Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

Lorenzo Jos Luis

Reporte de Practica 1

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

Reporte de practica 1
Jos Luis Lorenzo Lpez
Chelismaster2308@gmail.com

ResumenEl siguiente reporte es un informe detallado con

respecto a mi primer programa usando el microcontrolador
msp430g2553.

I.INTRODUCCIN
EL

LENGUAJE

ENSAMBLADOR

ES

UNA

REPRESENTACIN SIMBLICA DE LA CODIFICACIN

ESPACIO DE DIRECCIONES
Los MSP430 tienen una arquitectura de Von
Neumann, de un espacio de direcciones compartido
con los registros de funciones especiales (SFRs).

BINARIA DE UN COMPUTADOR, EL LENGUAJE

ENSAMBLADOR ES MS PRXIMO A LOS HUMANOS
QUE EL LENGUAJE MAQUINA YA QUE USA SMBOLOS
Y NO BITS. ADEMS EL LENGUAJE ENSAMBLADOR
PERMITE A LOS PROGRAMADORES EL USO DE
ETIQUETAS PARA IDENTIFICAR Y DAR NOMBRE A
PALABRAS
DE
MEMORIA
INSTRUCCIONES O DATOS.

II.

QUE

ALMACENAN

FUNDAMENTOS

La familia MSP430 de microcontroladores

de Texas Instruments de ultra bajo consumo de
potencia, consta de varios dispositivos con
diferentes conjuntos de perifricos orientados para
diferentes aplicaciones.

Figura 1. Microcontrolador MSP430G2553

Figura 2. Distribucin de Memoria

System resets and Initialization

La circuitera de reinicio del sistema que se
muestra en la figura 3 es la que pone en
funcionamiento tanto la seal de Power-On Reset
(POR) como la de PowerUp Clear (PUC).
Diferentes eventos activan estas seales de puesta a
cero y existen diferentes condiciones iniciales en
funcin de la seal que se genere.

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Figura 4. Esquema de prioridad de las interrupciones.

Figura 3. Esquema de los mecanismos Power-On Reset y
Power-Up Clear.

El POR es un mecanismo de reinicio del sistema

que slo se genera con los siguientes eventos:
El arranque del microcontrolador.
Una nivel bajo en el pin RST/NMI cuando se
configura en el modo de reset.
Un nivel bajo generado por SVS cuando
PORON=1.
PUC siempre se genera cuando POR se ha
generado, pero no sucede a la inversa. Los
siguientes eventos activan el PUC:
La existencia de la seal de POR.
La expiracin del temporizador Watchdog, slo
en modo Watchdog.
Una violacin en la clave de seguridad del
Watchdog timer.
Una violacin en la clave de seguridad de la
memoria flash.

Interrupciones
Las prioridades de las interrupciones se fijan y
definen por la disposicin de los mdulos
conectados en cadena como aparece en la figura 2.3.
El mdulo ms cercano al CPU/NMIRS tiene la
mayor prioridad. Las prioridades de las
interrupciones determinan que interrupcin ser
efectiva cuando ms de una estn pendientes al
mismo tiempo. Existen tres tipos de interrupciones:
System reset.
(Non)-maskable NMI.
Maskable.

Aprobacion de las interrupciones

El perodo de latencia de una interrupcin son
seis ciclos, empezando por la aceptacin del
requerimiento de una interrupcin y durando hasta
el inicio de la ejecucin de la primera instruccin de
la rutina de servicio de la interrupcin.

Figura 5. Rutina de servicio de Interrupcion.

Retorno de Interrupcion
El retorno de interrupcin necesita 5 ciclos para
ejecutar las acciones siguientes:
1) El SR con todos sus ajustes previos aparece de
la pila. Todos los ajustes previos del GIE, CPUOFF,
etc., entran ahora en vigor, sin tener en cuenta los
ajustes utilizados en la rutina de servicio de
interrupcin.
2) El PC aparece de la pila y empieza su
ejecucin en el punto en el que fue interrumpido.

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operando de destino.

Figura 6. Funcionamiento del retorno de interrupcion.

Modos de funcionamiento
El microcontrolador MSP430 tiene un modo
activo de funcionamiento y cinco modos de
seleccin de programa de bajo consumo. Un evento
de interrupcin puede despertar el dispositivo de
cualquiera de los modos de bajo consumo,
atendiendo a la solicitud y restaurando de nuevo al
modo de bajo consumo en el retorno del programa
de la interrupcin.

Figura 8. Diagrama de bloques de la CPU

Registros
La CPU est integrada con 16 registros de 16-bit
que facilitan la reduccin del tiempo de ejecucin
de instrucciones. El tiempo de ejecucin de la
operacin registro a registro es un ciclo del reloj de
la CPU. Cuatro de los registros, R0 a R3, se dedican
como contador de programa, puntero de pila,
registro de estado, y un generador constante,
respectivamente. Los registros restantes son de uso
general.
Modos de Direccionamiento

Figura 7. Modos de Funcionamiento

CPU
La CPU MSP430 tiene una arquitectura RISC de
16-bit que es muy transparente para la aplicacin.
Todas las operaciones, a parte de las instrucciones
de flujo del programa que son 27, se llevan a cabo
como operaciones de registro en conjunto con siete
modos de direccionamiento para el operando de la
fuente y cuatro modos de direccionamiento para el

Existen siete modos de direccionamiento para el

operando de origen y cuatro modos para el de
destino que pueden direccionar todo el espacio de
direcciones sin excepciones.

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Figura 9. Modos de Direccionamiento.

III.

DESARROLLO DE LA PRACTICA

Figura 11. Codigo Compilado y sin Errores.

Primeramente es necesario codificar en lenguaje

ensamblador el cdigo que nosotros queramos se
queme en el MSP430, en mi caso es un cdigo
diseado para que cuando se presione el switch
muestre un estado con respecto a los 2 leds
incluidos en el launchpad.
El cdigo est programado en CCS (Code
Composer Studio).

Figura 12. Codigo cargado en el MSP430G2553 y listo para

probar.

Figura 10. Codigo en CCS.

IV.
CONCLUSIN
Al final el launchpad funciono de forma correcta
en el sentido que hiso lo que en el cdigo est
escrito, el programar en lenguaje ensamblador es un
reto ya que uno aqu se mueve por registros
ubicados
en
el
microcontrolador,
el
microcontrolador MSP430G2553 puede hacer
mucho ms que solo encender leds aunque en mi
primera practica es lo que hice, an existen muchas
palabras reservadas que no use pero que en el
transcurso de las practicas tendr que empezar a
familiarizarme.

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Lorenzo Jos Luis

REFERENCIAS

[1] http://investigacion.tecjerez.edu.mx/clubrobotica/Manual
_MicrocontroladorMSP430.pdf
[2] http://perso.citi.insalyon.fr/afraboul/rts6/doc/EW430_AssemblerReference.pd
f
[3] http://www.ti.com/lit/ug/slau318f/slau318f.pdf
[4] http://www.ti.com/lit/ug/slau157ag/slau157ag.pdf
[5] http://www.ece.uah.edu/~milenka/cpe32309S/labs/lab2.s09.pdf

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