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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

INTRODUCCION
Anteriormente hemos visto como todo clculo tiene un margen de
error, esto es visible tambin en la cinemtica, mediante este
experimento podremos ver como ocurre esto.
Para esto realizaremos el estudio del movimiento de un objeto
mediante ciertas condiciones, para realizar los respectivos clculos y
mediciones con lo que podremos determinar los aspectos bsicos del
movimiento de un cuerpo como su posicin, velocidad y aceleracin,
todo esto bajo las condiciones necesarias para que nuestros
resultados sean validos.
Estos resultados los obtendremos mediante distintas formas y
contrastaremos lo terico, que nos dice que en todos los casos los
resultados tiene que ser los mismos, y lo real. Esto es uno de los
motivos por el cual este experimento es importante pues podremos
obtener nuestras propias conclusiones de nuestros resultados y el
hecho de que no necesariamente estos coincidan ser motivo de
anlisis y reflexin.
A la vez podremos respondernos muchas preguntas que en primera
instancia no nos quedaron claras, es decir, complementaremos
apropiadamente lo hecho en clase y despejaremos muchas dudas
sobre este tema.
Finalmente, y de manera personal para el grupo, este trabajo significo
el aprendizaje de nuevas formas de realizar clculos y obtener
resultados con herramientas muy tiles que facilitan mucho el
proceso.

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OBJETIVOS

Estudiar y determinar la posicin de la partcula en funcin del


tiempo, la velocidad en funcin del tiempo, tambin la aceleracin a
partir de la velocidad en funcin del tiempo a partir de un sistema de
referencia usando coordenadas cartesianas, como las coordenadas
rectangulares, polares e intrnsecas.

Analizar los resultados obtenidos en nuestro estudio experimental en


los diversos sistemas de coordenadas y comparar que los resultados
tericos y experimentales deben aproximarse.

Esbozar las cantidades cinemticas en funcin del tiempo a travs de


graficas aproximadas.

Hallar mediante el uso de las derivadas, el radio de curvatura en los


diferentes puntos de la trayectoria.

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
I.

MATERIALES
Chispero
Fuente de voltaje
Papel
2 resortes

II.

PROCEDIMIENTO

Luego de haber armado el equipo conforme se indico oportunamente,


obtener la trayectoria del disco, marcando las posiciones fijas de los
resortes en la hoja del papel, y tome como sistema de referencia fijo
al punto que corresponda al resorte escogido.

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Luego determinar los vectores posicin de 25 puntos de la trayectoria


como mnimo, pasando necesariamente por el tramo ms cncavo.
Medir la longitud ri de las posiciones de los puntos de la trayectoria
del disco desde el punto elegido, as como el ngulo i que forman los
vectores posicin con la horizontal.

III.

DATOS EXPERIMENTALES Y CALCULOS

Con los datos obtenidos y teniendo en cuenta que el tiempo entre


cada punto es el mismo que el perodo del chispero (0.025 s)
obtenemos en cada sistema de coordenadas:
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COORDENADAS CARTESIANA
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

t(s)
0,000
0,025
0,050
0,075
0,100
0,125
0,150
0,175
0,200
0,225
0,250
0,275
0,300
0,325
0,350
0,375
0,400
0,425
0,450
0,475
0,500
0,525
0,550
0,575
0,600
0,625
0,650
0,675
0,700
0,725
0,750
0,775

ri(cm)
16,100
15,400
15,000
14,800
14,300
15,200
16,900
19,700
23,000
26,500
30,100
33,400
35,900
38,000
39,000
39,800
39,300
38,100
36,300
33,800
30,900
27,200
23,400
19,900
16,200
12,500
10,500
10,300
11,600
13,400
17,300
18,500

()
4,500
9,000
16,000
21,000
38,500
54,000
67,500
79,000
87,500
93,500
98,000
102,000
105,000
107,500
110,000
111,500
113,000
114,000
115,000
115,000
114,000
113,000
112,500
112,000
98,500
90,000
74,000
55,500
40,500
31,500
27,000
28,000

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xi(cm)
16,050
15,210
14,419
13,817
11,191
8,934
6,467
3,759
1,003
-1,618
-4,189
-6,944
-9,292
-11,427
-13,339
-14,587
-15,356
-15,497
-15,341
-14,284
-12,568
-10,628
-8,955
-7,455
-2,395
0,000
2,894
5,834
8,821
11,425
15,414
16,335

yi(cm)
1,263
2,409
4,135
5,304
8,902
12,297
15,614
19,338
22,978
26,451
29,807
32,670
34,677
36,241
36,648
37,031
36,176
34,806
32,899
30,633
28,229
25,038
21,619
18,451
16,022
12,500
10,093
8,488
7,534
7,001
7,854
8,685

xi(cm/s)
-13,600
-29,898
-47,221
-64,233
-79,837
-93,162
-103,547
-110,527
-113,814
-113,283
-108,960
-101,000
-89,675
-75,359
-58,509
-39,655
-19,379
1,699
22,935
43,679
63,288
81,143
96,667
109,335
118,695
124,381
126,128
123,790
117,354
106,955
92,893
75,649

yi(cm/s)
7,337
48,921
86,436
118,724
144,975
164,699
177,696
184,026
183,982
178,057
166,922
151,389
132,388
110,934
88,101
64,990
42,701
22,308
4,821
-8,835
-17,851
-21,565
-19,491
-11,346
2,921
23,096
48,676
78,837
112,407
147,833
183,157
215,982

vi(cm/s)
15,453
57,334
98,494
134,986
165,505
189,222
205,665
214,667
216,340
211,039
199,337
181,988
159,900
134,109
105,760
76,133
46,893
22,372
23,436
44,563
65,757
83,960
98,612
109,922
118,731
126,507
135,195
146,763
162,503
182,466
205,367
228,847

xi(cm/s2)
-611,000
-682,181
-694,811
-658,857
-583,660
-477,939
-349,786
-206,672
-55,440
97,689
247,119
387,878
515,620
626,621
717,784
786,633
831,320
850,619
843,929
811,273
753,300
671,281
567,114
443,318
303,040
150,049
-11,261
-175,872
-338,140
-491,799
-629,956
-745,097

yi(cm/s2)
1725,600
1590,912
1402,570
1175,079
921,781
654,857
385,325
123,040
-123,304
-346,177
-539,211
-697,199
-816,099
-893,029
-926,270
-915,266
-860,624
-764,112
-628,660
-458,362
-258,475
-35,416
203,235
448,734
691,176
919,493
1121,455
1283,669
1391,581
1429,473
1380,464
1226,513

ai(cm/s2)
1830,578
1731,003
1565,237
1347,183
1091,027
810,718
520,409
240,525
135,194
359,697
593,141
797,832
965,340
1090,942
1171,832
1206,857
1196,565
1143,424
1052,345
931,805
796,411
672,215
602,430
630,788
754,690
931,656
1121,512
1295,661
1432,074
1511,707
1517,408
1435,097

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Grafica x vs t

x vs t
20
15
f(x) = 2220.42x^6 - 5815.12x^5 + 4606.92x^4 - 692.92x^3 - 305.56x^2 - 13.6x + 16
10
x vs t

Logarithmic (x vs t)
Polynomial (x vs t)

0
-5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

-10
-15
-20

Grafica y vs t

y vs t
40
35 = - 4133.26x^6 + 8666.59x^5 - 4615.89x^4 - 684.99x^3 + 762.8x^2 + 7.34x + 1.5
f(x)
30
25

y vs t
Polynomial (y vs t)

20
15
10
5
0
0

0.1

Grafica

0.2

0.3

0.4

0.5

vs t

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

0.6

0.7

0.8

0.9

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

150.000

100.000

50.000

0.000
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900

x(cm/s) vs t

-50.000

-100.000

-150.000

Grafica

vs t

y(cm/s) vs t
250.000
200.000
150.000
y(cm/s) vs t
100.000
50.000
0.000
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900
-50.000

Grafica

vs t

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

1000.000
800.000
600.000
400.000
200.000
0.000
0.000
-200.000

y(cm/s) vs t
0.200

0.400

0.600

0.800

1.000

x(cm/s2) vs t

-400.000
-600.000
-800.000
-1000.000

Grafica

vs t

2000.000
1500.000
1000.000
500.000
y(cm/s2) vs t
0.000
0.000

0.200

0.400

0.600

-500.000
-1000.000
-1500.000

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

0.800

1.000

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COORDENADAS POLARES
i

t(s)

ri(cm)

()

i(rad/s)

ri(cm/s)
= Vr

vi(cm/s)

vi(cm/s)

ri(cm/s2)

i( rad/s
2)

ari(cm/s2)

ai(cm/
s)

ai(cm/s2
)

6372,76
1
3835,24
0
2064,92
6
833,331
0,800
544,449
936,205
1230,04
5
1387,29
0
1380,26
9
1216,82
1
922,671
559,153
219,439
26,475
122,596
44,127
-

6588,415

16,1

4,5

-5,445

-18,994

-87,658

89,692

-1194,600

396,500

-1671,863

0,025

15,4

2,540

-34,223

39,118

51,975

-89,610

248,712

-188,974

0,05

15

16

7,289

-26,512

109,335

112,503

650,873

136,690

-146,066

3
4
5

0,075
0,1
0,125

14,8
14,3
15,2

21
38,5
54

9,627
10,250
9,731

-4,220
25,730
57,753

142,487
146,580
147,917

142,549
148,822
158,792

1086,443
1272,530
1260,397

55,005
-1,378
-37,099

-285,349
-229,974
-179,044

0,15

16,9

67,5

8,533

87,488

144,212

168,675

1097,143

-56,407

-133,449

0,175

19,7

79

7,017

111,705

138,242

177,732

825,701

-63,151

-144,390

0,2

23

87,5

5,454

128,191

125,438

179,353

484,840

-60,791

-199,279

0,225

26,5

93,5

4,031

135,652

106,828

172,666

109,161

-52,390

-321,490

10

0,25

30,1

98

2,867

133,607

86,283

159,045

-270,897

-40,616

-518,229

11

0,275

33,4

102

2,015

122,283

67,295

139,577

-629,063

-27,746

-764,648

12

0,3

35,9

105

1,479

102,513

53,106

115,452

-943,230

-15,658

-1021,788

13

0,325

38

107,5

1,221

75,630

46,399

88,729

-1195,457

-5,839

-1252,112

14
15
16
17

0,35
0,375
0,4
0,425

39
39,8
39,3
38,1

110
111,5
113
114

1,169
1,230
1,297
1,263

43,363
7,733
-29,048
-64,688

45,591
48,943
50,981
48,117

62,920
49,550
58,676
80,621

-1371,967
-1463,150
-1463,560
-1371,917

0,619
3,019
1,057
-5,175

-1425,263
-1523,336
-1529,694
-1432,684

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

3839,893
2070,086
880,832
229,975
573,133
945,668
1238,491
1401,530
1417,215
1322,579
1198,336
1164,775
1271,195
1425,509
1528,261
1530,330
1445,845

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

18

0,45

36,3

115

1,025

-96,913

37,221

103,815

-1191,107

-15,191

-1229,273

19

0,475

33,8

115

0,500

-123,572

16,912

124,724

-928,179

-28,112

-936,641

20

0,5

30,9

114

-0,370

-142,744

-11,421

143,200

-594,350

-42,662

-598,571

21

0,525

27,2

113

-1,605

-152,840

-43,657

158,953

-205,000

-57,175

-275,071

22

0,55

23,4

112,5

-3,180

-152,709

-74,409

169,873

220,323

-69,586

-16,290

23

0,575

19,9

112

-5,012

-141,737

-99,731

173,308

657,909

-77,438

158,099

24

0,6

16,2

98,5

-6,951

-119,960

-112,610

164,534

1079,880

-77,879

297,104

25

0,625

12,5

90

-8,774

-88,157

-109,670

140,710

1454,194

-67,664

491,991

26

0,65

10,5

74

-10,168

-47,966

-106,759

117,039

1744,643

-43,153

659,172

27
28
29

0,675
0,7
0,725

10,3
11,6
13,4

55,5
40,5
31,5

-10,726
-9,935
-7,167

-1,979
46,151
91,603

-110,475
-115,249
-96,044

110,493
124,146
132,724

1910,855
1908,290
1688,246

-0,309
65,294
158,482

725,931
763,259
999,848

30

0,75

17,3

27

-1,668

128,290

-28,860

131,496

1197,853

284,471

1149,707

31

0,775

18,5

28

7,452

148,746

137,863

202,810

380,078

448,874

-647,287

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

194,640
549,386
949,176
1319,01
0
1558,36
4
1634,66
3
1551,03
2
1275,54
5
863,351
473,437
-24,638
737,543
2109,32
3
4918,01
4
8319,07
2

1346,454
1333,503
1448,474
1582,455
1634,744
1559,069
1309,690
993,695
811,573
726,349
1061,384
2334,296
5050,612
8344,216

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Grafica r vs t
45
40
f(x) = - 14810.14x^6 + 35115.67x^5 - 28528.04x^4 + 8720.93x^3 - 597.3x^2 - 18.99x + 16.21
35
30
25
20
15
10
5
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Grafica vs t
2.5

2
f(x) = 1402.15x^6 - 3211.1x^5 + 2770.59x^4 - 1117.16x^3 + 198.25x^2 - 5.44x + 0.12

1.5

0.5

0
0

Grafica

0.1

0.2

0.3

0.4

o , Vr, V vs t

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

200.000
150.000
100.000
50.000
(rad/s) vs t
0.000

Vr vs t
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

V vs t

-50.000
-100.000
-150.000
-200.000

Grafica

o , a , ar vs t

10000.000
8000.000
6000.000
4000.000

(rad/s2) vs t
a vs t
ar vs t

2000.000
0.000
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

-2000.000
-4000.000

COORDENADAS INTRNSECAS

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

0.6

0.7

0.8

0.9

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

t(s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

0,000
0,025
0,050
0,075
0,100
0,125
0,150
0,175
0,200
0,225
0,250
0,275
0,300
0,325
0,350
0,375
0,400
0,425
0,450
0,475
0,500
0,525
0,550
0,575
0,600
0,625
0,650
0,675
0,700
0,725
0,750
0,775

vi(cm/s)

ai(cm/s2)

at i

ani

15,453
57,334
98,494
134,986
165,505
189,222
205,665
214,667
216,340
211,039
199,337
181,988
159,900
134,109
105,760
76,133
46,893
22,372
23,436
44,563
65,757
83,960
98,612
109,922
118,731
126,507
135,195
146,763
162,503
182,466
205,367
228,847

1830,578
1731,003
1565,237
1347,183
1091,027
810,718
520,409
240,525
135,194
359,697
593,141
797,832
965,340
1090,942
1171,832
1206,857
1196,565
1143,424
1052,345
931,805
796,411
672,215
602,430
630,788
754,690
931,656
1121,512
1295,661
1432,074
1511,707
1517,408
1435,097

1357,050
1713,215
1563,981
1347,030
1088,992
805,298
509,033
211,889
-75,695
-344,514
-586,606
-795,239
-964,849
-1090,817
-1168,709
-1191,038
-1127,248
-697,316
696,569
886,041
795,179
657,857
515,756
394,634
319,950
315,393
393,265
541,213
718,395
869,877
946,224
911,261

1228,590
247,522
62,690
20,317
66,606
93,585
108,216
113,822
112,017
103,402
87,806
64,271
30,780
16,526
85,495
194,761
401,346
906,184
788,809
288,430
44,276
138,190
311,318
492,095
683,513
876,647
1050,300
1177,211
1238,848
1236,354
1186,249
1108,651

Grafica at, an vs t

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

i
0,194
13,280
154,744
896,828
411,250
382,596
390,866
404,860
417,820
430,720
452,533
515,311
830,668
1088,285
130,828
29,761
5,479
0,552
0,696
6,885
97,659
51,011
31,236
24,554
20,624
18,256
17,402
18,297
21,316
26,929
35,554
47,239

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

2000.000
1500.000
1000.000
500.000
0.000
0.000

at vs t
an vs t
0.200

0.400

0.600

0.800

1.000

-500.000
-1000.000
-1500.000

Grafica vs t
1200.000
1000.000
800.000
600.000

vs t

400.000
200.000
0.000
0.000

0.200

0.400

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA

0.600

0.800

1.000

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

OBSERVACIONES
1. Una de las observaciones ms interesantes fue al momento de
contrastar los datos en base a las grficas, notamos que los datos no
necesariamente son tan aproximados.
2. La observacin que se puede obtener es que el tiempo entre cada
punto, no se sabe si realmente es 0.025s, por lo cual nicamente
asumimos este dato para los clculos. Sera mejor si se tendra el
tiempo correcto para que as los clculos sean ms exactos.
3. Al realizar los clculos en las diferentes coordenadas los valores de
las velocidades y las aceleraciones, no se aproximaban.
4. Al realizar todas las graficas, en Excel, y editar la grafica, notamos
que si ajustamos la grafica, la polinmica de grado seis es la que ms
se aproxima.
5. Gracias a las graficas de las cantidades cinemticas en funcin del
tiempo y la ayuda del clculo (la derivada) se pudo calcular la
velocidad y aceleracin en las diferentes coordenadas.
6. Se puede observar que hay diversos factores que hacen que la
velocidad y la aceleracin no sean las mismas medidas en diferentes
coordenadas como por ejemplo el colchn de aire, el tiempo entre
cada chispazo, la posicin donde se suelta, el instante donde se
suelta, etc.
7. Al momento de ver las marcas sealadas por el chispero, nos dimos
cuenta, que en la parte cncava, la acumulacin de puntos es ms
notoria.
8. Observamos que con el tiempo la aceleracin normal va aumentado
hasta cierto punto y de nuevo empieza disminuir y la aceleracin
tangencial oscila de manera aproximada a la normal.
9. Observamos que el radio de curvatura (i) varia con respecto a la
aceleracin (ai(cm/s)).
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CONCLUSIONES
1. La conclusin que tenemos con respecto a la hiptesis terica de que
la velocidad y la aceleracin en los diversos sistemas de coordenadas
son iguales se observa que a nivel experimental esto no es as y por
eso concluimos que esto se debe a que cada sistema de referencia
tiene sus propios datos.
2. Por ejemplo en coordenadas cartesianas los datos experimentales
son el vector posicin, en coordenadas polares el dato obtenido es
(rad), y en coordenadas intrnsecas el dato es la deduccin de
algunos datos anteriores , esto implica que cada dato posee su propio
margen de error y esto hace que no sean los mismos resultados
obtenidos en la teora.
3. La conclusin a la llegamos es que como los tiempos usados son muy
pequeos en la trayectoria que se desarrolla la partcula(chispero),
por lo que se observa que las ecuaciones que se originan, en Excel,
tienen constantes con valores grandes, esto se fundamenta en la
manera ms correcta de ajustar dicha grafica.
4. Para determinar tal vez con mayor exactitud las graficas, y
contrastarlos con los datos obtenidos, deberamos trabajar con un
periodo ms corto, de tal manera, obtendramos ms puntos.
5. De manera experimental pudimos comprobar, que el radio de
curvatura en la parte ms cncava,

corresponde a la mayor

aceleracin normal, concluyendo as que la aceleracin tangencial al


inicio es mayor que la aceleracin normal.
6. Se puede concluir que aunque se ponga un colchn de aire para que
el

rozamiento

no

altere

los

clculos,

el

colchn

no

es

lo

suficientemente efectivo y esto se puede notar en la diferencia de


aceleraciones que existe en cada coordenada.

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RECOMENDACIONES
1. Este trabajo es realizado con la experiencia que tuvimos en el primer
informe, es muy importante la experiencia pues es lo que nos gua
para asimilar nuevos conocimientos, al redactar este informe se
plasma los conocimientos tericos y a la par la comparacin con los
conocimientos prcticos.
2. En el laboratorio al momento de la experiencia se debe tener
muchsimo cuidado pues al momento de realizar los ajustes el
margen de error puede ser muy grande por lo tanto los resultados no
ser los adecuados.
3. Los experimentos se deben coordinar en equipo y debe ser uniforme
para poder obtener resultados ptimos.
4. El trabajo en equipo es muy importante pues as llegara a un mismo
objetivo.
5. Preguntar cuando se tiene cualquier duda al jefe de prctica ya que
si no se hace se puede cometer muchos errores.
6.

Las mediciones posteriores que sean fuera del laboratorio se deben


realizar utilizando los instrumentos adecuados que nos puedan
arrojar los resultados con mayor exactitud.

7. Al usar el Excel se debe tener cuidado en copiar los datos obtenidos


en el laboratorio, un pequeo error pude afectar en conjunto al
trabajo.

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