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Tabla de Contenido
1. Tabla de Contenido
F-1 de F-69
2. Autocrtica
F-2 de F-69
3. Resumen
F-3 de F-69
4. Introduccin
F-3 de F-69
5. Laboratorio 1
F-4 de F-69
6. Laboratorio 2
F-13 de F-69
7. Laboratorio 3
F-24 de F-69
8. Laboratorio 4
F-32 de F-69
9. Laboratorio 5
F-43 de F-69
F-49 de F-69
F-54 de F-69
F-61 de F-69
13. Conclusin
F-68 de F-69
14. Recomendaciones
F-69 de F-69
F-1 de F-69
Apndice F
Autocrtica
En la realizacin de las experiencias de laboratorio, aunque la gua fue dividida para realizar un
trabajo ms eficiente, no se mantuvo control total sobre las partes realizadas por los diversos
equipos. Posteriormente se inici con el control del mismo.
Aunque el manejo de los datos recolectados en el laboratorio fue apropiado, no todos los
equipos de trabajo entregaron al compilador los datos como fueron solicitados. Como
consecuencia la elaboracin del apndice tomo ms tiempo del previsto.
Todas las partes de las diferentes guas de laboratorio fueron cubiertas en su totalidad por los
equipos de laboratorio.
No se presentan imgenes para todas las partes del laboratorio.
Para el informe del proyecto 1c-barrera de estacionamiento, faltaron las imgenes
correspondientes a la maqueta, y el video explicativo.
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Apndice F
Resumen
En las experiencias propuestas para los laboratorios, se desarrollaron experimentos referentes al
funcionamiento de los elementos bsicos de un circuito como lo son los resistores, capacitores y
relevadores.
Preliminarmente se presentaron las normas de seguridad y algunas experiencia diseadas para
calcular voltajes mortales que aplicados en diferentes partes del cuerpo pueden causar una
corriente mortal. Se estudi el funcionamiento de los elementos del circuito y para los
capacitores su tiempo de carga o descarga y respuesta a cambios bruscos en el circuito. Con
respecto a los relevadores se explor su forma de trabajar y sus especificaciones.
Introduccin
Durante la realizacin de los laboratorios, se cont de diversos equipos con un mximo de cuatro
integrantes para desarrollar cada parte propuesta por la gua. De esta manera se recolectaron
los datos para luego integrarlos y ser analizados por el compilador.
Las experiencias realizadas demostraron conceptos bsicos referentes al funcionamiento de los
elementos de un circuito. En referencia a la resistencia, vimos la variacin del voltaje en un
potencimetro a partir de su terminal variable, as como la variacin de la resistencia del mismo.
La experiencia de capacitancia demostr el tiempo de carga y descarga de un capacitor, as
como la relacin entre la corriente y el voltaje de un circuito capacitivo cuando el capacitor
empieza a cargarse. Luego vimos los efectos de un capacitor que se descarga a travs de un led
el cual atena su voltaje.
La experiencia de los relevadores permiti determinar su funcionamiento, y adems permiti
conocer el desempeo del mismo para diversas configuraciones dentro de un circuito.
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Apndice F
Laboratorio #1
SEGURIDAD AL TRABABAJAR CON EQUIPO ELECTRICO,
ASPECTOS BASICOS DEL FUNCIONAMIENTO Y USO DE CUATRO
EQUIPOS DE LABORATORIO
1. Objetivos
Familiarizar al estudiante con las precauciones que debe tomar por seguridad al
trabajar con equipo elctrico.
Reforzar la habilidad del uso del multmetro para mediciones de voltaje y corriente en
circuitos serie y paralelo.
Nota #1: Trabajo en Equipo e informe de la practica: Las practicas de laboratorio,
se realizan trabajando en equipo; Cada equipo, tendr un lder o coordinador de la
actividad; El numero de estudiantes por equipo, ser indicado previamente, por el
profesor de laboratorio. Cada equipo, deber tener una copia, y haber ledo la gua
de laboratorio, antes de realizar la practica. Al finalizar la prctica, muestre los
resultados obtenidos, en cada caso, profesor de laboratorio. Se entregara un solo
informe de esta practica, en la prxima sesin de laboratorio o segn indique el
profesor de laboratorio; En el documento entregado, se presentaran tablas
comparativas de los resultados de cada experiencia; En cada tabla, identificar cada
columna de datos, con la inicial del nombre y apellido del coordinador del equipo.
Una versin corregida del informe de laboratorio + copia de la correspondiente Gua
de Laboratorio, deber ser incluido en el apndice correspondiente, del prximo
informe parcial y el semestral.
2. Equipo y Materiales
Dos interruptores.
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Apndice F
3. Reglas de seguridad en el laboratorio
En un choque elctrico, corrientes de tan slo 100mA pueden ser fatales, a menos que alguien
desconecte la energa y le d tratamiento inmediato a la persona afectada. Si el cuerpo humano
se considera como parte de un circuito, la cantidad de corriente que pasar por l depender de
la resistencia que presente entre los dos puntos conectados y el voltaje aplicado. La resistencia
que presenta el cuerpo humano vara de acuerdo a los dos puntos entre los cuales se mida.
Adems, disminuye si la superficie del cuerpo est hmeda, o si la persona se encuentra tensa o
cansada; esta resistencia puede llegar a tener valores de tan slo unos cientos de ohmios.
El efecto de la corriente en el cuerpo humano puede ir desde una leve sensacin dolorosa, para
corrientes de menos de 10 mA, hasta parlisis muscular (aprox. 40 mA), paro respiratorio,
(aprox. 100 mA) paro cardaco y muerte para corrientes entre 100 y 200 mA. A continuacin la
figura 1 nos muestra los efectos causados por la corriente.
F-5 de F-69
Apndice F
F-6 de F-69
Apndice F
Definicin: Una fuente de poder regulada de corriente directa, tiene la capacidad de mantener el
nivel de voltaje de salida constante, aunque cambie la corriente de carga. La mayora de las
fuentes tienen dispositivos de proteccin tales como fusibles, que interrumpen la alimentacin en
caso de sobrecarga. Muchas cuentan adems con limitadores de corriente, esto es, tienen un
valor mximo de corriente que puede proporcionar a la carga. Si la carga demanda una corriente
mayor que la corriente lmite, la fuente reduce automticamente su voltaje de salida. Esto
protege tanto a la carga como a los circuitos internos de la fuente de poder. En algunas fuentes,
existen mecanismos que permiten ajustar este valor mximo de la corriente, dentro de un
margen dado. Toda fuente de poder de corriente directa tendr un valor mximo de voltaje
disponible en terminales.
procedimiento a seguir para una verificacin funcional bsica de este equipo, refirase a la
informacin y el manual del usuario suministrado por el profesor de laboratorio. Incluir en el
informe de este equipo, una ilustracin con la vista frontal del instrumento.
1. Al realizar una medicin de voltaje, con el multmetro como voltmetro, los terminales se
conectan en paralelo con el voltaje a medir.
2. Al realizar una medicin de corriente, con el multmetro como ampermetro, se conecta
el instrumento en serie con la corriente que se desea leer.
3. Al leer resistencias, se debe procurar utilizar la escala inmediatamente superior al valor
esperado, para mayor exactitud, y desconectar la resistencia de inters del resto del
circuito.
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Apndice F
Ejemplo: Multmetro Digital ( Porttil ), marca Victor - modelo 809C. Para informacin adicional
y procedimiento a seguir para una verificacin funcional bsica de este equipo, refirase a la
informacin y el manual del usuario suministrado por el profesor de laboratorio. Incluir en el
informe de este equipo, una ilustracin con la vista frontal del instrumento.
Para informacin
adicional y procedimiento a seguir para una verificacin funcional bsica de este equipo,
refirase a la informacin y el manual del usuario suministrado por el profesor de laboratorio.
Incluir en el informe de este equipo, una ilustracin con la vista frontal del instrumento.
4.4. Osciloscopio
Los osciloscopios, clasificados segn su funcionamiento interno, pueden ser tanto analgicos
como digitales, siendo el resultado mostrado idntico en cualquiera de los dos casos, en teora.
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Apndice F
a. Medida automtica de valores de pico, mximos y mnimos de seal. Verdadero valor
eficaz.
b. Medida de flancos de la seal y otros intervalos.
c. Captura de transitorios.
d. Clculos avanzados, como la FFT para calcular el espectro de la seal. tambin sirve
para medir seales de tensin.
Ejemplo: Osciloscopio Digital, marca Tektronix - modelo TDS2012C. Para informacin adicional
y verificacin funcional bsica de este equipo, refirase a la informacin y el manual del usuario
suministrado por el profesor de laboratorio. Incluir en el informe de este equipo, una ilustracin
con la vista frontal del instrumento.
5. Procedimiento
Parte 1
a. Midamos nuestra resistencia. Haga que su instructor muestre la forma de usar un hmetro.
Con l, mida la resistencia del cuerpo entre:
Un dedo de la mano derecha a uno de la mano izquierda ___________ (resistencia)
Un dedo de la mano derecha a un dedo del pie izquierdo____________ (resistencia)
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Apndice F
Parte 2
En una plantilla de experimentos, arme los circuitos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Para cada
circuito realice el procedimiento indicado en 1 y 2; Anote y tabule los resultados obtenidos.
Figura 2. Circuito 1
Figura 3. Circuito 2
Figura 4. Circuito 3
1. Coloque un voltmetro para medir:
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F-11 de F-69
Apndice F
Resultados
PARTE 1
Para la parte a los resultados del laboratorio aparecen en la siguiente tabla:
Tabla F.1: Puntos de medicin y su resistencia
Puntos de Medicin
Un dedo de la mano derecha a uno de la mano izquierda
Un dedo de la mano derecha a un dedo del pie izquierdo
Puntos de Medicin (Humedecidos)
Un dedo de la mano derecha a uno de la mano izquierda
Un dedo de la mano derecha a un dedo del pie izquierdo
Resistencia (Mohm)
3.6
3.24
Resistencia (Mohm)
1.17
2.43
b. Tomando la resistencia del cuerpo medida en a y considerando 100 mili amperes como la
corriente fatal, qu tensiones seran mortales para usted?, use la frmula: V= I * R con
I=100mA.
Tabla F.2: Voltaje fatal al contacto
Contacto
Contacto entre las dos manos (secos)
Contacto entre mano y un pie (secos)
Contacto entre las dos manos (mojados)
Contacto entre una mano y un pie (mojados)
Voltaje Fatal(volts)
360000
324000
117000
243000
Parte 2
En una plantilla de experimentos, arme los circuitos mostrados en las figuras 1.1, 1.2 y 1.3. Para
cada circuito realice el procedimiento indicado en 1 y 2; Anote y tabule los resultados obtenidos.
Tabla F.3: Mediciones en los circuitos 1, 2 y 3
Circuito
Condiciones de estudio
Elemento
Voltaje (V)
Corriente
(mA)
Circuito
1
Foco L1
4.88
164
Foco L2
Foco L3
Foco L2
Foco L3
4.4
0
3.62
1.41
210
0
98.6
98.6
Foco L4
Foco L5
Foco L4
Foco L5
Foco L4
Foco L5
4.55
4.67
0
4.75
4.57
0
220
102.6
0
100
220
0
Circuito
2
Circuito
3
Fuente de alimentacin DC: Para el ajuste grueso 0-36V y para el ajuste fino 0-3V.
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Apndice F
Laboratorio #2
RESISTENCIAS Y ASIGNACIN DE CALIBRES
Objetivos
Equipo y Materiales
Procedimiento
Parte 1 - Para las Resistencias Variables de 1 k y de 100 k
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Apndice F
a. Fije el potencimetro en mxima posicin en sentido de las manecillas del reloj y anote la
indicacin del voltmetro.
b. Fije el potencimetro en la mxima posicin contraria al sentido de las manecillas del
reloj y anote la indicacin del voltmetro.
Vare el potencimetro del mximo al mnimo mientras observa el miliampermetro
Varia la corriente? Explquelo.
Nota 2: Si no hay disponible en el almacn de
electrnica, un mili-ampermetro, se usara
un voltmetro o Multmetro, en paralelo con
la resistencia ( En este caso: Terminal 1 &
3 ), para medir / determinar indirectamente
por medio del voltaje en la resistencia, la
corriente del circuito.
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Apndice F
Modifique el circuito como se muestra en la figura 3. Ahora la resistencia variable est conectado
como restato.
Modifique el circuito como se muestra en la figura #4. Ajuste la fuente de energa a 35 V cd.
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Apndice F
Parte 2 - Los alambres circulares, dependiendo de algunas medidas, pueden tener mayor o
menor resistencia. Por ejemplo, si tenemos los siguientes alambres:
Resistencia @ 20 C
Las unidades expresadas en la figura estn en CM-ohms/pies (resistividad), pies (longitud), mils
circulares (Area). Tal vez para muchos de nosotros, lo normal sera que el rea estuviera medida
en centmetros, metros, etc. elevados al cuadrado, ms cuando se trata del rea de un conductor
elctrico, la unidad con la que se mide son mils circulares. Si tenemos nuestras medidas del rea
en las unidades comunes, podemos transformarlas a mils circulares mediante la siguiente
relacin:
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Apndice F
En base a esto podemos definir que un alambre con un dimetro de 1 mil cuadrado (mc) tiene un
rea de 1 mil circular (CM), demostrando que un mc tiene un rea mayor que un CM. Si
aplicamos esta definicin podemos obtener la siguiente frmula:
a 20C
Plata
9.9
Cobre
10.37
Oro
14.7
Aluminio
17.0
Tungsteno
33.0
Nquel
47.0
Hierro
74.0
Constantn
295.0
Cromonquel
600.0
Calorita
720.0
Carbono
21,000.0
A partir de los datos presentados a continuacin, calcule los valores de los circular mils de las
barras dadas y asigne un calibre ( Ver Tabla #2 ).
Area
Barra 1
Alto:
Ancho:
Longitud:
Barra 2
Grosor:
1.6 mm
6.2 mm
Ancho
30.5 cm
Longitud
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Grosor
1.6 mm
Apndice F
Ancho:
6.2 mm
Longitud:
30.5 cm
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Apndice F
Reference:
1. Article: Dont understand the designations, types, and sizes of conductors used in PV
systems? Available at: < http://www.nmsu.edu/~tdi/pdf-resources/cc76.pdf >,
Accessed: March 30, 2011
2. NFPA 70, National Electrical Code: Article 338 Service entrance cable: Type SE and
USE Definition Available at: < See: THW insulation definition >, Accessed: March 30, 2011
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Apndice F
Resultados
Parte 1 - Para las Resistencias Variables de 1 k y de 100 k
Resistencias Variables
100kOhm
1kOhm
Mediciones
e) Terminal 1-3
f) Terminal 1-2
Mxima posicin sentido contrario del reloj
Mxima posicin sentido del reloj
h) Terminal 2-3
Mxima posicin sentido contrario del reloj
Mxima posicin sentido del reloj
e) Terminal 1-3
f) Terminal 1-2
Mxima posicin sentido contrario del reloj
Mxima posicin sentido del reloj
h) Terminal 2-3
Mxima posicin sentido contrario del reloj
Mxima posicin sentido del reloj
Resultados
107.3kOhm
13Ohm
107.2kOhm
107.2kOhm
13Ohm
1.058kOhm
14Ohm
1.073kOhm
1.073kOhm
14Ohm
El voltmetro para la mxima posicin en el sentido de las manecillas del reloj, marco
10vdc.
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Apndice F
El voltmetro para la posicin contraria a las manecillas del reloj marco 0V.
La corriente no vara. Esto se debe a que el circuito est conectado de manera que la
resistencia existente en el mismo es el de la resistencia fija del potencimetro, al variar el
potencimetro el camino que va hacia el voltmetro es en realidad un camino abierto
debido a que un voltmetro ideal se considera de resistencia infinita.
Modifique el circuito como se muestra en la figura 3. Ahora la resistencia variable est conectado
como restato.
Resistencia ()
Voltaje (V)
Mnimo
14
10.3
Mximo
1.032 K
7.7 m
Rango
1.018 K
10.2933
Resultados Figura #5
Resistencia ()
Voltaje (V)
Mnimo
14
25.1
Mximo
1.032 K
14.75
Rango
1.018 K
10.65
Resultados Figura #6
Resistencia ()
Voltaje (V)
Mnimo
14
34.8
Mximo
1.032 K
24.52
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Apndice F
Rango
1.018 K
10.28
Resultados Figura #7
Resistencia ()
Req ()
Mnimo
14
1.009 K
Mximo
1.032 K
1.375 K
Problemas propuestos
BARRA 1
mm
pulgada
mils
alto
ancho
longitud
0.9
6.2
30.5
0.035
0.244
11.811
35
244
11811
rea
(CM)
calibre
10873.44 10 AWG
BARRA2
mm
pulgada
mils
area
(CM)
calibre
longitud
ancho
grosor
305
6.2
1.6
11,811
0.241
0.062
11811
241
62
19024.7
7AWG
F-22 de F-69
Apndice F
Figura F.2: Muestra el circuito mostrado en el diagram de las figuras 4,5,6 armado en protoboard
F-23 de F-69
Apndice F
Laboratorio 3
CAPACITANCIA
Objetivos
Encontrar los tiempos de carga y descarga usando una Tabla Universal de Constantes
de Tiempo.
Equipo y Materiales
Procedimiento
Comportamiento de un circuito capacitivo.
a. Monte el circuito de la figura 1. Observe las marcas de polaridad en el capacitor
electroltico. Ajuste el voltaje a 5 Vdc.
aproximadamente 50 Acd.
Nota 1: Si no hay disponible en el almacn de
electrnica, un mili-ampermetro, se usara
un voltmetro o Multmetro, en paralelo con
la resistencia R1, para medir / evaluar
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Apndice F
Repita la
Figura 1. Circuito RC
Clculo y Medicin de las Constantes de Tiempo.
a. Calcule y registre en la tabla # 1 el tiempo (en segundos) requerido para cargar o
descargar completamente, las combinaciones RC descritas. Recuerde que para todos
los fines prcticos se requieren cinco constantes de tiempo para cargar o descargar
totalmente un circuito RC.
b. Monte el circuito que se muestra en la figura 2. Cierre S2 y ajuste la fuente a 15 Vdc
indicado por el voltmetro cuando el capacitor est totalmente cargado. Abra S2 y oprima
S1 para descargar el capacitor.
c. Cierre S2 y mida el tiempo que requiere el capacitor para cargarse. Anote el tiempo en
la tabla # 1. Oprima y libere S1 para descargar el capacitor.
d. Sucesivamente conecte en el circuito cada una de las combinaciones de la tabla, repita
los pasos (b) y (c), y mida cada tiempo de carga.
e. Basado en los clculos y mediciones podra decir que existe una relacin directa entre
los valores de R y C y el tiempo de carga?
f.
Recordando que los tiempos de carga medidos, representan cinco constantes de tiempo,
indique si las constantes de tiempo medidas concuerdan con las constantes calculadas
en la tabla 1.
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Apndice F
Tabla 1
Combinaciones de RC
R2C1
R3C1
R4C1
Una constante de
tiempo (seg)
Cinco constantes
de tiempo (seg)
Tiempo de carga
medido
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Apndice F
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
__________________________________________
circuito RC
TC
VOLTIOS
C2 R1
C2 R3
CARGA
DESCARGA
SEGUNDOS
VOLTIOS
SEGUNDOS
1
2
3
4
5
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Apndice F
TC
VOLTIOS
C2 R1
C2 R3
CARGA
DESCARGA
SEGUNDOS
VOLTIOS
SEGUNDOS
1
2
3
4
5
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Apndice F
Resultados
Respuestas parte 1 figura 1
d.) indique si la corriente lleg a un mximo antes que el voltaje. Por qu la corriente volvi a
cero despus de llegar a su valor mximo?
R: Si, la corriente lleg a su valor mximo antes que el voltaje. La corriente volvi a cero
porque el capacitor se carg totalmente, y al capacitor cargarse almacena toda la carga que
pueda en sus placas impidiendo el flujo de las cargas a travs de l.
e.) Dira que la capacitancia se opone a un cambio en el voltaje o en la corriente? En un
circuito capacitivo la corriente adelanta el voltaje o el voltaje adelanta la corriente?
R: la capacitancia se opone a un cambio brusco de voltaje. En un circuito capacitivo la
corriente adelanta el voltaje.
Resultados parte 1 tabla 1
Tabla F.11: Combinaciones de RC
Combinaciones
de RC
Una constante
de tiempo
(segundos)
R2C1
4.7
23.5
27.5
R3C1
R4C1
22
110
116
R2, C1, C2
(series)
4.27
21.36
30
R3, C1, C2
(series)
0.9
4.54
R3, C1, C2
(paralelo)
11
55
62
TC
1
2
3
4
5
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Apndice F
TC
1
2
3
4
5
En esta seccin, se nos peda encontrar los tiempos de carga y de descarga usando una tabla
universal de constantes de tiempo.
en este circuito se calcula multiplicando R por C. =RC=(100 000 ohms)(100*10^-6)=10
segundos
a. La constante de tiempo para cargar C2 a travs de R1 abierto, con S1 cerrado y S3
abierto es de 10 segundos. La constante de tiempo de descarga C2 a travs de R3, con
S1 y S3 abierto es de 10 segundos.
b. Ver tabla 2.
c. El voltmetro efectivamente marca 0 Voltios.
d. Ver tabla 3.
e. Ver tabla 3.
Todos los valores obtenidos experimentalmente concuerdan con el Grafico Universal de
Constantes de Tiempo debido a que este grafico est basado en porcentajes de Voltaje
Para la figura nmero cuatro estudiamos los efectos de un capacitor en un led a partir del
procedimiento propuesto. El voltaje mximo para el cual el led mantuvo su iluminacin tope fue
de 5VDC al desconectar la fuente sucedi que el capacitor que ya estaba cargado comenz a
descargarse de tal forma que la luz o intensidad que emita el led comenz a atenuarse hasta
llegar al punto que se apag.
F-30 de F-69
Apndice F
Apndice F
Laboratorio 4
RELEVADORES
Objetivos
Equipo y Materiales
Relevador SPDT, 12 VCD. ( Nota: Verificar las terminales, con el DMM en la escala
de OHM )
Procedimiento
1. Medir las propiedades de atraer y liberar de un relevador tpico de cd, con el voltmetro del
DMM.
F-32 de F-69
Apndice F
e. Monte el circuito de la figura 1a. Note que la bobina del relevador est conectada a
travs de la fuente de energa de 12Vcd mediante el interruptor S1, pero que no hay
conexiones a la armadura o los contactos.
(a)
(b)
g. Opere el interruptor S1 varias veces y observe cmo se mueve la armadura del contacto
normalmente cerrado (NC) al normalmente abierto (NO) y regresa.
h. Escuch u observ cmo golpea la armadura el contacto normalmente abierto cuando
el campo electromagntico lo hala hacia el ncleo de hierro cuando usted oprimi el
interruptor? ______________________________________
i.
el
interruptor?
_______________________________________________________________________
______________
j.
Mantenga oprimido el interruptor S1 y lentamente reduzca el voltaje hasta que oiga que
la armadura se libera y regresa al contacto NC.
__________________________________________________________________________
______
m. Cierre el interruptor S1 y lentamente aumente el voltaje hasta que opere el relevador.
n. A qu voltaje hal la armadura?
Voltaje de atraccin =________________________ Vcd.
El voltaje de atraccin del relevador est entre 9 y 12 Vcd (10.5 V +10%) que es el
voltaje cd ms bajo a que puede operar este relevador. Los fabricantes de los
relevadores especifican el voltaje (o corriente) de atraccin para cada tipo.
o. Ajuste el voltaje a cero.
F-33 de F-69
Apndice F
2. Identificar el circuito de control y el circuito controlado" usando lmparas y un DMM.
a. Al circuito de la figura 1 se le llama circuito de control. La fuente de energa, el
interruptor S1, la bobina y el ncleo del relevador,
controlan la posicin de la
j.
Indique
si
cambia
la
operacin
del
circuito
controlado_______________________________
Explquelo:
_______________________________________________________________________
___
_______________________________________________________________________
_____________
k. Ajuste las fuentes de voltaje a cero.
F-34 de F-69
Apndice F
3. Demostrar la operacin de un circuito zumbador o chicharra, implementado con un relevador.
a. Conecte el circuito de zumbador o chicharra mostrado en la figura 3. Este circuito
difiere del mostrado en la figura 1 en que el lado negativo del circuito regresa a travs de
la armadura y el contacto NC.
b. Utilizando el voltmetro del DMM en el modo para leer voltajes cd, ajuste la fuente de
energa de cd a 12 Vcd.
c. Oprima el interruptor S1. Zumba el relevador? __________________
La armadura del relevador produce un zumbido porque golpea rpidamente a cada uno
de los contactos. Este es el circuito bsico de operacin de los zumbadores
electromagnticos y campanas de alarma.
d. Mantenga oprimido el interruptor S1 y vari el voltaje entre 5 y 15 Vcd.
e. Indique si cambio la frecuencia del zumbador ____________________
f.
F-35 de F-69
Apndice F
Note que el contacto NO est conectado entre la lmpara DS1 y el interruptor S2 y que
las lmparas de DS1 y DS2 estn conectadas en serie entre el interruptor y el lado
negativo de la fuente de energa de cd.
Si estn
V1
Lamp
S1
S2
NO
K1
RELAY
K1
D1
1N4001
a. Utilizando el voltmetro del DMM en el modo para leer voltajes cd, ajuste la fuente de
energa a 12 Vcd.
b. Oprima y luego libere el interruptor S1. Las lmparas deben encenderse y permanecer
as luego que usted libere el interruptor S1.
c. Por qu permanecen encendidas las lmparas despus de liberar el interruptor S1?
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
________________________________________________________
d. Oprima y libere el interruptor S2.
e. Se apagaron las lmparas? _____________________________________
f.
F-36 de F-69
Apndice F
Monte el circuito de la figura 5. Note que ahora el relevador de cd est conectado a la fuente
de energa de ca.
a. Utilizando el voltmetro del DMM en el modo para leer voltajes ca, ajuste la fuente de
energa de ca a 25 Vca.
b. Opere el interruptor S1 varias veces. Opera el relevador? ________________________
c. Mantenga el interruptor S1 en la posicin cerrada y lentamente aumente el voltaje de ca
hasta que la lmpara comience a brillar.
d.
___________________.
Explique
la
diferencia:
___________________________________________
_______________________________________________________________________
____________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
____________________________
F-37 de F-69
Apndice F
CUESTIONARIO
2300 +10% ( Nota: En el laboratorio - verificar este valor ), y la corriente mxima de atraccin
especificada es de 4.6 mA cd. En consecuencia, el voltaje de operacin especificado debe ser:
a. 10.5 Vca
b. 10.5 Vcd +10%
c. 9 a 12 Vca
d. Ninguna de las anteriores
F-38 de F-69
Apndice F
Resultados.
Parte 1. Con respecto a la figura 1
a. Escuch u observ cmo golpea la armadura el contacto normalmente abierto
cuando el campo electromagntico lo hala hacia el ncleo de hierro cuando usted
oprimi el interruptor?
Si, si escuche
b. Escucho y observ a la armadura golpear el contacto normalmente cerrado cuando
liber el interruptor?
Si, si escuche
c. Mantenga oprimido el interruptor S1 y lentamente reduzca el voltaje hasta que oiga
que la armadura se libera y regresa al contacto NC.
A qu voltaje se liber la armadura?
Voltaje de liberacin = 8 Vcd.
d. Abra y cierre el interruptor S1 en el punto del voltaje de liberacin. Opera el
relevador?
No opera, el relevador necesita como mnimo 9vd para cerrar el contacto
e. Cierre el interruptor S1 y lentamente aumente el voltaje hasta que opere el
relevador.
A qu voltaje hal la armadura?
Voltaje de atraccin = 9 Vcd.
F-39 de F-69
Apndice F
Parte 4. Con respecto a la figura 4
c. Esto sucede porque al oprimir el botn (S1), la bovina del relevador es energizada, lo que
produce un cambio en los contactos del relevador, haciendo un corto circuito desde el comn
hasta el contacto (NO) y dejando el contacto (NC) abierto con el comn; esto tambin logra
energizar los bombillos. Al liberar el botn (S1), el relevador sigue siendo energizado por la
fuente gracias a la configuracin del circuito, lo que provoca que no haya cambios en los
bombillos, ya que estos solo dependen de la continuidad entre el contacto (NO) y el comn
del relevador.
e. Si
Parte 5. Con respecto a la figura 5
f.
F-40 de F-69
Apndice F
Apndice F
Figura F.9:
S1(Open) S2(Closed)
Figura F.10:
S1(Closed) S2(Closed)
Figura F.11:
S1(Open) S2(Closed)
Figura F.12:
S1(Open) S2(Open)
Figura F.13:
S1(Open) S2(Closed)
F-42 de F-69
Apndice F
Laboratorio 5
Nombre
Abreviatura
Alexander Sanchez
ASA
Alicia Sosa
ASO
Antonio Liu
AL
Carlos Muoz
CM
George Rodriguez
GRO
Gibelly Rios
GR
Irving de Gracia
IG
Joel Victoria
JV
JA
JE
Marcel Palacios
MP
Moises Chong
MC
Rogelio Robles
RR
Samuel Ibarra
SI
Cristian Gondola
CG
Nota: Se asume que en todos los componentes de los proyectos fue utilizado un Breadboard, un Arduino UNO y pequeos cables elctricos al
menos que se indique lo contrario.
Solo se pudieron llevar a cabo 13 experiencias por asuntos de distribucin de tiempo. Haba que dedicarle considerable tiempo a los proyectos
pedidos por el profesor con sus especficas maquetas y videos.
Tabla F.15: Tabla de proyectos
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
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Apndice F
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
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Apndice F
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
Desarrolladores
Componentes
Descripcin
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Apndice F
Bsico
Lesson #2Controlling LED by PWM
Componentes:
Led (Apendice E-22)
Breadboard(Apendice E-24)
Arduino UNO (Apendice E-25)
Pequeos cables elctricos (Apendice E-25)
Aspectos sobresalientes:
Este proyecto consiste en encender un LED con un regulador de la frecuencia de encendido y
regulando la intensidad constantemente con arduino, donde la programacin del arduino se
configura para que el LED se prenda y se atenu gradualmente.
Imgenes:
Figura 1 hasta la Figura
Video:
El video de este proyecto lo podemos encontrar en el siguiente link para su descarga:
https://www.dropbox.com/s/uv4rv8obwf9ofd1/controlling%20led%20by%20PWM.avi?dl=0
Intermedio:
Lesson #6: Answer Machine
Componentes:
4 Push Button(Apendice E-21)
4 LED (Apendice E-22)
LCD (Apendice E-25)
buzzer
Aspectos sobresalientes:
EL juego de reflejos, es un mtodo en el cual se puede medir la rapidez en que una persona
reacciona a un determinado estimulo
El objetivo de nuestro proyecto es poder automatizar un juego de reflejos en el que se inicia
una partida, y el primero que reaccione a la indicacin del operador y apriete el botn de su
posicin, ser el jugador que gane este juego, Este ganador ser indicado por el led que
encender en su posicin, y por la pantalla LCD que permitir conocer con mayor facilidad, que
jugador ha sido el ganador.
Video:
El video de este proyecto lo podemos encontrar en el siguiente link para su descarga:
https://www.dropbox.com/sh/o740xcwkeubh7wc/AABmFrdFpx5Wc0OHQDlrtewNa/Proyect
o%201b%20Juego%20de%20Reflejos%20con%20Arduino/20150501_115438.mp4?dl=0
Avanzado
Lesson #11: RFID Entrance Guard System (barrera de estacionamiento)
Componentes:
1 x Arduino Uno
1 x Protoboard
2 x LDR
1 x Diodos LED RGB
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Apndice F
2 x Diodos LED
2 x Resistencia 100 K
1 x Arduino UNO R3
1 x Push-Button
1 x Servo Motor
1 x RFID
1 x Buzzer
1 x LCD_16x2_I2C
1 x Relay
Aspectos sobresalientes:
Barrera de estacionamiento con arduino. Al colocar la tarjeta y el carro entrar vemos que sube
la barrera y al entrar por completo esta baja.
Esto se logra gracias al sensor barrera con las fotoceldas que proporciona la posicin del carro
si est entrando o saliendo. Adems con el men podemos ver qu cada aplicacin del kit se
reutilizo para crear un sistema de control con el paradigma de Cdigo Reusable.
Cada funcin se complementa para hacer un sistema completo y funcional.
Video:
El video de este proyecto lo podemos encontrar en el siguiente link para su descarga:
https://www.dropbox.com/sh/o740xcwkeubh7wc/AAAcE0ET_TI8YY2uamtoNKxa/Proyecto%201c%20Barrera%20de%20Estacionamiento/Proyecto%20%231cBarrera%20de%20estacionamiento.mp4?dl=0
F-47 de F-69
Apndice F
F-48 de F-69
Apndice F
Extender la aplicacin del juego, que inicialmente era para dos jugadores a tres
jugadores.
Relevadores tipo: DIP, 12VDC, 1-2 A, DPDT, 8Pin, 720 Ohm (Apndice E-22).
F-49 de F-69
Apndice F
Entonces, ideamos conectar las bobinas de dos rels en paralelo (Figura 5) y as formar un
relevador de cuatro comunes y sus respectivos NO (Normallyopen) y NC (Normallyclose), donde
lgicamente solo usaremos tres de los cuatros.
Teniendo resuelto esta parte del diagrama, proseguimos a conectar el rel uno en paralelo con el
led, que al encenderse indica que el jugador uno toco el botn antes que los dems, y con el
diodo, orientado como en el diagrama, que previene daos en los leds, ya que al apagar la
fuente, las bobinas se empezaran a descargar con corrientes peligrosas. De manera anloga,
realizamos las dems conexiones para cada jugador. (Figura 6).
F-50 de F-69
Apndice F
Figura F.21: Izquierda, Maqueta de botones y rotulados; Centro, circuitos de juego de reflejos y placa sensitiva; Derecha,
botones de Start con placa sensitiva y leds indicadores.
F-51 de F-69
Apndice F
F-52 de F-69
Apndice F
6.
Simulacin
La simulacin del circuito est contemplada para el parcial tres, donde se realizara el PCB del
circuito.
7.
El diseo del PCB est contemplado para el parcial tres, por lo que se omite en este informe.
8.
Incluido en el apndice E.
9.
No hubo necesidad de realizar una implementacin mecnica para la maqueta del proyecto.
10.
Durante la fase final, unimos ambas plantillas y las ubicamos dentro de una caja plstica y
mediante goma caliente fijamos los botones, le aadimos estticas, utilizamos soldaduras para
fijar conexiones, y perforamos huecos para la alimentacin del circuito (Figura 2).
Recordando que para energizar el sistema de relevadores, utilizamos la salida de la placa
sensitiva que se usaba para encender un led, pero en este caso enciende el juego de reflejos.
Utilizamos cables macho-hembra para hacer las conexiones dentro de la caja, desde las
plantillas hacia los botones en la parte superior.
11.
Recomendaciones y precauciones
Entre las recomendaciones que podemos dar est en llevar un orden para realizar las
conexiones en las plantillas, y de ser necesario marcar los nodos donde se conectaran
dispositivos, para su fcil sustitucin por diferentes motivos. Tener cuidado en no realizara cortos
circuitos, ya que pueden generar un problema para los dispositivos muy sensibles. Se
recomienda realizar las conexiones jugador por jugador e ir probando el funcionamiento uno a la
vez.
12.
Aportes
Utilizar una resistencia adecuada a los leds, conectada en serie, para evitar quemar el led, ya
que en el circuito original no se presentan resistencias por lo que las corrientes se puede
disparar.
En general, no hay tantos aportes que realizar ya que solo buscbamos entender el antiguo
funcionamiento de la electrnica, as que est de ms hacer nfasis en tantas actualizaciones y
mejoras.
13.
Conclusiones
Creemos, que gracias a los avances tecnolgicos podemos generar aplicaciones ms efectivas y
en menos tiempo, pero es importante entender los conceptos detrs de estas tecnologas,
echando un vistazo al pasado tecnolgico.
Es excesivamente tediosa la cantidad de conexiones que debemos realizar para un sistema.
Entre los aspectos positivos tenemos el entendimiento del relevador y sus aplicaciones.
F-53 de F-69
Apndice F
14.
Bibliografa
Los
videos
y
fotos
del
proyecto
estn
disponible
https://www.dropbox.com/sh/ndr4p6e8azslspu/AABl_zTVpjevNe1vJ7miG3Cda?dl=0
en:
1. Introduccin
EL juego de reflejos, es un mtodo en el cual se puede medir la rapidez en que una persona
reacciona a un determinado estimulo, el cual puede ser creado por diversas fuentes, en este
caso, un interlocutor y operador de la mesa de juego.
Este tiene el veredicto final sobre la victoria o derrota de los competidores, ya que estos
competidores pueden cometer errores como reaccionar antes del tiempo establecido, responder
mal al reto que se les proponga una vez hayan ganado siendo los primeros en reaccionar y
oprimir el botn, entre otras variables que no pueden ser plasmadas en un cdigo de
programacin.
El objetivo de nuestro proyecto es poder automatizar un juego de reflejos en el que se inicia una
partida, y el primero que reaccione a la indicacin del operador y apriete el botn de su posicin,
ser el jugador que gane este juego, Este ganador ser indicado por el led que encender en su
posicin, y por la pantalla LCD que permitir conocer con mayor facilidad, que jugador ha sido el
ganador.
2. Contenido
Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en
proyectos multidisciplinares. [2] El hardware consiste en una placa con un microcontroladorAtmel
AVR y puertos de entrada/salida.
Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por
su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el
software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin
Processing/Wiring y el cargador de arranque (bootloader) que corre en la placa. [3]
Microcontrolador: Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado
programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su
interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
Programacin: La programacin es el proceso de disear, codificar, depurar y mantener el
cdigo fuente de programas computacionales. El cdigo fuente es escrito en un lenguaje de
programacin. El propsito de la programacin es crear programas que exhiban un
comportamiento deseado. El proceso de escribir cdigo requiere frecuentemente conocimientos
en varias reas distintas, adems del dominio del lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y
lgica formal.
F-54 de F-69
Apndice F
Apndice F
1 x LCD_16x2_I2C
Cables de conexin
Diseo de los circuitos internos.
5. Informacin de los elementos del circuito
IC (tambin lo vers escrito como I2C) es un bus de comunicaciones en serie que utiliza dos
lneas para transmitir la informacin: una para los datos y por otra la seal de reloj. Como suelen
comunicarse circuitos en una misma placa que comparten una misma masa, esta tercera lnea
no suele ser necesaria.
En la mayora de las placas Arduino, SDA (lnea de datos) est en el pin analgico 4, y SCL
(lnea de reloj) est en el pin analgico 5. Con el protocolo I2C podemos ampliar nuestro nmero
de entradas digitales e incluso comunicar varios arduinos entre s. Usando nuestro LCD por I2C
tambin ahorraremos muchos pines. Ver figura 1.
Como un tipo de timbre electrnico con estructura integrada, zumbadores, que utilizan la fuente
de alimentacin de CC, son ampliamente utilizados en computadoras, impresoras,
fotocopiadoras, alarmas, juguetes electrnicos, equipos electrnicos para automviles, telfonos,
temporizadores y otros productos electrnicos para los dispositivos de voz.
En este circuito se utiliza un buzzer. El buzzer est conectado de la siguiente forma:
Este consta de 2 extremos para conectar uno para ground y el otro ser el que recibir el voltaje
en momentos puntuales en que haya un cambio o un aviso en el juego, esta estar en el pin 5.
Ver figura 2.
Los elementos adicionales como los botones para cada jugador, el botn de Start/Reset y Los
leds correspondientes a cada uno de ellos, estarn conectados de esta forma:
BUTTON START/RESET - PIN9
BUTTON PLAYER 1
- PIN2
BUTTON PLAYER 2
- PIN3
BUTTON PLAYER 3
- PIN4
LED START/RESET
- PIN10
LED PLAYER 1
- PIN6
LED PLAYER 2
- PIN7
LED PLAYER 3
- PIN8
F-56 de F-69
Apndice F
F-57 de F-69
Apndice F
6. Simulacin
La simulacin del circuito est contemplada para el parcial tres, donde se realizara el PCB del
circuito.
7. Diseo del PCB
El diseo del PCB est contemplado para el parcial tres, por lo que se omite en este informe.
8. Presupuesto del Proyecto
Incluido en el apndice E.
9. Implementacin mecnica del proyecto
No hubo necesidad de realizar una implementacin mecnica para la maqueta del proyecto.
10. Culminacin del Proyecto
Esto fue lo obtenido al implementar nuestro pensamiento en un protoboard y programar estos
elementos con la placa de arduino. Cada parte trabajo a la perfeccin cuando fueron enlazados
todos y cada uno de ellos en una interfaz bien organizada y programada para funcionar con
armonia. Algunas imgenes del proyecto terminado, y colocado en un entorno amigable,
ergonmico, esttico para su ptima utilizacin (Figura 10)
11. Recomendaciones y precauciones
Entre las recomendaciones que podemos dar est en llevar un orden para realizar las
conexiones en las plantillas, y de ser necesario marcar los nodos donde se conectaran
dispositivos, para su fcil sustitucin por diferentes motivos. Tener cuidado en no realizara cortos
circuitos, ya que pueden generar un problema para los dispositivos muy sensibles. Se
recomienda realizar las conexiones jugador por jugador e ir probando el funcionamiento uno a la
vez.
12. Aportes
Utilizar una resistencia adecuada a los leds, conectada en serie, para evitar quemar el led, ya
que en el circuito original no se presentan resistencias por lo que las corrientes se puede
disparar.
En general, no hay tantos aportes que realizar ya que solo buscbamos entender el antiguo
funcionamiento de la electrnica, as que est de ms hacer nfasis en tantas actualizaciones y
mejoras.
13. Conclusiones
El Arduino es una plataforma libre en la que se puede trabajar con total comodidad,
implementando elementos fsicos y visuales, con la computadora y la herramienta de la
programacin en c, lo que ayuda al creador de diferentes proyectos en gran manera, haciendo
de esta creacin, algo fcil, entretenido y amigable para los usuarios, al alcance de todos.
Para hacer este proyecto, solo se necesitaron algunos botones, leds, y componentes de
estimulacin visual y auditiva como el buzzer y la pantalla LCD. Lo ms importante fue la lgica
utilizada en el proceso de programacin, que logro integrar estas partes mencionadas, para
lograr la funcin de ser un juego de reflejos.
F-58 de F-69
Apndice F
Lo que concluimos con esto es que el arduino es una exelente plataforma para unir distintos
elementos con distintas funciones, para lograr un objetivo en particular como en nuestro caso,
fue terminar con xito el juego de reflejos con arduino.
XIV.
Bibliografa
1.
Automatizacin,disponible
en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Autom
atizacion/Automatizacion.htm
2.
Rhizome, Interview withCasey Reas and Ben Fry [Online], disponible en:
http://rhizome.org/editorial/2009/sep/23/interview-with-casey-reas-and-ben-fry/
3. Arduino, What Arduino can do? [Online],disponible en: http://arduino.cc/
Los videos y las fotos del proyecto estn disponibles en el siguiente
https://www.dropbox.com/sh/ga4tfopxjrmg3hm/AACSBZVjx_F9LmGcoT5Q0j0_a?dl=0
enlace:
F-59 de F-69
Apndice F
Figura F.28: Juegos de Reflejos terminado con arduinoFigura 2. Placa sensitiva; Punto A: salida al juego de reflejos.
F-60 de F-69
Apndice F
INTRODUCCIN
La barrera para estacionamiento, est diseada para estacionamientos con frecuencia de entrada y salida
de vehculos. Los sistemas de control de acceso a estacionamiento son sistemas encargados de
administrar el paso vehicular a un estacionamiento, proveen un manejo ordenado del trnsito vehicular,
son parte importante de instituciones, comercios, empresas y todo lugar que presente un ndice vehicular
elevado. Para nosotros es muy importante conocer el sistema de control encargado del estacionamiento,
teniendo como objetivo principal implementar un mejor control de operacin, dar atencin a los alumnos de
funcionamiento de est; ms avanzada tecnologa en sistemas de control automtico de estacionamientos.
El sistema pretende tener el control del acceso al estacionamiento vehicular mediante la tecnologa RFID,
que es identificacin por radiofrecuencia, basta con presentar a una distancia especfica del lector una
tarjeta con una contrasea ya contenida en sta denominada comercialmente TAG, contiene un nmero
nico e irrepetible la cual brinda ms seguridad. Al entrar al estacionamiento, se presentar la tarjeta desde
el automvil, el lector la identificar y mandar la instruccin de abrir si la tarjeta est dada de alta en la
base de datos o de permanecer cerrada si se trata de un usuario que no ha sido previamente registrado.
II. INVESTIGACIN
Un sistema automtico puede controlar desde la alarma de un despertador hasta el lanzamiento de una
nave espacial.
Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y
un dispositivo de salida.
El dispositivo de entrada suele ser un sensor que detecta las condiciones del entorno. Cuando se
detectan variaciones en el entorno, se producen pequeas variaciones en el sensor que se transforman
en seales elctricas. Esta seal elctrica se amplifica, y se introduce en un circuito electrnico o en un
sistema de control por ordenador para que se produzca una accin de control sobre los actuadores, como
arrancar y parar un motor, o encender y apagar una luz. [1]
Para continuar con nuestro proyecto, es necesario investigar el significado de ciertos trminos:
a. Definiciones:
F-61 de F-69
Apndice F
Smart Grids: Una red inteligente es una red elctrica modernizada que utiliza la tecnologa de la
informacin y comunicacin para reunirse y actuar sobre la informacin, como la informacin sobre el
comportamiento de los proveedores y de los consumidores, de forma automatizada para mejorar la
eficiencia, la fiabilidad, la economa y la sostenibilidad de la produccin y distribucin de electricidad. [2]
Arduino: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares. [3]
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los
microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y
bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un
entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de
arranque (boot loader) que corre en la placa. [4]
Microcontrolador: Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable,
capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales,
los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales
unidades
funcionales
de
una computadora: unidad
central
de
procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
Fotorresistencia: Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado foto resistor, fotoconductor, clula
fotoelctrica. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas.
Programacin: La programacin es el proceso de disear, codificar, depurar y mantener el cdigo
fuente de programas computacionales. El cdigo fuente es escrito en un lenguaje de programacin. El
propsito de la programacin es crear programas que exhiban un comportamiento deseado. El proceso de
escribir cdigo requiere frecuentemente conocimientos en varias reas distintas, adems del dominio del
lenguaje a utilizar, algoritmos especializados y lgica formal.
Modulacin por Ancho de Pulso: La modulacin por ancho de pulso de una seal o fuente de energa es
una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada,
por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar
la cantidad de energa que se enva a una carga.
Sensor de Luz: En este proyecto, utilizamos un LDR (Light Dependent Resistor o resistencia dependiente
de la luz) para simular una hipottica compensacin lumnica, es decir, a travs de una resistencia que
vara su valor dependiendo de la luz recibida, aprovecharemos dicha variacin para hacer un programa
que nos encienda o apague una serie de LED dependiendo de si hay ms luz o menos luz, esto
podramos extrapolarlo a un sistema de regulacin de luz de un jardn de luz que se vayan encendiendo
segn va cayendo la noche compensando progresivamente la deficiencia de luz.
Ms luz = Menos Resistencia = Mayor Voltaje
Menos luz = Mayor resistencia = Menor Voltaje
RFID: (siglas de Radio Frequency IDentification, en espaol identificacin por radiofrecuencia) es un
sistema de almacenamiento y recuperacin de datos remoto que usa dispositivos denominados etiquetas,
tarjetas, transpondedores o tags RFID. El propsito fundamental de la tecnologa RFID es transmitir la
identidad de un objeto (similar a un nmero de serie nico) mediante ondas de radio. Las tecnologas
RFID se agrupan dentro de las denominadas Auto ID (automatic identification, o identificacin
automtica).
Fases del proyecto
Material necesario para el circuito bsico:
F-62 de F-69
Apndice F
1 x Arduino Uno
1 x Protoboard
2 x LDR
1 x Diodos LED RGB
2 x Diodos LED
2 x Resistencia 100 K
1 x Arduino UNO R3
1 x Push-Button
1 x Servo Motor
1 x RFID
1 x Buzzer
1 x LCD_16x2_I2C
1 x Relay
Diseo de los circuitos internos.
Circuito bsico del I2C LCD1602
IC (tambin lo vers escrito como I2C) es un bus de comunicaciones en serie que utiliza dos lneas para
transmitir la informacin: una para los datos y por otra la seal de reloj. Como suelen comunicarse
circuitos en una misma placa que comparten una misma masa, esta tercera lnea no suele ser necesaria.
En la mayora de las placas Arduino, SDA (lnea de datos) est en el pin analgico 4, y SCL (lnea de
reloj) est en el pin analgico 5. Con el protocolo I2C podemos ampliar nuestro nmero de entradas
digitales e incluso comunicar varios arduinos entre s. Usando nuestro LCD por I2C tambin ahorraremos
muchos pines. Ver figura 1.
Circuito bsico del buzzer
Como un tipo de timbre electrnico con estructura integrada, zumbadores, que utilizan la fuente de
alimentacin de CC, son ampliamente utilizados en computadoras, impresoras, fotocopiadoras, alarmas,
juguetes electrnicos, equipos electrnicos para automviles, telfonos, temporizadores y otros productos
electrnicos para los dispositivos de voz.
En este circuito se utiliza un buzzer. El buzzer est conectado de la siguiente forma:
Este consta de 2 extremos para conectar uno para ground y el otro al es el que hace variar la frecuencia,
este se conecta a PWM. Ver figura 2.
Circuito bsico del sensor de Luz
En este circuito se conecta una foto celda al microcontrolador arduino de la siguiente forma:
Un extremo de la foto celda a un salida 5v del arduino, y el otro extremo se conecta a ground junto a una
resiste y tambin con un puerto analogo del arduino que transforma seales anlogas a digitales de 1023
bits. Esta manda el valor que registra la fotocelda y este valor mediante la programacin se utiliza para
disminuir y aumentar la luz de un led. Observar en la figura 3.
Circuito bsico del servo motor
El servo motor consta de 3 cables dos son para los 5v y ground, que por lo general el vcc es diferenciado
por el color rojo o naranja y la tierra de negro o marrn. El ltimo cable es la de seal que va a un pin
digital con PWM que es lo que le da los grados de direccin al servo motor. Observar en la figura 4.
Circuito bsico del RFID
En primer lugar, tenemos que establecer una contrasea para la tarjeta IC de antemano. Cuando
tomamos la tarjeta IC de pasar el dedo en el mdulo RFID, si la contrasea es incorrecta, el rel estar
F-63 de F-69
Apndice F
abierta y la pantalla LCD mostrar una cadena "hola desconocido"; si la contrasea es correcta, el rel se
cerrar y la pantalla LCD mostrar una cadena "Bienvenido". Estas son las conexiones:
RFID
ARDUINO
VCC---------------------------------------3.3V
GND---------------------------------------GND
RST-----------------------------------------9
MISO---------------------------------------12
MOSI---------------------------------------11
SCK---------------------------------------13
NSS---------------------------------------10
Ver figura 6
Cdigo para el men
El monitor serial es una estacin de transferencia para la comunicacin entre el ordenador y la tarjeta
ARDUINO UNO. Los datos de entradas de PC al monitor serial, y luego se junta y el ARDUINO UNO lee
los datos desde el monitor serial a travs del cable de datos USB. Despus de que junta la data el
ARDUINO llevar a cabo las operaciones conexas de acuerdo con haber sido ledos los contenidos.
Se ver un men con las opciones ver imagen 7.
II.
RESULTADOS
Barrera de estacionamiento con arduino. Al colocar la tarjeta y el carro entrar vemos que sube la barrera y
al entrar por completo esta baja.
Esto se logra gracias al sensor barrera con las fotoceldas que proporciona la posicin del carro si est
entrando o saliendo. Adems con el men podemos ver qu cada aplicacin del kit se reutilizo para crear
un sistema de control con el paradigma de Cdigo Reusable.
Cada funcin se complementa para hacer un sistema completo y funcional.
F-64 de F-69
Apndice F
b. Figuras:
F-65 de F-69
Apndice F
F-66 de F-69
Apndice F
V. REFERENCIAS
[1]
Sistema
automatizados,
Sistema
de
control
<https://www.renar.gov.ar/sccua/Home/Index/Tenencia>
automatizados
[Online],
21
de
octubre
[2] Energy.gov, Office of Electricity Delivery & Energy Reliability [Online], actualmente disponible en:
development/smart-grid>
[3]
Rhizome,
Interview
with
Casey
Reas
and
Ben
Fry
[Online],
<http://rhizome.org/editorial/2009/sep/23/interview-with-casey-reas-and-ben-fry/>
23
de
septiembre
de
2013,
disponible
en:
<http://energy.gov/oe/technologyde
2009,
disponible
en:
[4] Arduino, What Arduino can do? [Online], actualmente disponible en: <http://arduino.cc/>
[5] Ingeniatic,Tecnologas; Sensor de Presencia [Online], 2011, disponible en: http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/587-sensor-depresencia
Los
videos
y
las
fotos
del
proyecto
estn
https://www.dropbox.com/sh/kke0dxv4kl82ipt/AACSl7WfR1pEt5LW1V3gzMOXa?dl=0
disponibles
F-67 de F-69
en
el
siguiente
enlace:
Apndice F
Conclusiones
Se concluye partir de esta experiencia que las relaciones de divisor de voltaje para las
resistencias fueron verificadas. Tambin que para un capacitor las relaciones establecidas dentro
del marco terico fueron demostradas en las experiencias.
En el caso de los relevadores, el funcionamiento de los mismos y su demandas de voltaje o
corriente. Su funcionamiento para condiciones no establecidas en su diseo como el uso de un
VAC en la bobina para un relay VDC, resultan ser conceptos de inters a la hora de incluir estos
dispositivos dentro de un circuito de control.
Se concluye que las experiencias planteadas durante esta primera parte del curso, que van a la
par del marco terico presente en la gua del curso correspondiente a los puntos 2.1 y 2.2
resultan ser efectivas para comprobar todos los conceptos all presentados.
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Apndice F
Recomendaciones
Verificar el estado de los equipos de medicin al momento de realizar las experiencias y el
estado de las fuentes de alimentacin. Se debe verificar las conexiones del circuito antes de
energizarlo, algunas fuentes poseen proteccin contra corto circuito pero otras no.
Se recomienda dividir las experiencias de forma ordenada puesto que esto promulga el buen
manejo de la informacin al finalizar los laboratorios. Tabular los datos de manera ordenada para
que puedan ser analizados posteriormente por terceros sin ninguna dificultad.
Se recomienda que los laboratorios se hagan en espacios amplios y ordenados para evitar la
prdida de piezas u elementos, as como tambin la lectura de la gua antes de realizar la
experiencia con el fin de conocer de antemano los datos que se deben tabular.
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