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Primer informe variador de velocidad

Jhon Mauricio noguera Jimnez


Unidad central del valle del cauca
Tulu, Colombia
Jonmau1@hotmail.com

Abstract
Resumen
I. Introduccin
.

II. Marco Terico


A continuacin se describen las principales caractersticas
y etapas de un variador de velocidad.
Variador de velocidad:
La velocidad de un motor de induccin se puede controlar
ajustando la frecuencia de la tensin aplicada. La velocidad
sncrona wr de un motor de induccin esta relacionada con
el numero de polos, p, y la frecuencia elctrica aplicada, w,
por la expresin.

Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada, la velocidad


del motor cambiara proporcionalmente. Sin embargo, si la
tensin aplicada se mantiene constante al disminuir la
frecuencia, el flujo magntico en el entrehierro aumentara
hasta su saturacin. Es aconsejable mantener el flujo en el
entrehierro constante e igual a su valor nominal. Esto se
consigue variando la tensin aplicada de forma
proporcional a la frecuencia. La relacin entre la tensin
aplicada y la frecuencia aplicada debera ser constante:

Fig.1 Curvas par- velocidad .

El inversor PWM resulta til en las aplicaciones con


relacin voltios/hertzios constante, ya que amplitud de la
tensin de salida se puede ajustar cambiando el ndice de
modulacin de m a. la entrada de continua del inversor
puede provenir de una fuente no controlada. La
configuracin que se muestra en la fig.2 esta catalogada
como un convertidor CA-CA con paso intermedio por
corriente continua entre las dos terminales de alterna.
Cabe resaltar que los interruptores mostrados en la figura
con un tipo de dispositivos que cumplan las caractersticas
de conmutacin requeridas (transistores de potencia).

Para describir esta situacin se suele utilizar el termino


control de voltio/hertzio. Las curvas par velocidad de un
motor de induccin mostradas en la fig.1 son para
diferentes frecuencias y una relacin voltio/hertzio
constante.

Fig.2 Esquema variador velocidad..

Etapas de potencia de un variado de velocidad:


Rectificador trifsico en puente:
Un rectificador trifsico en puente se utiliza
frecuentemente en aplicaciones de alta potencia (variador
de velocidad) y se muestra en la fig. 3. Es un rectificador
de onda completa, y puede operar con o sin trasformador, y
produce risos de 6 pulsos en el voltaje de salida . los diodos
se enumeran en la secuencias de conduccin y cada uno
conduce durante 120. La secuencia de conduccin para
los diodos es: D1 D2, D3 D2, D3 D4, D5 D6 y D1
D6. El par de diodos conectados entre el par de lneas de
alimentacin que tienen el mayor voltaje instantneo de
lnea a lnea es el que conduce. El voltaje de lnea a lnea
es
veces el voltaje de fase, para un fuente trifsica
conectada en Y. las formas de ondas y los ngulos de
conduccin se observan en la fig.4.
Si
es el valor pico del voltaje de fase, los voltajes
instantneos de fase se pueden describir como:
=

Fig.4 Formas de onda y ngulos de conduccin en el rectificador trifsico de


puente.

Se deben de hacer varias consideraciones para de definir


los voltajes de salida para un rectificador trifsico de
puente:

,
Debido a que el voltaje de lnea a lnea esta 30 adelantado
del voltaje de fase, los voltajes instantneos de lnea a lnea
estn dados por:

=
=

=
Elvoltajepromediodesalidasedeterminapor:
=

=
Fig.3 Rectificador trifsico en puente.

Donde eselvoltajepicodesalida.Elvoltaje
rmsdesalidaestadeterminadopor:

=
=

Inversor trifsico:

Para el diseo de la etapa del inversor trifsico se pueden


utilizar dos configuraciones:

Inversor de 6 pasos si la entrada de continua es


ajustable.
El inversor pwm, resulta til en aplicaciones con
relacin voltios/hertzio constante, ya que la
amplitud de la tensin de salida se puede ajustar
cambiando el ndice de modulacin de la
amplitud.

Inversor trifsico PWM:


La modulacin por anchura de impulso se puede utilizar
tanto para inversores trifsicos como para monofsicos.
Las ventajas de la conmutacin PWM radican en pocos
requerimientos de filtrado para la reduccin de armnicos
y el control de la amplitud en la frecuencia fundamental.
En la conmutacin PWM, cada interruptor se controla
comparando una onda senoidal de referencia con una onda
portadora triangular. La frecuencia fundamental de salida
es igual que la de la onda de referencia, y la amplitud de
salida viene determinada por las amplitudes relativas de
las ondas de referencia y portadora.
los interruptores (transistores) de la fiug.5 se controlan por
pareja (Q1, Q4), (Q3, Q6), (Q5, Q2). Cuando uno de los
interruptores de la pareja esta cerrado, el otro esta abierto.
Cada pareja de interruptores requiere de una onda
sinusoidal de referencia separada.
Las tres ondas
sinusoidales estn desfasadas 120 para producir una
salida trifsica balanceada. La fig.4 muestra una portadora
triangular y las 3 ondas de referencia. El control de
interruptores es el siguiente.

Fig. 5 interruptores.

Q1 conduce cuando Va > Vtri


Q2 conduce cuando Vc > Vtri
Q3 conduce cuando Vb > Vtri
Q4 conduce cuando Va < Vtri
Q5 conduce cuando Vc < Vtri
Q6 conduce cuando Vb < Vtri
Los armnicos se minimizan si se elige una frecuencia de
portadora igual a un mltiplo impar de tres veces la
frecuencia de referencia; es decir, 3,9,15, veces la
referencia. La fig. 6 muestra las tensiones de salida para un
inversor trifsico.

Fig.6 Formas de onda de salida para un convertidor trifsico.

III. Conclusiones
Referencias
[1] Daniel W. Hart, Electronica de otencia, 1ra ed., Pearson
educacin, S. A., Madrid, 2001.
[2] Muhammad H. Rashid, Electronica de potencia, circuitos,
dispositivos y aplicaciones, 3ra
ed, Prentice hall
Hispanoamrica, S.A.