PADRES DE RESPOSTA
Questo 1 (valor: 10,0 pontos)
Em um laboratrio foi montado o circuito da figura abaixo para medir a indutncia L de uma bobina
e a resistncia r do seu enrolamento.
84V
Vbc = 70V
Vac = 120V
a) Um aluno observou que o valor Vac era diferente do valor da soma das tenses Vab e Vbc , e
afirmou: "as medidas so incoerentes, portanto devem estar erradas." Analise essa afirmativa.
ENGENHARIA ELTRICA
2
Vab
84
2
=
Zbob = r 2 + (2 60 L)2 =
120
= 1.836,73
Z tot 2 = (25 + r )2 + (2 60 L )2 = ac =
I
2,8
Combinando as equaes:
r 2 + (2 60L )2 = 900
(25 + r )2 r 2 = 936,73
r = 6,23
Observe que cada linha do arranjo triangular comea e termina com o nmero 1. Cada um dos
nmeros internos a soma de dois nmeros da linha anterior, o imediatamente acima e o
esquerda deste, conforme indicado no arranjo.
A seguir apresentado um algoritmo em pseudocdigo, que gera e imprime 7 linhas desse
arranjo. Indique nas lacunas, no Caderno de Respostas, as instrues adequadas soluo
do problema.
ENGENHARIA ELTRICA
Incio
Inteiro : I, J;
Tipo : MAT = matriz [ 1:5, 1:5 ] inteiro;
A : MAT;
Procedimento GERAR_DADOS;
Incio
Para I de 1 at 7 passo 1 faa
Para J de 1 at
LACUNA 1
passo 1 faa
Se J = 1 ou J = I
Ento
LACUNA 2
Seno
LACUNA 3
Fim-se
Fim-para;
Fim-para;
Fim; { GERA_DADOS }
Procedimento IMPRESSAO;
Incio
Atribuir 0 a I
Repetir
Adicionar 1 a I
Atribuir 0 a J
Repetir
Adicionar 1 a J
Imprima A[I,J]
At que
At que
LACUNA 4
LACUNA 5
Fim; { IMPRESSAO }
// Chamadas dos procedimentos
GERAR_DADOS;
IMPRESSAO;
Fim.
ENGENHARIA ELTRICA
ou
A[I, J]
ou
Atribuir 1 a A [I, J]
LACUNA 3: A[I, J]
A [I 1, J 1] + A[I 1, J]
ou
Atribuir A [I 1, J 1] + A [I 1, J] a A [I, J]
ou
Atribuir A [I 1, J 1] + A [I 1, J] a A [I, J]
LACUNA 4: J = I
LACUNA 5: I = 7
C
Obs.: Se o aluno explicar que o programa no pode ser executado porque a Matriz no foi
dimensionada adequadamente, ser considerada como correta a sua resposta.
b)Calcule o valor do ganho K para que, em malha fechada, o sistema apresente plos complexos conjugados com parte real igual a -10,0.
c) Obtenha a faixa dos valores de K para que o sistema com a malha fechada seja estvel.
ENGENHARIA ELTRICA
Figura 1
-30
-20
-10
REAL
10
20
Figura 2
s(s2
K
+ 60s + 1125)
H(s) = 1
K
C(s)
+ 60s + 1125)
=
K
R(s)
1+
2
s(s + 60s + 1125)
s(s2
ENGENHARIA ELTRICA
C(s)
K
=
R(s) s(s2 + 60s + 1125) + K
ou
C(s)
K
=
3
2
R(s) s + 60s + 1125 s + K
b) 1 Forma de Soluo:
Os plos de malha aberta so obtidos diretamente do lugar das razes.
p0 = 0
p1 = 30 + j15
p2 = 30 j15
Dois plos complexos conjugados com = -10 (parte real) correspondem a duas razes obtidas graficamente no diagrama do lugar:
S1 = 10 + j15
S2 = 10 j15
Para s = s1 = 10 + j15 , o valor de K extrado de:
| sm |.| s p1 |.| s p 2 |...| s p |
|K | =
| s z1 |.| s z 2 |...| s z |
Como K > 0, ento K = |K|
K = | 10 + j15 |.| 10 + j15 ( 30 + j15) |.| 10 + j15 (30 j15) | =
= | 10 + j15 |.| 20 |.| 20 + j 30 | = 10 2 + 15 2 x 20 x 202 + 302 =
= 325 x 20 x 1.300 = 20 325 x 1300 = 20 x 650 = 13.000
K = 13.000
b) 2 Forma de Soluo:
Sabendo-se que o lugar das razes passa por:
10 j15 , ento:
s3 + 60 s2 + 1125 s + K = (s + 10 j15).(s + 10 + j15) (s + a) ,
ENGENHARIA ELTRICA
c) 1 Forma de Soluo:
K = 13.000
pi plos
zj zeros
de malha aberta
1125
60
60 x 1125 K
60
60 x 1125 K > 0
K >0
K < 67.500
K>0
A faixa de estabilidade :
c) 2 Forma de Soluo:
No limite para a instabilidade
s1,2 = j b (imaginrio)
s3 = a (real)
Assim:
s3 + 60s2 + 1125s + K = (s + a) (s2 + b2 )
a = 60
b2 = 1125
e
K = b2 a = 1125 x 60 = 67.500
ento
ENGENHARIA ELTRICA
TABELA 1
(Ano: 1999)
DIA
COMPONENTE
QUANTIDADE
01 JAN
1,22
12 JAN
1,22
01 MAR
2,15
01 ABR
1,72
A = R$ 50,00 / equip.
Comp. B:
3 x R$ 2.000 + R$ 50 = 3 x 20,50
100
100
B = R$ 61,50 / equip.
ENGENHARIA ELTRICA
Comp. C:
C = R$ 28,00 / equip.
Mo-de-obra(MO):
MO =
R$ 46.000/ms
800 equip./ms
MO = R$ 57,50 / equip.
R$17.200 / ms
800 equip./ms
DG = R$ 21,50 / equip.
Obs.: Se o aluno cometer erros na interpretao do item despesas gerais, a falta no ser
penalizada.
01 Mar 99
Comp. C:
Custo C 1/3 =
R$ 28,00 2,15
x
equip.
1,22
01 Abr 99
Comp. C:
Custo C 1/4 =
CU 1/4 =
R$ 28,00 1,72
x
equip.
1,22
R$ 218,50
+ 39,48 28,00
equip.
ENGENHARIA ELTRICA
a) 01 Mar 99
239,84
218,50
1 x 100% = 9,77%
9,77%
01 Abr 99
229,98
218,50
1 x 100% = 5,25%
5,25%
ENGENHARIA ELTRICA
= 40
Fasor Tenso:
E=
Em 500
=
= 353,55 V
2
2
E& = E /
Parmetros do Circuito:
Resistncia do Resistor
R = 35
Reatncia do Indutor
j XL = j L = j x 100 x 0,7
j XL = j 70
Fasor Corrente
Lei de Kirchhoff aplicada malha:
E& = E& R + E& L
353,55
ENGENHARIA ELTRICA
b) Diagrama de Fasores
(Observar no grfico):
- 3 ngulos corretos
- E& e E& formando ngulo de 90
R
12
ENGENHARIA ELTRICA
c) Determinao de eR (t)
E& R = 158,2 / 23,4 V
ERm = 2 x VR = 2 x 158,2
ERm = 223,73 V
R = 23,4
= 100 rad/s
eR (t) = ERm cos ( t + R )
eR (t) = 223,73 cos (100 t 23,4 ) V
Dados/Informaes Tcnicas:
A densidade de fluxo magntico no ferro fundido BFF = 0,6 Wb/m2.
= B S
onde:
o fluxo magntico em Wb;
B
a densidade de fluxo magntico em Wb/m2;
S
a rea da seo reta em m2;
indica produto vetorial.
13
ENGENHARIA ELTRICA
F=N.I
onde:
F
N
I
onde:
F
H
F = H . lm
lm
AF
LFN
S AF = 2 x 10 2 x 4 x 102 = 8 x 10 4 m2
14
ENGENHARIA ELTRICA
15
ENGENHARIA ELTRICA
5) Determinao de BAF
Como FF = AF , ento
AF = B AF . S AF
B AF = AF / S AF = 9,6 . 10 4 Wb / 8 . 10 4 m 2
F = N.I e F = H. l
Logo
N.I = H. l
Ento
200 x I = HFF x l FF + HAF x l AF
I = 6,382 A
ento I = 6,410 A
16
ENGENHARIA ELTRICA
Fusvel
R Prot
Osciloscpio
D3
Rede
D4
C
110 V rms
60 Hz
Carga
D2
Como cinco dessas fontes apresentaram defeitos, seu chefe pediu-lhe o parecer sobre a possvel
causa do defeito de cada uma delas. Analisando as formas de onda obtidas com o osciloscpio
(fontes 1, 2 e 3) e os sintomas observados (fontes 4 e 5), indique a provvel causa do defeito de
cada uma das fontes.
Formas de onda obtidas com o osciloscpio:
Volts
Rede
Tempo
Volts
5V
Fonte 1
Tempo
Volts
5V
Tempo
Fonte 2
Volts
5V
Fonte 3
Tempo
Sintomas observados:
Fonte 4: Tenso sobre a carga igual a zero.
Fonte 5: Queima do fusvel do primrio.
Dados/Informaes Tcnicas:
- Os diodos e o capacitor so os nicos elementos passveis de apresentar defeitos.
- Em cada fonte h um nico componente defeituoso.
- Os defeitos possveis so: curto-circuito ou interrupo (componente aberto).
17
ENGENHARIA ELTRICA
b)Supondo que o fluxo de potncia mximo permitido na linha 1-2 seja 0,5 pu, determine a reatncia,
em pu, do menor banco de capacitores que dever ser instalado na linha 1-3, de modo que o
limite mximo na linha 1-2 no seja ultrapassado.
18
ENGENHARIA ELTRICA
Dados/Informaes Tcnicas:
P = B,
onde P o vetor de injeo de potncia ativa nas barras, B a matriz de susceptncia de barras
e o vetor do ngulo das tenses de barra.
PGi a potncia ativa gerada na Barra i.
PLi a potncia ativa consumida na Barra i.
xi,j a reatncia srie da linha de transmisso i j.
O efeito capacitivo e a resistncia srie das linhas de transmisso so desprezados.
B=
b + b
13
12
b
12
b
13
b12
b12 + b23
b23
b13
b23
b13 + b23
3 2
5 2
2
5 2 2
x P ' = B ' '
2
4 3
1/ 4 1/ 8 1/ 2
= 0,25 rad
=
2
x
1/ 8 5 / 16 1,0
3 = 0,375 rad
i j
x ij
2 0 (0,25)
F12 = 1
=
F12 = 0,75 pu
x12
1/3
3
0 ( 0,375)
F13 = 1
=
F13 = 0,75 pu
x13
1/2
3 0,25 - (-0,375)
F23 = 2
=
F23 = 0,25 pu
x 23
1/2
19
ENGENHARIA ELTRICA
XC = ?
Lembre-se que:
F13 =
0 3
= 1,0 3 = x13 ()
x13
2
5
1 x 1 / 6
0
,
5
2 2 +
P' = B " "
=
1 X 3
1,0
C
2
pela 1 equao, tem-se que:
1 = 5 2 3
2
6
De ()
3 = 1
6
1
1
= XC XC = pu
6
3
2
ENGENHARIA ELTRICA
TABELA
Reatncia (pu)
T1
LT
T2
Seq. Positiva
0,10
0,05
0,20
0,075
0,8
Seq. Zero
0,03
0,05
0,45
0,075
0,5
Dados/Informaes Tcnicas:
- Considere que a tenso antes do defeito na Barra 3 seja igual a 1,0 pu.
21
ENGENHARIA ELTRICA
Ia = 3,0 pu
Ib = 0 e IC = 0
ENGENHARIA ELTRICA
b) deduza as expresses das potncias ativa e reativa trifsicas, a partir das leituras P1 e P2
obtidas dos wattmetros.
Dados/Informaes Tcnicas:
B e
23
ENGENHARIA ELTRICA
Soluo B
Soluo C
24
ENGENHARIA ELTRICA
b) Em qualquer uma das 3 ligaes as potncias trifsicas ativas e reativas, so, respectivamente:
P3 = P2 + P1
Q3 = 3 P1 P2
Obs.: Se o aluno errar, no considerando o valor absoluto, a questo deve ser aceita como
correta.
Deduo:
A potncia ativa trifsica dada por:
^
P3 = 3 | v f | | if | cos (v f if )
onde
(1)
| v f | = | v a | = | vb | = | v c | a tenso de fase
| if | = | ia | = | ib | = | ic | a corrente de fase
ou por,
^
P3 = 3 | v l | | if | cos (v f if )
(2)
onde
| v l | = | vab | = | vbc | = | vca | a tenso de linha
Similarmente, a potncia reativa trifsica dada por:
^
Q3 = 3 | v f | | if | sen ( v f if )
ou
(3)
^
Q3 = 3 | v l | | if | sen (v f if )
(4)
Obs.: O desenvolvimento anterior deve ser considerado conhecido, por isso no est sendo pontuado.
25
ENGENHARIA ELTRICA
26
ENGENHARIA ELTRICA
ia = ib = ic = if
v ac = v bc = v ab = v l
ia = if /
vac = v l / 30
P1 = v l if cos (30 )
^
P2 = vbc ib cos (vbc ib )
ib = if / 120
vbc = v l / 90
P2 = v l if cos (30 + )
3 v l i f cos
Fim da soluo A
27
ENGENHARIA ELTRICA
P1 = v l if cos (30 + )
^
P2 = vcb ic cos (vcb ic )
vab = v l
/ 30
ic = if / 120
vcb = v l / 90
P2 = v l if cos (30 )
P2 + P1 = v l if (cos 30 cos + sen 30 sen + cos 30 cos sen 30 sen )
P2 + P1 = P3 =
3 v l if cos
P1 P2 = v l if sen
Q 3 =
3 P1 P2
Fim da soluo B
vba = vl / 210
vca = v l / 150
P2 = v l if cos (30 + )
P2 + P1 = v l if (cos 30 cos sen 30 sen + cos 30 cos + sen 30 sen )
P2 + P1 = P3 =
3 v l if cos
3 P1 P2
Fim da soluo C
28
ENGENHARIA ELTRICA
Amplificador
Sensor de
Temperatura
A/D
Calor
4 bits
V an
Conversor
Computador
D/A
V D0
R 0 =200 k
V D1
R1
V D2
R2
V D3
R3
10 k
100 k
Ra
Controle de
Potncia
VD
V an
29
ENGENHARIA ELTRICA
Dados/Informaes Tcnicas:
Tabela de Converso do D/A
D3
0
0
0
0
0
0
0
0
D2
0
0
0
0
1
1
1
1
D1
0
0
1
1
0
0
1
1
D0
0
1
0
1
0
1
0
1
Van
0V
0,625 V
1,25 V
1,875 V
2,5 V
3,125 V
3,75 V
4,375 V
D3
1
1
1
1
1
1
1
1
D2
0
0
0
0
1
1
1
1
D1
0
0
1
1
0
0
1
1
D0
0
1
0
1
0
1
0
1
Van
5,0 V
5,625 V
6,25 V
6,875 V
7,5 V
8,125 V
8,75 V
9,375 V
100 k
= 2,5. Logo Ra = 40 k
Ra
ENGENHARIA ELTRICA
EsquemadodoReceptor
Receptor
Infravermelho
Esquema
de de
Infra-vermelho
5V
1 k
A1
XYZ 333
Tratamento
dos
Comandos
Remotos
mA
6
5
IC
50 mW/cm2
40 mW/cm2
30 mW/cm2
20 mW/cm2
10 mW/cm2
Corrente de Escuro
VCE
5
31
ENGENHARIA ELTRICA
b) A soluo trocar o resistor por um de maior valor. Pela reta de carga facil ver que um
resistor acima de 2,5k deve solucionar o problema.
1m
T
P1
Pista
P2
D
D - roda dianteira
T - roda traseira
P1
Controle do
M
P2
Disparo da
Fotografia
4
2
Fotografar
D
3
T
6
Tp
Figura 1
32
ENGENHARIA ELTRICA
Ao passar um veculo, o sistema responde com os eventos (pulsos) listados a seguir, e que
tambm esto marcados no diagrama de tempo da Figura 1:
1 - roda dianteira passa sobre o sensor P1;
2 - sensor magntico registra a massa metlica do veculo;
3 - roda dianteira passa sobre o sensor P2;
4 - roda traseira passa sobre o sensor P1;
5 - sensor magntico no mais registra a massa do veculo;
6 - roda traseira passa sobre o sensor P2.
Com base no intervalo de tempo Tp, possvel determinar a velocidade do veculo e disparar a
mquina fotogrfica, se for o caso. Para o controle do sistema, foi proposto o circuito da Figura 2,
onde o comando da mquina fotogrfica foi simplificado atravs da sada MF.
Relgio
de 5 kHz
VCC
Contador
de 8 bits
Flip-Flop D
P1
D
CLK Q
Comparador
de 8 bits
X
Mquina
Fotogrfica
MF
Zerar
X<Y
Zerar
8
Y
P1
M
P2
janela de tempo
Valor n programado
pela autoridade de trnsito
Figura 2
d
1m
3.600
=
=
= 40 ms
v 90 km/h 90.000
Perodo do oscilador:
T=
1
s = 200 s
5.000
t
= 40.10 3 .5 .103 = 200
T
33
ENGENHARIA ELTRICA
255
= 51ms
5.103
d
1m
=
= 19,6 m/s
t 51.10 3 s
3.600
3.600
=
70,6 km/h
3
3
51
51.10 .10
EM
ERB
f1
CCC
ERB
f3
REDE
FIXA
ERB
f2
34
ENGENHARIA ELTRICA
Dados/Informaes Tcnicas:
Acesso: TDMA (Acesso Mltiplo por Diviso no Tempo)
Modulao: 4 DQPSK
Velocidade de trasmisso ERB Mvel: 8 kbps
ERB(transmisso):
Potncia de transmisso: 10 Watts
Ganho da antena de transmisso: 14 dBi
Perda total no cabo de ligao transmissor-antena: 3 dB
EM(recepo):
Ganho da antena de recepo: 0 dBi
PT A C + GT Amx + GR = PR
A mx = (PT PR ) A C + GT + GR
Substituindo os valores:
PT = 10 W = 10.000 mW = 40 dBm
PR = 108 dBm
A C = 3 dB
GT = 14 dBi
GR = 0 dBi
A mx = (40 + 108) 3 + 14 + 0 = 159 dB
A mx = 159 dB
35
ENGENHARIA ELTRICA
O rudo no receptor do satlite Gaussiano, com mdia zero e densidade espectral de potn cia N0 = 8x10 21 W/Hz.
T
R
L0 =
(4 )
h: altura da rbita
P : probabilidade de erro
Probabilidade de erro para o
caso de modulao BPSK
2E
b
N0
Pb = Q
2
Q(z) = 1 exp u du
2 z
2
Q(z)
3,4
0,000337
3,5
0,000233
3,6
0,000159
3,7
0,000108
3,8
0,000072
3,9
0,000048
4,0
0,000032
Lo =
125 x 10 6
3
4. 8 x 10
= 1,546 x 10 18 Lo dB = 178,1
ENGENHARIA ELTRICA
2 Eb
Eb
=4
= 16 Eb = 8 No
No
No
/2
Se Eb = Pot. Rec.
Taxa
Taxa =
3,2
2,5
2,5
2,0
1,25 R
0,35
0,25
9,5 R
7R
3,2
2,5
Atenuao total nas conexes dos distribuidores pticos para cada cabo (dB)
37
ENGENHARIA ELTRICA
ENGENHARIA ELTRICA
c) Qual a faixa de variao do referido endereo, com relao ao nmero mximo de endereos
de "hosts"?
d)Utilizando somente o endereo IP recebido, a UNIMAGEM tem as trs sub-redes configuradas, cada uma contendo no mximo 32 pontos de conexo. Assim sendo, a mscara de rede
255.255.255.224 pode ser usada para distribuir subfaixas de endereos a todas as sub-redes?
Justifique. Em caso de resposta negativa, qual deve ser a mscara de rede?
e)Se o ambiente contivesse uma nica sub-rede em vez de trs, qual seria a mscara de subrede a ser empregada, utilizando o endereo IP 204.140.111.0?
Dados/Informaes Tcnicas:
Para a configurao TCP/IP, a UNIMAGEM recebeu um endereo IP 204.140.111.0.
b) No que diz respeito ao endereo classe C, os trs primeiros octetos (204.140.111) so utilizados como NetlD, como endereo de subrede, ficando o ltimo octeto para referenciar HostlD.
Considerando que utilizado o sistema binrio e que cada octeto utiliza 8 bits, teremos
28 = 256 combinaes possveis. Assim, a quantidade total de endereos de hosts igual
a 256.
c) Como so 256 possibilidades, estas vo de 0 a 255, ou seja, de 00000000 a 11111111. Admitese 254, desde que seja respondido que dois endereos so usados pelo roteador e para
broadcast respectivamente.
39
ENGENHARIA ELTRICA
d) Sim. Uma mscara de rede possibilita ao software de IP verificar como um host diferencia
de outro host est ou no na mesma sub-rede.
A mscara de rede 255.255.255.224 corresponde em binrio a
11111111.11111111.11111111.11100000 mostrando que trs dos bit hosts so usados para
representar sub-redes dentro da rede, permitindo a distribuio dos 256 endereos de host
em subfaixas de 25 = 32 subendereos conforme mostrado a seguir:
e) 255.255.255.0.
ENGENHARIA ELTRICA
ENGENHARIA ELTRICA
42
ENGENHARIA ELTRICA
d)
3600 rpm
16,67 ms
4800 rpm
x
relao inversa. Logo,
x = (3600 . 16,67) / 4800
x = 12,50 ms
Para 4800 rpm varia de 0 a 12,50 ms.
Na mdia:
tlatncia = 12,50 ms / 2
tlatncia = 6,25 ms
tseek = 1/2 tlatncia mdio = 1/2 . 6,25 ms
tseek = 3,125 ms
tacesso = tseek + tlatncia + ttransferncia
tacesso = 3,125 ms + 6,25 ms + 800 ms
tacesso = 809,375 ms
Taxatransferncia =
Bytes transferidos
2 Mbytes
=
tacesso
809,375 ms
Observaes:
cada aluno pode inscrever-se em vrias matrias, mas pode ainda
no se inscrever em nenhuma (caso do Edson, por ter trancado
matrcula e no estar cursando nada no momento);
uma mesma matria pode aceitar matrculas de vrios alunos, havendo, obrigatoriamente, pelo menos um aluno matriculado.
43
ENGENHARIA ELTRICA
b)Situao 2: Um Banco de Dados, neste caso representado pelas classes de entidades FABRICANTE DE HARDWARE ou SOFTWARE e EMPRESAS, visualizado na Figura 2.
Observao:
Dados/Informaes Tcnicas:
Existem diversas notaes que podem ser usadas para expressar um Diagrama Entidade-Relacionamento (DER), sendo as mais usuais a de P. Chen e a de J. Martin. A seguir apresentada uma
notao anloga deste ltimo autor, resumida no QUADRO I a seguir.
QUADRO I
Cada entidade da classe ALFA est
RELACIONAMENTO
associada a quantas entidades da classe
MNIMO MXIMO
BETA ?
ALFA
BETA
ALFA
BETA
ALFA
BETA
ALFA
BETA
vrias
vrias
SIGNIFICADO
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
uma nica entidade da
classe BETA
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
uma ou a vrias entidades
da classe BETA
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
zero ou a uma nica
entidade da classe BETA
Cada entidade da classe
ALFA est associada a
zero, a uma ou a vrias
entidades da classe
BETA
44
ENGENHARIA ELTRICA
b) Situao 2: Um Banco de Dados, neste caso representado pelas classes de entidades FABRICANTE DE HARDWARE ou SOFTWARE e EMPRESAS, visualizado na figura.
Para uma entrada u(t) do tipo degrau unitrio, obteve-se a sada y(t), como mostram a tabela
abaixo e o grfico da pgina seguinte, ambos extrados desse relatrio.
Tempo (s)
Sada y (t)
Tempo (s)
Sada y (t)
5,25
0,2475
0,25
0,0670
5,50
0,2455
0,50
0,2018
5,75
0,2439
0,75
0,3122
6,00
0,2433
1,00
0,3503
6,25
0,2438
1,25
0,3215
6,50
0,2446
1,50
0,2635
6,75
0,2453
1,75
0,2159
7,00
0,2456
2,00
0,1995
7,25
0,2454
2,25
0,2120
7,50
0,2450
2,50
0,2369
7,75
0,2447
2,75
0,2574
8,00
0,2446
3,00
0,2644
8,25
0,2447
3,25
0,2591
8,50
0,2448
3,50
0,2483
8,75
0,2450
3,75
0,2395
9,00
0,2450
4,00
0,2365
9,25
0,2450
4,25
0,2388
9,50
0,2450
4,50
0,2434
9,75
0,2450
4,75
0,2472
10,00
0,2450
5,00
0,2485
Assim sendo, encontre a funo de transferncia G(s), de menor ordem, que representa o processo.
45
ENGENHARIA ELTRICA
Dados/Informaes Tcnicas:
Ks: Ganho esttico do sistema.
: Constante
de tempo do sistema.
n:
ts (5%) = 3.
t =
p
n 1 2
y (t p ) - y ( )
y( )
= exp
1 2
46
ENGENHARIA ELTRICA
47
ENGENHARIA ELTRICA
G (s) = K s
Wn
s2 + 2 Wn s + W n
Os valores de Ks, e W n podem ser obtidos a partir da resposta em regime do sistema y (), da
amplitude do sinal de entrada u, do valor do sobressinal e do tempo onde o sobressinal ocorre.
Partindo de medidas feitas sobre o grfico e a tabela, o valor do sobressinal assim calculado:
y (tP ) y ( )
MP =
y ( )
0,3503 0,2450
= 0,4298
0,2450
exp
1
= 0,8444
1,07232 = 0,0723
= 0,2688
2 = 0,0723 (1 2 )
2 = 0,0674
= 0,4298
1 2
= 0,2597
tP =
n 1 2
t p 1
1 (0,26)
G (s) = K s
s 2 + 2 ns + n
= 0,25
10,6
s2 + 1,7s + 10,6
G (s) =
2,65
s2 + 1,75 + 10,6
O problema pode ser resolvido tambm utilizando o tempo de acomodao com preciso de 95%.
t s (5%) = 3 =
3
n
48
ENGENHARIA ELTRICA
O valor de t s (5%) ocorre quando a resposta est prxima do valor de regime, com uma
variao de 5%:
Da tabela o valor mais prximo ocorre quando t = 4,0 segundos.
t s (5%) =
3
3 = 4,0 =
n 0,26 x 4,0 = 2,88 rad /s
n
G (s) = K s
n
2
s + 2 n s + n
= 0,25
8,3
2
s + 1,5 s + 8,3
Obs.: Como o exerccio exige a interpretao grfica, a soluo obtida pode apresentar variaes significativas se utilizarmos o tp ou ts (5%). Isto pode ser comprovado pelas expresses obtidas para a funo de transferncia.
111001101110
Considerando que a tcnica de deteco de erros adotada a CRC ("Cyclic Redundancy Check"), e que o
polinmio gerador utilizado
G (x) = x4 + x3 + 1,
verifique se os dados sero aceitos pelo receptor como corretos. Justifique sua resposta.
49
ENGENHARIA ELTRICA
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
0
Como o resto 0 1 0 0 0 , portanto, diferente de zero, os dados sero recusados (erro de CRC)
Obs.: A resposta sem justificativa no ser considerada mesmo estando correta.
50
ENGENHARIA ELTRICA
o motor comea a liberar insulina assim que o paciente inicia sua refeio, em t = 0 segundo;
o valor mximo da taxa de liberao de insulina imx deve ocorrer uma hora aps o incio da
refeio (t p = 3.600s);
Devido a problemas de importao e s caractersticas necessrias, a EcaBio restringiu o projeto a um nico tipo de motor com os seguintes parmetros:
= 5 segundos
K = 2,3 x 10 6 cm3 / volts.segundos.
Um engenheiro jnior, que trabalha subordinado a voc, props a seguinte soluo:
R(s) =
2,85 x 10
s + 2,78 x 10
5,70 x 10
(s + 2,78 x 10
5 2
Em face das graves conseqncias que uma soluo incorreta poderia provocar, calcule as
especificaes obtidas na soluo do engenheiro: tp, imx (tp) e iT . Decida se ela pode ser aceita ou
no, justificando sua deciso.
Dados/Informaes Tcnicas:
i(t) = Ateat
s + 1
(s + a)2
I (s) =
K1
(s + a)
A
(s + a) 2
K2
(s + a)2
at
A
dt =
Ate
0
a2
Padro de Resposta Esperado
Do diagrama de blocos apresentado temos que:
A
K
I(s) =
=
R (s)
2
s+1
(s + a)
R (s) =
A ( s + 1)
K (s + a)2
(1)
2,85 x 10 4
5,70 x 10 5
+
s + 2,78 x 10- 5
(s + 2,78 x 10 5 )2
51
ENGENHARIA ELTRICA
2,85 x 104
5,70 x 105
1,31 x 10 10 (5s + 1)
+
=
s + 2,78 x 10- 5 (s + 2,78 x 10 5 )2 2,3 x 10 6 (s + 2,78 x 10 5 )2
Portanto,
a = 2,78 x 105
A = 1,31 x 10 10
aAte at + Ae at = A (1 at)e at = 0
tp =
1
a
1
1
=
36.000 segundos (10 horas)
a 2,78 x 10 3
A
1,31 x 10 10
iT = Ate at dt =
=
= 0,17 cm3
a2 (2,78 x 10 5 )2
0
Concluso: A soluo proposta pelo engenheiro jnior no pode ser aceita, pois o instante em
que ocorre a liberao mxima de insulina 10 horas aps o incio da refeio, extremamente
tarde em relao especificao.
52