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I. INTRODUCCIN
a que se ha adquirido los conocimientos necesarios
Dyebido
la necesidad de aplicarlos en un proceso que automatice
acciones del cotidiano vivir para que de esta forma se les
facilite el acceso a estos medios a personas que padezcan de
algn tipo de problemas fsico o que simplemente deseen
poseer dicho artefacto se ha procedido al diseo y posterior
implementacin de un sistema mecnico basado en la
distancia a la que se encuentre un objetivo para activarlo. Una
vez se encuentre activo, ya sea abriendo o cerrando el
basurero, depender de un final de carrera para desactiva el
circuito por medio del pin enable disponible en el circuito
integrado 297 el cual controla el giro del motor.
Cabe mencionar que se ha teniendo en cuenta el
aprovechamiento de recursos para que el costo del producto
final no sea elevado, llegando as a un precio de 15 USD.
III. PROCEDIMIENTO
El automatizar un mecanismo que facilite la utilidad de un
basurero comn; este anlisis se dividi en tres partes su
automatizacin que en si se basa el funcionamiento.
La placa electrnica
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IV. TABLAS Y FIGURAS
la utilizacin de un mecanismo electrnico que se base en el
movimiento de un motor paso a paso para establecer un inicio
un fin y un cambio de giro del motor [Figura 7 ] segn las
seales de control que son la seal de entrada del sensor de
proximidad [Figura 6] el cual iniciara el mecanismo, y
comenzara a girar el motor hasta, que la tapa este
completamente abierta, cuando esto suceda, la seal del
segundo fin de carrera se activar; deteniendo el
funcionamiento de abertura del basurero, el sensor de
proximidad seguir en funcionamiento hasta que la persona
haya terminado de botar la basura, cuando el sensor de
proximidad envi una seal nula (0 lgico) el fin de carrera
numero 2; enviara tambin una seal nula(0 lgico). En el
sistema electrnico se invertir esta seal para poder activar el
cambio de giro del motor y la tapa comienza a descender,
comenzando el proceso de cierre del basurero; cuando la tapa
haya llegado a cerrarse completamente, el fin de carrera
numero 1 enviara una seal que cierre el funcionamiento del
sistema automtico del basurero.
Para implementar el diseo de la placa electrnica del sistema
de automatizacin del basurero, requerimos de una tabla de
verdad, establecer variables y hallar funciones lgicas para
implementar el circuito.
La activacin se realiza cuando al enable entra un 1 lgico,
por lo que a travs de la utilizacin de mapas de Karnaugh se
pudo determinar.
Modo de funcionamiento:
Figura 2: Basurero abierto. Al captar una presencia, activa el giro del motor
para abrir el basurero; el sistema se desactiva una vez que el final de carrera
sea pulsado.
El resultado es:
Donde S es el Sensor, F1 y F2 son los Finales de Carrera.
Para controlar el cambio de giro del motor que permitir
automatizar la tapa del basurero se necesita mandas una seal
de 1 para el giro horario y una seal de 0 para la inversin.
Para esto se desarroll un anlisis de todos los posibles
resultados tomando en cuenta el trabajo del enable y los
finales de carrera cuando se encuentran activos o inactivos.
VI. REFERENCIAS
V. CONCLUSIONES