeto uma microturbina a gs para potncia
inferior a 5 kW. Esta microturbina tem como aplicao a gerao de energia eltrica em
residncias utilizando o gs natural encanado. Apesar de o conjunto microturbina
compreender o compressor, cmara de combusto e a turbina, o foco foi sobre o estudo
termodinmico do ciclo e sobre a turbina. Dentro disso, foram analisados o rendimento e o
trabalho lquido do ciclo, bem como as caractersticas tcnicas (dimenses e geometria) das
palhetas da turbina e os efeitos do escoamento dos gases sobre estas.
ABSTRACT
This work presents the design of a gas microturbine for power lower than 5 kW.
The microturbines application is the generation of electric power in residences using the
canalized natural gas. Although the microturbine consists of the the compressor,
combustion chamber and turbine, the focus was given to the thermodynamics studies of the
cycle and on the turbine itself (nozzles and blades). The efficiency and the net work of the
cycle were analyzed, as well as the technical characteristics (dimensions and geometry) of
the turbines blades and the effect of the gases flow on these.
SUMRIO
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Trabalho Lquido, Rendimento e Presso mximos para diferentes
combinaes de rendimento da mquinas trmicas sem Regenerador .................... 24
Tabela 2: Temperatura T2 como funo das combinaes de rendimentos do
compressor e turbina .............................................................................................. 25
Tabela 3: Trabalho Lquido wL Mximo com seus respectivos Rendimentos e
Razes de Presso para diferentes combinaes de eficincias trmicas ............... 31
Tabela 4: Rendimento Mximo do Ciclo t com seus respectivos Trabalhos e
Razes de Presso para diferentes combinaes de eficincias trmicas ............... 32
Tabela 5: Expresses para Gs Perfeito e Gs Real .............................................. 33
Tabela 6: Comparativo entre ar como gs perfeito e ar como gs real ................. 34
Tabela 7: Composio Volumtrica / Molar do Gs Natural Comgs ................ 35
Tabela 8: Composio da mistura dos produtos da combusto na base mssica ... 36
Tabela 9: Propriedades dos gases de combusto......................................................37
Tabela 10: Resumo do ciclo considerando uma mistura de gases.......................... 40
Tabela 11: Valores possveis de Mach na entrada da turbina em relao
aos ngulos e ..................................................................................................... 56
Tabela 12: Valores possveis de Mach na entrada da turbina em relao
aos ngulos e ...................................................................................................... 57
Tabela 13: Valores possveis de Mach na sada da turbina em relao
aos ngulos e ....................................................................................................... 58
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Cronograma Atual .................................................................................. 03
Figura 2: Comparao entre o Gs Natural e outras fontes de Energia ................. 05
Figura 3: Sistema de Distribuio de Gs Natural na rea de
concesso da Comgs .............................................................................................. 09
Figura 4: Ciclo Brayton: Princpio de funcionamento das turbinas a gs .............. 12
Figura 5: Rendimento Trmico do Ciclo em funo da Razo de Compresso
p2 / p1 (caso ideal) sem Regenerador ....................................................................... 16
Figura 6: Efeitos dos rendimentos do compressor e turbina no
trabalho lquido do ciclo sem Regenerador ............................................................. 22
Figura 7: Efeitos dos rendimentos do compressor e turbina no
rendimento do ciclo sem Regenerador .................................................................... 23
Figura 8: Turbina a gs com regenerador................................................................ 27
Figura 9: Diagrama T s para uma turbina a gs com regenerador........................ 26
Figura 10: Efeitos dos rendimentos do compressor e turbina no
rendimento do ciclo com Regenerador =100% ...................................................... 28
Figura 11: Efeitos dos rendimentos do compressor e turbina no
rendimento do ciclo com Regenerador = 90% ...................................................... 30
Figura 12: Grfico T x s do ciclo da turbina a gs .................................................. 34
Figura 13: Representao tridimensional de uma microturbina
a gs comercial......................................................................................................... 41
1 INTRODUO ...............................................................................................
01
01
02
03
2 ESTUDO DE VIABILIDADE.........................................................................
04
04
06
08
09
3 ANLISE TERMODINMICA......................................................................
11
11
11
19
25
27
3.4.2 Ar Gs No-Perfeito....................................................................................
33
35
41
43
6 DIMENSIONAMENTO DA MICRO-TURBINA...........................................
48
6.1 Layout................................................................................................................
48
49
51
62
70
6.3 Mancais................................................................................................................
73
75
8 CONCLUSES.....................................................................................................
77
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................
79
1. INTRODUO
Atualmente existem diversas formas para gerao de energia eltrica, mas as
turbinas a gs apresentam uma soluo alternativa vivel tcnica e economicamente,
devido a sua maior razo potncia / peso, o que oferece maior facilidade no aspecto
logstico do conjunto, custo inferior ao de motores alternativos e menores gastos com
matria prima [1].
Deve-se levar em conta, como ocorre em qualquer equipamento, que existem
tambm desvantagens nas turbinas, tais como: menor potncia lquida fornecida e maior
sensibilidade qualidade do combustvel [1], porm so irrelevantes frente s vantagens.
Alm disso, deve-se levar em conta que a gerao de energia eltrica a partir de
turbinas hidrulicas (usinas hidreltricas) carece de alternativas, uma vez que j vem se
mostrando ineficiente frente demanda, o que pode ser verificado pela recente crise
energtica.
Fazendo uma breve anlise das micro-turbinas a gs natural, verifica-se que elas
foram desenvolvidas a partir de 1996-7, e desde o incio pareceram oferecer grandes
atrativos para aplicaes em gerao distribuda. Alm de emisses de NOx
relativamente pequenas, baixa manuteno, tamanho reduzido e operao silenciosa, as
micro-turbinas possibilitam aplicao em pequenos sistemas de cogerao, tendo em
vista a temperatura de seus gases de escape, entre 230 e 350C [3].
1.1.
Objetivos
Este trabalho destina-se a confeco de um projeto de uma micro-turbina a gs
com potncia inferior a 5kW para ser aplicada, dentre outras formas, na gerao de
energia eltrica para residncias, utilizando como fonte de energia o gs natural
disponibilizado nos encanamentos dos domiclios. Vale ressaltar que neste trabalho ser
feito um estudo especializado na turbina, e no no sistema como um todo que compe o
ciclo da micro-turbina.
Verificou-se a velocidade do
1.3 Cronograma
Figura 1: Cronograma
2. ESTUDO DE VIABILIDADE
2.1 Gs Natural
Como este trabalho trata de uma fonte alternativa de gerao de energia eltrica,
interessante fazer uma breve anlise do panorama atual do Gs Natural (GN) no Brasil.
Dentro deste aspecto vale comentar sobre a crise energtica, a qual teve como principal
causa o fato de a gerao de energia eltrica no Brasil ser calcada em um parque
predominantemente hidrulico, necessitando assim de uma diversificao do nosso
parque gerador, quer seja atravs da incorporao imediata de termeltricas utilizando o
gs natural, quer seja atravs da implantao de sistemas de cogerao e atravs da
incorporao de energias renovveis, havendo tambm em paralelo medidas de
racionalizao e conservao. Como conseqncia, consegue-se aumentar a oferta de
energia eltrica no pas, tentando acompanhar satisfatoriamente a demanda, que desde o
incio da privatizao do setor eltrico, 1995, tem acompanhado o crescimento do PIB
[2].
Em contrapartida energia hidrulica, o gs natural o energtico que vem
apresentando as maiores taxas de crescimento na matriz energtica, tendo mais que
dobrado a sua participao na oferta interna de energia no Brasil nos ltimos anos,
passando de 3,7% (1998) para 9,5% (2006), o que pode ser verificado pela figura 3,
alm disso, o gs natural j responde por 10,5% da oferta interna de energia no
renovvel. [10]
Por estes aspectos, verifica-se que o gs natural vem se apresentando como uma
fonte de energia bastante interessante economicamente, o que pode ser melhor
visualizado pela figura a seguir:
, e como
Eout kWhelet
=
30% 1kWhelet = 0,3 x 1kWhGN
Ein
kWhGN
Eout kWhtrmico
=
85% 1kWhtrmico = 0,85 x 1kWhGN
Ein
kWhGN
kWhelet), desde que seja utilizado este sistema em regime de micro-cogerao, o que j
era de se esperar devido ao seu aumento de eficincia no ciclo.
10
11
3. ANLISE TERMODINMICA
A operao bsica de uma micro-turbina a gs similar a do ciclo de potncia a
vapor, porm o fluido de trabalho utilizado o ar. O ar atmosfrico aspirado,
comprimido no compressor e encaminhado, a alta presso, para uma cmara de
combusto. Neste componente o ar misturado com o combustvel pulverizado e
provocada a ignio. Deste modo obtm-se um gs a alta presso e temperatura que
enviado a uma turbina onde ocorre a expanso dos gases at a presso de exausto.
a) o fluido de trabalho uma massa fixa de ar, que pode ser considerada como gs
perfeito;
12
Brayton o ciclo ideal para a turbina a gs simples, sendo que o fluido de trabalho no
apresenta mudana de fase. (o fluido sempre vapor). A figura 4 revela o ciclo Brayton
aberto e os seus respectivos diagramas P-V e T-S.
O ciclo Brayton representa uma simplificao dos processos que ocorrem nas
mquinas trmicas da turbina a gs quando se trata do ciclo padro ar. Os processos de
compresso e expanso so assumidos adiabticos e reversveis, ou em outras palavras,
so processos isoentrpicos. Outra hiptese que no trocador de calor, onde ocorre o
fornecimento de energia ao ar, no h perda de presso. Por fim, assume-se que a
presso de sada da turbina a mesma da entrada do compressor [1, 5].
Deve-se ressaltar que toda anlise a ser feita em seguida tomar o sistema
operando em Regime Permanente, isto , no ser levado em conta as condies de
partida e de parada.
Alm disso, nos estudos a seguir ser considerado o ar como gs perfeito.
De forma genrica, aplica-se a 1 Lei da Termodinmica para um estado inicial
qualquer (i) e um final (f):
q i , f wi , f
Vf 2 V 2
= (h f hi ) +
i
2
2
13
(1)
(2)
Utilizando-se a expresso (1) e (2) para cada etapa definida no ciclo dos
diagramas da figura 1, vem:
Compressor
Admitindo o compressor como adiabtico e que a energia proveniente da
variao de velocidade desprezvel,
wC = w1,2 = h1 h2 = cp . (T1 T2)
(3)
Turbina
Hipteses semelhantes ao compressor,
wT = w3,4 = h3 h4 = cp . (T3 T4)
(4)
Trocador de Calor
Neste caso no h realizao de Trabalho, portanto,
qE = qin = q2,3 = h3 h2 = cp . (T3 T2)
(5)
14
(6)
(7)
Uma grandeza importante que ser bastante utilizada ao longo deste projeto, uma
vez que se visa maximiz-la, o rendimento trmico do ciclo da turbina a gs, o qual
definido pela razo entre a energia efetivamente aproveitada e a energia total fornecida:
Trmico = t =
wL
qin
(8)
t = 1
(T4 T1 )
(T3 T2 )
(9)
Aps a utilizao da 1 Lei, cabe uma anlise das expresses a partir da 2 Lei da
Termodinmica que podem ser associadas com as j obtidas anteriormente para facilitar
e auxiliar no estudo do ciclo. Trabalhando com as hipteses de GP e processos de
compresso e expanso isoentrpicos, pode-se definir para estados quaisquer i e j [4]:
15
k 1
pj k
=
Ti pi
Tj
(10)
T2 p 2
=
T1 p1
k 1
k
p
= 3
p4
p
T3 = T4 2
p1
e
p
T2 = T1 2
p1
k 1
k
T3
T4
(11)
k 1
k
(12)
k 1
k
(13)
t = 1
(T4 T1 )
(T4 T1 ) p2
p1
k 1
k
t = 1
p2
p1
k 1
k
(14)
16
70
60
50
40
30
20
10
0
1
11
13
15
17
19
21
23
Razo de Presso
Figura 5: Rendimento Trmico do Ciclo em funo da Razo de Compresso p2 / p1 (caso ideal) sem
Regenerador
Deve-se ressaltar que a expresso (14) foi obtida a partir de um caso ideal,
levando-se em conta uma srie de hipteses simplificadoras, alm disso, apesar de o
grfico acima mostrar que um aumento indefinido da razo de presso pode-se obter um
aumento do rendimento, tendendo a 100%, isto no seria possvel na prtica. Um
aumento da razo de presso provoca um aumento na temperatura dos gases de sada do
compressor (T2), levando a um aumento na temperatura dos gases de entrada na turbina
(T3). Estas temperaturas acabam sendo limitadas pelo material aplicado na construo
das paletas dos rotores da turbina.
Dentro deste aspecto, bastante interessante descobrir qual razo de presso
tima se obtm o maior rendimento possvel do ciclo.
Como o rendimento est em funo diretamente proporcional do trabalho lquido
(expresso 8), alcanando-se o valor mximo deste, chega-se ao pico daquele. O que
17
T3
T2
(15)
T
wL = c p T3 + T1 3 T1 T2
T2
(16)
T T
dwL
= c p 1 + 3 2 1 = 0
dT2
T2
(17)
1+
T3 T1
= 0 T2 = T3 T1
2
T2
(18)
18
1 k
p 2 T2 k 1 T3 2 k 1
= =
p1 T1
T1
(19)
19
p
T2 = T1 2
p1
k 1
k
T
e wL = c p T3 + T1 3 T1 T2
T2
T3
do T2 em w L
substituin
wL = c p T3 + T1
k 1
p2 k
(13) e (16)
k 1
k
T p 2
1 p1
(20)
20
c p (T1 T2 S )
(21)
Turbina: wT = T c p (T3 T4 S ) ;
(22)
(23)
J se sabe que o trabalho lquido a soma dos trabalhos realizados no ciclo, logo
com (21) + (22) e arranjos matemticos, vem:
T T
wL = T c p T3 T4 + 1 2
T C
T
T T
wL = T c p T3 3 T1 + 1 2
T2
T C
(24)
1
p2
p1
k 1
k
k 1
p2 k
1
p
1
+ T .
1
T . c
( 25 )
21
T T
T3 T4 + 1 2
T C
t = T
T3 T2
TC
(26)
p2 k
T1 1
p1
1
T3 1
k 1
T
C
p2 k
p1
t =
k 1
TC
p k
T3 T1 2
p1
(27)
T T
dwL
1
= T c p 0 3 21
T C
dT2
(T3 )
T2 = T3 T1 T C
=0
T3 T1
1
=0
2
T C
(T3 )
(28)
Trabalho Lquido
Fundamentado nas expresses (20) e (25), traou-se o grfico abaixo com o
trabalho lquido em funo da razo de presso, para rendimento 100% e para outros
valores de rendimento para a turbina e para o compressor, lembrando que o trocador de
calor no influencia no trabalho lquido, mas somente no rendimento trmico do ciclo.
As hipteses adotadas foram: T1 = 300K, T3 = 900K (por consideraes metalrgicas *)
e TC = 100%.
22
180
160
140
120
C=>100%;T=>100%
100
C=>100%;T=>90%
C=>90%;T=>100%
80
C=>90%;T=>90%
C=>80%;T=>80%
60
40
20
0
1
11
16
Razo de Presso p2 / p1
Figura 6: Efeitos dos rendimentos do compressor e turbina no trabalho lquido do ciclo sem
Regenerador
23
Rendimento do Ciclo
Agora utilizando as expresses (14) e (27), obteve-se a curva abaixo do
rendimento do ciclo em funo da razo de compresso para alguns valores de
rendimento da turbina e do compressor, considerando o trocador de calor como ideal,
isto , rendimento 100%. As hipteses adotadas para este caso foram: T1 = 300K, T3 =
900K (por consideraes metalrgicas *) e TC = 100%.
60%
Rendimento do Ciclo
50%
40%
T=>100%;C=>80%
T=>80%;C=>100%
T=> 80%; C=>80%
30%
T=>100%;C=>100%
T=>90%;C=>90%
20%
10%
0%
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13
Razo de Presso p1 / p2
Figura 7: Efeitos dos rendimentos do compressor e turbina no rendimento do ciclo sem
Regenerador
24
Valores Mximos
100%
90%
80%
Compressor
Trabalho Lquido
161,33
124,5
(kJ/kg)
100%
**
35,0%
Rendimento
6,8
5,7
Razo de Presso*
Trabalho Lquido
104,5
138,4
(kJ/kg)
90%
28,0%
44,2%
Rendimento
4,7
5,7
Razo de Presso*
Trabalho Lquido
(kJ/kg)
80%
Rendimento
Razo de Presso*
* Razo de Presso que oferece o maior Trabalho Lquido
** Aumenta indefinidamente com o aumento de p2 / p1
56
13,0%
3,1
25
p
p
Grfico: T2 2 = T1 2
p1
p1
k 1
k
Rendimento Turbina
100%
90%
80%
519,6
493,0
519,1
493,5
6,8
5,7
493,0
467,7
515,0
485,6
5,7
4,7
415,7
443,3
3,1
26
27
3.4.1 Ar - Gs Perfeito
A seguir ser analisado o ciclo considerando apenas a passagem de ar como gs
perfeito.
Regenerador =100%
O rendimento do ciclo ideal com regenerador obtido do seguinte modo:
trmico =
wlq
qH
= wt
wc
(8)
qH
(4)
qh = cp . (T3 Tx)
(29)
trmico = 1
trmico
wc
wt
= 1
c p (T2 T1 )
c p (T3 T4 )
T p
= 1 1 2
T3 p1
k 1
k
= 1
[
[
(k 1) k
]
]
T1 (T2 T1 1)
T ( p2 p1 )
1
= 1 1
(k 1) k
T3 (1 T4 T3 )
T3 1 ( p1 p2 )
(30)
28
trmico = 1
1 T1 p2
t . c T3 p1
k 1
k
(31)
70,00%
Rendimento do Ciclo
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
1
11
Razo de Presso p2 / p1
16C=>100%;T=>100%
C=>100%;T=>90%
C=>90%;T=>100%
C=>90%;T=>90%
Figura 10: Efeitos dos rendimentos do compressor e turbina no rendimento do ciclo com Regenerador =100%
29
Pela figura 10, percebe-se que a eficincia do ciclo cai drasticamente com o
aumento da razo de presses, ou seja, quanto menor a razo de presso (r = 1), maior o
rendimento.
Devido a impossibilidade de se atingir um rendimento de 100% para o
regenerador, ser feito um novo estudo com este equipamento a 90%.
wC =
c p (T1 T2 S )
T2 = T1
(T1 T2 s )
= c p (T1 T2 )
p
, onde T2s = T1 2
p1
k 1
k
(32)
wT = T c p (T3 T4 S ) = c p (T3 T4 )
T4 = T3 T (T3 T4 s ) , onde T4 s = T3
T1
T2 s
(33)
reg =
Tx T2
T4 T2
Tx = R (T4 T2 ) + T2
(34)
30
Sendo assim,
qin = cp (T3 Tx) .
(35)
t =
wL
qin
(8)
t =
wL
T3
T3 1 R + T R 1
k 1
( p2 p1 )
onde, w L = T .c p T3 . 1
1
p2
p1
k 1
k
+ T 1 1 + 1
1 C C
k 1
p2 k
1
p
1
+ T .
1
T . c
p
2
p1
k 1
k
( 1)
R
(36)
(25)
relao
razo
de
presso
partir
do
grfico
seguir.
Rendimento do Ciclo
60,00%
50,00%
C=>100%;T=>100%
40,00%
C=>100%;T=>90%
30,00%
C=>90%;T=>100%
C=>90%;T=>90%
20,00%
C=>80%;T=>80%
10,00%
0,00%
1
11
16
Razo de Presso p2 / p1
Figura 11: Efeitos dos rendimentos do compressor e turbina no rendimento do ciclo com Regenerador = 90%
31
Rend. Turbina
Rendimento
do
Compressor
100%
Valores Mximos
de Trabalho
100%
90%
42,3%*
38%*
161,3
124,5
6,8
519
381,3
5,7
493,5
327,6
219,8
194,2
381,1
38,7%*
318,7
34,5%*
138,4
104,5
5,7
515
357,4
4,7
485,6
303,2
Trabalho Compressor
(kJ/kg)
215,8
186,2
354,2
290,7
Rendimento
Trabalho Lquido
(kJ/kg)
Razo de Presso**
T2 (K)
Calor qin (kJ / kg)
Trabalho Compressor
(kJ/kg)
Trabalho Turbina (kJ/kg)
90%
80%
Rendimento
Trabalho Lquido
(kJ/kg)
Razo de Presso**
T2 (K)
Calor qin (kJ / kg)
Rendimento
Trabalho Lquido
(kJ/kg)
Razo de Presso**
T2 (K)
Calor qin (kJ / kg)
80%
24,8%*
56
3,1
443,3
255,6
Trabalho Compressor
(kJ/kg)
143,8
199,8
32
Porm, neste projeto ser priorizado o rendimento mximo do ciclo, pois visa-se,
devido a aplicao, uma economia de combustvel.
Sendo assim, optou-se pela configurao destacada na Tabela 4, com eficincias
de compressor de c = 90% e turbina de T = 90%, o que oferece um rendimento global
do ciclo t = 40% a uma razo de presso r = 2,3 (p2 / p1).
Tabela 4: Rendimento Mximo do Ciclo t com seus respectivos Trabalhos e Razes de Presso para diferentes
combinaes de eficincias trmicas.
Rend. Turbina
Rendimento
do
Compressor
100%
Valores Mximos
de Rendimento
Rendimento
Trabalho Lquido
(kJ/kg)
Razo de Presso
T2 (K)
Calor qin (kJ / kg)
Trabalho Compressor
(kJ/kg)
Trabalho Turbina (kJ/kg)
90%
Rendimento
Trabalho Lquido
(kJ/kg)
Razo de Presso
T2 (K)
Calor qin (kJ / kg)
Trabalho Compressor
(kJ/kg)
Trabalho Turbina (kJ/kg)
80%
Rendimento
Trabalho Lquido
(kJ/kg)
Razo de Presso
T2 (K)
Calor qin (kJ / kg)
Trabalho Compressor
(kJ/kg)
Trabalho Turbina (kJ/kg)
100%
90%
49,5%
44,2%
124,3
97,2
2,7
398,6
251,3
2,5
399,9
237,6
98,9
100,2
223,2
45,5%
197,4
40%
108,0
82,3
2,5
389,9
219,8
2,3
389,7
206,3
90,2
90,0
198,2
172,3
80%
28,1%
47,4
2
382,2
168,9
82,5
129,9
33
Tomar-se- como base para efeito de clculos nos prximos itens os seguintes
parmetros analisados anteriormente:
T = 90%
c = 90%
reg = 90%
3.4.2 Ar - Gs No-Perfeito
No item anterior, utilizou-se as propriedades para o ar como gs perfeito, ento
seria interessante fazer um comparativo entre os valores obtidos at aqui com o ar sendo
tratado de forma mais real, no o considerando mais perfeito. Para que o confronto seja
representativo, utilizou-se as mesmas temperaturas T1, T2, T3, T4, Tx dentro da mesma
configurao de maior rendimento do ciclo, r = 2,3.
As expresses utilizadas neste caso so as seguintes [4]:
Tabela 5: Expresses para Gs Perfeito e Gs Real
Trabalho Compressor
Trabalho Turbina
Trabalho Lquido
Calor Fornecido
Gs Perfeito
Gs No-Perfeito
wc = cp (T2 T1)
wc = h2 h1
(3)
wT = cp (T3 T4)
wT = h3 h4
(4)
wlq = wT - | wc |
(6)
qin = cp ( T3 Tx)
qin = h3 hx (35)
34
Entalpia (kJ/kg)
T1 = 300
h1 = 300,5
T2 = 389,7
h2 = 390,9
T3 = 900
h3 = 933,2
T4 = 728,3
h4 = 744,1
TX = 694,5
hx = 707,7
Gs Perfeito
Gs Real
Compressor
90
90,4
+0,4
Turbina
172,3
189,1
+10
Lquido
82,3
98,7
+20
Calor kJ/kg de ar
206,3
225,5
+9
Rendimento %
40
43,8
+3,8
Trabalho
kJ/kg de ar
35
Uma outra grandeza importante para as anlises a vazo mssica de ar, como
segue:
W&
W& = m AR wL m AR =
wL
m AR =
(37)
5
= 0,051 kg ar / s
98,7
Esta vazo servir como parmetro para a prxima seo, a qual estudar o ciclo
com a passagem de combustvel.
(GN), o qual, para efeito de estudo, ser considerado apenas metano (CH4). Este gs
representa cerca de 90% da composio total do gs natural, o que pode ser verificado
pela tabela a seguir. Alm disso, o GN apresenta diferentes composies em diversas
regies de comercializao do Brasil [13 e 14].
89%
Etano
6%
Propano
1,8%
C4+
1,0%
CO2
1,5%
N2
0,7%
36
2 + 2 * 3,76
= 9,52 kmol ar / kmol de GN.
1
(38)
28,97
= 17,2 kg de ar kg de GN .
16,04
(39)
% em
volume
9,5
19
71,5
Frao Molar
1 / (1+2+7,52) = 0,095
2 / (1+2+7,52) = 0,19
7,52 / (1+2+7,52) = 0,715
X
X
X
Massa
Molecular
44
18
28
kg / kmol
da mistura
4,18
3,42
20
27,62
=
=
=
0,15
0,12
0,73
1,00
(3)
37
Trabalho Turbina - J nesta parte do ciclo existe a passagem da mistura dos gases
provenientes da combusto ocorrida na Cmara, portanto necessrio aplicar a
1 Lei com o valor das propriedades diferentes em relao as utilizadas no ciclo
padro Ar:
wT = ci hi c j h j
onde,
(40)
wT = (c h) CO2 + (c h) H 2O + (c h) N 2
T3 =900 K
(c h) CO2 + (c h) H 2O + (c h) N 2
T4 = 728 , 3 K
Entalpia kJ / kg
CO2
H2 O
N2
636,9 4.395,7 651,3
435,5 3.993,4 458
T3 =900 K
T4 = 728 , 3 K
38
Para que seja possvel comparar todas as grandezas envolvidas, necessrio que
fiquem na mesma unidade, kJ / kg de GN. Logo, deve-se converter o trabalho da turbina
da seguinte forma:
wT = (AC + 1) * 219,5 = (17,2 + 1) * 219,5 = 3.994,9 kJ / kg de GN.
Sendo assim, tm-se condies de calcular o trabalho lquido do ciclo atravs da
expresso (6):
wL = wT wC = 3.994,9 1.554,9 = 2.440 kJ / kg de GN.
de ar:
1) Neste caso o qin igual ao Poder Calorfico Inferior do Metano, PCI, pois a
gua presente nos produtos se encontra no estado de vapor [4]. Vale notar que
este estudo foge um pouco da linha de raciocnio estabelecida at aqui, pois desta
maneira o calor fornecido seria para 1 kg de combustvel.
qin = PCICH4 = 50.010 kJ / kg de GN
(41)
t =
t =
t =
Trmico = t =
PCI
wL
2440
=
= 0,05 t = 5%
qin 50.010
(42)
39
W&
W& = mGN wL m GN =
wL
m GN =
(43)
5
= 0,002 kg / s
2440
(44)
( (c h) CO2 + (c h) H 2O + (c h) N 2
T3 = 900 K
T3 =900 K
m& comb
(44 1)
m& GN =
m& ar 0,051
=
= 0,003 kg GN / s
AC 17,2
40
qin =
T3 = 900 K
0,003
qin = 7.741,5 kJ / kg GN
Sendo assim, o rendimento do sistema ser:
t =
wL
2.440
=
= 0,315 t = 31,5%
qin 7.741,5
7.741,5
Compressor
90%
1.554,9
2,3
Turbina
90%
3.994,9
T4 = 728,3K
Ciclo
31,5%
2.440
41
42
43
44
45
bocais ou palhetas fixas e um rotor com uma fileira de palhetas (mveis). Os bocais
fixos aceleram o fluxo de gs, o fluxo de gs a alta velocidade entra nas palhetas do
rotor, impulsionando este.
Turbinas axiais, devido a seus aspectos construtivos, tendem a ser mais longas
que turbinas radiais.
Uma turbina de mltiplos estgios repete o par: ps fixas-ps mveis, vrias
vezes. [7]
Dentro das classificaes previamente descritas, ainda pode-se separar as
turbinas em dois tipos: as de ao e as de reao.
Em uma turbina de ao, o gs se expande somente no estator (bocal fixo) e,
ento, redirecionado em um estado termodinmico constante pelas paletas mveis. Ou
seja, toda queda de presso e entalpia ocorre nos bocais, favorecendo, portanto,
velocidades altas na entrada do rotor. O comportamento da presso e da velocidade na
turbina de ao mostrado na figura a seguir.
46
47
48
6 DIMENSIONAMENTO DA MICRO-TURBINA
6.1 Layout
Com o intuito de se ter uma idia da disposio dos elementos que compem
uma micro-turbina, concebeu-se o esquema a seguir, onde as setas indicam o fluxo dos
gases envolvidos no processo.
49
50
Estado 0
T0 = 900K
p0 = 2,3 atm
h0 = 933,2 kJ/kg
Estado 2
T2 = 728,3K
p2 = 1 atm
h2 = 744,1 kJ/kg
51
Vale observar que a partir deste ponto do projeto a mistura de gases ser
considerada uma mistura de gases perfeitos. E o escoamento ser isentrpico tanto na
turbina propriamente dita quanto nos bocais, sendo que a eficincia de 90% considerada
anteriormente se d por perdas como atrito no mancal. Lembrando ainda que todos os
processos ocorrem em regime permanente e o fluxo de massa constante.
GR =
h1 h2
h0 h2
(45)
(451)
h1 = 838,65 kJ / kg
Ainda na regio de entrada da turbina (sada do bocal), importante conhecer a
velocidade com que o fluido ir atingir as palhetas.
52
Considerando a rea na entrada do bocal A0 muito maior que a rea na sada A1,
a velocidade do escoamento em 0 desprezvel em relao velocidade em 1.
Lembrando que o fluxo de massa constante.
A0 >>A1
V0 0
m& 0 = m& 1
(46)
V1 = 2 (h0 h1 )
(46-1)
V1 = 434,86 m / s
- Clculo de VB
At o momento foi analisado a cinemtica na entrada e na sada da turbina do
ponto de vista do fluido, agora necessrio que se tenha algumas informaes sob a
tica da turbina, o que nos leva a encontrar a velocidade tangencial VB da palheta.
Segundo [20], para a seguinte relao se verifica a maior eficincia para um
estgio de reao:
VB
1
=
VC
2
(47)
53
VC = 2 (h0 h2 )
(48)
VC = 615m / s
Tendo VC, possvel chegar velocidade tangencial da palheta:
VB
1
=
VC
2
VB =
VC
VB = 434,87m / s
(47)
(47-1)
54
T1 =
c p 2 T1 + h1 h2
cp2
T1 = 812,16K
Para se determinar a presso na sada do bocal, pode-se utilizar a eq. (10)
(49)
55
k 1
pj k
=
Ti pi
Tj
(10)
k
Tj
p j = pi
Ti
k 1
(10-1)
p1 = 1,4964atm 152kPa
A constante R da mistura dada por:
R = c H 2O R H 2O + cCO2 RCO2 + c N 2 R N 2
(50)
k mist =
c pmist
c pmist Rmist
(51)
k 0 (900 K ) = 1,30
k1 (812,16 K ) = 1,31
k 2 (728,3K ) = 1,32
Para que se tenha ainda maior conhecimento da interao dinmica entre os gases
de combusto e as palhetas, se faz necessrio encontrar as velocidades relativas do
fluido tanto na entrada quanto na sada da turbina propriamente dita.
Com alguns arranjos geomtricos (Teorema dos Senos), chega-se expresso
que relaciona a velocidade relativa com a velocidade absoluta em funo dos ngulos em
1:
V1
V1R
=
sen(180 ) sen( )
V1R = V1
56
(52)
sen
sen
(52-1)
V1R
Vsom1
(53)
onde Vsom1 = k1 R T1
(54)
M1 =
Vsom1 = 565,6m / s
Substituindo a eq. (52-1) em (53), monta-se uma tabela, na qual pode-se
selecionar os ngulos alfa e beta que ofeream uma configurao geomtrica que
mantenha Mach subsnico (M1 < 1). Na tabela a seguir, os resultados mostrados so
referentes a ngulos possveis (<).
Tabela 11: Valores possveis de Mach na entrada da turbina em relao aos ngulos e
Beta ()
)
M1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Alfa ()
10
20
30
40
50
60
70
80
0,39
0,26
0,20
0,17
0,15
0,14
0,13
0,13
0,52
0,41
0,34
0,30
0,28
0,26
0,26
0,60
0,50
0,44
0,41
0,39
0,38
0,64
0,57
0,52
0,50
0,49
0,68
0,62
0,60
0,59
0,71
0,67
0,66
0,73
0,72
0,76
90
57
Beta ()
)
V1R
10
20
30
40
50
60
70
80
10
20
434,85 856,49
220,78 434,85
151,0
297,45
117,47 231,38
98,57
194,15
87,19
171,73
80,35
158,27
76,67 151,024
30
1252,11
635,71
434,85
338,25
283,83
251,06
231,38
220,78
40
1609,69
817,26
559,04
434,85
364,88
322,76
297,45
283,83
50
1918,35
973,97
666,23
518,24
434,85
384,65
354,49
338,25
60
2168,73
1101,09
753,19
585,88
491,61
434,85
400,76
382,40
70
2353,21
1194,75
817,26
635,71
533,43
471,84
434,85
414,93
80
2466,19
1252,11
856,49
666,23
559,04
494,50
455,73
434,85
90
2504,23
1271,43
869,71
676,51
567,66
502,12
462,76
441,56
90
75,51
217,42
279,52
333,11
376,59
408,63
428,24
434,85
148,72
VB
V2 R
=
sen( ) sen(180 )
V2 R =
VB
sen( )
sen( )
(55)
(55-1)
58
M2 =
V2 R
Vsom 2
(56)
onde Vsom 2 = k 2 R T2
(57)
Vsom 2 = 537,4m / s
Substituindo a equao (55-1) em (56) e com o auxlio do Excel, monta-se uma
tabela que oferece referncias entre o Mach e os ngulos ( e do tringulo de
velocidades na sada da turbina, podendo assim defini-los.
Tabela 13: Valores possveis de Mach na sada da turbina em relao aos ngulos e
Delta ()
M2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
20
30
40
Gama ()
50
1,60
1,18
1,04
0,96
0,91
0,88
0,85
0,82
2,34
1,52
1,24
1,09
0,99
0,92
0,86
3,00
1,82
1,40
1,18
1,04
0,93
3,58
2,05
1,52
1,24
1,06
4,05
2,23
1,60
1,26
60
70
80
4,39
2,34
1,62
4,60
2,37
4,68
90
Tabela 14: Valores possveis da velocidade relativa do fluido na sada da turbina em relao aos
ngulos e
Delta ()
V2R
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
856,48
635,70
559,03
518,23
491,60
471,83
455,72
441,55
20
30
40
Gama ()
50
60
70
80
1252,10
817,25 1609,67
666,22 973,96 1918,33
585,87 753,18 1101,07 2168,70
533,42 635,70 817,25 1194,74 2353,18
494,49 559,03 666,22 856,48 1252,10 2466,15
462,75 502,12 567,65 676,50 869,70 1271,41 2504,20
90
59
est = 1
V2
Vc
(58)
V2 = V B
sen
sen( )
(59)
est
sen
VB
sen( )
= 1
2
Vc
(60)
60
Delta ()
est
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
20
30
40
Gama ()
50
0,50
0,87
0,94
0,96
0,97
0,98
0,98
0,98
-0,94
0,504
0,77
0,86
0,90
0,92
0,93
-3,15
-0,07
0,50
0,704
0,79
0,83
-5,85
-0,77
0,17
0,50
0,65
-8,73
-1,51
-0,17
0,29
60
70
80
-11,44
-2,21
-0,50
-13,64
-2,77
-15,08
90
h1 +
V12R
V2
= h2 + 2 R
2
2
h1 +
( M 2 Vsom 2 )
( M 1 Vsom1 ) 2
= h2 +
2
2
M1 =
2 (h2 h1 ) + (M 2 Vsom 2 )
Vsom1
(61)
61
p
R T
1 = 0,623851kg / m 3 e
(62)
2 = 0,465452kg / m 3 .
Da equao da Continuidade,
m
A=
V
(63)
Como m = m& comb + m& ar = 0,054kg / s (vazo mssica dos gases de combusto,
obtido em 3.4.2 e 3.4.3), V1 = 434,87m / s e V2 = 158m / s , tem-se:
62
VB =
V 60
n 2
R m Rm = B
60
n 2
(64)
Rm = 1,65 cm
O nmero de ps da turbina foi definido em oito. Outro parmetro que deve ser
levado em conta o comprimento da palheta, que segundo [19], experimentalmente,
deve ter um valor entre 0,5~0,6 multiplicado pelo passo.
Visto que deve-se atender uma rea de escoamento na entrada de 2 cm2 e 7,3 cm2
na sada, tem-se que a rea correspondente s palhetas na regio de entrada do fluido
deve ser equivalente a 5,3cm2 levando em conta que a espessura varia, o que nos levou a
definir as seguintes grandezas para a p:
Nmero de Palhetas: 8 ;
Altura (h): 1cm ;
Espessura na entrada (s): 0,625 cm;
Passo (p): 1,3cm;
Corda da Palheta (c Chord): 2,2 cm.
Desta forma tem-se os seguintes raios externos e internos do rotor:
Rext = Rm + h = 2,15 cm e
Rint = Rm - h = 1,15 cm.
63
At o momento tudo foi calculado em relao ao raio mdio, isto , altura mdia
da palheta. necessrio obter as grandezas relacionadas dinmica do fluido, tais como
velocidades e ngulos, tanto no topo quanto na raiz da palheta.
Sendo assim, ser desenvolvido o mesmo procedimento e raciocnio algbrico
realizado para o raio mdio.
A velocidade absoluta V1 da entrada da turbina no topo e na raiz permanecem
iguais, visto que ela independe da posio da palheta, portanto sero utilizadas para
anlise e seleo dos ngulos e as tabelas 11 e 12. As velocidades do som tambm
no sofrem mudanas nessas regies da palheta.
J a velocidade tangencial da palheta sofrer alterao, pois est relacionada com
o raio, descrita a seguir:
VB =
n 2
R
60
(65)
Delta ()
V2R
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
598,76
444,41
390,81
362,29
343,67
329,85
318,59
308,68
20
30
40
Gama ()
50
60
70
80
875,33
571,33 1125,30
465,75 680,88 1341,08
389,57 526,54 769,75 1516,12
372,91 422,70 571,33 835,23 1645,08
345,69 390,81 465,75 598,76 875,33 1724,07
323,51 351,02 396,84 472,94 608,00 888,83 1750,66
90
64
Delta ()
M2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
20
30
40
Gama ()
50
1,11
0,83
0,73
0,67
0,64
0,61
0,59
0,57
1,63
1,06
0,87
0,76
0,69
0,64
0,60
2,10
1,27
0,98
0,83
0,73
0,65
2,50
1,43
1,06
0,87
0,74
2,83
1,56
1,11
0,88
60
70
80
3,07
1,63
1,13
3,22
1,66
3,27
90
Delta ()
est
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
20
30
40
50
60
70
80
0,75
0,93
0,97
0,98
0,98
0,99
0,99
0,99
0,05
0,75
0,88
0,93
0,95
0,96
0,96
-1,02
0,47
0,75
0,85
0,89
0,91
-2,34
0,13
0,59
0,75
0,82
-3,75
-0,22
0,42
0,65
-5,07
-0,56
0,26
-6,15
-0,84
-6,85
90
Sendo assim, verifica-se que a opo para a raiz da palheta que atende aos
requisito estabelecidos anteriormente :
65
= 60
M2 = 0,766
= 20
Da mesma maneira que foi feito para o raio mdio, pode-se encontar o M1 com o
valor de M2 conforme a expresso (61), visto que as entalpias e as velocidades do som
no se alteram em relao posio da palheta:
M1 =
2 (h2 h1 ) + (M 2 Vsom 2 )
Vsom1
M1 = 0,727
Tendo-se o valor o valor de Macha na entrada, possvel encontrar os ngulos de
entrada alfa e beta na raiz consultando-se a tabela 11:
= 60
1
= 70
De modo anlogo, o mesmo procedimento pode ser aplicado no topo da palheta,
enfatizando que busca-se manter a eficincia em est = 0,933. Os resultados podem ser
observados atravs das seguintes tabelas:
Delta ()
Tabela 19: Valores possveis da velocidade relativa do fluido na sada da turbina em relao aos
ngulos e topo da palheta
Gama ()
V2R
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
20 1114,80
30
827,43 1629,73
40
727,63 1063,73 2095,14
50
674,53 867,16 1267,70 2496,89
60
639,87 762,56 980,34 1433,16 2822,77
70
614,16 694,30 827,43 1063,73 1555,07 3062,89
80
593,17 643,63 727,63 867,13 1114,80 1629,73 3209,94
90
574,73 602,32 653,56 738,86 880,53 1132,00 1654,87 3259,46
100 527,80 535,94 561,67 609,45 689,00 821,11 1055,60 1543,19 3039,50
110 511,39 503,62 511,39 535,94 581,53 657,43 783,50 1007,25 1472,50
66
aos ngulos e
80
90
6,09
2,88
1,88
5,68
2,75
Delta ()
Delta ()
est
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
10
20
30
40
Gama ()
50
60
70
80
90
0,15
0,78
0,89
0,93
0,95
0,96
0,97
0,97
0,97
0,97
-2,28
0,15
0,60
0,76
0,83
0,86
0,88
0,89
0,90
-6,02
-0,81
0,15
0,48
0,63
0,71
0,76
0,78
-10,60
-1,99
-0,39
0,15
0,40
0,53
0,60
-15,48
-3,24
-0,98
-0,20
0,15
0,33
-20,06
-4,43
-1,54
-0,53
-0,082
-23,80
-5,39
-1,99
-0,81
-26,24
-6,02
-2,28
-27,09
-6,24
67
68
69
70
(66)
(67)
d =3
Mi
0,1
(68)
71
Onde:
M i = M 2fletor + (
ruptura
3 3,8
1
M torsor ) 2
3,8
(69)
(70)
Pela figura 27, nota-se que o momento torsor pelo qual o eixo solicitado a
fora tangencial multiplicada pelo raio mdio (brao) do rotor, ou seja:
M torsor = Rt Rm
72
(71)
FX = 0 FX 1 + FX 2 = Ra
(72)
Vertical
Fy = 0 Fy1 + Fy 2 = Rt
(73)
( 74 )
73
6.3 Mancais
A seleo do tipo de mancal depende do tipo de aplicao e dos fatores
operacionais envolvidos. Atravs da tabela 22, observa-se que os mancais de rolamento
so preferidos devido a sua alta rigidez e baixo custo, mas apresentam limites de
utilizao menores quando se deseja alta velocidade, baixo atrito, repetibilidade de
movimento, temperatura e aplicaes especiais. Os mancais com lubrificao lquida so
capazes, por sua vez, de oferecer uma operao suave, porm exibem uma elevada
resistncia ao atrito viscoso nas velocidades altas, apresentando problemas de
aquecimento e necessitam de lubrificantes que possam suportar a severidade do
ambiente.
74
h)
evitada;
i)
posterior.
75
superligas
possuem
combinaes
superlativas
de propriedades
de
76
77
8. CONCLUSES
78
79
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Livros
[1]
[4]
[5]
[19]
[20]
Teses e Publicaes
[8]
DONADIO, Diego L. S. ; Projeto de uma Cmara de Combusto para MicroTurbina a gs a partir de um conjunto turbo-compressor pr-existente; Trabalho
de Formatura de graduao em Eng. Mecnica Escola Politcnica USP; 2004
So Paulo.
80
Sites da Internet
[2]
www.comciencia.br/reportagens/energiaeletrica/energia13.htm - Acesso:
10/04/2007;
[3]
http://www.gasnet.com.br/artigos/artigos_view2.asp?cod=824 - Acesso:
10/04/2007;
[6]
http://www.maxwell.lambda.ele.puc-rio.br/cgibin/PRG_0599.EXE/5467_3.PDF?NrOcoSis=14522&CdLinPrg=pt
Acesso: 15/04/2007
[7]
[9]