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Laboratorio N 13
Control de Flujo
Integrantes:
-Guarache Carhuamaca, Diego
-Huamn Alfaro, Anthony
-Vilchez Fabin, Wilmer
-Zelada Crisostomo, Jayro
Profesor:
-Godnez de la Cruz, Ernesto
Seccin:
C14 6 B
2015-I
CONTROL DE FLUJO
1) OBJETIVOS:
2) INTRODUCCIN:
Aun cuando se haya diseado el sistema de control con algn criterio previo es
necesario hacer ajustes en campo cuando se instala el controlador (tuning, sintona).
El ajuste por el mtodo del tanteo, si bien requiere cierta experiencia, sigue siendo
vlido, y particularmente se torna necesario cuando no se tiene mayor idea del
modelo del proceso. Muchas veces se parte de la base de algn proceso similar por
lo que ya se tiene una idea de los valores de los parmetros. ltimamente se han
desarrollado controladores adaptativos, esto es, que ajustan automticamente los
valores de los parmetros.
Se pueden establecer ciertos lineamientos generales para los sistemas ms comunes
encontrados en la industria de procesos, y puesto que el presente laboratorio trata
del control de flujo trataremos exclusivamente dicho tema.
Control de flujo
CONTROL DE PROCESOS
3) FUNDAMENTO TERICO
En el presente laboratorio se aplicar el mtodo del tanteo para sintonizar un
controlador que permita controlar el flujo de agua.
Control de flujo
Controlar el flujo slo es uno de los objetivos principales de la vlvula de flujo.
Una vlvula de flujo puede responder a ciertos cambios de presin. Cuando la
presin en un sistema se eleva hasta cierto nivel, se abrir o cerrar una vlvula
de control de flujo, dependiendo de su propsito. Esto alivia o disminuye la
presin en una parte del sistema para mantener el equilibrio con respecto a las
otras partes. Por ejemplo, cuando un tanque principal comienza a vaciarse en
CONTROL DE PROCESOS
Las vlvulas de control de flujo a veces usan un dispositivo para abrirse. Este
dispositivo suele ser operado por mecanismos hidrulicos. Cuando la vlvula de
flujo percibe un cambio de presin, es el actuador el encargado de abrir la
vlvula. Algunas vlvulas de control de flujo no usan otro dispositivo para abrirse
o cerrarse. stas se llaman vlvulas de control automtico. Cuando la presin cae
o aumenta, proporciona la fuerza suficiente para abrir la vlvula
automticamente. ste es el caso de las vlvulas de altitud en los tanques de
agua. Cuando el nivel de agua alcanza cierto punto, la vlvula se cerrar
automticamente.
CONTROL DE PROCESOS
4) EQUIPOS Y MATERIALES:
Controlador DR-20
5) PROCEDIMIENTOS:
1. Cierre totalmente la llave bypass y abra totalmente las llaves de ingreso y de
salida del tanque. En la parte posterior del controlador conectar los terminales
del transmisor con el controlador y la salida del controlador con la vlvula de
control.
2. Configure las estructuras y parmetros el controlador DR-20 para controlar el
flujo y establecer la comunicacin con la computadora. Anotar los siguientes
parmetros estructuras en la tabla 2, luego introducirlos al controlador.
Parmetro
LA
LE
SA
SE
SH
CONTROL DE PROCESOS
Valor
0
100
0
100
0
Descripcin
Inicio de escala de PV= 0%
Final de escala de PV= 100%
Inicio de escala de SP= 0%
Final de escala de SP= 100%
Valor de SP de seguridad
A2
-5
Ya
Ye
Yo
TF
Cp
tn
tu
uu
0
100
90
4.313
4.813
Occ
-
Estructura
1
3
4
28
37
47
Valor
0
1
1
otras
0
1
CONTROL DE PROCESOS
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0.1
10.1
16.2
32.3
38.50
46.4
58.4
70.2
Tabla 1.
6. Con los datos de la tabla 1, graficar la curva caracterstica del proceso PV vs OUT
y analizar la linealidad de la curva.
MODO PROPOCIONAL.
1. Seleccione el modo de control proporcional con S28 = 1. Ajustar parmetros cP=
1, Tu = Off e Yo = 0. Ponga el controlador automtico y cambie setpoint a 40.
Cuando la variable del proceso se establice debemos anotar los valores de:
PV = 4.15
Out = 15.69
25.88
43.48
1.52
-----
CONTROL DE PROCESOS
5
48.38
1.63.
-----
Tabla 4. Modo PI
5
45.12
4.88
-----
CONTROL DE PROCESOS
Tn= 3
CONTROL DE PROCESOS
10
----0.53
10
6) RECOMENDACIONES
Se recomienda leer anteriormente el entendimiento de los sintonizadores para
poder hallar el tiempo de estabilizacin los diferentes modos dados.
Se recomienda cerrar y abrir las llaves tal cul nos indica en el procedimiento ya
que si no se hace obtendramos malos resultados en nuestro laboratorio
Se recomienda aplicar el tiempo integrativo porque logra reducir las oscilaciones
y disminuir el tiempo de estabilizacin del proceso
7) CONCLUSIONES:
Los clculos realizados para el flujo pueden variar por efectos externos tales
como saturacin de tuberas o reduccin de eficiencia de la bomba
El mtodo PID muestra un error cercano al 0,5 % en comparacin al mtodo
P que muestra un 17,4 %
El mtodo de la ganancia lmite es aplicable para el proceso de control de
Flujo porque se muestra en el sistema la variacin de oscilacin del SP
Mientras se vara el tiempo derivativo Tu el overshoot (%) disminuye
considerablemente.
CONTROL DE PROCESOS
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