Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Aprovada por:
ii
iii
Agradecimentos
Agradeo a Deus pela constante presena em minha vida.
Aos meus pais Jlio e Snia pelo carinho, amor, compreenso e incentivo.
Ao Professor Flvio Vanderson Gomes pela competente orientao, dedicao e
incentivo demonstrado ao longo destes anos de trabalho.
Aos Professores Jos Luiz Rezende Pereira e Andr Luis Marques Marcato pelo
incentivo durante os anos de trabalho.
Ao graduando Eduardo Alves pelas importantes contribuies feitas para a
implementao da Metodologia em C++.
Ao tcnico do LABSPOT (Laboratrio de Sistemas de Potncia da UFJF) Guilherme
Mrcio pelo auxilio na configurao do CLUSTER construdo.
Aos amigos de faculdade, Arthur Reis, Arthur Givisiez, Bianca Arajo, Diogo Soares,
Eduardo Monteiro, Fernando Pereira, Joo Paulo, Joo Tito, Karina Miranda, Leonardo
Viera e Marcelo Garcia pelo companheirismo por todos esses anos de faculdade.
A minha prima Liliane que foi durante 5 anos como uma segunda me, sempre
preocupando-se comigo e desejando-me sempre o melhor.
Aos amigos de Bias Fortes e regio. Um agradecimento especial ao Jadir e Lus Carlos,
dois grandes amigos aos quais serei eternamente grato.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.
Em especial agradeo a toda minha famlia pelo apoio e compreenso demonstrados.
iv
RESUMO
ABSTRACT
The electrical energy is definitely one of the most essential assets of the modern
society. As a consequence, the dependency as well as the demand for electrical energy
has been continuously increasing. Thus, it is of paramount importance increasing the
level of reliability of the modern electrical power systems. This necessity alone boosts
the need of continuous development and improvement of analysis techniques and
studies related to the operation of such systems.
In this context, this research consists of the development of a methodology,
based on heuristics, to be used as computational tool in the studies of Contingency
Analysis in Power Systems.
Finally a commercial tool used by a lot of companies will be presented, and the
results obtained by the proposed methodology
vi
Sumrio
Agradecimentos ............................................................................................................... iv
Sumrio........................................................................................................................... vii
ndice de Figuras ............................................................................................................. ix
1. -Introduo.............................................................................................................. 12
1.1.
Consideraes Iniciais .................................................................................... 12
1.2.
Estrutura do Trabalho ..................................................................................... 13
2. Anlise de Contingncias ....................................................................................... 14
2.1.
O Sistema Eltrico de Potncia ...................................................................... 14
2.2.
Anlise de Contingncias ............................................................................... 18
3. Metodologia Proposta ............................................................................................. 22
3.1.
Consideraes Iniciais .................................................................................... 22
3.2.
Fluxograma da Metodologia Proposta ............................................................ 25
3.2.1.
Etapa de Seleo ..................................................................................... 28
3.2.2.
Etapa de Ranqueamento ......................................................................... 36
3.2.3.
Etapa de Soluo .................................................................................... 38
4. Resultados das Simulaes ..................................................................................... 39
4.1.
Introduo ....................................................................................................... 39
4.2.
IEEE 14........................................................................................................... 39
4.2.1.
Simulao no MATLAB ........................................................................ 40
4.2.2.
Simulao no PowerFactory .................................................................. 47
4.3.
IEEE 30........................................................................................................... 52
4.3.1.
Resultados obtidos no MATLAB: .......................................................... 54
4.3.2.
Simulao no PowerFactory .................................................................. 70
5. Concluses e Trabalhos Futuros ............................................................................. 78
5.1.
Concluses ...................................................................................................... 78
5.2.
Trabalhos Futuros ........................................................................................... 79
A. Fluxo de Potncia ................................................................................................... 81
A.1. Introduo ....................................................................................................... 81
A.2. Modelagem de Linhas de Transmisso e Transformadores ........................... 84
A.2.1.
Linhas de Transmisso ........................................................................... 84
A.2.2.
Transformadores em fase........................................................................ 85
A.2.3.
Transformadores defasadores ................................................................. 88
A.3. Fluxos de potncia ativa e reativa................................................................... 90
A.3.1.
Linhas de Transmisso ........................................................................... 90
A.3.2.
Transformadores em fase........................................................................ 91
A.3.3.
Transformadores defasadores ................................................................. 92
A.3.4.
Expresses gerais dos fluxos .................................................................. 92
A.4. Formulao Matricial ..................................................................................... 93
A.5. Mtodo de Newton-Raphson .......................................................................... 95
B. Fluxo de Potncia Linearizado ............................................................................... 98
B.1. Introduo ....................................................................................................... 98
B.2. Linearizao.................................................................................................... 99
vii
C.
B.2.1.
Formulao Matricial (P=B ) ............................................................ 102
Referncias ........................................................................................................... 104
viii
ndice de Figuras
Figura 3-1 Fluxograma da Metodologia Proposta ....................................................... 27
Figura 3-2 Rede de grande porte ................................................................................. 31
Figura 3-3 Segundo Estgio Modificado ..................................................................... 33
Figura 4-1 Topologia IEEE 14 .................................................................................... 40
Figura 4-2 Dados de barra: sistema IEEE 14 .............................................................. 40
Figura 4-3 Dados de linha: IEEE 14 ............................................................................ 41
Figura 4-4 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 3 vizinhana ............. 42
Figura 4-5 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 2 vizinhana ............. 42
Figura 4-6 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 1 vizinhana. ............ 43
Figura 4-7 Valores do PI para cada sada de cada ramo .............................................. 44
Figura 4-8 Valores do PI para cada sada de cada ramo Ordenado em ordem
decrescente.............................................................................................................. 44
Figura 4-9 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 3 ............................................ 45
Figura 4-10 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 2 .......................................... 45
Figura 4-11 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 5 e 6 .......................................... 45
Figura 4-12 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 5 .......................................... 46
Figura 4-13 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 5 .......................................... 46
Figura 4-14 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 4 .......................................... 46
Figura 4-15 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 5 .......................................... 46
Figura 4-16 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 6 e 13 ........................................ 46
Figura 4-17 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 9 .......................................... 46
Figura 4-18 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 13 e 14 ...................................... 47
Figura 4-19 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 9 e 14 ........................................ 47
Figura 4-20 IEEE 14, Contingncias que no violaram os limites .............................. 47
Figura 4-21 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 3 .......................................... 47
Figura 4-22 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 2 .......................................... 48
Figura 4-23 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 5 e 6 .......................................... 48
Figura 4-24 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 1 e 5 .......................................... 48
Figura 4-25 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 5 .......................................... 48
Figura 4-26 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 4 .......................................... 49
Figura 4-27 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 2 e 5 .......................................... 49
Figura 4-28 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 6 e 13 ........................................ 49
Figura 4-29 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 4 e 9 .......................................... 49
Figura 4-30 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 13 e 14 ...................................... 49
Figura 4-31 IEEE 14, Sada do ramo entre as barras 9 e 14 ........................................ 50
Figura 4-32 IEEE 14, Contingncias que violaram os limites de carregamento ......... 51
Figura 4-33 Topologia IEEE 30 .................................................................................. 53
Figura 4-34 Dados de barra: IEEE 30. ........................................................................ 54
Figura 4-35 Dados de linha: IEEE 30. ......................................................................... 55
Figura 4-36 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 4 vizinhana. .......... 57
Figura 4-37 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 3 vizinhana. .......... 58
Figura 4-38 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 2 vizinhana. .......... 59
Figura 4-39 Resultado da Etapa de Seleo considerando at a 1 vizinhana. .......... 60
Figura 4-40 Valores do PI para cada sada de cada ramo ............................................ 62
Figura 4-41 Valores do PI para cada sada de cada ramo Ordenado em ordem
decrescente.............................................................................................................. 63
ix
xi
Captulo
1. -Introduo
1.1. Consideraes Iniciais
A operao dos Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) de grande porte impe,
atualmente, a necessidade de desenvolvimento de atividades de superviso e controle
mais apropriadas e evoludas. Os modernos Centros de Superviso e Controle
processam informaes recolhidas no SEP, em tempo real, a fim de controlar
adequadamente e manter o sistema operando de acordo com a estratgia estabelecida na
programao da operao [1].
Os Centros de Superviso e Controle devem manter dentro dos limites de
segurana os nveis de tenso, frequncia, os fluxos nas interligaes, o carregamento
de linha e equipamentos [2].
A segurana de um SEP pode ser definida como sendo a habilidade do sistema
(em operao normal) de enfrentar perturbaes, sem passar para o estado de
emergncia. O sistema dito normal-seguro quando nenhuma perturbao, diante do
conjunto selecionado, pode lev-lo ao estado de emergncia, caso contrrio dito
normal-alerta [3].
Dentre as funes do Centro de Superviso e Controle destaca-se a Anlise de
Contingncias que verifica o grau de segurana do sistema, isto , determina se o ponto
de operao encontra-se na regio normal-segura ou normal-alerta.
A Anlise de Contingncias consiste em simular perturbaes no sistema para
investigar seus efeitos nas tenses nas barras e nos fluxos de potncia nas linhas da rede.
A partir dos resultados das simulaes pode-se decidir sobre as aes preventivas para
evitar as possveis transies para o estado de emergncia.
Captulo 1 Introduo
13
Captulo
2. Anlise de Contingncias
2.1. O Sistema Eltrico de Potncia
A energia eltrica de fundamental importncia para o homem moderno. A
eletrificao das residncias, a automao das indstrias, o desenvolvimento dos meios
de produo, dentre outras, so exemplos que evidenciam a dependncia do ser humano
pela energia eltrica. Nos ltimos anos o consumidor passou a ser mais exigente no que
diz respeito qualidade do servio prestado pela concessionria e esta, por sua vez,
busca otimizar o sistema, desenvolvendo novas tecnologias [4].
O desenvolvimento tecnolgico das ltimas dcadas levou ao crescimento dos
sistemas eltricos de potncia (SEP) tanto em dimenses quanto em complexidade.
Visando solucionar problemas relativos segurana do sistema e economia surgiram as
interligaes com sistemas vizinhos.
Um sistema de potncia, de forma resumida, constitudo de unidades
geradoras, sistemas de transmisso e cargas. As unidades geradoras convertem as
diversas formas de energia (mecnica, qumica, trmica, dentre outras) em energia
eltrica e podem contar com usinas geradoras possuindo reguladores de tenso e
velocidade, cujas respostas so satisfatoriamente rpidas.
Nos Sistemas Eltricos de Potncia, em geral, as unidades geradoras no so
localizadas junto aos centros de carga (centro de consumo). No Brasil, esta
caracterstica bastante evidente, devido a gerao ser predominantemente
hidroeltrica. Consequentemente, necessrio transmitir a energia dos locais onde
produzida at os pontos onde utilizada [4].
15
16
Pode-se citar ainda, talvez a maior razo para manter a exigncia de uma fina
regulao da frequncia, isto , uma estreita faixa de variao em torno do valor
nominal, resida no fato de ser a frequncia uma das variveis escolhidas para o controle
da operao interligada [4].
Alm das caractersticas operativas, o SEP deve apresentar desempenho
satisfatrio mesmo quando este estiver sujeito a distrbios. Esses distrbios podem ser
devido a vrios fatores como, por exemplo: curto-circuito, perda de gerao, descargas
atmosfricas em linhas de transmisso, dentre outras. Alm de confivel, o SEP deve
atender a uma demanda varivel de potncia ativa, pois a carga varia continuamente
com o tempo. Portanto, a operao dos sistemas eltricos de grande porte impe,
atualmente, a necessidade de desenvolvimento de atividades de superviso e controle
mais apropriadas e evoludas.
Os Centros de Superviso e Controle (CSC) modernos caracterizam-se pelas
funes de superviso e controle, processando informaes recolhidas do SEP, em
tempo real, a fim de manter o sistema operando de acordo com a programao de
operao.
17
18
19
20
na matriz da rede so: a colocao de injees convenientes nos terminais dos ramos em
contingncia para substituir um ou mais ramos da rede, ou a modificao direta na
matriz da rede [3].
Perdas na gerao ou carga tambm podem causar variaes nas tenses e fluxos
no restante da rede, alm de ocasionar problemas dinmicos. Neste tipo de contingncia
considera-se que os parmetros da rede no so alterados e que existem possibilidades
para se realocar a perda de gerao atravs da variao nas injees ou deslocamentos
de gerao.
O problema de anlise de contingncias pode ser dividido em trs etapas:
Seleo, Ranqueamento e Soluo [3].
21
Captulo
3. Metodologia Proposta
3.1. Consideraes Iniciais
Durante a operao de um sistema eltrico de potncia so realizados diversos
estudos de anlise de segurana na rede como, por exemplo, Anlise de Contingncias e
Estabilidade de Tenso com o objetivo de garantir que o sistema opere dentro de
condies adequadas de segurana.
Estes estudos so realizados aps a obteno do estado operativo da rede,
tambm denominado de Caso Base, no qual so conhecidos os valores das tenses
nodais (mdulo e ngulo), injees de potncia e os fluxos nos ramos do sistema.
Aps a obteno do estado operativo da rede, so verificados se valores de
tenso nas barras, capacidade de conduo de corrente nas linhas de transmisso,
transformadores, entre outros equipamentos, esto dentro dos limites especificados
pelos fabricantes. Caso estes limites sejam ultrapassados, situao denominada de
violao no Caso Base, medidas operativas devem ser tomadas com intuito de evitar
falhas nestes equipamentos, as quais poderiam ocasionar problemas maiores como, por
exemplo, desligamentos em grande parte ou em todo o sistema.
O estudo de Anlise de Contingncias consiste na simulao de Fluxos de
Potncia quando h ocorrncia de eventos (denominados Casos de Contingncias) nos
componentes do sistema. Estes eventos podem ser definidos como perdas de gerao,
sadas de transformadores e/ou linhas de transmisso, desligamentos de bancos de
capacitores e/ou reatores.
23
24
25
26
27
Lista de
Contingncias
Primeiro Estgio
Segundo Estgio
Modificado
Dados do Caso
Base
Lista de
Contingncias
Reduzida
Ranqueamento
Soluo das
Contingncias
Resultados
3.2.1.
28
Etapa de Seleo
, ento
29
(ii)
(iii)
no
sofrero sobrecarga.
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos
30
(ii)
31
32
Um outro aspecto que deve ser levado em considerao que o fluxo que deixa
de circular pelo ramo l, ou seja, entre as barras k e m, ser distribudo entre os demais
ramos de forma a percorrer caminhos eltricos paralelos ao ramo l.
Para diminuir o esforo computacional foi proposta em [8] a seguinte alterao e
apresentado na Figura 3-3: Comea-se pela obteno das barras k e m que conectam o
ramo l onde ocorreu a contingncia. O processo continua agora com a obteno dos
ramos
a sua folga imediatamente comparada com o fluxo de potncia ativa do ramo l (caso
base). Caso o fluxo de potncia ativa do ramo l for maior que a folga do ramo
, ento
conectado a essa
ento toma-se a outra barra m conectada ao ramo l para que seja feito o mesmo processo
de anlise. Ao longo desse processo, vai-se expandindo a rea em torno do ramo l,
vizinhana por vizinhana, realizando a comparao entre
cancelado e o ramo l ser considerado como sendo no crtico. Neste caso j no ser
33
necessrio percorrer toda a rede para se chegar a esta concluso porque no comeo foi
estabelecido o nmero de vizinhanas que devem ser analisadas.
(ii)
(iii)
Obter os ramos
(iv)
conectados barra k;
conectados barra k e barras
34
obtido, ento
conectado
conectado a essa
(viii)
obtidos, ento a
35
(ii)
(iii)
36
obtido,
conectados
, ento
obtidos, ento a
3.2.2.
Etapa de Ranqueamento
37
, a diviso
entre eles ser menor que 1 e consequentemente elevando-se a um valor grande esse
nmero tende a diminuir mais ainda. Isto vlido porque o fluxo passante aproximado
menor que o mximo e com isso violaes de fluxo no seriam um problema. J para o
caso em que o valor de
38
3.2.3.
Etapa de Soluo
Captulo
4.2. IEEE 14
O sistema IEEE 14 tem a topologia apresentada na Figura 4-1. Os dados dos
parmetros eltricos so apresentados nas Figura 4-2 e Figura 4-3.
Inicialmente, sero apresentados os resultados obtidos partir da implementao
da metodologia proposta em MATLAB e, em seguida, sero apresentados os
resultados obtidos pela ferramenta comercial PowerFactory.
4.2.1.
Simulao no MATLAB
40
41
42
43
Figura 4-8 Valores do PI para cada sada de cada ramo Ordenado em ordem
decrescente
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos
44
45
46
4.2.2.
Simulao no PowerFactory
47
48
49
50
51
52
4.3. IEEE 30
O sistema IEEE 30 tem a topologia apresentada na Figura 4-33. Os dados do
sistema so apresentados nas Figura 4-34 e Figura 4-35.
Inicialmente so apresentados os resultados obtidos partir da implementao
da metodologia proposta em MATLAB e, em seguida, os resultados obtidos pela
ferramenta comercial PowerFactory.
53
4.3.1.
54
55
56
57
58
59
60
61
62
Figura 4-41 Valores do PI para cada sada de cada ramo Ordenado em ordem
decrescente
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos
63
64
65
66
67
68
69
4.3.2.
Simulao no PowerFactory
70
71
72
73
74
75
76
77
Captulo
79
Algumas
contingncias
relacionadas
ramos
que
conectam
80
Apndice
A.Fluxo de Potncia
A.1. Introduo
O clculo do fluxo de potncia de grande importncia nos estudos de
planejamento e operao dos Sistemas Eltricos de Potncia. Consiste essencialmente
na determinao das tenses nas barras e dos fluxos nos ramos da rede. A modelagem
do sistema esttica, na qual a rede representada por um conjunto de equaes e
inequaes algbricas. Esse tipo de representao utilizado em situaes nas quais as
variaes com o tempo so suficientemente lentas para qua se possa ignorar efeitos
transitrios. evidente que os transitrios do sistema s podem ser levados em conta se
for utilizada uma modelagem dinmica envolvendo equaes diferenciais, alm de
equaes algbricas [9][10].
Os componentes de um sistema de energia eltrica podem ser classificados em
dois grupos: os que esto ligados entre um n qualquer e o n-terra, como o caso de
geradores, cargas, reatores shunt e capacitores Shunt; e os que esto ligados entre dois
ns quaisquer da rede, como o caso de linhas de transmisso e transformadores. Em
estudos de Fluxo de Potncia os geradores e cargas so considerados como a parte
externa do sistema, e so modelados atravs de injees de potncia nos ns da rede. A
parte interna do sistema constituda pelos demais elementos.
As equaes bsicas de fluxo de potncia so obtidas impondo-se a Primeira Lei
de Kirchhoff, levando em considerao conservao de potncia ativa e reativa em
cada barra da rede, isto , a potncia lquida injetada em uma barra deve ser igual a
soma das potncias que fluem pelos componentes conectados a esta barra. A Segunda
82
Lei de Kirchhoff utilizada para expressar os fluxos de potncia nos ramos como
funo das tenses terminais destes ramos.
A cada barra da rede esto associadas quatro grandezas:
: magnitude da tenso na barra k;
: ngulo da tenso nodal na barra k;
: potncia ativa lquida injetada na barra k;
: potncia reativa lquida injetada na barra k;
Na formulao mais simples do problema (formulao bsica), a cada barra do
sistema so associado quatro variveis, sendo que duas delas entram no problema como
dados e duas como incgnitas.
Dependendo de como estas grandezas so tratadas no problema de fluxo de
potncia, so ento definidos trs tipos de barras.
PQ Conhecidos
, calculam-se
PV Conhecidos
, calculam-se
Referncia Conhecidos
, calculam-se
83
barra serem iguais a soma dos fluxos correspondentes que deixam a barra atravs de
linhas de transmisso e transformadores. Isso pode ser expresso matematicamente
como:
(A.1)
(A.2)
Onde:
K = 1, ..., NB, sendo NB o nmero de barras do sistema;
84
(A.3)
(A.4)
; a reatncia srie
;e a
A corrente
85
. Assim:
(A.7)
Onde:
(A.8)
(A.9)
Analogamente, a corrente
dada por:
(A.10)
e um transformador
).
86
(A.11)
Como
, tem-se:
(A.12)
(A.13)
(A.14)
As correntes
87
(A.16)
Para o modelo da Figura A-4, tem-se:
(A.17)
(A.18)
Identificando-se os coeficientes de
e (A.18) obtem-se:
88
(A.19)
(A.20)
(A.21)
As Equaes (A.19), (A.20) e (A.21) permitem a anlise do efeito da relao de
transformao 1 : a sobre as magnitudes das tenses terminais
. Caso a = 1, as
e diminuir
B ser indutivo,
. Se uma das barras terminais tiver tenso regulada (PV, V), ou estiver
aumentar
eletricamente prxima auma barra deste tipo, a outra barra terminal sofrer efeitos das
alteraes na relao 1 : a. Nestes casos, quando uma das tenses terminais rgida,
tudo se passa como se o transformador se apoiasse em um de seus terminais para elevar
ou diminuir a magnitude da tenso do terminal oposto [9].
caso tem-se:
(A.22)
Logo:
89
(A.23)
Substituindo-se a Equao (A.22) na Equao (A.13), tem-se:
(A.24)
As correntes
(A.26)
difere do coeficiente de
O defasador com
na equao de
na
tambm o fluxo de potncia reativa (ou as tenses terminais) do ramo onde est
inserido. O procedimento seguido na obteno das equaes de
o mesmo
na equao de
passa a ser
ao invs de
. Uma
).
90
e potncia reativa
podem
ser obtidas a partir dos modelos apresentados na seo precedente, conforme mostrado a
seguir:
dada por:
(A.27)
O fluxo de potncia complexa :
(A.28)
Os fluxos
(A.30)
Os fluxos
so obtidos analogamente:
(A.31)
91
(A.32)
(A.34)
Notar que
modelo equivalente ;
so as perdas hmicas;
de
potncia
reativa
nos
elementos
corresponde a
shunt
(em
linhas
reais
).
A.3.2. Transformadores em fase
Foi visto na seo precedente que a corrente
em um transformador em fase :
(A.35)
Os fluxos
92
(A.38)
Os fluxos
(A.42)
(A.44)
93
. Para transformadoresem
(A.49)
Anlise de Contingncias em Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando-se Procedimentos Heursticos
94
(A.50)
Em geral, esta matriz esparsa, ou seja, tem grande proporo de elementos nulos.
Caso o elemento existente entre as barras k e m seja uma linha de transmisso,
, se for um transformador em fase,
puro,
e se for um defasador
(A.51)
Onde
Considerando-se que
(A.52)
dada por:
(A.53)
Substituindo-se a Equao (A.52) na Equao (A.53) e considerando-se que
, obtem-se:
95
(A.54)
(A.55)
(A.56)
Onde:
(A.57)
, ou seja, por
para os quais a
se anula.
96
(A.58)
Onde
so as variveis do problema.
(A.60)
de forma a corrigir
o valor de .
(A.61)
(A.62)
97
FIM
Soluo encontrada
Calcular g(xv)
Sim
|g(xv)|
Fazer v=v+1
No
Calcular a matriz
v
jacobiana J(x )
Determinar o vetor de
variaes xv
xv =-[J(xv)]-1g(xv)
Xv+1=xv+xv
Apndice
99
B.2. Linearizao
Considere-se o fluxo de potncia ativa Pkm em uma linha de transmisso, dado
pela Equao (B.1):
(B.1)
(B.2)
(B.3)
100
(B.4)
Como no modelo linearizado no leva em conta a magnitude das tenses nodais,
elas so estimadas todas prximas de 1 pu; e considerando-se pequenas aberturas
angulares pode-se concluir:
(B.5)
(B.6)
101
Os ngulos
existente sobre a
negativo).
102
a reatncia de todas as
(B.11)
(B.12)
(B.13)
Onde:
103
(B.14)
104
C.Referncias
[1] Dy Liacco, T. E. An Overview of Power System Control Centers. IEEE Tutorial
Course Energy Control Center Design, 5-16, 1977
[2] Pinto, D. P., Pena, L. D., Silva, M. E. Mtodo que Integra Fases de Seleo e
Soluo da Anlise de Contingncias Estticas nos Sistemas Eltricos de Potncia.
Artigo.
[3] Zancanella, M. S. Mtodos de Anlise de Contingncias Estticas em Sistemas
Eltricos de Potncia. Trabalho Final de Curso UFJF, 2004.
[4] Vasques, V. P. Aplicao da Metodologia Integrada para Anlise de Contingncias
Estticas em Sistemas Interligados. Trabalho Final de Curso UFJF, 1996.
[5] Resende, J. L. Mtodo do Ponto de Colapso Aplicado na Anlise de Contingncias
Crticas em Sistemas Eltricos de Potncia, Dissertao de Mestrado UFJF, 2007.
[6] Zaborsky, J., Whang, K. W., Prasad, K., Fast Contingency Evalution using
Concentric Relaxation, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS
99, No. 1:28-36, Fevereiro, 1980
[7] Pinto, D. P. Metodologia Integrada para Anlise de Contingncias Estticas em
Sistemas Eltricos de Potncia. Tese de Doutorado COPEE UFRJ, 1995.
[8] Guerra, A. F. Seleo de Contingncias para Violaes de MW em ramos de
Sistemas Eltricos de Potncia utilizando abordagem Multinvel Adaptativa,
Dissertao de Mestrado UNICAMP, 2002.
[9] Monticelli, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Editora Edgard
Blucher Ltda, So Paulo, 1983.
[10] Menengoy, V. C. Curso de Redes II, Apostila do Curso de Redes II do Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da UFJF, Juiz de Fora, 1999.