Electrnica 2

CH 3 Filtros Activos con OP AMPs (Parte 1)

Ing. Diego Galeano
2015

Tipos de Filtros Ideales

Tipos de Filtros Ideales

Pasa Bajas

Pasa Altas

Pasa Banda

Rechaza Banda

Pasa Todo o delay filter

La Funcin de Transferencia

Filtros Prcticos: Aproximacin a los filtros ideales.

Filtros Activos: sin elementos inductivos (pesados, caros, difcil integrar CI ), provee
ganancia, excelente por debajo de los MHz como para aplicaciones de audio e
instrumentacin.

(): La funcin de transferencia del circuito.

1 , 2 , , : ceros.

1 , 2 , , : polos.

La funcin de Transferencia

H(s) y la estabilidad

Un sistema estable posee una salida acotada para cualquier entrada acotada. La
respuesta de un sistema L.T.I. a un impulso de entrada (h(t)) est determinador por los
polos del circuito (respuesta natural).

Los circuitos RLC son siempre estables. Si el circuito contiene componentes

dependientes como op amps los polos pueden moverse al semiplano derecho (RHP) y
tendremos un circuito inestables.

H(s) y la respuesta en frecuencia

La respuesta compuesta , consiste en una respuesta transitoria y en una respuesta

estacionaria. Si todos los polos se encuentran en el RHP, la respuesta transitoria muere,
quedando la componente estacionaria.

= cos t + .

Filtros Activos de Primer Orden

Filtros Activos de Primer Orden

Filtros Activos de Primer Orden

Filtros Activos de Segundo Orden

Q es una medida de la selectividad del filtro.

En la prctica 0.5 < Q < 100.

Adems del par de polos, el HP tambin posee

doble cero en = 0.

Filtros activos de segundo orden

Respuesta pasa banda (par de polos + un cero en el origen + un cero en

el infinito)

Respuesta Notch (2 polos + 2 ceros)

Respuesta pasa todo (2 polos + 2 ceros)

Filtros activos de 2do. Orden con un op amp

KRC o Sallen-Key Filters

El filtro pasivo de segundo orden pasa bajas, posee una pendiente

asinttica de 40dB/dec a altas frecuencias, pero no posee suficiente
flexibilidad para controlar la magnitud del filtro en torno a = 0 .
Este circuito genera Q < 0.5.

Para reforzar la magnitud en torno a = 0 , e incrementar Q >

0.5, usamos retroalimentacin positiva.

1, lazo est abierto

en torno a 0 ajustamos Q con K.

1, es muy pequea.

Filtros activos de 2do. orden con un op amp

Filtros KRC pasa bajas

K y Q (o BW) son dependientes de la razn entre componentes.

0 es dependiente del producto de los componentes.

Componentes iguales: 1 = 2 = , 1 = 2 = ,

Ganancia Unitaria:

Ecuaciones de diseo

Filtros activos de 2do. orden con un op amp

A altas frecuencias, el diseo con Q elevada se vuelve muy sensible a la tolerancia de K,

cuando K = 2. Una pequea disparidad entre las resistencias, puede provocar una desviacin
intolerable del valor deseado para Q. Si K >2, Q -> infinito, lo que har que el filtro oscile.

Los filtros KRC se usan para Q < 10.

Filtros KRC pasa altas

Filtros activos de 2do. orden con un op amp

Filtro KRC pasa banda

Tpico enfoque de diseo para Q > 0.4

Ecuacin de diseo

Filtros activos de 2do. orden con un op amp

Twin T-network

Filtro KRC rechaza banda

La red-T doble provee caminos alternativos a

travs de los cuales Vi puede llegar a la
entrada del op amp.

Baja frecuencia: camino R-R.

Alta frecuencia: camino C-C

A frecuencias intermedias ambos caminos

proveen ngulos desfasados opuestos,
haciendo que las seales tiendan a
cancelarse entre s.

Ecuacin de diseo

Filtros de realimentacin mltiple

Para Filtro Pasa Bajas: Y1 e Y3 deben ser

conductancia e Y5 debe ser un capacitor.

Para Filtro Pasa Banda: Y1 e Y3 deben ser

capacitores.

Para Filtro Pasa altas: Y1, Y3 y Y4 o Y5 deben

ser capacitores.

Filtros de realimentacin mltiple

Filtros de Variable de Estado y Bicuadrticos

Los filtros de segundo orden con un solo OP AMP utilizan un mnimo de componentes
externos.

Desventajas: distribuciones amplias de componentes; difcil sintona, alta sensibilidad a

variaciones de componentes, en particular la ganancia del amplificador, por lo general limitan
a estos filtros a 10.

Filtros de Variables de Estado y Filtros Biquad son menos sensibles a las variaciones de
los componentes pasivos, usan ms componentes, ms op amps, y por lo general son ms
fciles de sintonizar.

Filtros de Variable de Estado (FVE)

Dos integradores y un amplificador sumador para proveer las respuestas de segundo orden
LP, BP, HP.

Utilizando un cuarto op amp, podemos obtener una respuesta Notch o respuesta pasa todo.

Filtros de VE y BIQUAD
Filtro SV inversor

Enfoque de Diseo tpico:

Filtros de VE y BIQUAD
Filtro SV no inversor

La respuesta BP se genera al integrar la respuesta HP y la respuesta LP se genera al

integrar la respuesta BP.

Los filtros de Variables de Estado (VE) pueden producir Q fiable en el rango de las
centenas.

Filtros de VE y BIQUAD
Filtro Biquadrtico (Tow-Thomas) con respuesta Notch

Filtro Biquad

Tres casos:

1.

4 = , = 0 , = (5 /4 ).

2.

Switch izquierda: > 0 , =

(5 2 /2 0 2 ).

3.

Switch derecha: < 0 ,

Sintetizacin del Notch

Filtros de VE y BIQUAD

Se puede utilizar los filtros notch pasa altas y pasa bajas para sintetizar filtros
de mayor orden, como los filtros elpticos.

Referencias

Sergio Franco, Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated

Circuits, 4th Edition, McGRAW-HILL International Edition, 2015.