14.

ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS, HELICOIDAIS E CNICAS

14.1. NOMENCLATURA DAS ENGRENAGENS
A Figura 14.1 ilustra os principais parmetros geomtricos de uma engrenagem.

Figura 14.1. Parmetros geomtricos de uma engrenagem.

os principais parmetros geomtricos das engrenagens so:

Dimetro primitivo (Dp) = m . Z, onde: m = mdulo; Z = nmero de dentes:
Dimetro externo (De) = [Dp + 2 m];
Dimetro interno (Di) = [Dp 2,4 .m];
Altura do dente (h) = 2,2 . m;
Altura da cabea do dente (ac) = m;
Altura do p do dente (ap) = 1.2 . m;
Largura da engrenagem (b), varivel de (8 a 12). m;
Passo da engrenagem (p) = m . ;
ngulo de presso (). normalmente (20) ou (14 30);
Relao [largura/mdulol, (bv). em geral adota-se: bv = 8 a 12.
14.2. PERFIS DOS DENTES DE UMA ENGRENAGEM

Figura 14.2. Tipos de perfis dos dentes, (I): Cicloidal; (II): Evolvente
2

A Figura 14.2 ilustra os dois tipos de perfis dos dentes. O perfil cicloidal, segundo a
figura, gerado por dois crculos, o maior, denominado de crculo de base enquanto, o menor,
denomina-se epiciclo.
A gerao da ciclide ocorre mediante o deslizamento do epiciclo sobre o crculo de base
a partir do ponto (A), conforme ilustrado na Figura 14.2 (I).
Por outro lado, a evolvente, gerada por uma reta tangente ao crculo de base e
denominada geratriz que desliza sobre o crculo de base a partir do ponto (C), Figura 14.2 (II).
Cada tipo de perfil possui caractersticas prprias, as principais so:
As presses especificas atuantes no dente, so menores nos perfis cicloidais. Isto acarreta
um desgaste menor. No entanto, os perfis de evolventes, apresentam vantagens no que tange aos
esforos gerados no engrenamento que so constantes como conseqncia da no variao no
ngulo de presso durante o engrenamento.
Adicionalmente, os perfis de evolvente podem ser facilmente gerados por ferramentas do
tipo cremalheira, isto, torna o processo de fabricao mais econmico.
Devido ao exposto, a preferncia da utilizao dos perfis de evolvente justificada.
14.3. CONCEITO DE RELAO DE TRANSMISSO

Figura 14.3 Engrenagens cilndricas de dentes retos e a relao de transmisso.

De acordo com a Figura 14.3, a relao de transmisso (i) definida como a relao
entre o nmero de rotaes do eixo motor e do eixo movido. Enquanto a relao ()
representa o inverso desta relao.

14.4. CRITRIOS DE DIMESIONAMENTO

Os esforos atuantes nos dentes da engrenagem so ilustrados nas Figuras 14.4 e 14.5.

Figura 14.4 Flexo e distribuio de Esforos nos dentes da engrenagem.

Figura 14.5 Ilustrao da flexo e presso especfica no dente da engrenagem.

4

14.4.1. DIMENSIONAMENTO EM FUNO DA PRESSO

A presso atuante nos flancos dos dentes funo do esforo aplicado pelo par engrenado
e atua numa seo longitudinal do flanco destacada na Figura 14.5. Esta presso causa um
desgaste que depende diretamente da vida expressa em horas.

o deslizamento de um dente sobre o outro, correspondente ao par de rodas engrenadas

origina um coeficiente terico de presso denominado de (K). O valor mximo admissvel deste
coeficiente considerando o mesmo material do par engrenado, :

K adm =

174 . ( HB ) 2
( 3 h . n ). E

Onde: (HB) = Dureza Brinell em (N/mm2);

(h) = Vida em (horas de funcionamento);
(n) = Rotao da engrenagem motora (rpm);
(E) = Mdulo de Elasticidade em (N/mm2) ou (MPa)
Caso o par engrenado seja de materiais diferentes, com os mdulos de elasticidade
representados respectivamente por (E1 e E2), tem-se:

Kadm =

174. (HB) 2

1
1
+ ]
(3 h . n ).2 E 1 E 2
.[

Considerando que a engrenagem submetida a um nmero de solicitaes de (106) ciclos

e considerada padro para (5000 horas) de vida, pode-se introduzir um fator terico de presso
correspondente a esta vida. Este fator (K5000) vale:

K(5000) =

(10,2). (HB) 2
(3 n ). E

Com isto, verifica-se a existncia da relao entre os dois fatores que vale:

Kadm = [K(5000)]. fv

1
h

Onde: (fv) o fator de vida, fv = (17,1)3 ( )

O fator (K5000) pode ser dado na Figura 14.6, em funo da rotao da engrenagem
motora para diferentes materiais.
O mdulo da engrenagem (m) poder ser determinado em funo do torque atuante e do
fator terico de presso (Kadm), alm de outros parmetros como segue:

Figura 14.6. Valores do fator (K5000), para vrios materiais em funo da rotao.

m = (39,3).3

T
bv . (Z) 2 (Kadm)

.(

1+ i

Este valor tambm pode ser obtido em funo de:

m = (7,04).3

T . E .(3 h . n ) 1 + i
.(
)
2
2
i
bv . (Z) (HB)
6

Os novos parmetros que constam das expresses anteriores, significam respectivamente:

(m) == mdulo em (mm), que deve ser normalizado segundo a Tabela 14.2;
(T) = Torque em (N.m), determinado como na Figura 14.3;
(bv) = Relao (largura/mdulo), adotado na faixa de (8 a 12), salvo casos excepcionais;
(HB) = Dureza Brinell, (N/mm2);
(i) = Relao de transmisso, sempre maior que (1,0);
(h) = Vida em (horas de funcionamento);
(n) = Rotao da engrenagem motora (rpm);
(E) = Mdulo de Elasticidade em (N/mm2 ) ou (MPa).
Os valores do mdulo determinados como visto anteriormente so vlidos para
engrenagens externas, caso se utilize as expresses mencionadas para engrenagens internas, o
valor [(1+i)/i] deve ser alterado para [(1 - i)/i].
Para determinar os valores da vida em horas de servio pode-se utilizar como orientao
a Tabela 14.1.
Tipo de Equipamento
Vida em (hs)
Equipamentos pouco utilizados
500
Motores de aviao
500 a 2000
Equip. para servio intermitente, portteis ou pequenos guinchos
4000 a 8000
Equip. para elevao, uso intermitente, elevadores e guindastes
8000 a 13000
Equipamentos em geral para 8 hs. de servio
13000 a 20000
Equipamentos em geral para 16 hs. de servio, e uso intermitente 20000 a 30000
Equipamentos em geral para 24 hs. de servio
45000 a 60000
Idem, com grande solicitao e segurana, ex: minerao, navios 100000 a 200000
Tabela 14.1. Valores orientativos da vida para alguns tipos de equipamentos.
A Tabela 14.2, a seguir apresenta os valores dos mdulos normalizados.
MDULOS (mm)
0,3 a 1,0
1,0 a 4,0
4,0 a 7,0
7,0 a 16,0
16,0 aa 24,0
24,0 a 45,0
45,0 a 75,0

INCREMENTOS (mm)
0,10
0,25
0,50
1,00
2,00
3,00
5,00

Tabela 14.2 Valores dos mdulos normalizados.

Deve-se observar que os equipamentos projetados par uma vida til maior tero em
conseqncia uma presso admissvel menor o que ir acarretar na determinao de um mdulo
maior para compensar o desgaste. Esta compensao se d pelo aumento proporcional da rea de
contato nos dentes do par engrenado para uma certa presso especfica e em razo do maior
mdulo determinado.
O nmero mnimo de dentes para ngulos de presso de (20) e (14 e 30), vale
respectivamente: [16 e 30 dentes] considerando relaes de transmisso at [i = 6].
7

14.4.2. DIMENSIONAMENTO EM FUNO DA RESISTNCIA

Considerando-se a ilustrao apresentada na Figura 14.5, aqui repetida em 14.7, tem-se:

Figura 14.7 Ilustrao da flexo no dente da engrenagem.

O dente da engrenagem foi considerado como uma viga engastada e solicitada por uma
fora (Ft) que atua no extremo da parbola tracejada da figura (parbola de igual resistncia),
com altura ou distncia at o p do dente (h) e largura (s).
Considerando-se a viga formada a partir da citada parbola com espessura (h), a
solicitao resultante de flexo com uma tenso atuante (f). A fora que causa a solicitao,
(Ft) forma um ngulo () com (Ft) que atua na mesma parbola.
Como o ngulo () muito pequeno quando o ngulo de presso () vale 20, resulta em
[Ft = Ft]. Com isto, para a tenso de flexo pode-se escrever:

f =

6. h . F t
b .s 2

Ou ainda, escrevendo-se em funo da fora: Ft =

f . b . s 2
6. h

q
s2
=
Introduzindo-se o fator de forma (q) ou fator de (LEWIS), definido por:
m 6. h
A expresso anterior se modifica como segue: Ft =

f . b . m
q

O fator de forma funo do ngulo de presso () e do nmero de dentes (Z) e de

acordo com a Tabela 14.3. Observe-se que nos casos de engrenagens helicoidais ou cnicas, o
nmero de dentes considerado ser (Zi), que o nmero de dentes imaginrio ou aparente.

Z
q

12
4,5

13
4,3

14
4,1

15
3,9

16
3,75

17
3,6

18
3,5

21
3,3

24
3,2

28
3,1

34
3,0

40
2,9

50
2,8

65
2,7

80
2,6

100
2,6 2,45

a) Engrenamento externo
Z
q

20
1,7

24
1,8

30
1,9

38
2,0

50
2,1

70
2,2

100
2,3

200
2,4

2,45

b) Engrenamento interno

Tabela 14.3. Valores do Fator de Forma (q) para (o) = 20, sem correo, em funo de (Z).
Escrevendo-se a expresso da fora tangencial em funo do torque, tem-se:

Ft =

2000. T

m.Z

; Comparando-se as duas expresses, resulta: Ft =

2000. T

Introduzindo-se a relao [largura/mdulo] (bv), definida por: bv =

Resulta em: m 3 =

2000. T . q

bv . Z .f

Tem-se: m = (12,6).3

m.Z

f . b . m
q

b
m

; Tomando-se a tenso de flexo admissvel, (Tabela 17.8)

T .q
bv . Z( f . adm)

Esta expresso vlida quando so consideradas apenas cargas estticas, cujas tenses
admissveis possuem valores orientativos so fornecidos na Tabela 14.4. Quando as cargas forem
alternadas, o valor da tenso admissvel deve ser multiplicado por (0,75).
Material
Bronze fosforoso
Ferro Fundido cinzento
Ferro Fundido nodular
Ao fundido
Aos ao
1010 e 1020
Carbono e
1045 e 1050
Ligados
Cr Ni
ABNT
Cr - Mo
Mat. Sinttico, resinas

(f adm.) MPa
60 a 70
35 a 45
55 a 70
70 a 90
70 a 90
85 a 120
140 a 200
150 a 200
30 a 40

Tabela 14.4 Tenses admissveis flexo.

Uma modificao na expresso anterior devida a (LEWIS), foi sugerida pela AGMA
(American Gear Manufactures Association), esta expresso a seguinte:

m = (12,6).3

T .q
K0
.(3
)
bv . Z(f . adm) Kv . KL
9

Observa-se que foram introduzidos os fatores:

a) K0 = Fator que leva em conta a resistncia til do material e do modo de aplicao da fora.
A Tabela 14.5 fornece os valores deste fator.
TIPO DE RESISTNCIA TIL
TIPO DE CARGA
UNIFORME
CHQ. LEVES
CHQ. FORTES
UNIFORME
1,00
1,25
1,75
C/CHOQUES LEVES
1,25
1,50
2,00
C/CHOQUES FORTES
1,50
1,75
2,5

Tabela 14.5. Valores do Fator K0.

b) KV = Fator dinmico que leva em conta a velocidade perifrica atuante em (m/s)

Kv =
Kv =

5,5
5,5 + v
3,5
3,5 + v

para engrenagens de preciso

para engrenagens normais

onde: [v a velocidade perifrica; Vp =

. n . Dp
; para (Dp) em (mm)]
60000.

c) KL) = Fator que depende do tipo de solicitao (ciclos), do tratamento do material da

engrenagem e o tipo de engrenagem. Dados na Tabela 14.6.
CICLOS
103
104
105
106
107
108

ENGREN. CILINDR/HELICOID.
CNICAS
HB 300
CEMENTADAS CEMENTADAS
3,6 a 3,2
2,6
4,6
2,5 a 2,4
2,0
3,1
1,8 a 1,6
1,5
2,1
1,4 a 1,1
1,1
1,1
1,1 a 1,0
1,0
1,0
1,0 a 0,8
0,8
1,0

Tabela 14.6 Valores do Fator KL.

A expresso sugerida pela AGMA provoca um acrscimo de at 30% no valor do mdulo
para compensar os efeitos da fadiga presente.
14.5 DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS DE DENTES HELICOIDAIS

A forma de uma helicoidal pode ser vista na Figura abaixo, caracteriza-se seu ngulo de
hlice () e este, influencia todos os parmetros bsicos da engrenagem (passo e mdulo)
O nmero mnimo de dentes vale: Zmn =

2. cos3

sen 2
10

Figura 14.8 Engrenagem helicoidal

Uma comparao desta engrenagem com a de dentes retos pode ser observada na Figura
14.9.

Figura 14.9 Parmetros geomtricos da engrenagem helicoidal.

11

Da Figura 14.9, observa-se que no dimensionamento das engrenagens helicoidais, o

mdulo normal que ser determinado. Por outro lado, deve-se atentar para o valor assumido
pelo ngulo de hlice () que varia normalmente de (5 a 45).
Quanto a aplicao, as engrenagens helicoidais proporcionam um engrenamento mais
suave com ausncia de rudos. A desvantagem em relao aos dentes retos est no engrenamento
que normalmente ocorre com comandos especiais. As de dentes retos podem engrenar
simplesmente por descolamento transversal, (Caso dos redutores de mquinas ferramentas).
Em redutores com helicoidais, os pares ficam engrenados permanentemente e a seleo
do engrenamento se d por chavetas deslocveis internas, ou luvas especiais dotadas de ranhuras
ou ainda por frico ou comandos eltricos nas embreagens eletromagnticas.
14.5.1. DIMENSIONAMENTO EM FUNO DA PRESSO

A diferena fundamental com relao ao clculo para dentes retos, consiste na incluso
de um fator de multiplicao [cos(1,33)]

mn = (39,3).[(cos)(1,33) ].3

T
2

bv .(Z) (Kadm)

.(

1+ i

Onde: (Kadm) determinado de forma similar de dentes retos

O mdulo normal, tambm pode ser obtido diretamente atravs de:

m n = (7,04).[(cos.

(1,33)

T . E .(3 h . n ) 1 + i
].3
.(
)
bv . (Z) 2 (HB) 2 i

A incluso do fator mencionado proporciona uma reduo no mdulo que ocorre de

acordo com a Tabela 14.7.
ngulo ()
Reduo %

5
1

10
2

15
5

20
8

25
12

30
17

35
23

40
30

45
37

Tabela 14.7. Valores da reduo percentual no mdulo com relao dentes retos.
14.5.2. DIMENSIONAMENTO EM FUNO DA RESISTNCIA

O dimensionamento em funo da resistncia sem levar em conta a presena de fadiga

efetuado como segue:

m n = (12,6).3

T .q
C . bv . Z(f . adm)

12

O dimensionamento em funo da resistncia levando em conta a presena de fadiga

efetuado de forma similar ao clculo para dentes retos quanto aos coeficientes da expresso
seguinte:

m n = (12,6).3

T .q
K0
.(3
)
C . bv . Z(f . adm) Kv . KL

Os valores do coeficiente (C) que foram introduzidos nas expresses anteriores so

tomados em funo do ngulo de hlice () e de acordo com a Tabela 14.8.

()

0
1,00

5
1,11

10
1,22

15
1,31

20
1,40

25
1,47

30
1,54

35
1,59

40
1,64

45
1,70

Tabela 14.8. Valores dos coeficientes (C) em funo do ngulo de hlice ().
Os valores do fator de forma (q) so determinados em funo da Tabela 14.3,
considerando-se porm um nmero de dentes imaginrios (Zi) calculado como:

Zi =

Z
cos3

A introduo do coeficiente (C) e a determinao de (q) em funo de (Zi), proporciona

uma reduo no valor do mdulo tendo em vista os valores obtidos para dentes retos. Esta
reduo depende do ngulo de hlice () e do nmero de dentes da engrenagem helicoidal.
A Tabela 14.9 oferece alguns valores das redues par os nmeros de dentes indicados e
em funo dos diversos valores de ().

Z
16
18
21
24
28

5
3,4%
3,4
3,4
3,4
3,4

10
10,2
8,3
7,5
7,0
7,0

15
14,7
12,0
10,8
10,3
9,8

Valores de ()
20
25
30
18,2
23,3
26,1
16,2
19,6
23,3
14,4
17,4
20,5
13,7
16,4
20,2
13,5
16,6
19,8

35
29,2
25,6
23,9
23,4
22,9

40
32,8
29,7
27,3
26,3
25,3

45
36,3
33,0
30,4
29,8
29,7%

Tabela 14.9. Valores das redues percentuais no mdulo com relao dentes retos.
Observa-se na tabela que as maiores redues ocorrem para um nmero de dentes menor
e um ngulo de hlice maior. Por outro lado, comparando-se com a Tabela 14.7, as redues
mximas so praticamente iguais enquanto, em ngulos de (20 a 30), as redues so maiores
no critrio de resistncia.
A Tabela 14.10 fornece as principais caractersticas dos materiais utilizados na fabricao
de engrenagens.

13

MATERIAIS
TIPO
NORMA
TRATAM.
DIN
Ferro
Fundido
Cinza
Ao
Fundido
Aos
Carbono
Comuns
Sem tratam.
Aos
Ligados
Benefeciados

Aos
Para
Cementao
e tempera
Aos temp.
Por chama ou
induo
Temp. banho
De cianeto
Bronze Com.
Bronze Fosf.
Fibra

GG18
GG22
GG26
GS52
GS60
St42
St50
St60
St70
C22
C45
C60
34Cr4
37MnSi5
42CrMo4
35NiCr18
C10
C15
16MnCr5
20MnCr5
13Ni6
13NiCr18
15CrNi6
18CrNi8
Ck45
37MnSi5
41Cr4
37MnSi3
41Cr4
-

Legenda:

SAE
ABNT
111
112
114
0050
0105
1025
1035
1045
1060
1320
1340
1360
5130
1137
4140
3335
1010
1015
5120
5130
2315
2515
3115
3130
-

PROPRIEDADES DESTES PARA ENGRENAGENS (MPa)

HB(N/mm2)
n
Nucl Flanco Flanco Dente
rt
rf
admf
180
220
260
520
600
420 a 500
500 a 600
600 a 700
700 a 850
500 a 700
650 a 800
750 a 900
750 a 900
800 a 950
950/1100
1000/1600
470 a 550
500 a 650
800/1100
1000/1300
900/1200
900/1200
900/1200
1200/1450
650 a 800
900/1050
900/1100
1500/1900
1400/1800
-

90
105
120
210
240
200 a 240
230 a 280
280 a 330
330 a 400
260 a 300
300 a 340
340 a 410
360 a 440
380 a 460
460 a 540
400 a 700
210
270
50 a 60
60 a 80
15 a 30

1700
1900
2100
1500
1750
1250
1500
1800
2080
1400
1850
2100
2600
2600
3600
4000
1700
1900
2700
3600
3100
3100
3100
4000
2200
2700
2750
4700
4600
-

1700
1900
2100
1500
1750
1250
1500
1800
2080
1400
1850
2100
2600
2600
3600
4000
5900
6370
6500
6500
6500
6500
6500
6500
5950
5600
5870
5500
5950
-

1,9
2,5
3,3
2,1
3,0
2,6
4,0
5,2
7,0
3,0
4,0
5,1
8,0
7,0
8,0
17,0
31
42
50
50
50
50
50
50
43
37
42
36
43
-

45
52
60
150
175
160
190
210
240
160
230
256
300
315
315
365
180
220
420
470
440
440
440
470
315
340
350
350
320
-

40
47
55
90
100
90
110
120
140
100
130
150
180
190
200
200
100
123
200
220
220
220
220
220
160
200
200
200
200
60 a 70
30 a 40

rt = Limite de resistncia trao

rf = Limite de resistncia flexo alternada
n = Limite de resistncia fadiga

Tabela 14.10 - Caractersticas dos materiais empregados em engrenagens.

Exerccio 1 Engrenagens cilndricas de dentes retos:

Dimensionar o sistema esquematizado na Figura 14.10, onde so conhecidos os seguintes

parmetros e propriedades:
Material das engrenagens, Ao, [f.adm = 90 MPa]; [HB = 2300 N/mm2]
ngulo de presso [ = 20]; Vida [h = 10000 hs]; Rendimento adotado [ = 97%].
Material dos eixos, Ao, [.adm = 70 MPa]. (Critrio da ASME).

14

Figura 14.10. Esquema do sistema do exerccio 1.

Resoluo:

a) Relao de transmisso (i): i =

1720
= 3,82
450

b) Nmero mnimo de dentes (Zmn): Zmn =

2
2
=
= 17,1
2
2
sen sen (20)

Adota-se [Z1 = 18], com isto, [Z2 = i. Z1 = (3,82). 18 = 68,8], Adota-se [Z2 = 70]
A preferncia foi dada para duas engrenagens com nmero par de dentes. Outra opo
seria fazer [Z1 = 17; Z2 = 65].
c) Verificao da relao de transmisso e rotao de sada:
Par de engrenagens (70/18), [i = 3,89], rotao de sada (nII = 442,2 rpm), [erro = 1,7%]
Par de engrenagens (65/17), [i = 3,823], rotao de sada (nII = 449,85 450 rpm).
A preferncia dada ao par (65/17).
Observe-se que trata-se de uma relao de reduo. Neste caso o dimensionamento levar
em conta a engrenagem motora ou pinho com 17 dentes.
Caso a relao fosse de ampliao, o dimensionamento levaria em conta a engrenagem
movida. A referncia ser sempre dimensionar a engrenagem de menor nmero de dentes.
d) Torque no eixo (I): TI = 9740.

25
142(Nm)
1720

e) Torque no eixo (II) com [ = 97%]: TI I = 9740.

f) Presso admissvel: Kadm =

174.(HB) 2
(3 h . n ).E

25.(0,97)
525(Nm)
450

174.(2300) 2
(3 10000.1720 ).210000

17(N/mm2 )

15

g) Critrio de presso, determinao do mdulo:

m = (39,3).3

T
2

bv .(Z) (Kadm)

.(

1+ i

) = (39,3).3

142
2

10.(17) (17)

.(

1 + 3,82
3,82

) = 6,0(mm)

h) Critrio de resistncia, determinao do mdulo considerando (q = 3,6 para Z = 17),

Tabela 17.3(a). Constantes de fadiga: [K0 = 1,25; Kv = 0,5 e KL = 1,0]. Nestes valores, foram
considerados: [n = 106 ciclos; v = 12 m/s e choques leves atuantes]

m = (12,6).3

T .q
K0
(142).3,6
1,25
.(3
) = (12,6).3
.(3
) = 5,5(mm)
bv . Z(f . adm) Kv . KL
10.17(90)
(0,5).1,0

Como se observa o mdulo determinado atravs do critrio de presso (6,0 mm) maior,
neste caso a diferena relativamente pequena, adota-se este valor como referncia.
i) Demais dimenses do par de engrenagens:
-

Dimetro primitivo da engrenagem (1): Dp1 = m . Z1 = 6 x 17 = 102 mm;

Dimetro externo da engrenagem (1): De1 = Dp1 + 2 . m = 102 + 12 = 114 mm;
Dimetro interno da engrenagem (1): Di1 = Dp1 2,4.m = 102 14,4 = 87,6 mm;
Dimetro primitivo da engrenagem (2): Dp2 = m . Z2 = 6 x 65 = 390 mm;
Dimetro externo da engrenagem (2): De2 = Dp2 + 2 . m = 390 + 12 = 402 mm;
Dimetro interno da engrenagem (2): Di2 = Dp2 2,4.m = 390 14,4 = 375,6 mm;
Passo da engrenagem (p); p = . m = 18,9 mm;
Distncia entre centros (C): C = 0,5.[( Dp1) + (Dp2)] = 0,5.[102 + 390] = 246 mm.
Largura das engrenagens (b): b = bv . m = 10 . 6 = 60 mm.

j) Fora tangencial atuante no eixo (I): Ft 1 =

2000.T

l) Fora tangencial atuante no eixo (II): Ft 2 =

Dp 1

2000.T

Dp 2

2000.142

102

2784(N)

2000.525
390

2692(N)

m) Determinao dos dimetros dos eixos, critrio da ASME:

-

Constantes (KT e KM), adotadas, [KT = KM = 1,8].

Torques atuantes, [TI = 142; TII = 525 Nm].

Distncia entre apoios (): adotada, [l = 0,3 m ou 300 mm]

Momento mximo atuante no eixo (I): Mmx =

Momento mximo atuante no eixo (II): Mmx =

Ft 1.l 2784.(0,3)
=
209(Nm)
4
4
Ft 2.l 2692.(0,3)
=
202(Nm)
4
4
16

(KT).T

Tenso cisalhante atuante (I): atI =

Tenso cisalhante atuante (II): at 2 =

Tenso normal atuante (I): atI =

Tenso normal atuante (II): at 2 =

Dimetro do eixo (I):

(0,2).d 3
(KT).T

(0,2).d 3

(KM).M
(0,1).d 3

(0,1).d 3

adm ( a t) 2 + (

d3
=

d3

d3
=

at
2

5.(KT).T

10.(KM).M

(KM).M

5.(KT).T

10.(KM).M
d3

5.(1,8).142

d3
=

5.(1,8).525

d3

10.(1,8).209

d3
=

1278

d3
=

10.(1,8).202

d3

4725

d3
3762

d3
=

3636

d3

)2

Considerando que .adm = 70 MPa = 70 x 106 (N/mm2), tem-se:

(I): 70.106

= (

(II): 70.106

1278

d1

= (

)2 + (

4725

d 23

1881

d1

)2 + (

)2 =

1818

d 23

2274

)2 =

d 13 = 32,49.10 6 (m) d 1 32(mm)

5063

d 23

d 23 = 72,33.10 6 (m) d 2 42(mm)

Observe-se que ambos os dimetros devem ser normalizados em funo de dimenses

disponveis comercialmente e ainda que, permitam a usinagem de cada eixo.
n) Esforos nos apoios, neste caso h similaridade com a Figura 14,11, considerando que:
[a = b = c = d = 0,15 m.] e os dados da Tabela 14.11, onde:
Fr=Ft.tg Fr1=Ft1.tg20=2784.(0,364)=1013 (N); Fr2=Ft2.tg20 = 2692.(0,364)=980(N)

1
2

FrA = Fr 1.( 1 ) ;

RA = FrA 2 + FtA 2 = (0,5). Fr 12 + Ft 12 ;

Ft A = Ft 1.( 1 ) ; FrA = Fr 1.( 1 ) ;

RB = FrB 2 + FtB 2 = (0,5). Fr 12 + Ft 1 2 ;

[A] Ft A = Ft 1.( ) ;
[B]

As foras nos apoios (A) e (B) so iguais entre si e valem:

FtA = FtB = (0,5).2784 = 1392 (N); FrA = FrB = (0,5).1013 507 (N);
RA = RB = (0,5).[1482] = 741 (N).

17

1
2

FrC = Fr 2.( 1 ) ;

RC = (0,5) Fr 2 2 + Ft 2 2 ;

1
2

FrD = Fr 2.( 1 ) ;

RD = (0,5) Fr 2 2 + Ft 2 2 ;

[C] FtC = Ft 2.( ) ;

[D] FtD = Ft 2.( ) ;

As foras nos apoios (C) e (D) so iguais entre si e valem:

FtC = FtD = (0,5).2692 = 1346 (N); FrC = FrD = (0,5).980 490 (N);
RA = RB = (0,5).[1432] = 716 (N).
Exerccio 2 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais:

Dimensionar o sistema esquematizado na Figura 14.10, com os mesmos dados do

exerccio 1 e considerando os dentes helicoidais com ngulo de hlice ( = 30).
Resoluo:

a) Determinao do (Zmn): Zmn =

2. cos3

sen 2

2.(0,87)3
(0,342) 2

1,32
0,117

= 11,3

Ser adotado (Z1 = 15), com isto: (Z2 = 3,82 . 15 = 57,4), fazendo (Z2 = 57)
- Verificao da rotao de sada: [i = 57/15 = 3,8], [nII = 1720/3,8 = 452,6 rpm]
O erro na rotao 0,6%, o que possibilita o uso desta relao de transmisso.
b) Outros parmetros do dimensionamento:
A presso admissvel a mesma do exerccio anterior: [Kadm = 17 (N/mm2)]
17
Z
=
26 q = 3,15 [Tab. 17.3a]
(C) da Tabela 17.8, vale (1,54) e Zi =
cos3 0,66
c) Mdulo, critrio de presso:

mn = (39,3).[(cos)(1,33) ].3

T
bv .(Z) 2 (Kadm)

.(

1+ i

) = 39,3[0,83]..3

142
10.(15) 2 (17)

.(

1 + 3,8

3,8

) = 5,5(mm)

Este valor j normalizado.

e) Mdulo, critrio de resistncia:

mn = (12,6).3

T .q
142.(3,15)
K0
= 4,8(mm)
.(3
) = (12,6).(1,36).3
(1,54).10.15(90)
C . bv . Z(f . adm) Kv . KL

O valor normalizado para este mdulo ser: (5,0 mm).

f) Demais dimenses do par de engrenagens para um mdulo (mn = 5,5 mm):

18

Mdulo frontal: [mf = mn/cos30 = 5,5/0,87 = 6,3 mm]

Dimetro primitivo, engrenagem (1): Dp1 = mf . Z1 = 6,3 x 15 = 94,5 mm;
Dimetro externo, engrenagem (1): De1 = Dp1 + 2 . mf = 94,5 + 12,6 = 107,1 mm;
Dimetro interno, engrenagem (1): Di1 = Dp1 2,4. mf = 94,5 15,1 = 79,4 mm;
Dimetro primitivo, engrenagem (2): Dp2 = mf . Z2 = 6,3 x 57 = 359,1 mm;
Dimetro externo, engrenagem (2): De2 = Dp2 + 2 . mf = 359,1 + 12,6 = 371,7 mm;
Dimetro interno, engrenagem (2): Di2 = Dp2 2,4. mf = 359,1 15,1 = 344 mm;
Passo da engrenagem (pf); pf = . mf = 19,9 mm;
Distncia entre centros: C = 0,5.[( Dp1) + (Dp2)] = 0,5.[94,5 + 359,1] = 226,8 mm.
Largura das engrenagens (b): b = bv . mf = 10 . 6,3 = 63 mm.

g) Foras tangenciais:

2000.T

Fora tangencial atuante no eixo (I): Ft 1 =

Fora tangencial atuante no eixo (II): Ft 2 =

Dp 1

2000.T

Dp 2

2000.142

94,5

3005(N)

2000.525
359,1

2924(N)

- Foras radiais: Fr = Ft.(tg/cos); Fr1 = Ft1.(tg20/cos30); Fr2 = Ft2.(tg20/cos30).

Fr1 = Ft1.(0,42) = 3005. (0,42) = 1262 (N); Fr2 = Ft2.(0,42) = 2942.(0,42) =1236 (N).
h) Momentos atuantes nos eixos:

Ft 1.l 3005.(0,3)
=
225(Nm)
4
4

Momento de (Ft1) atuante no eixo (I): Mmx =

Momento de (Ft2) atuante no eixo (II): Mmx =

Momento de (Fr1) atuante no eixo (I): Mmx =

Momento de (Fr2) atuante no eixo (II): Mmx =

Ft 2.l 2924.(0,3)
=
219(Nm)
4
4

Fr 1.l 1262.(0,3)
=
94,7(Nm)
4
4
Fr 2.l 1236.(0,3)
=
92,7(Nm)
4
4

MmxI = [(225)2 + (94,7)2]1/2 244 (Nm); MmxII = [(219)2 + (92,7)2]1/2 238 (Nm).

i) Tenses normais atuantes:

(KM).M

Tenso normal atuante (I): atI =

Tenso normal atuante (II): at 2 =

(0,1).d 3

(KM).M
(0,1).d 3

10.(KM).M
d3
=

10.(KM).M
d3

10.(1,8).244

d3
=

10.(1,8).238

d3

4392

d3
4284

d3

19

Tenso cisalhante atuante (I) e (II): atI =

1278

d3

at 2 =

4725

d3

j) Determinao dos dimetros dos eixos:

Eixo(I): 70.106

= (

Eixo(II): 70.106

1278

d13

= (

)2 + (

4725

d2

2196

d 13

)2 + (

)2 =

2142

d2

2541

)2 =

d3

d 13 = 36,3.10 6 (m) d 1 33(mm)

5188

d2

d 23 = 74,1.10 6 (m) d 2 42(mm)

Como se observa, os eixos permaneceram praticamente com os mesmos dimetros do

exerccio anterior.
m) Esforos nos apoios
Foras tangenciais atuantes: FtI = 3005 (N); FtII = 2942 (N).
Foras axiais: Fa = Ft.(tg); Fa1 = Ft1.(tg30); Fa2 = Ft2.(tg30).
Fa1 = Ft1.(0,58) = 3005. (0,58) = 1743 (N); Fa2 = Ft2.(0,58) = 2942. (0,58) = 1706 (N);
De acordo com a Figura 14.13 e considerando: [a = b = c = d = 0,15 m], e ainda que
[r1 = 47,25; r2 = 179,6], tem-se:
1
1
47,25
[A] Ft A = Ft I .( ) ; FrA = FrI .( ) ; PA = FaI .(
) ; RA = FtA 2 + (FrA PA)2 ;
2
2
300
FtA = FtB = 1503 (N); FrA = FrB = 631 (N); PA = PB = 279 (N); RA = 1544 (N)
1
1
47,25
[B] FtB = FtI .( ) ; FrA = FrI .( ) ; PB = FaI .(
) ; R 2 = Ft 2 2 + (Fr 2 + P 2) 2 ;
2
2
300
RB = 1757 (N)
1
1
179,6
[C] FtC = FtII .( ) ; FrC = FrII .( ) ; PC = FaII .(
) ; RC = FtC 2 + (FrC + PC)2 ;
2
2
300
FtC = FtD = 1471 (N); FrA = FrB = 618 (N); PA = PB = 1024 (N); RC = 2205 (N)
1
1
179,6
[D] FtD = FtII .( ) ; FrD = FrII .( ) ; PD = FaII .(
) ; RD = FtD 2 + (FrD PD)2 ;
2
2
300
RD = 1526 (N).
Exerccio (3): proposto:

20

Figura 14.11. Ilustrao do exerccio (4), proposto

No sistema da Figura 14.11 tem-se um redutor de velocidades constitudo de engrenagens
de dentes retos onde so conhecidos os nmeros de dentes destas e ainda os dados seguintes:
- Engrenagens de ao: E = 210 GPa; HB = 2100 N/mm2; fadm = 85 MPa;
- Durao: h = 8000 hs; ngulo de presso: = 20; Relao: bv = 10;
- Fatores de fadiga: K0 = KL = 1,5; Kv = 0,32; Eixos: adm = 70 MPa;
- Rendimento de cada par engrenado (97%); Eixos (ASME, KT = KM = 2,0)
Com base nestes dados verifique a possibilidade de usar os mdulos: (6,5 mm) no par (1 e 2) e
(9,0 mm) no par (3 e 4); e os dimetros: [d1 = 35 , d2 = 45 e d3 = 55 mm]
Exerccio (4): proposto:

Figura 14.12. Ilustrao do exerccio (5), proposto

No sistema da Figura 14.12 tem-se um variador de velocidades constitudo de
engrenagens de dentes retos e utilizado em mquinas ferramentas. No sistema, os conjuntos de
engrenagens [(1) e (3)] e ainda, [(5), (7) e (9)] so deslocveis sobre eixos ranhurados conforme
indicado na figura. So conhecidas as relaes construtivas para os nmeros de dentes destas:
21

Em funo da manuteno da distncia entre centros constante, no conjunto de

engrenagens (1 a 4), tem-se: [Z1 + Z2 = Z3 + Z4]; No conjunto (5 a 10) ), tem-se: [Z5 + Z6 = Z7
+ Z8 = Z9 + Z10].
O nmero mnimo de dentes 18 e utilizado na maior relao de transmisso.
E ainda os dados utilizados no exerccio (3) devem ser aqui usados:
Soluo possvel:

- Considerando os dados e as dimenses da Figura 14.12, tem-se:

- Nmero de dentes do bloco duplo: [Z1 = 18; Z2 = 72; Z3 = 37; Z4 =53];
- Mdulo do conjunto: (m = 6,0 mm); Dimetro: (d1 = 40 mm)
- Nmero de dentes do bloco triplo: [Z5=18; Z6 = 36; Z7 = 27; Z8 =27; Z9 = 22; Z80 =32].
- Mdulo do conjunto: (m = 10,0 mm); Dimetro: (d2 = 70 mm; d2 = 65 mm)
- OBS: O dimetro (d2) calculado levando em conta a ao dos esforos decorrentes dos
dois blocos e os trs apoios com [Mmx. = 2081 Nm] e torque [T = 630 Nm].

22