UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACIN
TEMA:
IDENTIFICACION DEL PROBLEMA Y MATRIZ DE INVOLUCRADOS
NOMBRE:

BRYAN ARAUJO
ALEX GUANGASI
RICHARD SAILEMA
OSCAR CHIPUGSI

NIVEL:

8vo ELECTRNICA

MATERIA:

GESTION DE PROYECTOS

TUTOR:

VICTOR ESPIN
2014-2015

Tema: Diseo de sistemas automatizados de control electrnico para el sector agrcola.

Antecedentes:
En el sector agrcola para el diseo de un invernadero es necesario conocer los factores
que rigen el buen funcionamiento del mismo por lo que se tiene que realizar una
investigacin con ingenieros: agrnomos, electrnicos, bioqumicos de sistemas para su
buen funcionamiento en la automatizacin. Se debe especificar el objetivo que se persigue
con el cultivo en invernadero, y hacer consideraciones de eficiencia y funcionalidad, as
como su interaccin, para su perfecto aprovechamiento. Es importante determinar
primeramente que tipo de cultivo se va a utilizar y a la ves en donde se lo va a realizar,
debido a que depende en gran parte de los anlisis de control para que dicho cultivo se
logre con eficiencia.
El sistema de cultivo bajo invernadero automatizado proporciona un microclima
adecuado para la produccin de cultivo de frutas, flores y hortalizas. La ventajas del
sistema de invernaderos automatizados es la mayor productividad por m2, la garanta de
tener una produccin de calidad, el control eficiente de plagas y enfermedades del cultivo,
un mayor control de los factores ambientales, para poder producir fuera de poca, tener
las condiciones ambientales para producir cultivos inicuos, tener ms oportunidad de
comercializar cultivos de alta calidad en un mercado competitivo. [1]
El uso de los sistemas automatizados y la robotizacin ha cubierto todo el campo
industrial en el mundo y ha dado muchas soluciones a las necesidades importantes del
hombre. Y de esa necesidad nace una nueva era para el sector agrcola, la era de los
robots agricultores, o porque no decirlo, la era de los androides granjeros. Suena un poco
fuerte el hablar de androides, pero con ello desde nuestro punto de vista queremos
destacar que los robots no son un reemplazo de los humanos, sino herramientas,
mquinas y sistemas que nos pueden servir para mejorar en muchos aspectos de nuestra
vida.[2]
Planteamiento del problema.
La funcin principal de un invernadero en el sector agrcola es la de crear y mantener un
espacio especfico, con condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad,
temperatura, bixido de carbono, y pesticidas entre otras, para cultivar plantas destinadas
a diversos propsitos. Sin embargo la fumigacin de pesticidas son potencialmente
dainas para los seres humanos que laboran en invernaderos, por lo que se busca dar una
solucin. Una alternativa para solucionar este problema ha sido la automatizacin de los
invernaderos con el fin de mejorar cada proceso, aplicando de manera adecuada
condiciones fisicoqumicas ptimas para el adecuado cuidado y desarrollo que requiere
cada produccin.
La accin previsora de reducir el uso de plaguicidas es necesaria para proteger la salud
humana, el medioambiente y la biodiversidad. La necesidad de esta accin fue reconocida
a tiempo por los Estados Miembro pioneros de la VII saln de ecologa y medio ambiente y
Noruega desde fines de los ochenta.[3]

Objetivo
En este trabajo se expone un proyecto que tiene como objetivo disear un sistema
automatizado y escalable de control integrado y supervisin de riego y condiciones
climticas de un invernadero a travs de una computadora. Este proyecto incluye la
automatizacin de fumigacin mediante un robot mvil y la investigacin de plagas para
poder repeler mediante altas frecuencias de sonido.
El objetivo de este proyecto es el de lograr la automatizacin de cualquier cultivo desde
flores, verduras, frutas hasta rboles, mediante el uso de un una computadora y
componentes electrnicos (microcontrolador, sensores, motores, etc), hacindolo sencillo
de manejar y con un bajo costo, por lo que podr utilizarse desde un cultivo en azotea o en
jardn o hasta la implementacin en un invernadero de grandes dimensiones.
Objetivos particulares
El desarrollo de un robot mvil que fumige el cultivo en el invernadero.
Se investigar ciertas frecuencias de sonido que puedan ahuyentar la plaga.
Metodologa
La programacin de la interfaz grfica se desarrolla mediante Matlab. Para gestionar el
control integral del invernadero, se desarrollara una aplicacin de software que se encarga
de monitorizar el estado del invernadero, generar archivos histricos, grficas, etc. El
control y monitoreo (sensores, actuadores) se realiza mediante un microcontrolador (PIC)
que se encarga de controlar el funcionamiento global del invernadero (gestin de
alarmas).
Justificacin.
La produccin de cultivos bajo invernadero es una de las tcnicas modernas que se
utilizan actualmente en la produccin agrcola, por lo que se tiene la necesidad de comprar
equipo extranjero para la automatizacin de los invernaderos, es por ello que nuestro
grupo, ve la necesidad de crear un sistema integral capaz de reducir cada uno de los
problemas que se presenta en el sector agropecuario y de acuerdo a las necesidades de
cada cliente, como tambin a un bajo costo comparado a los excesivos costos que lucran
con el campesino y que ste no tiene la forma de adquirirlo.
La creacin de esta empresa ser en beneficio de los consumidores y productores de un
producto X y atender las necesidades y dar solucin a un problema, con el beneficio mutuo de
brindar empleo para generar fuentes de trabajo a la ciudadana que no posee un empleo fijo.
Por necesidad de ayudar a pequeos y grandes productores agrcolas que no poseen los
instrumentos necesarios para dar un servicio de calidad en el control de un producto orgnico y
/o alimenticio. Para lograr objetivos ambientales, el automatizado de control electrnico para el
sector agrcola alentar a las organizaciones para que consideren la implantacin de la mejor
tecnologa disponible donde ello sea apropiado y econmicamente viable.

Alcances y limitaciones.
Alcances

Para esta primera etapa se busca utilizar una maqueta para realizar el control de
riego por goteo y el monitoreo de temperatura, todo esto utilizando un
microcontrolador (PIC de Microchip).
Se realizara la programacin de la interfaz de control (Matlab) para el monitoreo y
control. La interfaz contar con reportes de grficas de temperatura y otros
sensores que se integren al monitoreo.
Se podr implementar en un invernadero real.

Limitaciones

Se necesitan realizar una serie de pruebas para validar cada uno de las partes del
proyecto.

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA

PROBLEMA:
Alta prdida de producto alimenticio y orgnico por deficiente control de la
ambientacin en las instalaciones en el sector agrcola donde se cultiva el
producto.
PROBLEMA CORECTAMENTE PLANTEADO
Baja prdida de productividad de las empresas agrcolas en la provincia de
Tungurahua
POSIBLE SOLUCION
Evitar la prdida de producto Alimenticio
Asesoramiento, de rotacin efectiva de existencias
Producto empacado con aditivos qumicos.

Diseo de sistemas automatizados de control electrnico para el sector

agrcola.

GRUPS BENEFICIARIOS OPSITORES Y DE CONTROL

Grupos Beneficiarios
GRUPOS

INTERESES

RECURSOS Y
MANDATOS

PROBLEMAS

Asociacin de
Agricultores

Mejorar la
infraestructura
agrcola

Principal opinin en
asuntos de mejoras de
calidad

Infraestructura
deficiente para el
cultivo

Supermercados y
Empresas
Alimenticias

Calidad del Producto

Mejorar la atencin al
cliente y sus ventas

Poder de planificacin
en consumo de
insumos
Disponibilidad de
distribucin
Contactos Polticos
Facilidad de
distribucin

Deficiente control de
calidad

Empresas de
Exportacin e
Importacin

Control y calidad de
Producto

Clientes (Macro y
Micro empresas)

Mayor calidad del

producto

Cuidado de su
producto

Mantenimiento
extenso del producto

Control Administrativo
de la Empresa

INTERESES

RECURSOS Y
MANDATOS

Bajas ventas de
productos
Bajo crecimiento de la
empresarial
Prdida de clientes por
incumplimiento
Contratacin de
servicio de verificacin
de calidad
Problemas en la
entrega de los
productos daados

Grupos Opositores
GRUPOS

Abarcar el mercado
Empresas
competidoras

Mayor cantidad
porcentual

Mejorar su produccin
Agricultores
Artesanales

Las tcnica usadas

hasta el momento son
mejores

Mantencin de clientes
Inversin y
mejoramiento

Apoyo de sus
consumidores
Tratamiento de los
cultivos

PROBLEMAS
Cuenta con pocos
recursos para brindar
el servicio
Poca experiencia
La calidad del producto
no siempre es el
mismo
No estn preparados
para cambios
climticos repentinos

Ministerio del
Trabajo

En nuestro caso
salvaguardar el empleo
de todos los
trabajadores de la
agrcola

Trabajo Seguro y
permanente de
cualquier servidor o
trabajador sea privado
o publico

Despido
imprescindible por no
ser necesarios en el
proceso de la empresa

INTERESES

RECURSOS Y
MANDATOS

PROBLEMAS

Grupos de Control
GRUPOS

GAD_Municipal

Cuidado de la
ciudadana
Verificacin de las
empresas productoras

Control y regulacin de
productos expendidos
a la ciudadana

Recursos Legales
El control no sismpre
es exacto

SRI

Cuidado Legislativo

Aspecto Legal

Recursos Legales

SENAGUA

Cuidado del Agua

Segn la constitucin

Mal uso del Agua

POSIBLES CAUSAS Y EFECTOS:

Causas.
Deficiente tratamiento del insumo a ser producido en el sector agrcola
Cambios climticos frecuentes en el sector agrcola
Desconocimiento de sistemas de control para el cultivo del producto
Deficiente capacitacin para el control del producto
Efectos.
Problemas en la salud de los consumidores del producto y esto conllevara
la perdida potencial del cliente.
Las abajas y altas temperaturas que sufre el producto afecta su crecimiento
y calidad del mismo
El desconocimiento de sistemas de control, afecta directamente al
productor al no tener el control necesario del estado en el que se encuentra
el producto a ser consumido
La deficiente capacitacin del personal en el sector agrcola puede afectar
directamente con el crecimiento y la calidad del producto que se est
cultivando en los invernaderos.

RBOL DE PROBLEMAS:

Quiebra de la empresa

Prdida De Clientes

Producto defectuoso o
incompetente

Prdida y retraso en la
entrega del producto

BAJO INDICE DE PRODUCTIVIDAD

DE LAS EMPRESAS AGRICOLAS EN
LA PROVINCIA DE TUNGURAHUA

Dao materia prima

Cambios drsticos de
la temperatura

Tratamiento no Adecuado

Deficientes instalaciones

Perdida de producto
alimenticio

Control defectuoso Del

producto

Mal desempeo de los

trabajadores

Estropeo y perdida del

producto

RBOL DE OBJETIVOS:

Progreso empresarial

Incremento de
Clientes

Producto de calidad y
competente

Entrega puntual y
responsable del
producto

ALTA PRODUCTIVIDAD EN LAS

EMPRESAS AGRICOLAS EN LA
PROVINCIA DE TUNGURAHUA

Mejora de la materia
prima

Estabilidad de la
temperatura en los
invernaderos

Tratamiento Adecuado

Excelentes instalaciones

Incremento de producto
alimenticio

Control adecuado del

producto

Eficiente desempeo de
los trabajadores

Mejor cuidado del

producto

ANLISIS DE ALTERNATIVAS:
Objetivo1:

Evitar la prdida del producto por cambios climticos drsticos

Alternativas:

Asesoramiento, de calidad del producto a cultivar

Cuidado del producto tratado con fertilizantes
Dispositivo de control de temperatura en invernaderos.
Anlisis de alternativas

Criterios

Asesoramiento, de
calidad del producto a
cultivar

Cuidado del
producto tratado
con fertilizantes

Dispositivo de
control de
temperatura en
invernaderos

Menor Costo
Menor Tiempo
Mayor Durabilidad
Mayor Sostenibilidad
Menor Impacto Ambiental
Factibilidad de realizacin
Facilidad de Gestin
TOTAL

4
4
2
2
4
3
3
22

2
2
4
4
2
3
2
19

3
3
4
4
4
4
4
26

Anlisis de alternativas 2:
Objetivo2:

Control efectivo y adecuado del lugar donde se va a realizar el

cultivo del producto

Alternativas:

Dispositivo para el control de ambiente interno para asegurar el

crecimiento del producto
Adoptar prcticas y medidas que permitan una nueva forma de
cultivar
Verificacin de los factores que intervienen en el cultivo
Anlisis de alternativas

Criterios

Menor Costo
Menor Tiempo
Mayor Durabilidad
Mayor Sostenibilidad
Menor Impacto Ambiental
Factibilidad de realizacin
Facilidad de Gestin
TOTAL

Dispositivo para el
control de
ambiente interno
para asegurar el
crecimiento del
producto
3
3
4
4
4
4
4
26

Adoptar prcticas y
medidas que
permitan una
nueva forma de
cultivar

Verificacin de los
factores que
intervienen en el
cultivo

4
3
2
2
4
4
3
22

4
2
3
3
4
3
3
22

Anlisis de alternativas
Objetivo3:

Asegurar que el producto crezca con los mejores estndares de

calidad para la distribucin y consumo de los clientes

Alternativas:

Diseo de sistemas automatizados de control electrnico para

el sector agrcola.
Mayor capacitacin a los agricultores de la zona
Tratamiento adecuado de con aditivos qumicos

Criterios

Menor Costo
Menor Tiempo
Mayor Durabilidad
Mayor Sostenibilidad
Menor Impacto Ambiental
Factibilidad de realizacin
Facilidad de Gestin
TOTAL

Anlisis de alternativas
Diseo de
sistemas
Mayor capacitacin a
automatizados de
los agricultores de la
control electrnico
zona
para el sector
agrcola.
3
3
3
2
4
2
4
3
4
4
4
3
4
3
26
20

Tratamiento
adecuado de con
aditivos qumicos
4
3
2
2
4
4
3
22

Los tres objetivos tienen en comn el mismo dispositivo de control de temperatura ambiente
debido que se busca cuidar la materia prima, el insumo y por ende el producto final alimenticio.
Se puede observar que la alternativa del dispositivo tiene una gran ventaja en:

Mayor Durabilidad del dispositivo se compondr de materiales de calidad para

aumentar su durabilidad.

Sostenibilidad, tendr un factor de calidad del 99% en problemas de funcionamiento

porque este ser probado varias veces antes de ser lanzado al mercado.

Menor impacto ambiental, el dispositivo estar ligado solo a la parte electrnica

evitando algn tipo de utilizacin de qumicos.

Factibilidad de realizacin, en si el proyecto de control de temperatura de ambiente es

factible pero esta accesibilidad varia de empresa, no todas tienen la misma
infraestructura y los mismo problemas.

Menor costo, El costo del dispositivo no ser elevado debido a que se trabajara con
software y hardware libre.

ANEXOS:

FIGURA (1,2,3,4) FOTOGRAFIAS DEL DISEO DEL ARBOL DE PROBLEMAS Y OBJETIVOS