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Transdutores
DEFINIO

Um transdutor um dispositivo que faz corresponder, segundo uma determinada lei, uma
grandeza de sada a uma grandeza de entrada. Os transdutores mais comuns convertem grandezas
fsicas em grandezas eltricas, como a tenso ou a resistncia. Estas grandezas eltricas devem ser
devidamente condicionadas, para que as medies resultantes tenham utilidade prtica. As pontes de
medio e a amplificao so duas formas muito utilizadas para o condicionamento do sinal captado
pelo transdutor.
Define-se como transdutor, um dispositivo que transforma um qualquer tipo de energia em um
determinado outro tipo de energia.

Exemplo: altifalante um tipo de transdutor que efetua a converso de um sinal eltrico num campo
magntico varivel e consequentemente num conjunto de ondas acsticas.

Assim sendo, importa ter em considerao que um sensor sempre um dispositivo que converte
dada forma de energia num sinal eltrico, enquanto um transdutor poder no ser. Os transdutores
podero inclusivamente ser parte de um sensor.

Exemplo: no caso de um sensor qumico, poder ser necessrio que parte deste converta inicialmente
energia qumica em energia trmica, onde funcionaro os ditos transdutores (pilha termoeltrica), e
posteriormente converta calor num sinal eltrico. A combinao destes dois dispositivos constitui ento
o sensor qumico que produz um sinal eltrico em resposta a uma reao qumica. Este exemplo faz
prever a complexidade de alguns tipos de sensores e elucida perfeitamente a relao entre sensores e
transdutores.

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Cada transdutor tem a sua especificidade, produzindo a variao de diferentes grandezas


eltricas, com leis prprias.

GENERALIDADES

Uma cadeia de medio de uma determinada grandeza (uma temperatura, uma intensidade
luminosa, uma fora, uma velocidade, ) constituda por diversos andares que, em conjunto, realizam
a medio, o condicionamento, a visualizao e o registo dos resultados.
O dispositivo de entrada, de interface entre o mundo exterior e a cadeia de medio, recebe a
grandeza a ser medida e gera um sinal eltrico de sada que uma funo do sinal de entrada. Este sinal
condicionado de modo a adequar a sua forma e amplitude aos andares seguintes da cadeia. O
transdutor o primeiro elemento da cadeia de medio, que proporciona um sinal de sada utilizvel
como resposta grandeza fsica. Os sinais de entrada podem representar temperaturas, deslocamentos,
foras, velocidades, intensidades luminosas, pH, entre muitos outros. O sinal eltrico de sada apresenta
normalmente a forma de uma tenso, de uma corrente, de uma carga, de uma capacidade ou de uma
resistncia.
Como sugerem os exemplos acima referidos, nos diferentes tipos de transdutores esto
envolvidas mltiplas formas de energia, tais como:
- energia mecnica,
- energia qumica,
- energia luminosa,
- energia trmica,
- energia elctrica,
- etc...

Exemplo: num termstor (transdutor de medio de temperatura) a energia de entrada uma energia
trmica e a de sada uma energia eltrica.

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Nos extensmetros a grandeza de entrada uma forma de energia mecnica (uma deformao)
e a sada uma energia eltrica (neste caso uma resistncia eltrica).

CRITRIOS DE CLASSIFICAO

Os transdutores podem ser classificados de acordo com o:


- tipo de aplicao,
- mtodo de converso de energia que utilizam,
- natureza do sinal de sada,
- entre outras...
De qualquer um destes mtodos de classificao no resulta uma diviso bem definida. No
entanto, o princpio eltrico envolvido na transduo um critrio frequentemente utilizado para a
classificao de transdutores.

CARACTERSTICAS GERAIS DOS TRANSDUTORES

Em qualquer cadeia de medio, os dispositivos que interagem com o mundo exterior, intervindo
na medio de grandezas fsicas, tm um papel importante na qualidade da medio. Sendo o
transdutor o dispositivo que tem como misso converter a grandeza fsica a medir noutra grandeza de
sada, o conhecimento das suas caractersticas fundamental para uma seleo cuidada do transdutor.
Numa primeira fase de seleo, vrias so as caractersticas bsicas a serem definidas, particularmente:
- Que especificao deve ser conhecida relativamente mensuranda,
- Qual o princpio fsico melhor adequado medio,
- Quais as caractersticas de exatido exigidas pela medio.
Para se contemplar a primeira questo deve caracterizar-se o mais completamente possvel a
mensuranda, dando toda a informao disponvel. Na definio das caractersticas da mensuranda deve
interferir toda a informao que esteja disponvel sobre a mensuranda, principalmente:

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- A gama de variao da mensuranda atravs da definio do limite inferior e superior admitidos para a
mensuranda; por exemplo, o valor mnimo e mximo da temperatura que se vai medir.
- As grandezas de influncia (grandeza que no mensurada mas que interfere no valor da medio, por
exemplo, a variao de temperaturas a que est sujeito um extensmetro, usado para medio de
deformaes.

Relativamente segunda questo, as caractersticas de entrada e sada da cadeia de medio


devero ser conhecidas.
- Exatido, a exatido global da cadeia de medio depende da exatido parcial de cada umas das suas
componentes. Deste modo, na escolha do transdutor mais adequado, dever tambm fazer-se intervir a
exatido das outras componentes da cadeia.
- Caracterizao completa, dividida em vrios nveis: especificaes das caractersticas da mensuranda;
definio das caractersticas eltricas e mecnicas; especificao das caractersticas eltricas de atuao
do transdutor.

Sendo a sada de um transdutor uma grandeza eltrica, necessrio definir tambm um


conjunto de caractersticas comuns a outros sistemas eltricos e eletrnicos, particularmente:
- Impedncias de entrada e de sada,
- Resistncia de isolamento eltrico entre diferentes componentes do transdutor,
- Tipo de sada: analgica, digital, modulada,
- Distoro harmnica, caracterizao de rudo, bem como outras que sejam consideradas importantes.

A configurao, as dimenses, recomendaes de montagem, tipo, localizao das ligaes


eltricas, mecnicas e de fluidos so um conjunto de caractersticas mecnicas que so fornecidas, com
intuito no apenas de facilitar o manuseamento e instalao do transdutor bem como dar as indicaes
necessrias para a correta ligao aos outros subsistemas.

As caractersticas de atuao apresentam-se em quatro grandes grupos:

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- Caractersticas estticas,
- Caractersticas dinmicas,
- Caractersticas ambientais,
- Caractersticas de fiabilidade.

Caractersticas estticas
O comportamento do sensor/transdutor afasta-se do ideal por:
- Impossibilidade fsicas,
- Dificuldades tecnolgicas,
- Imperfeies de construo,
- Limitaes de custos.
Neste mbito, as caractersticas estticas so definidas em condies em que a grandeza de
entrada varia muito lentamente no tempo, e consequentemente, a funo de transferncia (a relao
entre o estmulo e a resposta correspondente, em condies definidas;
Caractersticas:
- Gama de medidas: Conjunto de valores que a varivel pode tomar de forma a que o sensor funcione
corretamente (campo de medida).
- Alcance: Diferena entre os extremos superior e inferior que definem o campo de medida.
- Calibrao: Procedimento por meio do qual se fazem corresponder sucessivos valores da grandeza a
medir aos respetivos sinais de sada (os valores de entrada do sensor devem cobrir toda a gama de
medida).
-Histerese do transdutor: Diferena mxima obtida entre leituras de um ciclo de calibrao.
-Curva de erro: Erro a diferena algbrica entre o seu valor de sada e aquele que se obteria se o
sensor respondesse de acordo com a curva de referncia.
-Exatido: Valor percentual da mdia do erro em relao ao alcance.
-Repetibilidade: Caracterstica que um sensor tem em reproduzir um determinado valor de sada quando
o sinal de entrada aplicado com o mesmo valor, nas mesmas condies e na mesma direo. Define-se
em termos da diferena mxima em relao ao alcance.

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-Linearidade: A maioria dos sensores no apresenta a caracterstica de sada coincidente com uma reta.
Uma no linearidade nula indica que a curva de calibrao uma reta. definida como o desvio mximo
percentual, em relao ao alcance, entre a curva de calibrao e essa reta.
-Sensibilidade: Para cada ponto da gama de medida corresponde derivada da sua curva de calibrao.
Representa a forma como varia o sinal de sada quando se faz variar o sinal de entrada.
-Resoluo: Em diversas situaes, a sada no funo contnua da varivel medida. Assim, a resoluo
corresponde variao mxima da entrada a que corresponde a menor variao na sada.
-Estabilidade: Capacidade em manter a sua curva de calibrao.

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Caractersticas dinmicas
-Caractersticas que relacionam a resposta do transdutor com as variaes temporais do sinal de
entrada;
-So caractersticas no domnio do tempo, tais como tempo de atraso, tempo de subida e tempo de
resposta, ou caractersticas no domnio das frequncias, principalmente a frequncia de corte superior,
a frequncia de corte inferior e a largura de banda.

Caractersticas ambientais
-Caractersticas que relacionam a atuao do transdutor com as condies externas do ambiente
envolvente, tais como a temperatura, a humidade, a presso atmosfrica e interferncias
eletromagnticas.

Caractersticas de fiabilidade
-Representam a esperana de vida do transdutor com uma srie de condies;
-Ciclo de vida - nmero mnimo de operaes sem alterao das caractersticas;
-Vida operativa - intervalo de tempo de operao contnua ou descontnua;
-Vida de armazenamento - intervalo de tempo de exposio determinadas condies de
armazenamento sem alterao das suas caractersticas.

PRINCPIOS GERAIS DE TRANSDUO

Num transdutor, a uma variao de uma grandeza entrada corresponde uma variao sada
de um parmetro eltrico como, por exemplo, a variao de uma resistncia, de uma capacidade, de
uma indutncia, de uma tenso ou de uma corrente eltrica. As seguintes tabelas apresentam, de uma
forma breve, alguns exemplos de transdutores.
O critrio de classificao dos transdutores usado nestas tabelas a grandeza eltrica de sada
envolvida na transduo. O primeiro grupo de transdutores exige uma alimentao externa. No segundo
grupo, os transdutores geram uma tenso, so os transdutores autogeradores. So assim designados

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porque geram uma tenso eltrica ou uma corrente eltrica quando estimulados por uma energia, no
sendo necessria alimentao eltrica externa.

Parmetro eltrico e
Tipo de transdutor
Resistivos
Potencimetro

Extensmetro resistivo
Termmetro resistivo

Higrmetro resistivo
Clula foteltrica

Parmetro eltrico e
Tipo de transdutor
Capacitivos
Sensor de capacidade
varivel
Microfone capacitivo

Dieltrico varivel

Princpio de funcionamento e
Aplicao tpica
natureza do dispositivo
Transdutores que exigem alimentao externa
Uma solicitao externa produz
o deslocamento de um cursor
que origina a variao de uma
resistncia
A resistncia de um condutor
varia por solicitaes externas
A resistncia de um condutor
metlico ou a resistncia de um
semicondutor (como o
termstor) variam com a
temperatura
A resistncia de um material
condutor varia com a humidade
A resistncia da clula varia
com a luz incidente

Deslocamento, presso

Deslocamento, fora, binrio


Temperatura

Humidade relativa
Rel fotossensvel

Princpio de funcionamento e
Aplicao tpica
natureza do dispositivo
Transdutores que exigem alimentao externa
A distncia entre duas placas
paralelas varia com uma fora
externa
A presso sonora origina a
variao da capacidade entre
uma placa fixa e um diafragma
mvel
H uma variao de capacidade
por variao de caractersticas
do dieltrico

Deslocamento, presso

Voz, msica, rudo

Nvel de lquidos,
deslocamentos

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Parmetro eltrico e
Tipo de transdutor

Princpio de funcionamento e
Aplicao tpica
natureza do dispositivo
Transdutores que exigem alimentao externa

Indutivos
Transdutor magntico

Transdutor relutivo

Transformador diferencial

Parmetro eltrico e
Tipo de transdutor
Tenso e corrente
Efeito de Hall

Clula fotoemissiva

Tubo fotomultiplicador

A autoinduo ou a induo
mtua de uma bobina
alimentada em AC varia por
alterao do circuito magntico
A relutncia de um circuito
magntico varia com a mudana
de posio do ncleo magntico
de uma bobina
A tenso diferencial em dois
enrolamentos secundrios de
um transformador varia com a
posio de um ncleo
magntico

Presso, deslocamento

Presso, deslocamento,
Vibrao, posio

Presso, deslocamento,
Vibrao, posio

Princpio de funcionamento e
Aplicao tpica
natureza do dispositivo
Transdutores que exigem alimentao externa
A diferena de potencial numa Fluxo magntico, corrente
placa semicondutora de
germnio depende da interao
do fluxo magntico com a
corrente aplicada ao transdutor
H emisso eletrnica
Luz e radiao
provocada por radiao
incidente numa placa com
propriedades fotoemissivas
H emisso de eletres
Luz e radiao
secundrios provocada por
radiao incidente num ctodo
fotossensvel

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Parmetro eltrico e
Princpio de funcionamento e
Aplicao tpica
Tipo de transdutor
natureza do dispositivo
Transdutores autogeradores (no exigem alimentao externa)
Termopar
Gera-se uma diferena de
Temperatura, fluxo trmico,
potencial que uma funo
radiao
da diferena de temperaturas
em duas junes de materiais
diferentes
Bobina mvel
O movimento de uma bobina
Velocidade e vibrao
mvel num campo magntico
gera uma tenso.
Transdutor piezoeltrico
Gera-se uma f.e.m. quando se
Som, vibrao, acelerao,
aplica uma fora a
variao de presso
determinados materiais
cristalinos, como o quartzo
Clula fotovoltaica
Gera-se uma tenso na juno
Medio de luz, clula solar
de um semicondutor quando a
energia radiante estimula a
clula
Transdutores de Temperatura

Desde h muito tempo que a temperatura tem sido medida atravs do fenmeno da expanso
trmica cuja aplicao precisamente o conhecido termmetro lquido-gasoso. Na transduo de
temperatura em sinais eltricos muitos mtodos so utilizados atualmente, entre os quais:
-

Mtodo resistivo;

Mtodo termoeltrico;

Mtodo semicondutor;

Mtodo ptico;

Mtodo por meio de detetores piezoeltricos.


Medir temperatura requer essencialmente a transmisso de uma pequena poro de energia

trmica do objeto para o sensor, que este converter num sinal eltrico com o intuito de ser lido por um
circuito adequado. O processo de medio pressupe (embora nem sempre) o contacto entre o objeto e

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o sensor, uma vez que quando o objeto aquece ou arrefece o mesmo dever acontecer com o respetivo
sensor. Este facto promove a fuga de calor para o sensor, alterando a temperatura real do objeto. Isto
acontece com todos os tipos de medio por meio de sensor seja qual for o mtodo utilizado. Fica
portanto a ideia de que o processo de medio, neste caso da temperatura, no alheio existncia de
erros de leitura e respetiva impreciso.
Existem duas formas de processar sinais oriundos de medio de temperaturas: A forma
equilibrada e a forma antecipada. Na primeira, a medio de temperatura completa (direta) quando
no existe gradiente trmico entre a superfcie de contacto e o elemento sensitivo da prova do sensor.
No mtodo ou forma antecipada o ponto de equilbrio nunca alcanado, ele simplesmente
determinado de forma antecipada por meio da respetiva proporo das variaes que se fazem sentir
no sensor. de notar que o equilbrio trmico entre o objeto de medio e o sensor um processo
relativamente lento, pelo que o primeiro mtodo (equilibrado) pode levar algum tempo a revelar o valor
correto da medio.

Exemplo: um termmetro eletrnico de utilidade mdica pode medir a temperatura da gua em


aproximadamente 10 s. enquanto que leva cerca de 3 a 5 min. a medir a temperatura corporal. No
intuito de visualizar a influncia que o sensor provoca na medio da temperatura do objeto, servem os
seguintes grficos:

Figura 4.1: A Sensor idealmente acoplado com o objeto. B O sensor perdeu calor para o meio ambiente.

O caso B mostra que nesta situao o sensor nunca encontra a atual temperatura T1 do objeto
mas sim uma temperatura T2 que corresponde temperatura T1 decrescida da diferena T referente
ao valor libertado para o ambiente.

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O tpico sensor de temperatura de contacto com o objeto consiste nos seguintes componentes:
-

O elemento sensitivo: composto de um material responsvel pela mudana de temperatura do

prprio sensor, que dever ter um baixo coeficiente de calor especfico e alta condutividade trmica
bem como boa sensibilidade temperatura.
-

Os contactos: so condutores metlicos que realizam o interface entre o elemento sensitivo e o

circuito eletrnico externo. Estes devero ter baixa condutividade trmica bem como baixa resistncia
eltrica, para evitar fugas de calor e alteraes do valor lido pelo circuito.
-

A cpsula de proteo: material que reveste o elemento sensitivo e o separa do meio

envolvente, protegendo-o. Este deve ter baixa resistncia trmica e alto isolamento eltrico.

Os sensores de no-contacto (sensores de radiao trmica) com o objeto so basicamente


iguais aos sensores de contacto, com a particularidade de que no 1 caso o calor conduzido
diretamente do objeto para o sensor enquanto que no 2 caso o sensor deteta alteraes de
temperatura por meio de radiao trmica emanada do objeto. Assim sendo, estes segundos tem
algumas caractersticas prprias baseadas na sua forma de funcionamento, como por exemplo, um
maior tamanho pelo facto de necessitarem de uma maior rea de contacto com o ar.
As seguintes imagens apresentam a estrutura geral dos sensores de temperatura.

Figura 4.2: A - Sensor de contacto ; B - Sensor de radiao trmica.

SENSORES DE TEMPERATURA EM CIRCUITO INTEGRADO

Um dos grandes problemas que afetam os dispositivos semicondutores a alterao das suas
caractersticas devido s variaes de temperatura a que se encontram sujeitos. Contudo, este efeito,

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tantas vezes indesejvel, pode ser utilizado na construo de sensores de medida de temperatura. Os
dispositivos que utilizam este tipo de tecnologia so geralmente precisos, lineares e de baixo custo.
Estes sensores, porm, cobrem uma pequena faixa temperaturas, em geral entre 50 C e os 150 C.

Tabela 4.1: Caractersticas do sensor de temperatura LM335.

TERMOPARES
A importncia da temperatura na Instrumentao resulta de esta ser a varivel de processo
(grandeza fsica) mais medida em diversas indstrias de processos. Para alm da importncia para fins
de produo, onde o seu desgoverno poder por em risco a qualidade dos produtos, esta reveste de
elevada importncia em situaes onde o seu descontrolo possa pr em risco a segurana de pessoas e
bens. De uma forma ou de outra, todos os materiais so afetados pela temperatura e com base neste
princpio que se baseiam todos os mtodos e princpios da medida de temperatura.
Os termopares so, de longe, os dispositivos de medida de temperatura mais utilizados na
indstria. So simples, robustos, baratos e simples de utilizar. Os termopares cobrem praticamente toda
a gama de temperaturas vulgarmente medidas na industria de processos e em geral podem ser usados
para medida de temperaturas compreendidas entre 273 C e 2300 C.

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A tenso eltrica no produzida na juno dos condutores, mas sim ao longo dos condutores
que o constituem. O gradiente de eletres existente nos condutores provocado pela exposio ao
gradiente de temperatura origina a diferena de potencial eltrico caracterstico dos termopares.

Coeficiente de Seebeck
Um condutor com uma extremidade temperatura T1 e a outra temperatura T2 experimenta
uma tenso V. Essa tenso resulta do produto entre o coeficiente de Seebeck e a diferena de
temperaturas. Na Equao 4.1, S, representa o coeficiente de Seebeck que, por sua vez, expresso em
V/C.

V = S ( T2 - T1 )

(4.1)

Se efetuarmos a anlise de malhas a um termopar, ao modelo representado pela Figura 4.3,


obteremos a Equao 4.2.

V = (SA SB) (T1 T0)

(4.2)

(SA SB) = SAB Coeficiente de Seebeck relativo (4.3)


V = SAB(T1 T2)

(4.4)

Figura 4.3: Anlise de um termopar simples.

Efeito dos cabos de ligao


Os termopares encontram-se geralmente afastados dos aparelhos de medida, pelo que
necessrio o prolongamento dos seus terminais com outros condutores. Na situao em que os
condutores de prolongamento so idnticos, como indicado na Figura 4.4, a equao da fora

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eletromotriz apresentada pela Equao 4.5. A Equao 4.5 mostra que o potencial eltrico depende da
temperatura da juno de medida e da temperatura da ligao (juno de referncia ou juno fria). Na
situao particular em que a juno de referncia se encontra 0 C (gelo fundente) a fora eletromotriz
representada pela Equao 4.6.

V = SAB(T2 T1)
V = SABT2

(4.5)

(4.6)

Figura 4.4: Termopar com condutores de extenso


idnticos.

Em muitas aplicaes de termopares so utilizados condutores de extenso com coeficientes de


Seebek aproximados aos dos materiais que os constituem (cabos complementares), tal como
apresentado na Figura 4.5. Estes condutores encontram-se normalizados e so diferentes para cada tipo
termopar. Nesta situao, a fora eletromotriz representada pela Equao 4.7.

V SAB(T2 T0)

(4.7)

Figura 4.5: Termopar com condutores de


extenso.

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Efeito da juno num Termopar


O material da juno no produz efeitos indesejveis, desde que esteja todo mesma
temperatura, como ilustra a Figura 4.6. O material C encontra-se temperatura T1, pelo que a fora
eletromotriz resultante desta situao representada pela Equao 4.8:
V = SAB(T1 T0)

(4.8)

Figura 4.6: Termopar com um terceiro


material intercalado.

Termopares

na

Instrumentao

Moderna
A Figura 4.8 ilustra a estrutura de um sistema de medida de temperatura baseado em
computador com um termopar. O procedimento a adoptar consiste na medida de duas grandezas fsicas
distintas: a tenso do termopar V(T1 T2) e a temperatura da juno fria. O conhecimento da
temperatura da juno fria permite determinar a tenso V(0C T1), que dever ser adicionada
tenso V(T1 T2) para se obter a tenso V(0C T2), e assim compensar o efeito da juno fria. Uma
vez corrigido o efeito da temperatura da juno fria, o computador calcula a temperatura T2 a partir da
tenso V(0CT2).

Figura 4.8: Medida de temperatura com


auxlio de um computador.

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TIPOS DE TERMOPARES

Com o propsito de estabelecer uniformidade na designao dos termopares, em relao


composio dos condutores os constituem, e fornecer informao para a sua identificao foram-lhes
atribudos designaes (ex. J, K, ) e um cdigo de cores, tal como indicado nas Tabela 4.2 e Tabela 4.3.

Tabela 4.3: Cdigo de cores para alguns termopares normalizados.

Tabela 4.2: Tipos de termopares.

TERMMETROS RESISTIVOS

Este tipo de sensores tem como grandes vantagens a sua simplicidade de aplicao em circuitos
eletrnicos, a sensibilidade e estabilidade de funcionamento. Os sensores termoresistivos podem ser
divididos em trs grupos:

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RTD`s (Detetores de temperatura por resistncia ou transdutores metlicos),

Termstores;

Detetores por juno PN.

Transdutores metlicos (RTDs)

Introduo

Esta designao geralmente atribuda aos sensores metlicos por serem precisamente constitudos
por metal. Estes so fabricados sob a forma de arame ou de uma fina pelcula.
Os transdutores metlicos recorrem a elementos sensores (como a platina, o cobre e o nquel, etc...)
cuja resistncia aumenta com a temperatura.

So dispositivos conhecidos pela sua estabilidade e elevada exactido numa gama elevada de
temperaturas.

A vantagem da independncia da resistividade dos metais relativamente temperatura permite us-los


para medir temperaturas com eficincia.
Exemplo:

RTDs de platina so utilizados por permitir medir temperaturas com exactido, e se manter

estvel por perodos muito longos de funcionamento, sendo por isso bastante resistente.
-

RTD`s de tungstnio so utilizados para temperaturas superiores a 600 C por resistirem alta

temperatura e garantirem igualmente um bom funcionamento.

Tipos de RTDs
Os RTD`s podero ser basicamente de dois tipos:

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Em pelcula fina, geralmente de platina depositada num determinado substrato idntico a uma

micro membrana de silicone.


-

Em arame, geralmente tambm em platina suportado por um adesivo vidrado resistente a alta

temperatura, que por sua vez se encontra inserido num tubo de cermica. Usualmente utilizado em
indstria e aplicaes cientficas por garantirem boa estabilidade.

Termstores
Os termstores constituem outro tipo de resistncias sensveis temperatura. So constitudos
por materiais semicondutores e a sua curva caracterstica apresenta uma forte no-linearidade. So
largamente utilizados para medir temperaturas, especialmente para valores na gama 100 C a 300 C.
Vantagens:
-

Altos valores de resistncia;

Fortes sensibilidades;

O efeito das resistncias dos fios de ligao pode ser negligenciado sem perda de preciso.

Existem dois tipos que se distinguem pela relao dos declives em relao variao da temperatura:
-

NTCs (sensores com coeficiente de temperatura negativos) e;

PTCs (sensores com coeficiente de temperatura positivo).

Termstores NTC
Um termstor convencional de metal-xido possui um coeficiente de temperatura negativo, ou
seja, a sua resistncia diminui com o aumento da temperatura. Num termstor NTC, a sua resistncia
(como em qualquer outro sensor) determinado pelas suas dimenses fsicas e material resistivo.
A relao entre a resistncia e a temperatura altamente no linear para estes sensores. O circuito
equivalente a um termstor o representado na Figura 4.10.

Figura 4.10: Circuito equivalente a um termstor.

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Em geral os termstores podem ser classificados em trs grandes grupos dependendo do mtodo
pelo qual so fabricados.
-

Tipo de ampola: que pode ser simples ou coberto de vidro ou epxido, ou ento encapsulados

numa capa de metal.


-

Em chip com contactos superficiais para as ligaes;

Por depsito de materiais semicondutores num substrato apropriado, como o vidro, alumnio ou

silicone. Estes termstores so indicados para sensores integrados e para uma classe especial de
detentores trmicos infravermelhos.
De entre os vrios termstores, as superfcies de contacto metalizadas, sejam elas laminadas, no
revestidas ou em chip so todas elas estveis. Uma moderada estabilidade pode ser obtida por
revestimento com epxido. O tipo de termstor por ampola com arames condutores incrustados no
corpo cermico permite-lhes operar em altas temperaturas, nomeadamente acima dos 550 C. Quando
exigida uma resposta rpida prefervel a utilizao dos termstores de ampola, contudo tornam-se
demasiado dispendiosos em relao aos termstores em chip, alm disso estes ltimos causam bastante
menos dificuldade na criao de um bom estado de valor nominal na medio de temperatura.
Um dos fatores a ter em considerao nos termstores a sua possibilidade de causar erros na
leitura com o funcionamento por longos perodos de tempo. Estes no devem ser superiores a 1% /ano.

Figura 4.11: Grfico comparativo da estabilidade entre os


termstores de ampola e os termstores em chip em modo de
funcionamento prolongado.

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Um outro fator a ter em conta o efeito de aquecimento interno, ou efeito de Joule provocado
pela passagem de corrente eltrica pelo seu interior o que provoca um aumento da temperatura do
sensor induzindo o sistema de aquisio em erro. Em determinadas aplicaes este efeito desejado,
por exemplo na medio de temperatura de um fluido em fluxo ou radiao trmica.

Termstores PTC
Todos os materiais podem ser chamados materiais PTC, contudo os seus coeficientes de
temperatura de resistividade (TCR) so bastante baixos. Pelo contrrio, materiais cermicos PTC num
certo limite de temperatura so caracterizados por uma larga dependncia de temperatura. So
fabricados de substncias cermicas policristalinas, onde os componentes base, usualmente materiais
altamente resistivos fazem semicondutividade pela adio de dopante. Na parte superior da curva da
temperatura de um material compsito, as propriedades ferroelctricas mudam rapidamente
resultando numa subida da resistncia, muitas vezes alguma ordem de magnitude. Uma funo curva
caracterstica de transferncia para o termstor PTC, mostrada na Figura 4.13 numa comparao com
as respostas NTC e RTD.
importante compreender que para o termstor PTC, dois fatores tomam um papel chave:
temperatura ambiente e um auto-aquecimento. A temperatura sensvel do termstor PTC refletida
numa caracterstica Volt-Ampere.

Figura 4.14: Caracterstica Volt-ampre de termistor PTC.

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H vrias aplicaes onde o efeito autorregulao de um termstor PTC pode ser bastante til:
1.

Proteo de circuito: um PTC termstor pode funcionar como fusvel indestrutvel em circuitos

eltricos sensvel a correntes excessivas.


2.

Um pequeno termstato do auto-aquecimento: para a microeletrnica, biomedicina, qumica, e

outras aplicaes podem ser designadas com um nico PTC termstor.


3.

Circuitos de atraso de tempo podem ser feitos com os termstores PTC graas a longa transio

de tempo entre a aplicao da fora eltrica no seu aquecimento para um ponto resistivo baixo. A
Figura 4.16 mostra um simples aparelho de desmagnetizao onde a corrente eltrica numa bobina e o
correspondente campo magntico decai em magnitude conforme o termstor PTC aquece. Quando o
oscilador desligado, o termstor est frio e a sua resistncia baixa. Depois de se ligar o oscilador, a
corrente que atravessa a bobina aquece o termstor resultando num incremento gradual na sua
temperatura.
4.

Medidores de fluxo e detetores de nvel de lquidos que funcionam sobre o princpio de

dissipao de calor podem ser feitos de uma maneira muito simples com os termstores PTC.

OUTROS TIPOS DE SENSORES/TRANSDUTORES DE TEMPERATURA

Sensores pticos de temperatura


Medio da temperatura em ambientes duros e hostis quando fortes campos eltricos,
magnticos ou eletromagnticos, ou altas tenses fazem medies muito susceptveis interferncia, ou
muito perigosas para o operador. Uma maneira para resolver o problema usar mtodos de medio de
temperatura por no contacto. Contudo, tambm h sensores de contacto ptico que podem detetar
temperatura a transmitir informao sem necessitar de nenhum aparelho eltrico no local da medio.

Sensores floropticos
Estes sensores baseiam-se na capacidade de um composto especial de fsforo para dar um sinal
fluorescente em resposta excitao da luz. A forma da pulsao de resposta uma funo da
temperatura. A declinao da pulsao de resposta altamente reprodutvel segundo um amplo limite

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de temperatura. termicamente estvel, relativamente inerte e benigno dum ponto fixo biolgico, e
insensvel avaria pela maioria dos qumicos ou pela exposio prolongada radiao ultravioleta (UV).
Esta emisso fluorescente est no fundo da regio vermelha, e a declinao florescente
essencialmente experimental.

Sensores Interferomtricos
Outro mtodo de medio de temperatura baseado na modulao da intensidade da luz pela
interveno de 2 raios de luz. Um raio a frequncia, enquanto o outro viaja segundo a sensibilidade
mdia da temperatura e um tanto retardado dependendo da temperatura. Estes resultados num meio
fase e uma excitao subsequente do sinal de interferncia. Para medies de temperatura, pode ser
usada uma camada fina de silicone porque o seu ndice refrativo muda com a temperatura, modulando
assim a distancia de viagem da luz.

Sensores de soluo termocrmica


Para aplicaes bio medicinais, onde interferncias eletromagnticas podem representar um
problema, um sensor de temperatura pode ser fabricado com de uma soluo termocrmica, como por
exemplo o cloreto de cobalto. A funcionamento deste sensor baseado no efeito da dependncia de
temperatura de uma absoro espectral num alcance de 400-800 nm pela soluo termocrmica. Isto
implica que o sensor deve consistir numa fonte de luz, um detetor, e uma soluo de cloreto de cobalto
a qual termicamente ligada com o objeto.

Sensores acsticos de temperatura


Sob condies extremas, a medio da temperatura pode-se tornar uma tarefa difcil. Essas
condies incluem um limite de temperatura criognica, nveis elevados de radiao dentro de reatores
nucleares, etc.. Outra condio no usual a medio de temperatura dentro de uma cerca selada com
um meio conhecido, no qual sensores de contacto no podem ser introduzidos e a cerca no
transmissvel para radiao infravermelha. Debaixo de condies to raras, os sensores acsticos de
temperatura podem-se tornar bastante teis. Um princpio de manuseamento de tal sensor baseado

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numa relao entre temperatura do meio e velocidade do som. Um sensor acstico de temperatura
composto por 3 elementos: um transmissor ultrassnico, um recetor ultrassnico, e um tubo de gs
selado hermeticamente. O transmissor e o recetor so placas de cermica piezoeltrica que so
acusticamente desligadas do tubo para assegurar a propagao do som principalmente sobre o gs
fechado, que na maior parte dos casos ar seco. Alternativamente, os cristais transmissores e recetores
podem ser incorporados numa cerca selada com contedo conhecido cuja temperatura tenha de se
medir. Isto , um tubo intermdio no necessrio em casos que o meio interno, o seu volume e massa
so constantes.
Sensores piezoeltricos de temperatura
O efeito piezoeltrico, em geral, o fenmeno dependente da temperatura. Assim, um sensor
de temperatura baseado na variao da frequncia de oscilao de um cristal de quartzo pode ser
projetado. Desde que o quartzo seja um meio no isotrpico, a frequncia de ressonncia de uma
lmina altamente dependente da orientao cristalogrfica da lmina o to chamado ngulo de
corte. A dependncia de temperatura da frequncia de ressonncia pode ser aproximadamente um
polinmio de 3 ordem.
Deve ter-se em considerao, que as ligaes trmicas do objeto de medio com a lmina de
oscilao so complexas, pelo que todos os sensores de temperatura piezoeltricos tm uma resposta
lenta quando comparados por exemplo com termstores.

Transdutores de Deformao

A extensometria uma tcnica utilizada para a anlise experimental de tenses e deformaes


em estruturas mecnicas e de alvenaria. Estas estruturas apresentam deformaes sob carregamento
ou sob efeito da temperatura. importante conhecer a extenso destas deformaes e muitas vezes
precisam ser monitoradas constantemente, o que pode ser feito de diversas formas. Os extensmetros
eltricos so largamente utilizados para medir deformaes em estruturas como pontes, mquinas,
locomotivas, navios e ainda associados a transdutores para medir presso, tenso, fora e acelerao.

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So ainda associados a outros instrumentos de medidas para uso desde anlise experimental de tenso
at investigao e prticas mdicas e cirrgicas.

EXTENSMETROS RESISTIVOS
Transdutor passivo que converte uma deformao numa variao de resistncia. Este transdutor
colocado sobre a superfcie sujeita a esforos mecnicos, de modo a acompanhar as deformaes
provocados na superfcie. O seu baixo custo, a exatido da medida e a facilidade de utilizao so os
principais mritos

deste transdutor.

Figura 4.20: Tipos de extensmetros resistivos.

Transdutores de Deslocamento

Os transdutor para medir o deslocamento ou a posio, podem ser do tipo resistivo, indutivo
(principalmente o transdutor LVDT) e capacitivos.

TRANSDUTORES RESISTIVOS - POTENCIMETROS


O potencimetro o dispositivo mais simples que se utiliza para obter uma tenso eltrica
proporcional a uma posio que se pretende medir. constitudo por um condutor eltrico sobre o qual
se pode deslocar um contacto mvel, o cursor. Os circuitos em que se inserem estes potencimetros de
medida de posio devem ser projetados para que a corrente atravs do cursor seja o mais pequena
possvel, a fim de aumentar o tempo de vida do potencimetro. Admitindo a corrente no cursor nula, a
tenso de sada depende apenas da posio em que se encontra o potencimetro.

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Figura 4.21: Potencimetros.

A resoluo de um potencimetro (bobinado) est limitada ao curso do potencimetro e ao


nmero total de espiras da bobina. Para contornar esta dificuldade e tambm para os casos de
correntes reduzidas, podem ser utilizados potencimetros de resistncia de carvo, mas estes tm o
inconveniente de terem uma classe de preciso baixa e pouca estabilidade, sendo a sua durao muito
curta quando o numero de movimentos do cursor elevado.
Os potencimetros so utilizados para medir deslocamentos superiores a 10 mm e ngulos
superiores a 10. Tm a vantagem de ser baratos, serem simples, precisos e estveis. Em contrapartida
apresentam a desvantagem de oferecer resistncia ao movimento e terem inrcia mecnica, o que
limita a frequncia de resposta, indo esta de 0 a 20 Hz.

TRANSDUTORES CAPACITIVOS

A capacidade entre dois condutores uma funo da sua configurao geomtrica, da sua
posio e da constante dieltrica do meio que os separa. O movimento de rotao ou de translao
pode ser usado de diversas formas para alterar a capacidade de um condensador. Uma aplicao
clssica dos transdutores capacitivos a medio de nvel de lquidos.
Neste tipo de detetores possvel ajustar parmetros de sensibilidade que se traduziro na
resposta do detetor, no que diz respeito distncia e histerese de deteo. Estes so influenciados pela
qualidade do detetor e pelo facto de ser ou no blindado. Os detetores capacitivos blindados so
adequados para encontrar objetos mais difceis de detetar. So tambm mais sensveis e portanto mais
suscetveis de disparar falsamente, devido
acumulao de sujidade na face do sensor. Os

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detetores capacitivos no blindados esto geralmente equipados para ignorar a sujidade. So mais
resistentes variao de humidade e mais apropriados para a deteo de lquidos e de partculas de
pequena dimenso.

Figura 4.22 Transdutor capacitivo.

TRANDUSTORES INDUTIVOS - LVDT

O transformador diferencial de variao linear, LVDT (Linear Voltage Differential Transformer),


dispositivo eletromecnico constitudo por um enrolamento cilndrico primrio, dois enrolamentos
cilndricos secundrios e uma parte mvel ncleo ferro magntico. Trata-se de um transdutor muito
utilizado para a medio de deslocamentos. A posio do ncleo mvel determina a ligao magntica
entre o enrolamento primrio e cada um dos enrolamentos secundrios. Mais especificamente, os
enrolamentos secundrios esto espaados de forma simtrica em relao ao enrolamento primrio e
ligados entre si em serie e em oposio. A posio do ncleo proporcional posio ou ao
deslocamento que se pretende medir.

Figura

4.23

Transformador diferencial
de variao linear.

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O LVDT utiliza-se para medir pequenos deslocamentos da ordem dos milmetros. H sensores
com gama de medida inferior a 2 mm, havendo no entanto LVDTs para gamas de 250 mm e at
superiores. A resoluo do LVDT ilimitada, uma vez que a tenso de sada varia de uma forma continua
em funo da posio do ncleo. Esta est limitada pela eletrnica associada. O ncleo move-se sem
contacto mecnico, no havendo pois problemas de atrito ou de histerese. No tem o problema de
poder ser danificado por ultrapassar o fim de curso. um dispositivo simples, robusto e estvel e por
este motivo muito usado. A linearidade dos LVDTs depende da posio. Para LVDT com uma gama de
medida inferior a 10 mm a linearidade melhor de 0,25 % do fim da escala.
Bibliografia

D.M. Considine, Process/Industrial Instruments and Control Handbook, McGraw-Hill, Fourth Edition.
T.W. Kerlin, Practical Thermocouple Thermometry, Instrument Society of America, 1999. Standard
ISA-MC96.1-1982 Temperature Measurement Thermocouples, Instrument Society of America, 1982.
G. Asch, Les Captures en Instrumentation Industrielle, Dunod, 1985. Apist, Sensores Energia e
Ambiente, 1994.
I.R. Sinclair, Sensors and Transducers, 2 edio.
J. FRADEN, Handbook of Modern Sensors, San Diego, Springer, 2 edio.

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