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MQUINA
Caja reductora de velocidades
RBRICA
INTEGRANTES:
VASQUEZ SARANGO, Martin
PONCE ASTO, Bulwert
INCIO VILLEGAS, Giancarlo
PROFESOR (A):
Zevallos Chvez, Hctor
SECCIN:
C13-IV
2014 - II
INTRODUCCIN
En el presente trabajo se dar a conocer acerca de una caja reductora que se constituye
de ejes y un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de
salida en un rgimen cerca al ideal para el funcionamiento del generador. El motor
transmite una potencia al eje, el cual est dentado por el otro extremo y que engrana con
un engranaje interno que va acoplado al rbol, de tal manera que el eje girar a mayor
velocidad que el rbol pero su momento ser menor que el ltimo. Ya que ms adelante
se le explicara con mayor detalle.
I. OBJETIVOS
Objetivos generales:
Objetivos especficos:
Maquinabilidad
Costo
Montaje
eficiencia
1. El eje de entrada (eje 1) debe conectarse con el motor cuyo eje de salida gira a 1800
RPM el cual estar conectado con acoplamiento directo.
2.
3.
5. Dos rodamientos de bolas soportan a cada uno de los tres ejes, para as eliminar la
friccin que se produce en el rose de metal y metal.
6.
Se muestran sellos sobre los ejes de entrada y salida, para evitar que los
contaminantes penetren a la caja.
Engranes
Ejes
Rodamientos
Chavetas
e. Caja o monoblock
1. Engranajes
Para los pares de engranes, debemos calcular el nmero de dientes, paso diametral
espesores y material de fabricacin los cuales se determinan a partir de los requisitos de
diseo como son la potencia y la velocidad que se desea
2. Ejes
El eje estar sometido a flexin y a torsin, debido a las fuerzas que produce la potencia
del motor. En el diseo se deben considerar la resistencia y rigidez del material a
emplear al igual que el dimetro y factor de seguridad; y debe permitir el montaje de los
engranajes y los rodamientos. Los sellos en los ejes de entrada y salida protegen a los
componentes internos.
3. Rodamientos
Luego se seleccionan los rodamientos, para ello debemos calcular las cargas sobre
cada rodamiento, con el anlisis del eje y los diseos de engranes as tambin debemos
considerar la velocidad de giro y una duracin razonable de los rodamientos y su
compatibilidad con el eje donde se van a montar.
4. Chavetas
Para disear las chavetas, se considera el momento torzor el cual se determina con la
potencia del motor, en este caso calcularemos el rea transversal de las chavetas
5. Caja
El diseado de la caja reductora se basa en el criterio tcnico de cada alumno debido a
que se debe considerar los sellos mecnicos la distribucin de los ejes, los rodamientos,
dispositivos engrasadores y el material de fabricacin
IV.
Uniforme
Choque
Ligero
Choque
moderado
Choque
pesado
Uniforme
1.00
1.25
1.50
1.75
Choque Ligero
1.20
1.40
1.75
2.25
Choque
Moderado
1.30
1.70
2.00
2.75
Ko = 1,5
Por lo tanto la potencia de diseo sera de:
Con la ayuda de
la grfica
obtenemos el mdulo recomendado (1.5 mm); hallando as el nmero de dientes
ZP =
27
1800 RPM.
RPM de salida:
200 RPM.
it = i1 x i2
Donde:
= 9
i1 = i2 = 9
=3
it = i1 x i2 =
D P + DG
2
= 81 mm.
. D. n . 40.5 mm. 1800 RPM .103 =
=
60
60
m/s
Carga transmitida: P = Wt
Vt
2 Hp=W t 3,8
3,8
m
s
Wt = 391,6 N
f. Especificamos el ancho de cara del pin y engrane (F):
Intervalo recomendado para engranes de transmisin en maquinaria en general.
8
16
F
PD
PD
Valor nominal de F = 12 / PD = 12/16 = 0,75
Aproximadamente, F = 19 mm
(Usaremos este valor para el 1er Tren de Engranajes)
W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . F . m. J
Donde:
Wt = 391,6 N
KO = 1,5
Carga transmitida
Factor de Sobrecarga
Ancho de cara
Mdulo
F = 19 mm.
1,5
Mdulo mtrico, m
Factor de tamao Ks
1.00
1.05
1.15
12
1.25
1.25
20
1.40
KS = 1
K m=1,0+ C PF +C ma
Donde:
Como F 25 mm.
F
C PF=
0,025=0,038
10 DP
Factor de alineamiento del engranado Cma
Reemplazando en:
K m=1,0+ C PF +C ma
1,17
Km = 1,17
10
Con el factor dinmico se considera que la carga es resistida por un diente, con cierto
grado de impacto, y que la carga real sobre el diente es mayor que la carga transmitida sola. El
valor de Kv depende de la exactitud del perfil del diente, sus propiedades elsticas y la velocidad
con la cual se ponen en contacto los dientes.
En la Figura 2-7 muestra la grfica de valores de Kv, recomendada por AGMA, donde los
nmeros Qv son los nmeros de calidad.
Qv: Indica el nivel de exactitud en la transmisin. La clase 3 a 7, incluye la mayora de
engranajes comerciales. En esta oportunidad elegiremos la clase 6 por ser la ms utilizada y
tambin tomando como referencia los libros a utilizar.
Qv = 6
(12Qv )3
B=
4
(126)3
B=
4
A = 50 + 56 (1 B)
B=0,825
A = 59,8
Kv = 1,8
11
Factor Geomtrico ( J )
Hallamos el factor geomtrico en la figura 2-8, teniendo como entrada el nmero de dientes del
pin (27 dtes.) y el del engrane conectado (81 dtes.)
Factor J de Geometra
Factor Geomtrico
J = 0,38
12
W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . F . m. J
Donde:
Carga transmitida
Factor de Sobrecarga
Ancho de cara
Mdulo
Factor de Tamao
Factor de Distribucin de Carga
Factor Dinmico
Factor Geomtrico
Wt1 = 391,6 N
KO = 1,5
F = 19 mm
m = 1,5
Ks = 1
Km =1,17
Kv = 1,8
J = 0,38
Sy
N
N=Factor de seguridad
El factor de seguridad se determina como 4 ya que el engrane estar
sometido a fuerzas dinmicas
141.2 Mpa <Sy
13
engranajes:
n SALIDA=
1800
32
= 200RPM.
Vt
1,27 m/s
2 Hp=W t 1.27
m
s
Wt2 = 1174,31N
Hallamos en el ancho de cara:
Fuerza de flexin
F=
Sy 414 MPa
=
=51,75 MPa
F. S
4
W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . . m. J
Donde:
Carga transmitida
Factor de Sobrecarga
Mdulo
Factor de Tamao
Factor de Distribucin de Carga
Factor Dinmico
Factor Geomtrico
Fuerza de Flexin
=
Wt = 2320 N
KO = 1,5
m = 1,5
Ks = 1
Km =1,17
Kv = 1,8
J = 0,38
51,75 MPa
F=37,9 mm .
ANCHO DE CARA para el SEGUNDO tren de engranajes.
14
RESUMEN DE ENGRANES:
Datos hallados para cada diseo de cada engrane:
N1
ENGRANAJES
N2
N3
N4
27
81
27
81
Velocidad lineal
(RPM)
1800
600
600
200
Modulo(m)
1.5
1.5
1.5
1.5
40.5
121.5
40.5
121.5
Fuerza
tangencial(Wt)
391.6
391.6
1174.31
1174.31
Esfuerzo de
flexin()
35.3 MPa
35.3 MPa
51.75 MPa
51.75 MPa
3.8 m/s
3.8 m/s
1.27 m/s
1.27 m/s
19 mm
19 mm
37.9 mm
37.9 mm
1.5 mm
1.5mm
1.5 mm
1.5 mm
DATOS
Numero de dientes(z)
Dimetro de paso(d)
Velocidad
tangencial(Vt)
Ancho de cara (f)
Addendum
Dededum
0.3 mm
0.3 mm
0.3 mm
0.3 mm
15
32
30
Wt=391.6N
Wr=142.5N
RBX=68.95N
RBT=189.48N
RDX=73.5N
RDT=202.11N
68,95N
73,5N
6.06N.m
16
Wt1
= Wt2 = 391.6 N
(Paso e)
NOTA: La fuerza radial nos servir para hallar el momento flector que
acta sobre el eje, as tambin la fuerza tangencial nos ayudar a
encontrar el momento torsor.
Hallamos el Momento Torsor (MT)
M T =W T 1 R1=391.6 N 0,02 m
MT
7.83 N . m
MF
(MT)
6.06 N . m
Kt
1
1,5 - 2
1 1,5
2-3
1,5 - 3
Coeficientes A.S.M.E.
Factor de flexin
Factor de torsin kt=1
kb=1,5
d=
16
2
2
( K b . M F ) +( K t . M T )
. Sy
Donde:
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP
17
Momento Flector
Momento de Torsin
Factor de Flexin
Factor de Torsin
MF
Mt
Kb
Kt
Resistencia de fluencia
Sy = 650 MPa
d=
16
( 1,5 6.06 N . m )2+(1 7,83 N . m)2
.680
d 1 2.8 mm.
18
b. Segundo eje
32
80
40
Wt=391.6N
RBX=587.28N Wr=142.5N
RBT=213.75N
Wt=1174.31N
Wr=427.5N
RDX=978.6N
RDT=356.19N
587.28N
444.78N
978.6N
Datos:
Carga Transmitida o Fuerza Tangencial del tercer eje:
Hallamos Fuerza radial :
Wt3
= 1174.31 N
MT
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP
70,39 N . m
19
MF
(Mf)
51,3 N . m
Remplazamos:
d 3=
16
( 1,5 51,3 N . m )2 +(1 70,45 N . m)2
.680
d 2 7.8 mm.
20
c. Tercer eje
30
RBX=671.03N
RBT=244.24N
40
Wt=1174.31N
Wr=427.5N
RDX=503.28N
RDT=183.18N
671.03N
183.18N
20.13N.m
21
Datos:
Carga Transmitida o Fuerza Tangencial del tercer eje:
Hallamos Fuerza radial :
Wt3
= 1174.31 N
MT
23,48 N . m
MF
(Mf)
20,13 N . m
Remplazamos:
3
d=
16
( 1,5 20,13 N . m )2+(1 23,48 N . m)2
.680
d 3 2.8 mm.
22
Anexo A-1)
As mismo asumiremos un factor de seguridad igual a 4.
Lengeta
Eje 1
Eje 2
Eje 3
5x5
5x5
5x5
1.7
1.7
1.7
23
Sy
h
L
2
()
de:
L>5,62
Ld=( 10000 )
)(
Ld=( 10000 )
C=( 978 N )
1.0810
6
10
8 1
3
=9962.31 N
Por lo tanto: el rodamiento que soporta dicha carga dinmica seria el 6303
24
Eje de transmisin:
25
b.
Eje de salida
26
Analyzed File:
eje de entrada.ipt
Creation Date:
Simulation Author:
TOSHIBA
Summary:
Physical
Material
Steel, Alloy
Density
7.85 g/cm^3
Mass
0.282254 kg
Area
8867.99 mm^2
Volume
35955.9 mm^3
Center of Gravity
x=10.495 mm
y=-0.00000000074652 mm
z=-0.0610641 mm
27
Resultados
Name
Minimum
Volume
35955.9 mm^3
Mass
0.282254 kg
X Displacement
-0.0003365 mm
0.000300405 mm
Y Displacement
-0.000255033 mm
0.000106856 mm
Z Displacement
-0.000960579 mm
0.0015564 mm
Maximum
28
29
30
Analyzed File:
eje de transmision.ipt
Creation Date:
Simulation Author:
TOSHIBA
Summary:
Physical
Material
Steel, Alloy
Density
7.85 g/cm^3
Mass
0.508995 kg
Area
13093 mm^2
Volume
64840.1 mm^3
Center of Gravity
x=-3.74501 mm
y=-0.00000000120161 mm
z=-0.0368713 mm
Resultados
Name
Minimum
Volume
64840.1 mm^3
Mass
0.508995 kg
X Displacement
-0.00109264 mm
0.00107433 mm
Y Displacement
-0.0000605444 mm
0.0000452327 mm
Z Displacement
-0.00496742 mm
0.000054527 mm
Maximum
31
32
33
Analyzed File:
eje de salida.ipt
Creation Date:
Simulation Author:
TOSHIBA
Summary:
Physical
Material
Steel, Alloy
Density
7.85 g/cm^3
Mass
0.282254 kg
Area
8867.99 mm^2
Volume
35955.9 mm^3
Center of Gravity
x=10.495 mm
y=-0.00000000074652 mm
z=-0.0610641 mm
Resultados
Name
Minimum
Volume
35955.9 mm^3
Mass
0.282254 kg
X Displacement
-0.00269592 mm
0.0024012 mm
Y Displacement
-0.0283038 mm
0.00760291 mm
Z Displacement
-0.0246968 mm
0.0219429 mm
Maximum
34
35
36
V.
CONCLUSIONES:
Se logr disear la caja reductora con las especificaciones requeridas con ayuda
del software Inventor.
Se analiz el sistema de reduccin, describir las caractersticas de la transmisin,
seleccionando los materiales, en base a los esfuerzos de cada eje.
VI.
BIBLIOGRAFA:
Mott R. (2009). Diseo de elementos de maquina (4 Ed.) Mexico: Pearson
37
ANEXOS
38
39
40
41
42
43