Sistema Urbano de

Centralizacin (SUR)
Introduccin

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Contenido

1. Introduccin ........................................................................................................... 3
2. Fundamentos de SUR ............................................Error! Marcador no definido.
2.1. Entorno Informtico ...........................................Error! Marcador no definido.
2.2. Funcionalidad .....................................................Error! Marcador no definido.
3. Generacin dinmica y biblioteca de planes. Actuaciones de operador... 4
4. Tratamiento de Detectores.................................................................................. 6
4.1. Avera Estadstica de un Detector. ..................................................................... 6
4.2. Valores de Reemplazo. ....................................................................................... 7
5. Independencia de la tecnologa de los equipos de regulacin.................... 8
5.1. Red Lgica y Red Fsica ..................................................................................... 8
5.2. Estructura del software. ..................................................................................... 10
5.3. Interfase de Operacin ...................................................................................... 11
6. Resumen de algoritmos .........................................Error! Marcador no definido.
6.1. Ciclo y reparto ...................................................Error! Marcador no definido.
6.2. Coordinacin ......................................................Error! Marcador no definido.
6.2.1. Velocidad de Coordinacin................................................ Error! Marcador no definido.
6.2.2. Repartos de banda............................................................. Error! Marcador no definido.
6.2.3. Algoritmo de Coordinacin ................................................ Error! Marcador no definido.

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1. Introduccin
SUR (acrnico de Sistema Urbano de Regulacin) es un sistema para la regulacin de redes urbanas
de semforos de funcionamiento on-line.

Interfase general de control (Granada)

Interfase general de control (A Corua)

El sistema recoge de forma continua datos de detectores y elabora con los mismos planes de
regulacin que enva a los reguladores locales. El clculo de estos planes acepta mltiples
demandas de los operadores del sistema. Puede tambin trabajar en seleccin de planes.
SUR adems monitoriza el estado de los elementos de la instalacin.
Es posible configurar las caractersticas de la instalacin (direccionamiento, alarmas y estados de los
elementos, referencias y unidades ...) (RED FSICA) de forma que es fcil de adaptar a cualquier
fabricante de sistemas de calle. Estas modificaciones no alteran la visin para el ingeniero de trfico
(RED LGICA).
Otras prestaciones singulares del sistema son:

Los datos de los detectores son filtrados detectando errores de medicin en funcin de
comportamientos histricos. Los datos histricos de contraste son continuamente
actualizados.
Todos los datos de entrada y salida del sistema son almacenados en una base de datos
relacional de modo que es posible establecer estadsticas a posteriori.
Se han realizado herramientas para anlisis on-line de los parmetros ms significativos.
El nmero de puestos de trabajos configurable. El sistema puede funcionar en uno o en un
nmero indeterminado de ordenadores en red. Las funciones de cada nodo son
configurables.

SUR se ha concebido como un sistema que puede rodar en un solo PC, hasta llegar a una red de
estaciones (clientes) y una granja de servidores, en una estructura multicapa donde se diferencian
claramente la capa de negocio y la de persistencia.
Las diferentes funciones del sistema pueden ser distribuidas, e incluso replicadas, en los diferentes
nodos de la red. La configuracin se establece sobre la propia base de datos del sistema. Como
gestor de base de datos se usa ORACLE en una configuracin cliente servidor.

Introduccin a SUR

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Desde su diseo se tuvo en cuenta:

Facilitar el control de equipamiento de diversos fabricantes, habida cuenta de la escasa

normalizacin de funciones y protocolos de los equipos de regulacin de trfico.
Optar por algoritmos cuyos resultados fueran entendibles por el usuario final, evitando
aquellos de minimizacin de variables globales de la red, de difcil entendimiento por ste.
Establecer un potente sistema para garantizar la calidad de los datos obtenidos y derivados
de detectores.

2. Generacin dinmica y biblioteca de planes.

SUR es un sistema mixto que contempla tanto la generacin dinmica de planes como funcionar con
planes de biblioteca, escogiendo los mismos por horas o por situacin de trfico.
Denominamos sistema de asignacin al procedimiento escogido por el usuario para que SUR
determine los programas de trfico en cada interseccin. Estos sistemas de asignacin pueden
escogerse a nivel de variable o de entidad lgica de la red, e incluyen:

Sistemas de generacin de datos.

Selecciones horarias de planes de biblioteca. Estos planes son definidos para una zona (sub-rea
de la cuidad)
Selecciones de planes de biblioteca en funcin de la situacin de trfico, obtenida a partir de la
carga de los puntos de medida de la sub-rea para la que se ha definido el plan.
Sistemas tabulados en funcin de datos y variables de entorno aplicados a problemas variados
como pueden ser obtener repartos de banda o velocidades de coordinacin.

En periodos de 5 minutos, se obtienen datos de la red de elementos de medida de la instalacin, y

se asignan nuevos programas para las intersecciones (ciclo, estructura, reparto y desfase) en
funcin de los citados datos, de otros derivados de stos, de variables de entorno y de los sistemas
de asignacin en vigor.

3. Directivas de operador, reglas y macros

La forma bsica de funcionar descrita en el apartado anterior

puede verse alterada por directivas de operador que pueden
modificar o forzar el valor de estos datos de entrada, de los
datos calculados, as como conmutar entre los sistemas de
asignacin.
Las directivas de operador pueden realizarse en diferido y son
almacenadas, de forma que pueden ser revisadas por el jefe
de sala.

Interfase de generacin de directivas

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Control de Usuarios y Comandos Ejecutados.

SUR contiene una potente herramienta que mejora la respuesta del sistema por la introduccin de
directivas de operador realizadas automticamente y basadas en el conocimiento del sistema. El
recurso desarrollado en SUR establece un mecanismo para el conocimiento del funcionamiento de la
ciudad se refleje en el control del trfico mediante las Reglas de Produccin, tcnica bastante
utilizada en la ingeniera del conocimiento.
Las reglas son estructuras basadas en sentencias condicionales. Las condiciones son expresiones
formadas por operadores y operandos. Los operandos que se pueden utilizar son variables
temporales tales como la hora, la fecha, el tipo de da, la estacin, la situacin de trfico, etc, as
como variables que indican la situacin de trfico como son las mediciones realizadas sobre los
diferentes elementos del sistema (detectores, puntos de medida, accesos a la intersecciones).
La lista de directivas coinciden con los posibles comandos de operador. Es decir, los mismos
comandos que el operador tiene disponibles para interactuar con el sistema, pueden ser
automatizados en funcin de condiciones objetivas.
Adems de este recurso los comandos pueden agruparse formando lo que se denomina macros.

Interfase de tratamiento de reglas y macros

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4. Tratamiento de Detectores
Como ya se ha comentado con anterioridad, en SUR se ha prestado gran atencin al tratamiento de
estos elementos. Bsicamente nos preocupaban los siguientes aspectos:

Determinar una posible avera de un detector del que se estn obteniendo datos. La
determinacin de esta avera, que denominamos estadstica, se debera basar en que los
valores obtenidos no son razonables en funcin del conocimiento previo de ese elemento.

Poder tener valores de reemplazo de las variables entregadas por el detector averiado,
suficientemente razonables en funcin de su comportamiento histrico.

Disear un procedimiento automtico que permitiera realimentar el conocimiento histrico del

comportamiento del detector.

4.1. Avera Estadstica de un Detector.

Detector 85
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

En la grfica, se ha representado los datos de un detector enfrentando la Intensidad (vph) y la

Ocupancia (%). Estos datos han sido obtenidos de las series histricas y siguen un comportamiento
bastante semejante en todos los detectores de la red.

V=t

Evidentemente no se puede aplicar la conocida

ecuacin de continuidad a los detectores en una
ciudad, ya que no hay condiciones de flujo
estacionario. No obstante se aprecia que tienen un
comportamiento intrnseco que puede ser modelado,
si hay series histricas, y que puede servir para
determinar que un detector no se est comportando
como era de esperar.

Ecuacin de continuidad

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La caracterizacin y los criterios escogidos para considerar avera, se pueden explicar observando la
figura: En el procedimiento se definen tres zonas en funcin de los puntos representados en la
figura:
-

Zona Roja: Si en un momento determinado los valores obtenidos del detector caen en esta
zona, se considera al detector averiado, ya que segn su comportamiento intrnseco un punto
(O,I) es altamente improbable que est en esta regin.

Zona mbar: No es una zona crtica. El que una medicin del detector se site en esta zona
no implicar necesariamente avera estadstica. La determinacin de sta vendr dada por el
nmero de mediciones que se detecten. Un nmero alto de casos, de forma continuada, es
altamente improbable y genera tambin la determinacin de avera.

Zona Verde: Es el rea de la grfica en la que consideramos que los valores dados por el
detector son correctos.

Detector 85
1600
1400
1200
1000

Capacidad

800
600
400
200
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Condiciones de avera estadstica

4.2. Valores de Reemplazo.

Una vez que se determina la avera de un detector, los valores entregados por el mismo, Intensidad
y Ocupancia, son reemplazados por otros obtenidos de series histricas.
SUR mantiene informacin por cada detector de series de valores de reemplazo para cada variable,
con valores diferentes de cuarto en cuarto de hora. Estas series estn clasificadas, a su vez, segn
diversas situaciones.
Las situaciones son configurables por el usuario, resultando de diferentes condiciones aplicadas
sobre tipos de da y periodos anuales, conceptos que son, a su vez, configurables.
Estas series o patrones se mantienen actualizados de forma automtica: Si el detector no est
averiado, el valor de Intensidad actual modificar el valor correspondiente de la curva de intensidad
para ese detector, situacin y cuarto de hora.
Si el valor almacenado de Ia(d,s,c), el nmero de medidas almacenadas es N(d,s,c), y el nuevo

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valor de intensidad es In, entonces:

I a ( d , s, c )

I a ( d , s, c ) N ( d , s , c ) I n
N ( d , s, c ) 1

N ( d , s , c) N ( d , s , c ) 1
Este proceso se realiza de forma anloga para la Ocupancia.
Al finalizar el da es preciso suavizar la curva de cada detector para la situacin del da que acaba de
concluir usando tcnicas de media mvil.

Pantallas con curvas de comportamiento de detectores

5. Independencia de la tecnologa de los equipos de regulacin.

Los sistemas de centralizacin son, normalmente, dependientes de una tecnologa concreta de
regulacin, es decir, de la red de centrales de zona y reguladores; es obligado un esfuerzo notable
para adaptar el sistema a otros equipos.
En ocasiones esta tecnologa, en lo que respecta a funciones y protocolo, es implementada por
varios fabricantes, por lo que el sistema puede ser multi-fabricante. Pero en otras, puede ser
necesario enfrentarse con el problema de la existencia de equipos de diversas tecnologas.
Una posible forma de abordar el problema es la solucin aplicada en SUR que se fundamenta en dos
conceptos:

Distincin entre RED LGICA y RED FSICA.

Estructura del software especifica para aplicaciones multi-fabricante.

5.1. Red Lgica y Red Fsica

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Se entiende por Red Lgica el conjunto de entidades que, con cierta organizacin topolgica,
establecen la base conceptual de ingeniera de trfico. A esta red pertenecen las siguientes
entidades en el sistema:

Puntos de medida.

Intersecciones reguladas y movimientos definidos en las mismas.

Tramos.

Grupos de coordinacin.

Subreas y reas.

Interfase del sistema representado la RED LOGICA

La Red Lgica es independiente el sistema fsico empleado en la centralizacin, y es sobre esta red
sobre la que funcionan los algoritmos, se establecen los procesos de seleccin de planes y se aplican
la mayora de directivas. En la figura se muestra el estado de la red en torno a una disposicin de
estrategias y subreas, as como grupos de coordinacin, cruces y puntos de medida.
La Red Fsica se compone de los detectores, reguladores locales, otros tipos de controladores,
centrales de zona, si las hubiera, y los propios canales de comunicacin; es dependiente del tipo de
tecnologa instalada.
En el tratamiento de esta red fsica se han tenido en cuenta varios aspectos de forma que se mejore
la independencia del sistema con respecto a los equipos instalados:
Tipificacin de entidades
El conjunto de entidades que componen esta red ha sido definido en la base de datos de
forma que puedan modelarse diversas opciones tecnolgicas. Para realizar esta definicin se
han comparado equipos de diversos fabricantes, extrayendo para cada entidad las
propiedades comunes, o fcilmente asimilables, e identificando los aspectos que
necesariamente han de distinguirse. De esta forma se definen diversos tipos de entidades,
por ejemplo diversos tipos de reguladores, que se diferencian entre s por los aspectos antes
referidos (como pueden ser origen del desfase o el nmero de detectores que conectan). Las

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entidades del sistema, reguladores siguiendo el ejemplo anterior, se hacen pertenecer a uno
de los tipos definidos.
Alarmas y estados
Se ha tenido especialmente en cuenta este aspecto: Cada dispositivo dependiendo de su tipo
puede soportar diversos estados y alarmas del total de estados y alarmas que son soportados
en el sistema. De este modo el tratamiento de estos conceptos en el sistema, se hace
homogneo, incluso a nivel de representacin.

Eleccin de la representacin de estados y alarmas en la interfase de operacin

5.2. Estructura del software.

Los procesos de comunicaciones estn aislados en el sistema. Las relaciones entre los diferentes
procesos clientes y servidores con los procesos de comunicaciones, se establecen con mensajes
entre los mismos que son independientes de la tecnologa. Un encaminador de mensajes resuelve
estos problemas.
Los mensajes son recibidos por servidores especializados para cada tecnologa (A,B,C,D), los cuales
desarrollan los protocolos especficos para los canales asignados. Estos procesos se basan la
informacin de configuracin de la base de datos, y en la misma entregan los resultados.

Interfase normalizada de mensajes

Servidor

Servidor

Servidor

Servidor

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5.3. Interfase de Operacin

Se ha prestado especial atencin a simplificar las interfaces de operacin. Salvo las interfases de
cumplimentacin de base de datos , el resto de funcionalidades se han agrupado en una nica
interfases.
Esta interfase es una aplicacin cliente que hospeda el componente de representacin dinmica. En
el SUR esta aplicacin puede estar replicada en ms de un nodo, teniendo por tanto un nmero
indefinido de puestos de operador, todos ellos con las mismas funcionalidades de monitorizacin y
control.
En la siguiente seccin se muestran algunas pantallas representativas, a las que se accede por
mecanismos de navegacin implementados en la misma interfase. Estas figuras completan la
muestra general, junto a las ya incluidas en puntos anteriores.

Interseccin: Movimientos y Grupos (Granada)

Interseccin: Movimientos y Grupos (A Corua)

Diagrama de Fases, repartos y reparto en uso

Pantalla de visualizacin de la coordinacin

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