Você está na página 1de 51

Fundamentos de Vibraes

Prof. Arcanjo Lenzi

Algumas Fontes e Tipos de Vibrao

Suspenso de Veculos
Conjunto mola - amortecedor

Pneus

Sistema de Um Grau de Liberdade (1GL)


fora

fora

m1&x&

m1
k1

m1
c1

Vibrao Livre
2 Lei de Newton

Fx = m &x&
k1x c1x& = m1&x&
1

m1&x& + c1x& + k1x = 0

c1x&

k1x

Vibrao Forada

Fx = m &x&
fora
k1x c1x& = m1&x&
m1&x& + c1x& + k1 x = fora
1

Sistema de Um Grau de Liberdade (1GL)

cc = 2m n
=

c
cc

Cc O
sistema
responde
sem oscilar

1
=
fora
2 m1 + ic1 + k1

Abcissa = / n

Amortecimento
u

C e nt

un

u&o

uo

un + p

t
t n +p

tn

Tn

TD =

Sistema no-amortecido

Sistema amortecido

Amortecimento

Sistema sub-amortecido

c < Cc

Sistema criticamente amortecido

Cc
O sistema responde sem
oscilar

Excitaes internas
Motor

Foras de Inrcia

r 2 2
Fx = (mp + mc)r cos t + mp
cos 2t
l
2
2

Fy = mc.r sin t

Motor - gasolina

Sistema de Um Grau de Liberdade (1GL)

Transmissibilidade

Ft
fora

Abcissa = / n

Suspenso do motor

3 pontos

4 pontos

Suspenso do motor
Isoladores

Isolador Convencional

Suspenso do motor

Suspenso do motor

Suspenso do motor

Suspenso do motor

Amortecimento
Medio de Amortecimento
Mtodo do Decaimento

= 2,2/ fn T60

Amortecimento
u

Medio de Amortecimento
u max

u max
2

Mtodo da Banda
de Meia Potncia
f =
f1 fr f2

< 0.1 fn = fr

f2 f1
f2 + f1

Sistema de Dois Graus de Liberdade (2GL)


m2 &x&2

x1

m1
k1

c1
m2

f2

k2

m1&x&1 f

k1 ( x1 x2 ) f
2

m1

c1(x&1 x&2 )

m2

x2

c2

Balano de Foras na
Direo do Movimento

k1( x1 x2 )

c1(x&1 x&2 )

k 2 x2

c2 x&2

Sistema de Dois Graus de Liberdade (2GL)

Sistema de Dois Graus de Liberdade (2GL)

m1
k1

k2

2 = 2f 2

x1

c1
m2

f2

1 = 2f1

x1

x2

c2

O funcionamento de um
neutralizador dinmico pode ser
explicado por um sistema de 2GL.

Modelos de comportamento de corpo rgido

Modelo de carro para a suspenso

Modelo de carro para a suspenso


Exemplo

Modelo de carro para a suspenso

xs

ms
ks

bs
xu

mu
kt

Equilbrio de foras na direo do movimento

m s &x&s + bs x& s + k s x s = bs x& u + k s xu


mu&x&u +(bs +bt )x&u +(ks +kt )xu =bsx&s +ksxs +btu& +ktu

bt

u(t)
Considerando o amortecimento do pneu.

Modelo de carro para a suspenso

Modelo de carro para a suspenso

Modelo de carro para a suspenso


Exemplo

Modelo de carro para a suspenso

Modelo de carro para a suspenso

Sistema Discreto de Vrios Graus de Liberdade


(N-GL)
x1
c1

c2

c3

m1
k1

x3

x2

m2
k2

- N-GL, N-modos

m3
k3
1

x1

-Muitos sistemas podem ser


simplificados a um sistema N-GL
- Aqui comentamos apenas os
GL de translao, mas para
diversos sistemas importante
modelar os GL de rotao.

Sistemas Contnuos

-Os sistemas reais no so discretos.


-Modelos analticos podem ser usados para determinar
o comportamento de sistemas contnuos.
- Teoricamente, um sistema contnuo tem infinitos graus
de liberdade.
- Mtodos como Elementos Finitos podem transformar,
numericamente, um sistema contnuo num sistema
discreto FINITO de poucos ou milhares de graus de
liberdade.

Sistemas Contnuos
Exemplos

Viga viga modelada com


elementos shell
0.3m x 0.03m x 0.004m

Placa placa modelada


com elementos shell
0.5m x 0.3m x 0.003m

Sistemas Contnuos
Viga 300x30x4
Vigas

236 Hz

654 Hz

1429 Hz

1715 Hz

1288 Hz

2141 Hz

Sistemas Contnuos

Viga 300x30x4
Deslocamento de um ponto da viga

Sistemas Contnuos
Placa 300x500x3
Placas

64 Hz

66 Hz

150 Hz

177 Hz

Sistemas Contnuos
Placa 300x500x3
Placas

183 Hz

272 Hz

231 Hz

332 Hz

Sistemas Contnuos
Placa 300x500x3
Placas

362 Hz

442 Hz

489 Hz

511 Hz

Sistemas Contnuos
Placa 300x500x3
Placas

543 Hz

592 Hz

Deslocamento de um ponto da placa

Suspenso de Veculos
Conjunto mola - amortecedor

Alguns tipos de suspenso

Coil-spring 1
Coil-spring 2
Mc Pherson

Alguns tipos de suspenso

Double wishbone

Trailing arm

Alguns tipos de suspenso

Rear solid axle coil spring

Rear solid axle leaf spring