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DISEO DE ELEMENTOS DE

MQUINA
Caja reductora de velocidades
RBRICA
INTEGRANTES:
VASQUEZ SARANGO, Martin
PONCE ASTO, Bulwert
INCIO VILLEGAS, Giancarlo
PROFESOR (A):
Zevallos Chvez, Hctor
SECCIN:
C13-IV

2014 - II

INTRODUCCIN
En el presente trabajo se dar a conocer acerca de una caja reductora que se constituye
de ejes y un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de
salida en un rgimen cerca al ideal para el funcionamiento del generador. El motor
transmite una potencia al eje, el cual est dentado por el otro extremo y que engrana con
un engranaje interno que va acoplado al rbol, de tal manera que el eje girar a mayor
velocidad que el rbol pero su momento ser menor que el ltimo. Ya que ms adelante
se le explicara con mayor detalle.

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

I. OBJETIVOS
Objetivos generales:

Disear una caja reductora empleando un software CAD 3D


Hallar el componente con elevado ndice de criticidad.

Objetivos especficos:

Analizar el sistema de reduccin, describir las caractersticas de la transmisin,


seleccionando los materiales, en base a los esfuerzos de cada componente.
Aplicar los conocimientos adquiridos en los cursos de tecnologa de materiales,
Diseo de Elementos de Mquinas y Resistencia de materiales para hallar las
fuerzas a las que estn sometidos los componentes y designar los materiales
apropiados para cada uno.
Seleccionar y disear los elementos de mquinas del sistema de reduccin.
Modelar los componentes diseados y el ensamble correspondiente, haciendo
uso del Inventor Autodesk.

II. SELECCIN DE TRANSMISIN


Funciones:
1. Recibir potencia del motor.
2. Transmitir la potencia mediante los elementos de mquina que reducen la
velocidad de giro hasta un valor adecuado.
3. Entregar la potencia, con velocidad menor, a un eje.
Requisitos de Diseo:
1.
2.
3.
4.
5.

El reductor debe transmitir 2 HP.


La entrada es de un motor con una velocidad de giro de 1800 RPM.
La salida entrega la potencia a una velocidad de giro de 200 RPM.
El acople tanto en la entrada como en la salida ser con acoplamiento directo.
Los componentes del sistema debern cumplir con los estndares normalizados,
pero considerando el menor costo posible.
6. Deben observarse todas las normas de seguridad orientadas a la industria.

Los criterios a evaluar para la matriz de seleccin sern los siguientes


-

Maquinabilidad
Costo
Montaje

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eficiencia

III. Especificaciones Tcnicas:


El diseo de elementos de mquina es la seleccin de distintos componentes mecnicos
los cuales se juntan para poder lograr que en conjunto cumplan con una funcin
determinada.
Para lograr la reduccin de velocidad, se decidi disear un tren de doble reduccin con
engranes rectos los cuales por relacin de transmisin reducir la velocidad de salida.
Los elementos principales del reductor de velocidad

1. El eje de entrada (eje 1) debe conectarse con el motor cuyo eje de salida gira a 1800
RPM el cual estar conectado con acoplamiento directo.

2.

El primer par de engranes, A y B, provoca una reduccin de la velocidad en el eje


intermedio (Eje 2), proporcional a la relacin de transmisin (3:1).

3.

Para transmitir el movimiento a cada engranaje se realizara a travs de una chaveta


la cual conectar a travs del cubo.

4. El segundo par de engranes, C y D, provoca una reduccin de la velocidad en el eje


de salida (Eje 3), proporcional a la relacin de transmisin (3:1). A su vez estn
presentes en este eje dos engranajes (B y C).

5. Dos rodamientos de bolas soportan a cada uno de los tres ejes, para as eliminar la
friccin que se produce en el rose de metal y metal.

6.

Se muestran sellos sobre los ejes de entrada y salida, para evitar que los
contaminantes penetren a la caja.

El proceso que se debe llevar es el siguiente:


a.
b.
c.
d.

Engranes
Ejes
Rodamientos
Chavetas

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e. Caja o monoblock

1. Engranajes
Para los pares de engranes, debemos calcular el nmero de dientes, paso diametral
espesores y material de fabricacin los cuales se determinan a partir de los requisitos de
diseo como son la potencia y la velocidad que se desea

2. Ejes
El eje estar sometido a flexin y a torsin, debido a las fuerzas que produce la potencia
del motor. En el diseo se deben considerar la resistencia y rigidez del material a
emplear al igual que el dimetro y factor de seguridad; y debe permitir el montaje de los
engranajes y los rodamientos. Los sellos en los ejes de entrada y salida protegen a los
componentes internos.

3. Rodamientos
Luego se seleccionan los rodamientos, para ello debemos calcular las cargas sobre
cada rodamiento, con el anlisis del eje y los diseos de engranes as tambin debemos
considerar la velocidad de giro y una duracin razonable de los rodamientos y su
compatibilidad con el eje donde se van a montar.

4. Chavetas
Para disear las chavetas, se considera el momento torzor el cual se determina con la
potencia del motor, en este caso calcularemos el rea transversal de las chavetas

5. Caja
El diseado de la caja reductora se basa en el criterio tcnico de cada alumno debido a
que se debe considerar los sellos mecnicos la distribucin de los ejes, los rodamientos,
dispositivos engrasadores y el material de fabricacin

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IV.

PROCESO DE DESARROLLO DEL CASO:


PASO 1: Diseo de los pares de engranajes

a. Hallamos la potencia de diseo.


Pd = P motor *
Factor de sobrecarga, KKo o
MAQUINA IMPULSADA
Fuente de
potencia

Uniforme

Choque
Ligero

Choque
moderado

Choque
pesado

Uniforme

1.00

1.25

1.50

1.75

Choque Ligero

1.20

1.40

1.75

2.25

Choque
Moderado

1.30

1.70

2.00

2.75

T Factores de sobrecarga sugeridos Ko

Con la ayuda de la obtenemos:

Ko = 1,5
Por lo tanto la potencia de diseo sera de:

Pdiseo = 2Hp x 1,5 = 3


Hp

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b. Luego se determina el mdulo o paso diametral.


Con la potencia de diseo y la velocidad de entrada nos dirigimos a la siguiente
grfica:

Con la ayuda de
la grfica
obtenemos el mdulo recomendado (1.5 mm); hallando as el nmero de dientes

ZP =
27

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Estructura del Diseo:


Como uno de los requisitos del Diseo del Reductor es que tanto los Ejes de Entrada y
de Salida se encuentren alineados, realizamos el siguiente Diagrama:

Diseo de un reductor con dos pares de engranajes rectos

c. Calculamos la relacin de transmisin.


RPM de entrada:

1800 RPM.

RPM de salida:

200 RPM.

it = i1 x i2
Donde:

it: Relacin de transmisin total


i1: Relacin de transmisin del primer tren de engranajes.
I2: Relacin de transmisin del segundo tren de engranajes.
1800
200

= 9

i1 = i2 = 9

=3

it = i1 x i2 =

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d.Clculo de nmero de dientes aproximado en el engrane.


ZG = ZP
(VR)
ZG = 81
dientes
e. Calculamos los dimetros de paso, distancia entre centros y la carga
transmitida.
DP = ZP x m = 27 (1,5) = 40.5 mm.
DG = ZG x m = 81 (1,5) = 121.5 mm.
Distancia entre centros: C =

D P + DG
2

Velocidad en la lnea de paso: V t =

= 81 mm.
. D. n . 40.5 mm. 1800 RPM .103 =
=
60
60

m/s
Carga transmitida: P = Wt

Vt

2 Hp=W t 3,8

3,8

m
s

Wt = 391,6 N
f. Especificamos el ancho de cara del pin y engrane (F):
Intervalo recomendado para engranes de transmisin en maquinaria en general.

8
16
F
PD
PD
Valor nominal de F = 12 / PD = 12/16 = 0,75

Aproximadamente, F = 19 mm
(Usaremos este valor para el 1er Tren de Engranajes)

Hallamos el esfuerzo de flexin ()


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Para el Primer Tren de Engranajes:


=

W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . F . m. J

Donde:

Wt = 391,6 N
KO = 1,5

Carga transmitida

Factor de Sobrecarga
Ancho de cara
Mdulo

F = 19 mm.
1,5

Factor de Tamao (KS)


La AGMA indica que el factor de tamao vara segn los mdulos o pasos diametrales para los
cuales tenemos los siguientes valores
Paso diametral Pd

Mdulo mtrico, m

Factor de tamao Ks

1.00

1.05

1.15

12

1.25

1.25

20

1.40

Tabla 2-2 Factores de tamao sugeridos Ks


Factor de Tamao

KS = 1

Factor de Distribucin de Carga (Km)


La determinacin del factor de distribucin de carga se basa en muchas variables en el diseo
de los engranes mismos, pero tambin en los ejes, cojinetes, cajas y la estructura donde se
instalar el reductor con engranes.
Se usar la siguiente ecuacin para calcular el valor del factor de distribucin de carga:

K m=1,0+ C PF +C ma
Donde:

C PF=factor de proporcindel pin

Cma =factor por alineamiento de engranado

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Factor de proporcin del pin CPF


La grfica muestra que el factor de proporcin del pin depende del ancho real de la
cara del pin, y de la relacin del ancho de cara entre dimetro de paso del pin.

Como F 25 mm.
F
C PF=
0,025=0,038
10 DP
Factor de alineamiento del engranado Cma

La grfica relaciona el factor de alineamiento de engrane con la exactitud esperada de los


distintos mtodos de aplicacin de engranes. En este caso se trata de unidades cerradas de
calidad comercial de engranes, donde los cojinetes se montan en una caja de diseo especial,
que proporcionas ms rigidez que en los engranes abiertos, pero para la cual son bastantes
liberales las tolerancias de las dimensiones individuales.

Reemplazando en:

Cma =0,127+0,0158 F1,093 104 F 2=0,138

K m=1,0+ C PF +C ma

= 1,0 + 0,038 + 0,138 =

Factor de Distribucin de carga:

1,17

Km = 1,17

Factor Dinmico (Kv)


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10

Con el factor dinmico se considera que la carga es resistida por un diente, con cierto
grado de impacto, y que la carga real sobre el diente es mayor que la carga transmitida sola. El
valor de Kv depende de la exactitud del perfil del diente, sus propiedades elsticas y la velocidad
con la cual se ponen en contacto los dientes.
En la Figura 2-7 muestra la grfica de valores de Kv, recomendada por AGMA, donde los
nmeros Qv son los nmeros de calidad.
Qv: Indica el nivel de exactitud en la transmisin. La clase 3 a 7, incluye la mayora de
engranajes comerciales. En esta oportunidad elegiremos la clase 6 por ser la ms utilizada y
tambin tomando como referencia los libros a utilizar.

Qv = 6

(12Qv )3
B=
4

(126)3
B=
4

A = 50 + 56 (1 B)

B=0,825

A = 59,8

Remplazamos los valores de A y B en la frmula de Kv:


Factor Dinmico

Kv = 1,8

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Factor Geomtrico ( J )
Hallamos el factor geomtrico en la figura 2-8, teniendo como entrada el nmero de dientes del
pin (27 dtes.) y el del engrane conectado (81 dtes.)

Factor J de Geometra

Factor Geomtrico

J = 0,38

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12

Remplazamos y hallamos el esfuerzo de flexin:


=

W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . F . m. J

Donde:

Carga transmitida

Factor de Sobrecarga
Ancho de cara
Mdulo
Factor de Tamao
Factor de Distribucin de Carga
Factor Dinmico
Factor Geomtrico

Wt1 = 391,6 N
KO = 1,5
F = 19 mm
m = 1,5
Ks = 1
Km =1,17
Kv = 1,8
J = 0,38

Finalmente obtenemos que:


=35,3 N /mm

Esfuerzo flexionante para el primer y segundo engrane

g. Finalmente se procede a seleccionar el material del engranaje.


<

Sy
N

N=Factor de seguridad
El factor de seguridad se determina como 4 ya que el engrane estar
sometido a fuerzas dinmicas
141.2 Mpa <Sy

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Para dicho esfuerzo correspondera y la aplicacin es el acero AISI 3215


CEMENTADO (vase en anexo 1)Para el segundo tren de

engranajes:
n SALIDA=

1800
32

= 200RPM.

Velocidad en la lnea de paso:


. D. n . 121.5 mm . 200 RPM . 103
Vt =
=
=
60
60
Carga transmitida: P = Wt

Vt

1,27 m/s
2 Hp=W t 1.27

m
s

Wt2 = 1174,31N
Hallamos en el ancho de cara:

Fuerza de flexin

F=

Sy 414 MPa
=
=51,75 MPa
F. S
4

W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . . m. J

Donde:

Carga transmitida

Factor de Sobrecarga
Mdulo
Factor de Tamao
Factor de Distribucin de Carga
Factor Dinmico
Factor Geomtrico
Fuerza de Flexin
=

Wt = 2320 N
KO = 1,5
m = 1,5
Ks = 1
Km =1,17
Kv = 1,8
J = 0,38

51,75 MPa

Finalmente obtenemos que:

F=37,9 mm .
ANCHO DE CARA para el SEGUNDO tren de engranajes.

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RESUMEN DE ENGRANES:
Datos hallados para cada diseo de cada engrane:
N1

ENGRANAJES
N2
N3

N4

27

81

27

81

Velocidad lineal
(RPM)

1800

600

600

200

Modulo(m)

1.5

1.5

1.5

1.5

40.5

121.5

40.5

121.5

Fuerza
tangencial(Wt)

391.6

391.6

1174.31

1174.31

Esfuerzo de
flexin()

35.3 MPa

35.3 MPa

51.75 MPa

51.75 MPa

3.8 m/s

3.8 m/s

1.27 m/s

1.27 m/s

19 mm

19 mm

37.9 mm

37.9 mm

1.5 mm

1.5mm

1.5 mm

1.5 mm

DATOS
Numero de dientes(z)

Dimetro de paso(d)

Velocidad
tangencial(Vt)
Ancho de cara (f)

Addendum

Dededum

0.3 mm

0.3 mm

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0.3 mm

0.3 mm

15

PASO 2: Diseo de los ejes


a. Primer eje

32

30

Wt=391.6N
Wr=142.5N

RBX=68.95N
RBT=189.48N

RDX=73.5N
RDT=202.11N

68,95N

73,5N
6.06N.m

Diseo del Eje de Entrada


Datos:
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16

Carga Transmitida o Fuerza Tangencial:


Hallamos Fuerza radial :

Wt1

= Wt2 = 391.6 N

(Paso e)

Wr1 = Wt1 x tan (20)


Wr1 = 391.6 N x tan (20)
Wr1 = Wr2 = 142,5N

NOTA: La fuerza radial nos servir para hallar el momento flector que
acta sobre el eje, as tambin la fuerza tangencial nos ayudar a
encontrar el momento torsor.
Hallamos el Momento Torsor (MT)
M T =W T 1 R1=391.6 N 0,02 m

MT

7.83 N . m

De la Figura, obtenemos el Momento Flector

MF

(MT)

6.06 N . m

Debemos escoger el factor de flexin, y el factor de torsin.


Kb
1,5

Kt
1

Carga repentina (Choque


menor)

1,5 - 2

1 1,5

Carga repentina (Choque


fuerte)

2-3

1,5 - 3

Carga aplicada gradual

Coeficientes A.S.M.E.
Factor de flexin
Factor de torsin kt=1

kb=1,5

Ahora remplazaremos los datos obtenidos y seleccionados en la


siguiente frmula.
3

d=

16
2
2
( K b . M F ) +( K t . M T )
. Sy

Donde:
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Momento Flector
Momento de Torsin
Factor de Flexin
Factor de Torsin

MF
Mt
Kb
Kt

Para saber el esfuerzo de fluencia, tenemos que seleccionar un material


para el eje.

Resistencia de fluencia

Sy = 650 MPa

. (Ver Anexo A-1)

Se escogi un acero AISI 8620 porque es uno de los materiales ms


adecuados para el diseo de ejes y engranes gracias al tratamiento
trmico del recocido, el cual se aplica en la parte superficial del eje y el
ncleo sigue siendo tenaz.
Remplazamos:
3

d=

16
( 1,5 6.06 N . m )2+(1 7,83 N . m)2

.680

d 1 2.8 mm.

Obtuvimos que el dimetro a elegir tiene que ser mayor e


igual a 2.8mm. Especficamente para el eje 1 vamos a elegir
un dimetro de 17mm. para facilitar el diseo de cuas y
cojinetes.

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18

b. Segundo eje
32

80

40

Wt=391.6N
RBX=587.28N Wr=142.5N
RBT=213.75N

Wt=1174.31N
Wr=427.5N

RDX=978.6N
RDT=356.19N

587.28N
444.78N

978.6N

Datos:
Carga Transmitida o Fuerza Tangencial del tercer eje:
Hallamos Fuerza radial :

Wt3

= 1174.31 N

Wr1 = Wt1 x tan (20)

Wr1 = 1174.31 N x tan (20)


Wr1 = Wr2 = 427,5N
NOTA: La fuerza radial nos servir para hallar el momento flector que
acta sobre el eje, as tambin la fuerza tangencial nos ayudar a
encontrar el momento torsor.
Hallamos el Momento Torsor (MT)
M T =W T 1 R1=1174.31 N 0,06 m

MT
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70,39 N . m
19

De la Figura, obtenemos el Momento Flector

MF

(Mf)

51,3 N . m

Remplazamos:
d 3=

16
( 1,5 51,3 N . m )2 +(1 70,45 N . m)2

.680

d 2 7.8 mm.

Obtuvimos que el dimetro a elegir tiene que ser mayor e


igual a 7.8mm. Especficamente para el eje 2 vamos a elegir
un dimetro de 17mm. para facilitar el diseo de cuas y
cojinetes.

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

20

c. Tercer eje

30

RBX=671.03N
RBT=244.24N

40

Wt=1174.31N
Wr=427.5N

RDX=503.28N
RDT=183.18N

671.03N

183.18N
20.13N.m

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Datos:
Carga Transmitida o Fuerza Tangencial del tercer eje:
Hallamos Fuerza radial :

Wt3

= 1174.31 N

Wr1 = Wt1 x tan (20)

Wr1 = 1174.31 N x tan (20)


Wr1 = Wr2 = 427,5N
NOTA: La fuerza radial nos servir para hallar el momento flector que
acta sobre el eje, as tambin la fuerza tangencial nos ayudar a
encontrar el momento torsor.
Hallamos el Momento Torsor (MT)
M T =W T 1 R1=1174.31 N 0,02 m

MT

23,48 N . m

De la Figura, obtenemos el Momento Flector

MF

(Mf)

20,13 N . m

Remplazamos:
3

d=

16
( 1,5 20,13 N . m )2+(1 23,48 N . m)2

.680

d 3 2.8 mm.

Obtuvimos que el dimetro a elegir tiene que ser mayor e


igual a 2.8mm. Especficamente para el eje 2 vamos a elegir
un dimetro de 17mm. para facilitar el diseo de cuas y
cojinetes.

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PASO 2: Seleccin del canal chavetero


Para el canal chavetero tanto del cubo del engranaje como el eje ambos se dimensionan
respecto al dimetro del eje. Para hallar las dimensiones se hallan con la siguiente tabla

Utilizando la siguiente tabla, y teniendo como dato el dimetro del eje,


encontramos un bxh para cada eje.
Usaremos un acero para maquinaria, de Sy = 207 MPa (Ver

Anexo A-1)
As mismo asumiremos un factor de seguridad igual a 4.
Lengeta

Eje 1

Eje 2

Eje 3

Ancho x Alto (bxh)

5x5

5x5

5x5

Profundidad del canal


del eje

Profundidad del canal


chavetero

1.7

1.7

1.7

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23

Luego procedemos a hallar la longitud mnima de la lengeta


=

Sy
h
L
2

()

De la ecuacin anterior considerando =465,88 se obtiene una longitud mnima

de:

L>5,62

De la cual se escoge una longitud normalizada de 10 mm.

PASO 3: Seleccin de los rodamientos


Para la seleccin de los rodamientos tomamos como referencia la frmula del libro de
mott
- Consideramos 10000 horas de diseo
1800 rev 60 min
Ld=( 10000 )
=1.08 x 109 rev
min
h

Ld=( 10000 )

)(

( 600minrev )( 60hmin )=0.36 x 10 rev

Ld=( 10000 )

( 200minrev )( 60hmin )=0.12 x 10 rev


9

C=( 978 N )

1.0810
6
10

8 1
3

=9962.31 N

Por lo tanto: el rodamiento que soporta dicha carga dinmica seria el 6303

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PASO 4: Comparacin con anlisis Von Miss del software Inventor


Profesional 2014.
a. Eje de entrada:

Eje de transmisin:

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b.

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Eje de salida

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PASO 5: Anlisis de deformacin:


Con ayuda del inventor se analiza la deformacin de los principales
componentes que seran los ejes y los engranajes (dientes)

Stress Analysis Report

Analyzed File:

eje de entrada.ipt

Autodesk Inventor Version:

2014 (Build 180170000, 170)

Creation Date:

24/11/2014, 10:56 p.m.

Simulation Author:

TOSHIBA

Summary:

Physical
Material

Steel, Alloy

Density

7.85 g/cm^3

Mass

0.282254 kg

Area

8867.99 mm^2

Volume

35955.9 mm^3

Center of Gravity

x=10.495 mm
y=-0.00000000074652 mm
z=-0.0610641 mm

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27

Resultados
Name

Minimum

Volume

35955.9 mm^3

Mass

0.282254 kg

X Displacement

-0.0003365 mm

0.000300405 mm

Y Displacement

-0.000255033 mm

0.000106856 mm

Z Displacement

-0.000960579 mm

0.0015564 mm

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

Maximum

28

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

29

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

30

Stress Analysis Report

Analyzed File:

eje de transmision.ipt

Autodesk Inventor Version:

2014 (Build 180170000, 170)

Creation Date:

24/11/2014, 11:39 p.m.

Simulation Author:

TOSHIBA

Summary:

Physical
Material

Steel, Alloy

Density

7.85 g/cm^3

Mass

0.508995 kg

Area

13093 mm^2

Volume

64840.1 mm^3

Center of Gravity

x=-3.74501 mm
y=-0.00000000120161 mm
z=-0.0368713 mm

Resultados
Name

Minimum

Volume

64840.1 mm^3

Mass

0.508995 kg

X Displacement

-0.00109264 mm

0.00107433 mm

Y Displacement

-0.0000605444 mm

0.0000452327 mm

Z Displacement

-0.00496742 mm

0.000054527 mm

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

Maximum

31

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

32

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

33

Stress Analysis Report

Analyzed File:

eje de salida.ipt

Autodesk Inventor Version:

2014 (Build 180170000, 170)

Creation Date:

24/11/2014, 11:51 p.m.

Simulation Author:

TOSHIBA

Summary:

Physical
Material

Steel, Alloy

Density

7.85 g/cm^3

Mass

0.282254 kg

Area

8867.99 mm^2

Volume

35955.9 mm^3

Center of Gravity

x=10.495 mm
y=-0.00000000074652 mm
z=-0.0610641 mm

Resultados
Name

Minimum

Volume

35955.9 mm^3

Mass

0.282254 kg

X Displacement

-0.00269592 mm

0.0024012 mm

Y Displacement

-0.0283038 mm

0.00760291 mm

Z Displacement

-0.0246968 mm

0.0219429 mm

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

Maximum

34

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

35

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

36

V.

CONCLUSIONES:

Se logr disear la caja reductora con las especificaciones requeridas con ayuda
del software Inventor.
Se analiz el sistema de reduccin, describir las caractersticas de la transmisin,
seleccionando los materiales, en base a los esfuerzos de cada eje.
VI.

BIBLIOGRAFA:
Mott R. (2009). Diseo de elementos de maquina (4 Ed.) Mexico: Pearson

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

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ANEXOS

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ANEXO 1. PROPIEDADES DE DISEO PARA LOS ACEROS AL CARBN


Y ALEADOS

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA - TECSUP

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