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I

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC


Curso de Ps-Graduao em Energia

Dissertao de Mestrado

Walter Evaldo Kuchenbecker


Proposta de mtodos para ensaios em mquinas sncronas a
ms permanentes destinadas gerao elica

Santo Andr
2013

II

Curso de Ps-Graduao em Energia

Dissertao de Mestrado

Walter Evaldo Kuchenbecker

Proposta de mtodos para ensaios em mquinas sncronas a


ms permanentes destinadas gerao elica

Trabalho apresentado como requisito parcial


para obteno do ttulo de Mestre em
ENERGIA, sob orientao do Professor
Doutor Julio Carlos Teixeira.

Santo Andr
2013

III

IV

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, de


acordo com as observaes levantadas pela banca no dia da defesa, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

Santo Andr, 20 de Fevereiro de 2013.

Assinatura do autor: ----------------------------------------------------------------------

Assinatura do orientador: ---------------------------------------------------------------

Dedico este trabalho:

Aos meus pais:


Evaldo (in memoriam) e Iraci Kuchenbecker

Minha esposa e irms:


Dayana, Miriam, Mri e Maira

VI
AGRADECIMENTOS

Primeiramente, gostaria de agradecer de maneira geral a todos que de algum


modo contriburam neste trabalho.
minha famlia, que me apoiaram nesta difcil jornada diria de um Programa
de Ps-Graduao e principalmente a minha esposa, pois me apoiou firmemente nas
horas necessrias para os estudos.
Um especial agradecimento ao orientador Prof. Dr. Julio Carlos Teixeira, que
alm de possuir especificamente os conhecimentos para o desenvolvimento deste
trabalho, sempre esteve muito presente e com grande entusiasmo no tema, foi um
grande motivador.
Banca Examinadora, tanto da qualificao com a Profa. Dra. Ahda Pionkoski
Grilo Pavani e o Prof. Dr. lvaro Batista Dietrich que sugeriram e colaboraram no
desenvolvimento do trabalho quanto finalmente banca da defesa, novamente pelo
Prof. lvaro Batista Dietrich com sbios complementos e ao Prof. Dr. Fredemar Rncos
que se deslocou de sua cidade para contribuir com muita nfase ao trabalho.
A equipe de ensaios da WEG-SBC e os colaboradores da engenharia da WEG,
que abriram espaos em suas tarefas dirias para contribuir neste estudo.
A WEG Equipamentos Eltricos pela oportunidade de participar do programa de
Ps-Graduao, pela disponibilizao do prottipo e a possibilidade de utilizao das
instalaes dos laboratrios e suas respectivas equipes.

VII
Resumo do trabalho apresentado Universidade Federal do ABC UFABC para a
obteno do ttulo de mestre do Programa de Ps-Graduao em Energia.

PROPOSTA DE MTODOS PARA ENSAIOS EM MQUINAS SNCRONAS A


MS PERMANENTES DESTINADAS GERAO ELICA

WALTER EVALDO KUCHENBECKER


Janeiro de 2013

Orientador: Prof. Julio Carlos Teixeira, Dr.


rea de Concentrao: Tecnologia, Engenharia e Modelagem.
Palavras-chave: Ensaios, PMSG.
Nmero de Pginas: 92

RESUMO: A demanda crescente de aplicaes utilizando a mquina sncrona a ms


permanentes exige melhor compreenso de seu projeto. As mquinas eltricas so
projetadas a partir de fundamentaes tericas e a comprovao de que seu
funcionamento atende as especificaes feita por meio de testes realizados em
laboratrios especializados, utilizando normas aceitas internacionalmente. No entanto,
quando mquinas sncronas a ms permanentes precisam ser testadas, ensaios baseados
nas normas mundiais vigentes se tornam limitados pelo fato dessas mquinas no
possurem controle no campo de excitao. Para a avaliao do desempenho de grandes
geradores elicos, estudos mais aprofundados, aplicando metodologias equivalentes de
ensaio, devem ser realizados para minimizar as limitaes estruturais dos laboratrios.
Essas dificuldades e limitaes tornam desafiadora a caracterizao experimental do
gerador sncrono a ms permanentes de grande potncia, prottipo para o uso em
gerao elica. Neste trabalho, diferentes metodologias de ensaios foram avaliadas. Para
a determinao das indutncias caractersticas, o mtodo de resposta da corrente a
degrau de tenso contnua foi adaptado. Tambm foi avaliado o uso de mtodos de

VIII
variao da resposta da mquina em funo da frequncia de alimentao e da variao
de sua carga. Os resultados foram comparados entre si e validados com a utilizao
parcial de alguns ensaios normalizados. A caracterizao da mquina por ensaio de
elevao de temperatura foi feita pelo mtodo back-to-back e o rendimento pelo mtodo
da segregao de perdas. Os resultados obtidos indicam a viabilidade do uso dos
procedimentos discutidos no trabalho para a caracterizao de geradores sncronos
ms permanentes.

IX
Summary of the master's thesis submitted to the Federal University of ABC (UFABC)
to obtain the Master degree of the Post-Graduation Program in Energy

PROPOSED METHODS FOR TESTING PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS


MACHINE FOR THE WIND ENERGY

WALTER EVALDO KUCHENBECKER


January of 2013

Advisor: Prof. Julio Carlos Teixeira, Dr.


Area of concentration: Electrical Machines
Keywords: Electrical tests, PMSG
Number of pages: 92

ABSTRACT: Electrical machines are designed from theoretical concepts and the proof
that their operational characteristics meet the specifications is tested in specialized
laboratories using internationally accepted standards. However, whenever permanent
magnet synchronous machines (PMSG) need to be tested, global standards become
limited due to the absence of excitation field control in these machines. To evaluate the
performance of large wind generators, further studies using equivalency testing
methodology should be performed so as to minimize the structural limitations of
laboratories. These limitations make it difficult and challenging to perform the
experimental characterization of a great power permanent magnet synchronous
generator, the prototype machine for use in wind generation. In this work, different
testing methodologies were evaluated. For determining the inductance characteristics,
the current step response of DC voltage method was adapted. The machine response
variation according to the supply frequency and changes in its load was also assessed.
Results were validated and compared with the partial use of some standard tests. The
machine characterization by testing temperature rise was made using the back-to-back

X
method, and the machine yield was tested by the segregation losses method. The results
indicate the feasibility of using the procedures discussed in the present study to
characterize the PMSG.

XI

SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1. OBJETIVO GERAL ................................................................................... 2
1.2. JUSTIFICATIVAS ..................................................................................... 2
1.4. ESTRUTURAO .................................................................................... 3
1.5. ESTADO DA ARTE ................................................................................... 4
1.5.1. Mquinas eltricas ........................................................................ 4
1.5.2. Ensaios em mquinas eltricas ...................................................... 5
1.5.3. Ensaios em mquinas eltricas a ms permanentes....................... 6
1.5.4. Mtodos experimentais para obteno de parmetros .................... 7
1.6. CONCLUSO............................................................................................ 9
2. ENERGIA ELICA................................................................................................ 10
2.1 A IMPORTNCIA DA ENERGIA ELICA ............................................. 10
2.2. HISTRICO DA GERAO ELICA .................................................... 12
2.3. DISPONIBILIDADE DA ENERGIA ELICA ......................................... 12
2.4. COMPONENTES DE UMA TURBINA ELICA .................................... 14
2.5. MQUINAS ELTRICAS APLICADAS NA ENERGIA ELICA.......... 16
2.5.1. Gerador Sncrono Com Rotor a ms Permanentes (PMSG)........ 16
2.5.2. Gerador de Induo em Gaiola de Esquilo (SCIG) ...................... 18
2.5.3. Gerador de Induo Com Rotor Bobinado (WRIG)..................... 19
2.5.4. Gerador Sncrono Convencional Com Controle de Excitao
(WRSG) ............................................................................................... 21
2.6. CONCLUSO.......................................................................................... 22
3. MQUINAS SNCRONAS A MS PERMANENTES......................................... 23
3.1. MS PERMANENTES........................................................................... 23
3.2. CONCEITO DE MQUINAS SNCRONAS COM MS PERMANENTES
........................................................................................................................ 26
3.3. CONCLUSO.......................................................................................... 28
4. MODELAGEM DA MQUINA SNCRONA........................................................ 29
4.1. PARTICULARIDADES CONSTRUTIVAS ............................................. 30
4.2. MODELO DINMICO DA MQUINA SNCRONA .............................. 32
4.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UMA MQUINA SNCRONA COM
MS PERMANENTES ................................................................................. 35
4.4. FUNDAMENTOS DOS PARMETROS DA MQUINA SNCRONA ... 38
4.4.1 Indutncias .................................................................................. 38
4.4.2. Indutncia de disperso do Estator ( L )...................................... 39
4.4.3. Indutncia de sequncia negativa (L2) ......................................... 40
4.4.4. Distoro na tenso..................................................................... 41
4.4.5. Torque de ranhura....................................................................... 44
4.4.6. Elevao de temperatura ............................................................. 45
4.4.7. Rendimento ................................................................................ 46
4.5. CONCLUSO.......................................................................................... 48
5. PROCEDIMENTO DE TESTES............................................................................. 50
5.1. RESISTNCIA......................................................................................... 51

XII
5.2. RESISTNCIA DO ENROLAMENTO DO ESTATOR (RA)..................... 52
5.3. INDUTNCIAS ....................................................................................... 53
5.3.1. Indutncia de disperso do Estator ( L )...................................... 53
5.3.2. Indutncia de eixo direto (Ld) e quadratura (Lq) .......................... 55
5.4. DETERMINAO DA INDUTNCIA DE SEQUNCIA NEGATIVA (L2)
........................................................................................................................ 56
5.5. DISTORO HARMNICA EM VAZIO ............................................... 58
5.6. DETERMINAO DO TORQUE DE RANHURA .................................. 58
5.7. ELEVAO DE TEMPERATURA ......................................................... 59
5.8. RENDIMENTO........................................................................................ 60
5.9. CONCLUSO.......................................................................................... 60
6. ANLISE E RESULTADOS DOS ENSAIOS........................................................ 61
6.1. RESISTNCIA DO ENROLAMENTO DO ESTATOR (RA)..................... 61
6.2. DETERMINAO DAS INDUTNCIAS ............................................... 62
6.2.1. Indutncias de disperso do Estator ( L ) .................................... 62
6.2.2. Determinao das indutncias de eixos direto e de quadratura (Ld e
Lq): mtodo do degrau .......................................................................... 63
6.2.3. Determinao das indutncias de eixo direto e quadratura (Ld e Lq):
mtodo do ensaio de carga.................................................................... 67
6.2.4. Determinao das indutncias de eixo direto e quadratura (Ld e Lq):
mtodo do rotor posicionado ................................................................ 70
6.2.4.1 Indutncia de sequncia negativa (L2) ....................................... 70
6.2.5. Comparao das indutncias obtidas ........................................... 75
6.3. DISTORO HARMNICA EM VAZIO ............................................... 76
6.4. DETERMINAO DO TORQUE DE RANHURA .................................. 77
6.5. ELEVAO DE TEMPERATURA ......................................................... 78
6.6. RENDIMENTO........................................................................................ 80
6.7. CONCLUSO.......................................................................................... 83
7. CONSIDERAES FINAIS .................................................................................. 84
7.1. CONCLUSO.......................................................................................... 84
7.2. TRABALHOS FUTUROS........................................................................ 86
8. REFERNCIA BIBLIOGRFICA ......................................................................... 87
9. ANEXOS................................................................................................................ 92

XIII

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Curva caracterstica de desempenho de uma turbina elica....................... 14
Figura 2.2 - Componentes de uma turbina elica [23].................................................. 14
Figura 2.3 - (a) Mquina sncrona com ms permanentes superficiais e b) internos [11].
................................................................................................................................... 17
Figura 2.4 - Sistema de gerao elico com um gerador sncrono de ms permanentes
[25]............................................................................................................................. 18
Figura 2.5 - Sistema de gerao elico com um gerador assncrono (SCIG) [25]. ........ 19
Figura 2.6 - Rotor bobinado de um gerador DFIG. [26]............................................... 20
Figura 2.7 - Sistema de gerao elico com um gerador assncrono com rotor bobinado
[26]............................................................................................................................. 21
Figura 2.8 - Sistema de gerao elico com um gerador sncrono convencional com
controle de excitao [25]. .......................................................................................... 22
Figura 3.1 - Lao de Histerese..................................................................................... 23
Figura 3.2 - Curva caracterstica B x H de desmagnetizao do im ............................ 25
Figura 3.3 - Localizao dos elementos do circuito ..................................................... 26
Figura 3.4 - Exemplos de construo de mquinas com ms superficiais e enterrados.26
Figura 3.5 - Evoluo da densidade da energia magntica dos materiais de ms
permanentes no sculo XX.......................................................................................... 27
Figura 4.1 Enrolamento estatrico de uma mquina sncrona. .................................. 30
Figura 4.2 - Tipos construtivos de rotores para mquinas sncronas............................. 31
Figura 4.3 Polos de mquinas sncronas com o enrolamento amortecedor ................ 31
Figura 4.4 Representao eltrica da mquina sncrona ............................................ 34
Figura 4.5 - Diagrama fasorial de uma mquina sncrona de polos salientes. ............... 37
Figura 4.6 Circuito equivalente de uma mquina sncrona a ms permanentes......... 37
Figura 4.7 Resposta de uma mquina sncrona convencional a um curto-circuito ..... 38
Figura 4.8 Circuito que relacionam correntes e fluxos em uma mquina sncrona
convencional............................................................................................................... 39
Figura 4.9 Fluxo de disperso na ranhura e na cabea de bobina [38] ....................... 39
Figura 4.10 Formas de onda com diferentes taxas de distoro harmnicas .............. 41
Figura 4.11 Formas e amplitude dos desvios ............................................................ 42

XIV
Figura 4.12 Gerador elico com ims permanentes com ponte e conversor
controlados. ................................................................................................................ 44
Figura 4.13 Exemplo de rendimento em funo da potncia eltrica para dois fatores
de potncia [38]. ......................................................................................................... 48
Figura 5.1 Esquema para a medio da resistncia pelo mtodo tenso / corrente ..... 51
Figura 5.2 Esquema de ligao estrela do estator de uma mquina sncrona.............. 52
Figura 5.3 Bobina para o teste da reatncia de disperso com o rotor removido ........ 53
Figura 5.4 Conexes eltricas do teste e posicionamento do rotor............................. 56
Figure 5.5 - Circuito eltrico de um gerador a ms permanentes................................. 56
Figura 5.6 Configurao do teste para determinar a reatncia de sequncia negativa
esttica........................................................................................................................ 58
Figura 5.7 - Dispositivo para medir o torque de ranhura (Cogging torque) .................. 59
Figura 5.8 - Sistema back-to-back ............................................................................... 60
Figure 6.1 - Teste para determinar a reatncia de disperso ......................................... 62
Figure 6.2 Grfico de resposta ao degrau de tenso .................................................. 64
Figura 6.3 Grficos da trajetria das iteraes e variaes dos parmetros................ 66
Figura 6.4 - Grfico de carga (tenso x corrente)......................................................... 68
Figura 6.5 - Diagrama fasorial representando a carga .................................................. 69
Figura 6.6 - Curva para anlise de erro........................................................................ 70
Figura 6.7 Configurao do teste para determinar a indutncia de sequncia negativa
esttica........................................................................................................................ 71
Figura 6.8 Grfico das indutncias de eixo em quadratura nas diversas frequncias
(Lq) ............................................................................................................................. 74
Figura 6.9 Grfico das indutncias de eixo direto nas diversas frequncias (Ld)........ 74
Figura 6.10 Forma de onda fase-fase de sada da mquina sncrona de ims
permanentes em vazio................................................................................................. 76
Figura 6.11 Amplitudes dos harmnicos de tenso medidos. .................................... 77
Figura 6.12 - Grfico do torque de ranhura do prottipo ensaiado ............................... 78
Figura 6.13 - Grfico da curva tenso versus perdas .................................................... 81
Figura 6.14 - Curva do rendimento.............................................................................. 82

XV

LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS


SMBOLO

DENOMINAO

UNIDADE

rea de varredura de p

m2

Induo magntica

Cp

Coeficiente de eficincia

Eh

Tenso harmnica de ordem h

Campo magntico

A/m

Ia

Corrente do estator

Ib

Corrente de base

In

Corrente nominal

Magnetizao intrnseca

Constante trmica do material

Kw

Fator da bobinagem do estator

Ld

Indutncia de eixo direto

Indutncia de disperso

Lmd

Indutncia de magnetizao de eixo direto

Lmq

Indutncia de magnetizao de eixo em quadratura

Lq

Indutncia de eixo em quadratura

Nmero de espiras conectadas em srie por circuito de

fase na bobinagem do estator


Nc

Nmero de espiras da bobina disposta internamente

sobre o pacote do estator


P

Potncia

Rd

Resistncia subtransitria de eixo direto

Rq

Resistncia subtransitria de eixo em quadratura

Rx

Resistncia do estator

Potncia aparente

VA

Conjugado mecnico da turbina

Nm

Uc

A tenso da bobina colocada na parte interna do pacote

do estator
Un

Tenso nominal

XVI
V

Velocidade do vento

m/s

L0

Indutncia de sequncia zero

L2

Indutncia de sequncia negativa

Xa

Reatncia estatrica obtida pelo ensaio da reatncia de

disperso do rotor removido


Xb

Reatncia relativa a bobina colocada sobre a parte

interna do estator do ensaio do rotor removido


Ld

Indutncia subtransitria de eixo direto

Lq

Indutncia subtransitria de eixo em quadratura

Indutncia de disperso do estator

Zb

Impedncia de base

Zn

Impedncia nominal

Zd

Impedncia subtransitria de eixo direto

Zq

Impedncia subtransitria de eixo em quadratura

Densidade do ar

kg/m3

Velocidade angular do rotor da turbina

rad/s

XVII

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1. Propriedades tpicas dos ms permanentes aplicados s mquinas eltricas.


................................................................................................................................... 27
Tabela 4.1. Temperatura para diversas classes de isolamento [15]. .............................. 45
Tabela 6.1. Resultados do ensaio de medio da resistncia fria pelo mtodo tenso /
corrente....................................................................................................................... 61
Tabela 6.2. Medies do ensaio e o clculo de cada ponto........................................... 63
Tabela 6.3: Parmetros determinados pelo ensaio do degrau de tenso. ....................... 66
Tabela 6.4: Ensaio em carga........................................................................................ 68
Tabela 6.5: Medies em eixo direto na frequncia de 60Hz. ...................................... 71
Tabela 6.6: Medies no eixo em quadratura em 60Hz................................................ 72
Tabela 6.7: Medies das indutncias nas frequncias entre 10 e 60Hz. ...................... 73
Tabela 6.8: Medies das indutncias nas frequncias entre 10 e 60Hz. ...................... 75
Tabela 6.9: Medies no ensaio de temperatura em vazio............................................ 79
Tabela 6.10: Medies no ensaio de temperatura com carga equivalente back-to-back.79
Tabela 6.11: Medies e clculos para a curva do rendimento..................................... 82
Tabela 6.12: Resumo dos resultados dos ensaios. ........................................................ 83
Tabela 9.1. Lista dos harmnicos da tenso de sada do gerador em vazio ................... 92

1. INTRODUO
A busca incessante pelo aumento da eficincia energtica, do desenvolvimento
sustentvel e da proteo dos recursos naturais do meio ambiente est desenvolvendo
novos conceitos e tecnologias ambientalmente corretas. O grande desafio dos
engenheiros alcanar a maior eficincia energtica nos equipamentos, mantendo a
viabilidade econmica, visando utilizar fontes renovveis e minimizando a utilizao de
recursos naturais [1].
De acordo com Miller [7], o gerador sncrono a ms permanentes apresenta-se
como promissor em muitas aplicaes no qual tamanho, peso, custo e eficincia
energtica so vitais, como por exemplo, para a gerao de energia elica, microgerao, no uso naval e atualmente para o ramo automotivo. Este trabalho est focado
na caracterizao de geradores de ims permanentes de grande potncia utilizada em
conversores elicos de energia.
Na maioria das aplicaes, a garantia do desempenho dos equipamentos a serem
utilizados de suma importncia. Quaisquer falhas nos equipamentos podem gerar
custos de manuteno indesejveis. Por isso, o teste em laboratrio deve determinar
todas as principais caractersticas de desempenho visando esta garantia de
funcionamento na aplicao. Alm disso, o desenvolvimento tecnolgico do projeto de
cada produto baseia-se nos resultados prticos dos ensaios para as possveis correes e
ajustes dos programas de clculos.
Os ensaios em mquinas sncronas clssicas, que possuem controle independente
de excitao, so normalizados por entidades de reconhecimento internacional. As
principais normas que regem estes ensaios so: ABNT NBR5052 [17], IEC 60034-4
[15] e IEEE 115 [16], as quais apresentam todo o procedimento necessrio para
executar o ensaio. A partir dos resultados, calculam-se as caractersticas de
desempenho. As vantagens da utilizao de mtodos normalizados so a facilidade da
comercializao (compradores e vendedores conversam utilizando os mesmos termos) e
a possibilidade de comparar resultados feitos em qualquer lugar do mundo. Entretanto,
para poder realizar ensaios em mquinas sncronas clssicas de alta potncia em
laboratrios, os procedimentos normalizados exigem o controle do campo da mquina
eltrica.
A ausncia de controle de excitao em mquinas a ms permanentes torna o
uso destes procedimentos limitado. As duas formas de controle desta mquina so a

2
partir da variao da frequncia do acionamento primrio funcionando como gerador ou
pela variao da frequncia da fonte do teste, quando se realizar os ensaios deste
gerador como motor. Com base nestas duas possibilidades e fundamentaes tericas
busca-se determinar os parmetros necessrios para garantir o desempenho desta
mquina eltrica.

1.1. OBJETIVO GERAL


A partir de fundamentaes tericas e ensaios prticos comprovados para
mquinas sncronas convencionais e motores de induo, desenvolveu-se procedimentos
de ensaios que pudessem determinar os parmetros necessrios para garantir o
desempenho de um gerador sncrono com o rotor a ms permanentes.

1.2. JUSTIFICATIVAS
Existem inmeras dificuldades em se ensaiar mquinas grandes com ms
permanentes. Este tipo de conceito tecnolgico de construo para grandes mquinas
pode ser considerado recente se comparado s mquinas sncronas convencionais.
Sendo assim, ainda no existem procedimentos de testes especficos propostos em
normas, nacionais ou internacionais.
As normas vigentes contornam os problemas de testes de mquinas sncronas de
grandes potncias alterando a sua excitao. Entretanto, esta soluo no pode ser
aplicada em mquinas com excitao fixa, como no caso dos ms permanentes. Os
autores Klockl [9] e Kinnunen [11] desenvolveram trabalhos sobre o tema, mas todos
tratam de mquinas com ms permanentes com potncias pequenas que podem ser
ensaiadas parcialmente em dinammetros. Assim, a maioria destes ensaios no
aplicvel para mquinas de grande porte por limitaes de potncia e estruturais dos
laboratrios de testes.
Esta dificuldade experimental faz com que ainda no se possua total domnio das
comprovaes dos parmetros a partir dos ensaios. Assim, a evoluo do projeto deste
tipo de mquina ainda se baseia principalmente nas fundamentaes e clculos tericos
voltados construo de mquinas eltricas. Muitas das caractersticas determinadas
experimentalmente so limitadas mquina ensaiada, verificando apenas alguns

3
parmetros secundrios, correndo-se riscos de grandes prejuzos se a mquina no
atingir o desempenho desejado.
Alm das dificuldades na realizao dos testes de mquinas de ms associados
impossibilidade de controle da excitao, existem tambm outras variveis do projeto
que podem influenciar na forma de determinao dos parmetros tais como:

O alto nmero de polos e a consequente baixa velocidade do gerador, em


geral uma vantagem para este tipo de mquina para aplicaes elicas;

A forma de montagem dos ms no rotor com os ms (superficial ou


enterrada), o que dificulta a padronizao de ensaios;

A integrao de eletrnica de potncia no gerador (retificador com


inversor), que torna a avaliao do projeto eletromagntico da mquina
mais complexa.

1.4. ESTRUTURAO
No captulo 1, alm das referncias introdutrias do trabalho, apresenta uma
evoluo das mquinas sncronas e sua respectiva normalizao at a aplicao de
geradores a ms permanentes. Por ltimo, foi apresentado o estado da arte com as
dificuldades de determinar cada parmetro.
J o captulo 2, trabalha com a modelagem das mquinas sncronas, partindo das
caractersticas construtivas. Desenvolve o modelo matemtico de uma mquina sncrona
a ms permanentes e descreve os fundamentos de cada parmetro que ser estudado e
ensaiado neste trabalho.
Com base na importncia da tecnologia de ms permanentes para novas
mquinas, o captulo 3 inicia sobre a importncia da energia elica para o presente e
futuro prximo, tanto no quesito ambiental quanto no histrico na busca de eficincia
energtica. Este captulo tambm descreve os componentes de uma turbina elica e as
diferentes

tecnologias

em

mquinas

eltricas

aplicadas

na

energia

elica,

contextualizando os aspectos de desempenho que so importantes para este tipo de


aplicao.
Como o trabalho est concentrado na utilizao de uma mquina eltrica
especfica para a energia elica, a mquina sncrona a ms permanentes, o captulo 4
apresenta as caractersticas dos ms permanentes e como estes ms so aplicados em

4
mquinas eltricas. Faz uma anlise comparativa entre uma mquina sncrona que
possui ms permanentes no rotor e outra com enrolamentos.
O captulo 5 apresenta o procedimento de testes para cada parmetro a ser
ensaiado, descrevendo como o ensaio foi realizado e os clculos necessrios para
conseguir determinar o parmetro desejado, a partir das medies realizadas no ensaio.
Com as medies dos ensaios, o captulo 6 apresenta os resultados de cada
parmetro com base nas planilhas de informaes das medies e equaes
apresentadas no captulo 5. Determina assim, os parmetros desejados neste trabalho.
Finalmente, o captulo 7 salienta as concluses do trabalho e sugere possveis
sequncias das pesquisas.

1.5. ESTADO DA ARTE


1.5.1. Mquinas eltricas
As mquinas eltricas vm se desenvolvendo desde que Michael Faraday, em
1831 [32], realizou o experimento da gerao de uma tenso a partir do movimento
relativo entre um campo magntico e um condutor, nascendo assim, a lei de Faraday da
Induo Eletromagntica. Neumann, em 1845 quantificou esta afirmativa em uma
equao, na qual o valor da fora eletromotriz (fem) induzida gerada era diretamente
proporcional razo de variao do fluxo concatenado. Baseados neste princpio
surgiram s primeiras mquinas sncronas e mquinas de corrente contnua.
O primeiro grande salto para a gerao de energia foi apresentao da
transmisso em corrente alternada em 1891 [31]. A linha de transmisso era de 25kV
entre Lauffen at Frankfurt na Alemanha, em uma distncia de 175 km. Esta
demonstrao convenceu os moradores de Frankfurt a adotar a corrente alternada nos
sistemas de gerao. Esta mesma tecnologia tambm foi utilizada na hidreltrica das
Cataratas de Nigara que entrou em operao em 1895. Com a criao da gerao em
CA o mundo se dividiu pela escolha da frequncia entre 50 e 60Hz. As mquinas
sncronas se desenvolveram neste ambiente.
Com a inveno do motor de induo por Tesla [31], o motor sncrono foi
substitudo pelo motor de induo, pois este de construo simples, pouca manuteno
e de fcil acionamento. O nicho comercial da mquina sncrona ficou cada vez mais
ligado gerao de energia. Mesmo que a descoberta da induo tenha sido feita a partir

5
da utilizao de ms permanentes, as mquinas sncronas so principalmente
construdas com enrolamentos de excitao no rotor; o campo criado pela circulao
de corrente contnua nestes enrolamentos formando os polos magnticos.
Com o desenvolvimento da eletrnica nos ltimos anos e do aparecimento de
novos materiais magnticos, as mquinas sncronas cujo campo produzido com ms
permanentes [7] ampliaram seu espao. Sua alta eficincia, construo e manuteno
simplificada, fcil controle e principalmente tamanho reduzido [10] tornam estas
mquinas competitivas tanto no funcionamento como motor (particularmente em
servomotores) quanto como gerador (PMSG permanent magnet synchronous
generator - principalmente elico) [7]. Este tipo de mquina possui tambm pontos
crticos, como o alto preo dos materiais para produzir os ms permanentes e tambm a
dificuldade na montagem. Alm disso, para a utilizao na energia elica, a sada desta
mquina precisa estar ligada a um conversor com potncia nominal da mquina, o que
encarece a aplicao [8].

1.5.2. Ensaios em mquinas eltricas


Aps o desenvolvimento das primeiras mquinas eltricas, comearam a surgir
problemas em relao padronizao dos projetos. A primeira complicao em sistemas
eltricos foi a utilizao de frequncias de 25, 50 e 60Hz. A partir desta divergncia,
surgiu a necessidade da normalizao. A VDE (Verband der Elektrotechnik) Alem
(1902) elaborou a primeira norma sobre mquinas eltricas e transformadores,
determinando que as frequncias padres na Alemanha fossem 25 e 50Hz. Observandose que 25Hz no tinha utilizao em instalaes eltricas de potncia em 1914, a norma
foi revisada considerando apenas a frequncia de 50Hz como padro [33].
Na Amrica do Norte, aconteceu um desenvolvimento semelhante. A
Hidreltrica das Cataratas do Nigara continha dois geradores, um com frequncia de
25Hz para aplicaes especiais e outro com a frequncia de 60Hz, diferenciando assim
do sistema europeu [33].
Outros parmetros das mquinas eltricas foram normalizados, sendo que
atualmente as mquinas sncronas convencionais possuem critrios que garantem uma
padronizao de projeto e eficincia para a fabricao para qualquer fabricante no
mundo [15], [16]. A entidade brasileira para a elaborao de normas tcnicas ABNT

6
(Associao Brasileira de Normas Tcnicas), foi fundada em 1940 [17]. A ABNT optou
pela busca por normas que fossem reconhecidas internacionalmente para facilitar o
comrcio mundial da tecnologia, removendo barreiras tecnolgicas e contribuindo para
a formao de novos mercados com o crescimento da economia.

1.5.3. Ensaios em mquinas eltricas a ms permanentes


Os geradores a ms permanentes se diferenciam dos geradores convencionais,
pois ao invs de usarem excitao de controle externo para a criao do campo
eletromagntico, usam ms permanentes no rotor. Pela caracterstica da mquina de
possuir um campo magntico fixo no rotor, os ensaios eltricos das normas vigentes
aplicados a mquinas convencionais com excitao varivel tm utilizao limitada,
como j explorada por Klckl [4] em sua tese de doutorado.
Vrios autores buscam desenvolver procedimentos que possam determinar os
parmetros necessrios que garantam o desempenho deste tipo de mquina na aplicao
de converso de energia elica. Considerando que h equivalncias entre os modelos
das mquinas eltricas possvel identificar ensaios alternativos, a partir de
fundamentaes tericas, normas de mquinas sncronas convencionais e de motores de
induo.
O grande uso de mquinas sncronas com ms permanentes de pequeno porte
como motor para automao industrial [7] levou alguns pesquisadores a buscar a
padronizao dos ensaios de pequenas mquinas sncronas com ms. O Comisso
Eletrotcnica Internacional (IEC) desenvolveu um rascunho de uma norma para atender
esta linha de mquinas (IEC/TS60034-20-2, Guide for the design and performance of
brushless permanent magnet (BPM) servo Motors specifically designed for converter
supply). Entretanto, interesses divergentes ainda no permitiram que tal norma fosse
publicada.
Nesta mesma linha de desenvolvimento, Kinnunen [11] utilizou o gerador elico
operando como motor na busca dos parmetros da mquina em questo [11].

1.5.4. Mtodos experimentais para obteno de parmetros


Dentre os parmetros que caracterizam uma mquina eltrica, as indutncias se
destacam. So elas que modelam a relao entre as correntes e os fluxos da mquina, e
estes so partes fundamentais da converso eletromecnica de energia. As definies de
cada indutncia citada a seguir sero desenvolvidas no corpo desta dissertao.
As metodologias normalizadas para obteno da indutncia sncrona de eixo
direto (Ld) no so possveis de serem aplicadas em mquinas de ms permanentes,
pois so baseadas, tradicionalmente, em ensaios da mquina em vazio (ensaio de
saturao) e em curto-circuito. Sem controle da corrente de excitao, no possvel a
realizao do ensaio de saturao em vazio [14]. J o ensaio de curto-circuito trifsico
s vivel em mquinas pequenas, pois as correntes tendem a ser de vrias vezes o
valor da corrente nominal.
Outras indutncias, Ld e Ld, so tradicionalmente obtidas em ensaio de
transitrio de curto-circuito. Entretanto, em mquinas sncronas tradicionais estes
ensaios so normalmente realizados com reduo da corrente de excitao para evitar
grandes transitrios que podem danificar a estrutura mecnica do laboratrio de ensaios
[17]. Kinnunen aplicou um curto-circuito instantneo em dois prottipos de PMSG de
fluxo axial. No primeiro, um gerador mquina de 5,6 kVA , obteve correntes da ordem
de 2 pu para a corrente de curto em regime e 3,6 pu de corrente de transitrio. No
segundo, um gerador de 18,3 kVA, obteve 1,65 pu em regime e 2,9 pu no transitrio.
Teixeira [37] obteve, em um servo motor de ms permanentes de 1,5 kW, uma corrente
de curto de 1,2 pu em regime permanente e 3 pu no transitrio. Em mquinas maiores,
devido as baixas impedncias, de se esperar que as correntes durante o transitrio
sejam ainda maiores em valores por unidade, o que torna invivel este tipo de ensaio.
Outras indutncias so mais facilmente obtidas usando mtodos tradicionais. A
indutncia de sequncia negativa (L2), no possvel ser determinada pelo mtodo
convencional do curto-circuito monofsico pela necessidade de controle pela excitao.
Entretanto, como no modelo clssico indutncia de sequncia negativa oscila entre os
valores da indutncia subtransitria (Ld e Lq) [28], L2 pode ser obtida pela mdia entre
Ld e Lq [29].
O torque de ranhura (conhecido como Cogging Torque) para mquinas com
ims permanentes destinadas a energia elica um parmetro de grande importncia.
Dependendo do seu valor, pode dificultar a partida da turbina elica [7]. Este parmetro

8
normalmente simulado a partir da anlise de elementos finitos durante o projeto, pois
varia muito pela geometria da mquina. Para minimizar o torque de ranhura inclinam-se
as ranhuras e projeta-se com preciso a largura dos polos do rotor [21].
Para grandes potncias, como no caso de geradores elicos sncronos aplicados
com multiplicadores, a frequncia e a tenso de trabalho tendem a ser relativamente
elevadas. As caractersticas de projeto do prottipo deste trabalho so:
 Potncia 660 kW
 Tenso 1187 V
 Rotao 1132 rpm
 Frequncia 151 Hz
 Nmero de polos: 16
Estas caractersticas tambm so fatores complicadores para a realizao do teste
de elevao de temperatura, pois a frequncia, rotao e tenso no so comuns entre as
mquinas eltricas. Os ms permanentes tambm impossibilitam a metodologia
equivalente das mquinas convencionais da somatria das perdas do ensaio de curto
com o do ensaio em vazio. Desta forma necessrio que a estrutura dos laboratrios
possua a capacidade de controlar toda a potncia do gerador.
Um mtodo que pode ser utilizado para a realizao do ensaio o back-to-back
[15] [16] e [17], no qual as mquinas so acopladas entre si e todo este conjunto
acoplado a um motor de corrente contnua. Neste mtodo as mquinas de ms so
interligadas de modo que o gerador em teste fornea a tenso e corrente para o outro
operar como motor. O motor de corrente contnua supre apenas as perdas do conjunto,
diminuindo significativamente a necessidade de potncia do laboratrio.
Para geradores sncronos a ms permanentes sem gaiola de amortecimento,
como o caso do prottipo utilizado, o comportamento da mquina pode ser simulado
por um modelo de apenas duas indutncias: a indutncia de eixo direto e a em
quadratura. Alm disso, as mquinas de ms no possuem a indutncia transitria, pois
o enrolamento do rotor foi substitudo pelos ms permanentes.
Um mtodo utilizado para a determinao das indutncias caractersticas de
mquinas eltricas o da resposta ao degrau de tenso. Tumageaniam [19] desenvolveu
esta metodologia em uma mquina convencional, mas no se encontrou referncias de
seu uso em geradores de ms permanentes. Este mtodo foi adaptado para o prottipo
estudado, dentro do escopo deste trabalho. Sua validao foi realizada em uma mquina
tradicional [30].

1.6. CONCLUSO
Este primeiro captulo buscou apresentar as principais dificuldades, limitaes e
principalmente necessidade de se criar procedimentos de ensaios que possam
determinar as caractersticas dos geradores a ms permanentes. Com isto, descreveramse os principais desafios do projeto de pesquisa.

10

2. ENERGIA ELICA
2.1 A IMPORTNCIA DA ENERGIA ELICA
Discute-se muito se as aes do homem esto interferindo no meio ambiente do
planeta. Milazzo e Carvalho [2] sustentam que a utilizao dos combustveis fsseis
para a produo de energia em largas escalas a maior contribuio para o aquecimento
global a partir dos gases de efeito estufa.
A matriz energtica mundial, principalmente na dcada de 70, era basicamente
de combustvel fssil base de petrleo. Com a crise de petrleo neste perodo,
surgiram estudos que relacionavam os problemas ambientais com os sociais, causando
crtica ao paradigma de desenvolvimento e seus parmetros de quantificao, nascendo
assim o eco desenvolvimento que derivou para o conceito normativo Desenvolvimento
Sustentvel, inserido em um contexto de controvrsia, em relao ao crescimento
econmico e ao meio ambiente. O desenvolvimento sustentvel definido como o
desenvolvimento que satisfaz as necessidades das geraes presentes sem afetar a
capacidade de geraes futuras de tambm satisfazerem suas necessidades. [5]
A questo energtica muito complexa [1]. Atualmente, uma viso mais
multidisciplinar por parte dos pesquisadores est em desenvolvimento. Em reas de
pesquisa de tecnologia, sociedade e meio ambiente que foram tratadas por muito tempo
de maneira independente, agora devem caminhar juntas. Surge, assim, a necessidade da
quebra de alguns paradigmas como: a forma de pensar quantificada da Economia e
Engenharia que no se aplicam nos aspectos qualitativos da sociedade e do meio
ambiente. Como quantificar um bom meio ambiente? Ou ainda, quanto custa uma
sociedade feliz?
O planejamento energtico atual est enfrentando dificuldades para equacionar
os problemas contemporneos. E no poderia ser diferente, apesar da tentativa de incluir
mais aspectos (social e ambiental) s anlises, os mtodos e a forma de encarar as
questes energticas so inadequados para a sua complexidade e fogem s competncias
tcnicas das disciplinas exatas ou aos vieses das disciplinas econmicas [1].
A complexidade do tema leva alm da crise ambiental, crise do saber [3]. A
reflexo foi orientada para a incorporao de um saber emergente nos paradigmas
normais do conhecimento das disciplinas cientficas, buscando uma gesto racional do
ambiente [4].

11
O crescimento populacional e o fortalecimento econmico brasileiro nos ltimos
anos, com o consequente aumento do poder aquisitivo do povo, fez com que o pas
conseguisse ndices de crescimento invejveis no mundo, apesar dos momentos difceis
que enfrenta a economia mundial [6]. No restam dvidas de que o desenvolvimento de
um pas melhora a qualidade de vida de sua populao, no entanto, se este
desenvolvimento no for de forma sustentvel pode comprometer a qualidade de vida
das geraes futuras.
O Brasil considerado privilegiado em relao matriz energtica mundial, pelo
seu potencial de fonte renovvel hdrica, segundo o relatrio da ANEEL (2008)
responsvel por 75,68% da gerao de eletricidade do pas. No entanto, este recurso est
se esgotando e consequentemente limitando as possibilidades de explorao. Alm
disso, vem sendo discutido a viabilidade da construo de grandes hidreltricas, pois
estas resultam em maiores impactos ambientais.
O crescimento sustentvel baseado fundamentalmente em uma matriz
energtica de fontes renovveis provindas da natureza. De acordo com o Plano Decenal
da MME (2011-2020), o sucesso do setor eltrico est atrelado aos leiles de energia,
nos quais, em 2010 foram comercializados 17000MW de potncia, sendo 2000MW
somente de energia elica. As expanses de gerao do plano decenal mantm a
significativa participao de fontes de energia renovveis, reafirmando assim o preo
competitivo. Dentre as energias renovveis, a energia elica a que mais vem se
consolidando no mercado, tanto no desenvolvimento tecnolgico e eficincia desta
fonte energtica, como tambm na competitividade do preo.
A energia elica j considerada uma das principais fontes naturais de energia,
principalmente porque renovvel, ou seja, no se esgota, limpa, amplamente
distribuda globalmente e, se utilizada para substituir fontes de combustveis fsseis,
auxilia na reduo do efeito estufa. Em pases como o Brasil, que possuem uma grande
malha hidrogrfica, a energia elica pode se tornar importante no futuro, pois est
aumentando a resistncia na construo de novas hidreltricas. Em pases com uma
malha hidrogrfica pequena, a energia elica passa a ter um papel fundamental j nos
dias atuais, como talvez a nica energia limpa e eficaz nesses locais. Alm da questo
ambiental, as turbinas elicas possuem a vantagem de poderem ser utilizadas tanto em
conexo com redes eltricas como em lugares isolados, no sendo necessria a
implementao de linhas de transmisso para alimentar certas regies que possuem
aerogeradores. [4]

12

2.2. HISTRICO DA GERAO ELICA


O avano e a dificuldade nos trabalhos de beneficiamento dos produtos
agrcolas, como a moagem de gros e o bombeamento de gua, fizeram o homem buscar
alternativas que pudessem auxili-lo nestes servios. Os primeiros equipamentos
utilizavam a fora do prprio homem ou animais caminhando numa gaiola circular
movendo um eixo vertical. Logo em seguida, utilizou-se a fora motriz das guas,
surgindo s rodas de gua, que antecederam a fora dos ventos devido sua concepo
simplista. Como a disponibilidade da fora da gua era limitada em diversos lugares, o
homem logo buscou movimentar os moinhos atravs da energia cintica dos ventos [4].
Os ventos j impulsionavam embarcaes h milhares de anos. H registro do
uso de moinhos de vento na sia em 2000 AC. Por volta do ano 200 AC, o povo Persa
(atual Ir) usava a fora elica para o bombeamento de gua e a moagem de gros. A
Holanda um pas muito conhecido pelos moinhos de ventos, mas foi na Dinamarca, h
pouco mais de cem anos, que foi utilizada a energia elica para a produo de energia
eltrica pela primeira vez. Desde ento, as pesquisas sobre a energia elica no pararam,
tornando cada vez mais vivel tanto do ponto de vista tcnico, como do econmico. [5]
Os avanos tecnolgicos conseguidos nos ltimos anos nos materiais utilizados
na construo das turbinas elicas, equipamentos mais leves e resistentes, maiores
dimenses das ps, melhorias aerodinmicas, integrao eletrnica e automao,
elevaram a potncia e eficincia destes projetos. Sendo assim, possvel uma maior
extrao de energia eltrica desta fonte, tornando-se relevante para a nossa matriz
energtica. J existem aerogeradores com capacidade de 7MW em funcionamento e
projeto para 10MW [8].

2.3. DISPONIBILIDADE DA ENERGIA ELICA


A energia elica pode ser considerada como uma das formas em que se
manifesta a energia proveniente do Sol, isto porque os ventos provm do aquecimento
diferenciado da atmosfera que produz diferenas de presso ao longo do globo.
A gerao de energia eltrica a partir da energia cintica contida nos ventos
realizada com o uso de turbinas elicas em trs etapas distintas: a captao da energia
cintica contida no vento, a converso da energia cintica em energia mecnica e a
transformao da energia mecnica em energia eltrica pelo gerador eltrico.

13
A equao da potncia aerodinmica gerada pela turbina dada pela equao 2.1
[8; 10]:
P = 0,5 A C p V 3

(2.1)

Onde:

= Densidade do ar (kg/m3)
A = rea de varredura de p (m2)
Cp = Coeficiente de eficincia

V = Velocidade do vento (m/s)


O torque no eixo dado pela equao 2.2:

T=

P
s

(2.2)

Onde:

T = Torque mecnico da turbina (Nm)


P = Potncia de sada da turbina (W)

s = Velocidade do rotor da turbina (rad/s)


Para aplicaes em turbinas elicas, que normalmente atingem condies
nominais de gerao de energia quando a velocidade do vento est em torno de 10m/s, a
turbina entra em operao (sem carga) com uma velocidade do vento de 2,5 a 3 m/s.
A figura 2.1 apresenta uma curva que caracteriza o desempenho das turbinas
elicas. O ponto de cut-in a velocidade mnima para iniciar a gerao, a nominal a
velocidade que determina a potncia mxima de projeto do sistema. Ao alcanar o cutout o equipamento dever ser desligado por motivo de segurana.

14

Figura 2.1 - Curva caracterstica de desempenho de uma turbina elica.

2.4. COMPONENTES DE UMA TURBINA ELICA


A descrio dos componentes bsicos de um sistema de energia elica da figura
2.2 tem por objetivo esclarecer os termos usados neste texto. A presso do vento faz
girar um rotor composto por lminas ou ps. Este rotor est conectado a um eixo que,
por sua vez, est conectado a um gerador eltrico. O gerador pode estar interligado ao
sistema da concessionria de energia eltrica ou a um consumidor independente
(sistema isolado).

Figura 2.2 - Componentes de uma turbina elica [23].

15

A turbina elica para gerao de energia eltrica composta pelos seguintes


subconjuntos [23]:
 Torre - o elemento que sustenta o rotor e a nacele na altura adequada ao
funcionamento da turbina elica (esse item estrutural de grande porte de
elevada contribuio no custo inicial do sistema).
 Ps do rotor Captam a energia cintica do vento.
 Rotor - o componente que efetua a transformao da energia cintica dos
ventos em energia mecnica de rotao. No rotor so fixadas as ps da turbina.
Todo o conjunto conectado a um eixo que transmite a rotao das ps para o
gerador, muitas vezes, atravs de uma caixa multiplicadora.
 Nacele - o compartimento instalado no alto da torre e que abriga todo o
mecanismo do gerador, o qual pode incluir: caixa multiplicadora, freios,
embreagem, mancais, controle eletrnico, sistema hidrulico.
 Caixa multiplicadora (transmisso) o mecanismo que transmite a energia
mecnica do eixo do rotor ao eixo do gerador. Uma grande vantagem na
utilizao de geradores sncronos com grande nmero de pares de polos que
dispensa o uso deste componente.
 Gerador o componente que tem funo de converter a energia mecnica do
eixo em energia eltrica.
 Mecanismos de controle as turbinas elicas so projetadas para fornecerem
potncia nominal de acordo com a velocidade do vento prevalecente. Incluem os
sensores, como o anemmetro e cata-vento que captam a amplitude e a direo
do vento.

16

2.5. MQUINAS ELTRICAS APLICADAS NA ENERGIA ELICA


2.5.1. Gerador Sncrono Com Rotor a ms Permanentes (PMSG)
O uso da mquina de ms permanentes vem crescendo muito nos ltimos anos,
principalmente, utilizando-a como motor para mquinas operatrizes de preciso,
robtica e no ramo automobilstico devido facilidade de controle de sua velocidade e
posio e alta densidade de torque.
Em um ambiente de rpida evoluo da energia elica onde h necessidade da
viabilizao econmica desta energia perante as outras fontes, o gerador de ms
permanentes (PMSG Permanent Magnet Synchronous Generator) vem sendo
reconhecido como tecnologia promissora e est sendo utilizado por muitos fabricantes,
tanto para aplicao com redutores de um estgio como sem redutores, acoplados
diretamente a turbina elica com alta polaridade e baixa rotao. [8].
A desvantagem tcnica de um PMSG o risco de desmagnetizao dos ms
causado por altas temperaturas ou altas correntes [8]. Alm disto, pode-se tambm
mencionar as limitaes para extrair da natureza os materiais que compe os ms mais
modernos, particularmente se considerarmos aspectos ambientais [7].
O gerador de ims permanentes excitado pelos ms permanentes fixos no
rotor, basicamente de duas maneiras:
 Rotor com ms superficiais, gerador de polos lisos, conforme figura 2.3 (a);
 Rotor com ms internos, gerador de polos salientes, conforme figura 2.3 (b).
Na configurao da figura 2.3 (a), o polo do rotor de ms permanentes
composto de vrios setores de ms presos sobre o ncleo do rotor, slido ou laminado,
com colas especiais e resinas para garantir a rigidez mecnica para suportar a fora
centrfuga que os ims so submetidos quando o rotor est girando. Por se tratar de uma
mquina de polos lisos, as indutncias de eixo direto e do eixo em quadratura so
praticamente as mesmas, podendo ser considerado que Lq=Ld.
O rotor com os ims internos, representado pela figura 2.3 (b), possui construo
mais robusta sendo indicada para alta rotao, com operao suave e de melhor
desempenho dinmico. Em termos eletromagnticos, a introduo de salincia no rotor
e diminuio do entreferro, aumenta a capacidade de controle do campo magntico.
Originam tambm indutncias diferentes no eixo direto e quadratura, Ld e Lq, tornando a
mquina mais eficiente em respostas a variaes de carga. Alm disso, quanto maior a

17
diferena entre as indutncias Ld e Lq, maior o conjugado de relutncia. Um gerador
de ms permanentes tem inmeras vantagens, como pode se verificar abaixo:
 Esta mquina apresenta segurana e estabilidade na operao.
 O gerador no necessita de excitatrizes auxiliares ou anis coletores como no
caso de geradores tradicionais, isto reduz o custo de manuteno.
 So mquinas de alto rendimento, pois no necessitam de energia para a
excitao, e so capazes de fornecer energia reativa. Este fato torna estas
mquinas particularmente competitivas frente s mquinas de induo que
necessitam de banco de capacitores para controle desta energia reativa.

Figura 2.3 - (a) Mquina sncrona com ms permanentes superficiais e b) internos [11].

Em sistemas com gerador a ms permanentes, como o apresentado na figura


2.4, a sada do gerador conectada a um retificador, podendo este ser controlado ou
no. A tenso contnua resultante aplicada a um conversor de frequncia que ajustar a
tenso e frequncia para o paralelismo com outros geradores ou concessionria. Este
sistema desacopla o gerador da rede, permitindo a operao turbina e gerador em
velocidade varivel.
Esta configurao da utilizao do conversor na sada do gerador, tambm
possibilita o controle do ponto de operao em carga de potncia reativa de maneira
independente do ponto de operao do gerador.
A mquina sncrona com ms permanentes possibilita a construo de geradores
com grande nmero de polos, podendo operar na mesma velocidade baixa da turbina,
eliminando assim o redutor mecnico. Como um redutor pesado, tm perdas, causa
rudos e demanda manuteno, sua eliminao representa uma soluo eficiente e
robusta.

18
A utilizao do gerador com excitao a ms permanentes elimina tambm a
necessidade de um sistema de excitao como dos geradores convencionais, novamente
reduzindo custos, perdas, manuteno e peso. Apesar das pesquisas constantes, hoje h
um monoplio na fabricao dos ms mais modernos [7]. Alm disso, a falta de
controlabilidade do fluxo de excitao da mquina dificulta o controle do seu ponto de
operao.

Figura 2.4 - Sistema de gerao elico com um gerador sncrono de ms permanentes [25].

2.5.2. Gerador de Induo em Gaiola de Esquilo (SCIG)


O aumento do uso de pequenas centrais hidreltricas fez crescer a utilizao da
tecnologia do gerador de induo com rotor tipo gaiola de esquilo conectado
diretamente a rede eltrica [14]. Esta tecnologia de gerao de energia se tornou popular
com o desenvolvimento da energia elica (conceito dinamarqus). As vantagens deste
conceito de mquinas eltricas so: robustez, baixos custos de instalao e manuteno
e alta densidade de potncia (W/kg). A evoluo deste conceito dinamarqus foi
utilizao do gerador de induo com duas velocidades [24].
O sistema de gerao elica com um SCIG (Squirrel Cage Induction Generator)
mostrado na figura 2.5. O banco de capacitores CA utilizado para a compensao do
fator de potncia. Normalmente, o fator de potncia compensado por toda a faixa de
operao a partir da comutao dos capacitores.

19

Figura 2.5 - Sistema de gerao elico com um gerador assncrono (SCIG) [25].

2.5.3. Gerador de Induo Com Rotor Bobinado (WRIG)


O estator do gerador de induo com rotor bobinado construtivamente idntico
ao de gaiola de esquilo. Porm, o rotor tambm composto com enrolamentos que so
acessveis atravs de anis coletores e escovas (figura 2.6) e conhecido como WRIG
(Wound Rotor Induction Generator). Isso permite a operao em velocidade varivel
pela insero de um conversor de potncia no circuito rotrico para o controle da
gerao. A utilizao de controle pelo rotor tem uma grande vantagem econmica,
porque pelo conversor utilizado circula apenas parte da potncia fornecida pelo gerador,
tipicamente 25% da potncia nominal. Isso devido ao fato do conversor controlar
apenas a potncia de escorregamento do rotor. Assim, a potncia do conversor depende
diretamente da faixa de variao da velocidade do rotor com relao velocidade
sncrona do gerador e da potncia reativa necessria para magnetizar o gerador.

20

Figura 2.6 - Rotor bobinado de um gerador DFIG. [26]

A figura 2.7 apresenta o esquema simplificado de um sistema para energia elica


utilizando o gerador de induo com o rotor bobinado. O estator da mquina
conectado diretamente a carga sem a necessidade de utilizao de dispositivos
adicionais. O controle da amplitude da tenso de sada e de sua frequncia feito pelo
enrolamento rotrico, utilizando dispositivos de controle de potncia reduzida,
minimizando os custos deste tipo de aplicao. Esta dupla alimentao d o nome
encontrado na literatura para esta configurao: gerador DFIG (Double fed induction
generator).
Este tipo de gerador possui um uso crescente em gerao elica. Entretanto seu
funcionamento necessita de redutores de velocidade para compatibilizar as altas
rotaes do gerador eltrico com as baixas rotaes do rotor da turbina elica.

21

Figura 2.7 - Sistema de gerao elico com um gerador assncrono com rotor bobinado [26].

2.5.4. Gerador Sncrono Convencional Com Controle de Excitao


(WRSG)
O gerador sncrono de polos salientes e rotor bobinado bastante adequado para
aplicar em turbinas hidrulicas conectadas rede eltrica, pela possibilidade de ser
construdo com elevado nmero de polos e alta potncia. Desta forma, permite a
conexo direta do rotor da turbina hidrulica ao gerador, evitando o conversor
eletrnico e o redutor mecnico.
Para operao em turbinas elicas prefervel que o gerador convencional seja
conectado a rede eltrica atravs de um conversor de potncia, projetado para a potncia
nominal da turbina elica, conforme mostrado na figura 2.8, pois este permite o ajuste
de velocidade do eixo em funo da velocidade do vento. Assim, as vantagens do
conceito de turbina elica com gerador sncrono convencional so [8]:
 A operao em toda a faixa de velocidade de vento apresentada na figura
2.1, maximizando a converso de energia cintica do vento em energia
eltrica;
 A eliminao da caixa de engrenagem diminui os custos e as perdas do
conjunto de acionamento;
 Facilidade de conexo com a rede eltrica, pois o conversor de potncia
desacopla a turbina elica da rede eltrica. Consequentemente, permite
que as perturbaes na turbina no sejam completamente transferidas
para a rede eltrica e, por outro lado, que as perturbaes na rede eltrica
no sejam completamente transferidas para a turbina elica.

22

Figura 2.8 - Sistema de gerao elico com um gerador sncrono convencional com controle de excitao
[25].

2.6. CONCLUSO
A energia cintica dos ventos utilizada h milhares de anos, no entanto, s
recentemente, esta energia foi convertida em energia eltrica de forma sistemtica. A
busca de alternativas para atender a alta demanda energtica, ampliou a preocupao
com a limitao de recursos naturais. Portanto, para garantir um crescimento baseado na
sustentabilidade, a alternativa de energias renovveis como o vento torna-se
fundamental para a matriz energtica.
Para a aplicabilidade desta fonte de energia renovvel, descreveu-se os
principais componentes de uma turbina elica e os fundamentos tecnolgicos utilizados
pelos fabricantes das turbinas elicas. At o momento, todas as tecnologias apresentadas
competem entre si, com vantagens e desvantagens.
Entre elas, as turbinas elicas com mquinas sncronas a ms permanentes vm
ampliando sua competitividade, pois reduzem as necessidades de manuteno,
aumentam o rendimento. Entretanto, necessitam que toda a potncia fornecida passe por
conversores eletrnicos. Esta a mquina que ser utilizada neste trabalho e
apresentada com mais detalhes no prximo captulo.

23

3. MQUINAS SNCRONAS A MS PERMANENTES


O objetivo deste captulo apresentar o princpio de funcionamento das
mquinas eltricas que utilizam ms permanentes para a excitao.
Nas mquinas sncronas com ms permanentes, os enrolamentos de campo do
rotor so substitudos por ms permanentes de alto produto energtico. Esta mquina
no possui escovas ou fonte de tenso contnua no rotor, reduzindo com isto
manutenes, aumentando o rendimento e com melhor relao torque / volume.

3.1. MS PERMANENTES
Os materiais magnticos so caracterizados e comparados em termos das
propriedades obtidas a partir de seu lao de histerese. O lao de histerese tpico de um
m permanente mostrado na figura 3.1. A relao entre B, a induo magntica, e H,
campo magntico, conhecida como curva de magnetizao normal. A relao entre J,
magnetizao intrnseca e H, conhecida como curva de magnetizao intrnseca [7].
As curvas so relacionadas em todos os pontos pela equao 3.1 no sistema
internacional de unidades.

Bm = 0 H m + J

(3.1)

Figura 3.1 - Lao de Histerese

24
Um dos problemas do uso de ms permanentes em mquinas eltricas a
possibilidade de surgirem correntes capazes de desmagnetizar os ms, por exemplo, em
um eventual curto circuito. Para minimizar este problema, os ms permanentes devem
apresentar um elevado campo coercitivo ou coercividade (Hc).
O segundo quadrante da curva B x H chamada de curva de desmagnetizao
(figura 3.2). O ponto de operao dos ims move-se de forma reversvel para cima e
para baixo na parte retilnea da curva caracterstica de desmagnetizao. Os ims
permanentes possuem permeabilidade relativa de recuo muito prxima do ar (entre
1,05-1,15).
A presena tpica do entreferro em uma mquina eltrica cria um campo
desmagnetizante, que resulta num ponto de operao abaixo da densidade de fluxo
remanente do im (ponto de operao em circuito aberto) [35].
Com o gerador operando em circuito aberto, sem corrente nos enrolamentos do
estator, BM est tipicamente em torno de 0.7-0,95 de Br. A reta do circuito aberto que se
origina do ponto 0 chamada de reta de carga [35]. A tenso induzida em vazio da
mquina proporcional a este ponto de operao.
A equao bsica 3.2 determina a tenso induzida Erms:

E rms = 4,44 N f BM A M f

(3.2)

Onde:

N = Nmero total de espiras


f = Frequncia da tenso induzida

BM = Densidade de fluxo dos ims permanentes no ponto de operao

A M = rea dos ms permanentes


f = Coeficiente de fluxo disperso
Como pode ser verificado na figura 3.2, a circulao de corrente no estator da
mquina desloca o ponto de operao da mquina por uma reta paralela reta de carga,
criando um novo ponto de operao do m (indicado na figura como carga nominal).
Se esta corrente for de tal intensidade que o ponto de operao alcance o joelho da
curva (saindo da regio linear da curva de segundo quadrante), os ims perdero parte
da sua magnetizao remanente, no retornando ao mesmo ponto de BM aps a retirada
da corrente.

25

Figura 3.2 - Curva caracterstica B x H de desmagnetizao do im

Se o m reduzir sua magnetizao remanente, para retornar ao ponto de


operao de projeto, ser necessrio submeter o m a um processo de remagnetizao.
Assim, a desmagnetizao de um m depende principalmente: da variao do circuito
magntico, da curva de segundo quadrante da curva BxH (dependente da temperatura) e
da corrente de trabalho da mquina.
O curto circuito uma condio crtica para o problema da desmagnetizao.
Nele, idealmente, a tenso induzida (Erms) seria zero (resistncias e fluxos dispersos
afastam esta situao). Nestas condies a equao 3.2 indica que o ponto de operao
seria o ponto de BM zero. Neste ponto, a maioria dos ms em temperaturas tpicas de
trabalho j se encontra fora da regio linear da curva de magnetizao, passando do
joelho da curva de segundo quadrante, como mostrado na figura 3.2. Outro problema
causado pelo curto circuito o aquecimento do m pelas altas correntes envolvidas. A
curva tpica dos ms apresenta uma tendncia a ficar mais susceptvel
desmagnetizao com o aumento da temperatura.
Outro princpio fundamental em circuitos com ms permanentes ilustrado na
figura 3.3. O m deve ser colocado to prximo do entreferro quanto possvel, pois de
outra maneira o fluxo que passa pelo entreferro reduzido, sendo parcialmente disperso
entre os elementos do circuito ou peas de polos.

26

Alta disperso

Mdia disperso

Baixa disperso

Figura 3.3 - Localizao dos elementos do circuito

3.2. CONCEITO DE MQUINAS SNCRONAS COM MS


PERMANENTES
Existem dois conceitos comumente usados de projetos para mquinas com
rotores de ms permanentes: ms fixos na superfcie ou enterrados como mostra a
figura 3.4. Para o caso de ms superficiais, utiliza-se tambm o rotor girando pela parte
externa, ficando o estator fixo na parte interna. Para a aplicao de energia elica, esta
soluo utilizada com a vantagem de que o rotor do gerador pode ficar fixado no rotor
da turbina (figura 2.4).

a) ms superficiais

b) ms enterrados

Figura 3.4 - Exemplos de construo de mquinas com ms superficiais e enterrados.

A indstria metalrgica vem desenvolvendo continuamente os materiais e com


isso, melhorado as propriedades dos ms permanentes. A tabela 3.1 apresenta as
principais caractersticas das famlias de ms permanentes aplicadas s mquinas
eltricas.

27
Tabela 3.1. Propriedades tpicas dos ms permanentes aplicados s mquinas eltricas.
Propriedades

Unidade

Alnico 5-7

Cermico

Sm2CO17

NdFeB

Remanente Br

1,35

0,41

1,06

1,2

kA/m

60

325

850

1000

60

30

210

250

1,9

1,1

1,03

1,1

Coercividade Hc
Produto energtico (BH)mx

kJ/m

Permeabilidade relativa de recuo urec


3

Densidade

g/cm

7,3

4,8

8,2

7,4

Resistividade

u.cm

47

>104

86

150

Coeficiente de expanso trmica

10-6/C

11,3

13

3,4

Coeficiente de temperatura Br

%/C

-0,02

-0,2

-0,025

-0,1

Saturao H

kA/m

280

1120

>3200

>2400

Excluindo os ms naturais (Fe3O4), a fabricao de materiais de ms


permanentes surgiu no incio do sculo XX com a produo de Carbono, Cobalto e ao
tungstnio. A significante melhoria aconteceu com a metalurgia das ligas de alumnio e
nquel, e especialmente com AlNiCo. O prximo passo foi dado em 1960, com a
inveno da cobinao dos metais de Terras-raras e o Cobalto, o material mais
importante na poca foi o SmCo5. Esta evoluo dos ims permamentes pode ser
verificada claramente na figura 3.5 [27].

Figura 3.5 - Evoluo da densidade da energia magntica dos materiais de ms permanentes no sculo
XX.

28

Alm da energia apresentada na figura 3.5, outra propriedade importante dos


ms permanentes a sua induo remanente, com valores tpicos entre 0,35 [T] e 1,35
[T], e seus altos valores de campo coercitivo intrnseco, de 40 [kA/m] a 1900 [kA/m].
Os tipos de ms mais comumente utilizados na fabricao de mquinas eltricas
so os de ferrite ou cermicos, por conta de seu baixo custo, alm dos de alta energia
conhecidos como ms de terras raras ou Samrio-Cobalto (SmCo) e de NeodmioFerro-Boro (NdFeB). Outros tipos de ms como, por exemplo, os de Alnico, possuem
baixa resistncia desmagnetizao o que os tornam de difcil uso para mquinas que
devem suportar situaes como o curto circuito. Em grandes geradores elicos vem
prevalecendo o uso de ms de NdFeB, apesar do grande impacto ambiental causado
pela minerao de seus componentes [39].

3.3. CONCLUSO
Este captulo apresenta os principais conceitos das mquinas sncronas de ms
permanentes e suas principais peculiaridades. A diferena concentra-se no rotor, onde se
aplicam ms permanentes de fluxo magntico fixo ao invs de excitao
eletromagntica controlada como nas mquinas convencionais. A utilizao de ms traz
vantagens como, um melhor rendimento, dispensa reguladores de tenso e o rotor
construdo de maneira rgida com menos componentes susceptveis a falhas. No entanto,
tambm apresenta desvantagens como, o alto custo dos ms que eleva o preo final da
mquina, suprimindo-a do circuito competitivo, a falta de controle da tenso de sada e a
possvel desmagnetizao dos ms.

29

4. MODELAGEM DA MQUINA SNCRONA


As mquinas sncronas podem operar tanto como gerador quanto motor. A
operao como motor vivel somente para potncias elevadas ou em aplicaes
especiais (por exemplo, servomotores), devido ao custo envolvido na construo. A
utilizao tpica da mquina sncrona como gerador em centrais eltricas,
independente do seu tipo (hdrica, a carvo, a diesel, elica, etc...) [14].
A mquina sncrona clssica composta pelo estator, que aloja os enrolamentos
monofsicos ou trifsicos, e pelo rotor, onde esto s bobinas eletromagnticas de
excitao em corrente contnua [13]. O movimento do rotor induz tenso nas bobinas do
estator a partir da lei de Faraday.
Desta forma, o campo girante do rotor est em sincronismo com a frequncia do
enrolamento do estator. A velocidade sncrona da mquina determinada pela equao
4.1.

n=

120 f
p

(4.1)

Onde:

n = Velocidade sncrona [rpm]

f = Frequncia [Hz]
p = Nmero de polos da mquina
Observa-se na equao uma relao direta entre a velocidade de rotao e
nmero de polos, desde que a frequncia desejada seja constante. Os geradores
sncronos aplicados em turbinas hidrulicas e elicas possuem comumente a
caracterstica de operar em baixa rotao e por este motivo so construdos com um
grande nmero de polos para produzir frequncia desejada (tipicamente 60 Hz). J no
caso de mquinas utilizadas em turbinas a vapor ou gs que operam em altas
velocidades angulares, o nmero de polos reduzido.

30

4.1. PARTICULARIDADES CONSTRUTIVAS


O estator de uma mquina sncrona consiste em trs jogos de bobinas
monofsicas dispostas simetricamente no espao, formando entre si um ngulo de 120.
composto de chapas laminadas dotadas de ranhuras axiais onde alojado o
enrolamento do estator. As chapas possuem caractersticas magnticas de alta
permeabilidade, criando um caminho magntico de baixa relutncia para o fluxo,
diminuindo assim o fluxo disperso e concentrando o campo no entreferro [32].
Para que a tenso de sada seja gerada de forma equilibrada, o nmero de espiras
de cada bobina deve ser igual. Em sistemas de gerao tpicos necessita-se da
disponibilidade do neutro, tanto para a gerao quanto para a proteo do sistema. Desta
forma a conexo entre os enrolamentos tende a ser em estrela. A figura 4.1 apresenta
um estator bobinado.

Figura 4.1 Enrolamento estatrico de uma mquina sncrona.

O rotor tambm composto de chapas laminadas justapostas que em geral do


mesmo material do estator. Existem duas concepes bsicas de projetos: rotores de
polos salientes e rotores de polos lisos, como exemplificam as figuras 4.2a e 4.2b.
Rotores de polos lisos so em geral empregados em turbo geradores, no qual o nmero
de polos costuma ser 2 ou 4. Este emprego provm do fato que rotores com polos lisos
serem mais robustos, sendo assim mais aptos a trabalharem em altas rotaes (3600 e
1800 rpm). Os rotores de polos salientes so mais apropriados para a gerao hidrulica
ou elica, pois trabalham com rotaes menores e possuem alto nmero de polos.

31
O enrolamento de campo do rotor , nas mquinas clssicas, alimentado por
corrente contnua. Este campo em movimento induz nas bobinas estatricas tenso de
sada da mquina.

a) Rotor de polos lisos

b) Rotor de polos salientes

Figura 4.2 - Tipos construtivos de rotores para mquinas sncronas

O rotor tambm possui um enrolamento alojado em ranhuras localizadas nas


sapatas polares do rotor de polos salientes laminados ou na superfcie externa do rotor
de polos lisos, conforme figura 4.3. So constitudos de barras que atravessam a ranhura
e curto-circuitadas nas extremidades formando uma gaiola. Este enrolamento tem a
finalidade de amortecer as oscilaes na velocidade do rotor, como nas condies de
paralelismo do gerador e na aplicao de degrau de carga (por exemplo, na partida de
grandes motores de induo). Em caso de motor sncrono, este enrolamento tambm
desenvolve o torque de partida necessrio quando se aplica tenso no estator.

Figura 4.3 Polos de mquinas sncronas com o enrolamento amortecedor

32

4.2. MODELO DINMICO DA MQUINA SNCRONA


Para a simplificao da modelagem matemtica de uma mquina sncrona
utiliza-se a transformada de Park, a qual transforma as grandezas de armadura para o
referencial DQ fixos no rotor [28]. Nesta modelagem da mquina sncrona, os
enrolamentos reais so modelados por meio de enrolamentos fictcios no eixo direto e
no eixo em quadratura, conforme mostrado na figura 4.4. Para modelar uma mquina de
ms permanentes, o enrolamento de campo substitudo pelos ims permanentes.
Neste trabalho, o enrolamento amortecedor no foi considerado, pois o prottipo no
possui este enrolamento.
Para a interpretao da modelagem de uma mquina sncrona de ims
permanentes, foram listadas abaixo as consideraes necessrias:
Ia, Ib, Ic - Corrente instantnea das fases a, b, c do estator;
Va, Vb, Vc - Tenso instantnea das fases a, b, c do estator;
Id, Iq Componentes da corrente do estator nos eixos d e q;
Vd, Vq Componentes da tenso do estator nos eixos d e q;
Rs Resistncia do estator;
p Operador que representa a derivada da grandeza no tempo (d/dt);
Ld, Lq Indutncias do eixo d e q;
Ls Indutncia mdia. Ls=(1/2) (Lq + Ld);
Lx Indutncia de flutuao. Lx=(1/2) (Lq Ld);
m Pico do fluxo dos ms permanentes;
ngulo eltrico entre os eixos da fase a e o eixo direto. Conforme figura
4.4;
- Velocidade angular de rotao (rad/s).

A figura 4.4 representa uma mquina sncrona com o estator trifsico e o rotor
de dois polos a ms permanentes, onde so referenciados os eixos direto (d) e
quadratura (q) (referncia dq). Os eixos de referncia do estator, das fases a, b e c
esto girando no sentido anti-horrio e defasados em 120 eltricos. J os eixos d e
q, esto defasados em 90. O ngulo entre um eixo do rotor (d ou q) entre as fases do
estator so definidas por . Como o rotor gira, a referncia dq rotaciona na velocidade
de =d/dt, supondo os eixos do estator fixos no espao.

33
As equaes dinmicas eltricas so apresentadas em termos das variveis de
fase e podem ser descritas como [28]:

Va = R s I a + p a
Vb = R s I b + p b

(4.2)

Vc = R s I c + p c

As equaes dos fluxos concatenados:

a = L aa I a + L ab I b + L ac I c + ma
b = L ab I a + L bb I b + L bc I c + mb

(4.3)

c = L ac I a + L bc I b + L cc I c + mc
Nas equaes 4.3, as indutncias esto em funo do ngulo . Em mquinas a
ms permanentes, as indutncias prprias do estator so mximas quando o eixo em
quadratura (q) est alinhado com a fase e as indutncias mtuas entre fases so mximas
quando o eixo em quadratura (q) est exatamente entre duas fases.

L aa = L so + L s1 + L x cos(2)
L bb = L so + L s1 + L x cos(2 + 120)
L cc = L so + Ls1 + L x cos(2 - 120)
L ab = -

1
L + L x (2 - 120)
2 so

L bc = -

1
L + L x (2)
2 so

L ac = -

1
L +L (2 + 120)
2 so x

(4.4)

Os fluxos concatenados nas bobinas do estator devido aos ms permanentes so:

ma = m cos
mb = m cos( - 120)
mc = m cos( + 120)

(4.5)

34

Figura 4.4 Representao eltrica da mquina sncrona

Para transformar as variveis de fase (Sa, Sb, Sc) em variveis dq0 (Sd, Sq, S0)
usada a equao 4.6, vlida para qualquer varivel (tenso, corrente ou fluxo).

S d
Cos Cos( 120) Cos( + 120) S a
S = 2 Sen Sen( 120) Sen( + 120) S
q 3
b
1
1
1
S0

S c
2
2
2

(4.6)

Aplicando a transformada da matriz 4.6 para tenses, correntes e fluxos das


equaes 4.2 e 4.3, consegue-se as seguintes simplificaes:

Vq = R s I q + p q + d

(4.7)

Vd = R s I d + p d - q

(4.8)

35
Onde:

q = Lq Iq

(4.9)

d = Ld Id + m

(4.10)

O Lq e Ld so chamados de indutncias sncronas de eixo d e q, so definidas


como:

3
Lq = (Lso + Lx ) + Ls1
2

(4.11)

3
Ld = (Lso Lx ) + Ls1
2

(4.12)

Aps as dedues acima, chega-se nas duas equaes que modelam a mquina
sncrona de ms permanentes dos eixos dq.

Vq = R s + L q p I q + L d I d + m

(4.13)

Vd = (R s + L d p)I d - L q I q

(4.14)

Baseado nas equaes 4.13 e 4.14, a figura 4.6 apresenta o circuito equivalente
dinmico de uma mquina sncrona a ms permanentes. Note que, os circuitos
magnticos saturam quando a corrente aumenta, especialmente no eixo de quadratura
(quando Iq aumenta, o valor de Lq diminui). J m e Ld dependem menos da reao do
estator no eixo direto, pois o fluxo imposto pelo m (m) garante um nvel elevado de
saturao, pouco sensvel a Id.

4.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UMA MQUINA SNCRONA


COM MS PERMANENTES
Uma mquina eltrica pode ser representada por equaes diferenciais que se
simplificam em uma associao srie ou paralela de resistncias e indutncias que
podem ser representadas pelo circuito equivalente ou modelo da mquina. No momento
que os parmetros so conhecidos, a partir deste circuito possvel descrever o
comportamento e desempenho da mquina.
Este conceito se complica para mquinas sncronas tradicionais por possuir trs
enrolamentos, sendo que o enrolamento estatrico, o rotrico (de excitao) e a gaiola
de amortecimento interagem entre si e resultam em fenmenos que implicam no

36
desempenho da mquina. J no caso de mquinas sncronas com ms permanentes,
dependendo da construo da mquina, o circuito pode ser considerado simplificado,
mas as grandes complicaes so as indefinies das reaes dos ms em transitrios.
As mquinas de ims permanentes podem ser concebidas com ims superficiais
ou com ims enterrados. Estes dois conceitos de projetos possuem componentes de
reao no eixo direto (Ld), onde o fluxo dos ims concatena os enrolamentos do estator,
resultando no fluxo mtuo mximo, e o componente de reao do eixo em quadratura
(Lq), que a regio central entre os ms, que apresenta o fluxo mtuo idealmente nulo.
Para os ensaios que avaliam estes componentes, o eixo deve ser posicionado e
travado no ponto de anlise desejada (fluxo mximo ou mnimo) e aplicado o ensaio.
Para a anlise dos resultados atravs do modelo, utiliza-se o mesmo circuito, somente se
altera a identificao de acordo com o resultado a ser analisado.
Os projetos magnticos e eltricos das mquinas sncronas buscam a obteno
de distribuio senoidal tanto do fluxo criado pelas correntes estatricas, quanto daquele
criado pelos ms. A anlise de funcionamento do gerador a ms permanentes em
regime permanente da mquina obedece equao 4.15 e o diagrama fasorial da figura
4.5.

E = U + RI + jLd I d + jLq I q

(4.15)

A tenso U o fasor da tenso simples nos terminais da mquina, I o fasor


intensidade de corrente e R a resistncia por fase. As indutncias sncronas Ld e Lq,
modelam a reao do induzido nos eixos direto e quadratura, a partir da soma das
indutncias de magnetizao (Lmd e Lmq) e a indutncia de disperso, de acordo com as
equaes 4.16 e 4.17.

Ld = L md + L

(4.16)

Lq = L mq + L

(4.17)

37

Figura 4.5 - Diagrama fasorial de uma mquina sncrona de polos salientes.

O circuito eltrico da modelagem basicamente consiste na resistncia de


enrolamento (R), a indutncia de eixo direto (Ld) ou eixo em quadratura (Lq). A
representao dos ms do rotor se d por uma fonte de fluxo magntico constante no
rotor (m), conforme a figura 4.6.

a) Circuito de eixo em quadratura

b) Circuito de eixo direto

Figura 4.6 Circuito equivalente de uma mquina sncrona a ms permanentes.

O circuito de eixo em quadratura representado pela equao 4.18.

Vq = R s I q + L d

dIq
dt

+ m + L d I d

(4.18)

O circuito de eixo direto representado pela equao 4.19.

Vd = R s I d + Ld

dId
- Lq I q
dt

(4.19)

38

4.4. FUNDAMENTOS DOS PARMETROS DA MQUINA


SNCRONA
4.4.1 Indutncias
As indutncias determinam as respostas das mquinas eltricas sncronas aos
fenmenos transitrios que podem ser submetidos durante operao. Com estes
parmetros, pode-se definir o correto acionamento de uma carga com suas respectivas
perturbaes a tenso gerada e principalmente a seletividade das protees necessrias
da mquina em momentos de falha.
Os diferentes estgios de resposta ao curto-circuito de uma mquina sncrona
convencional so apresentados na figura 4.7. O processo se inicia pela indutncia
subtransitria de eixo direto que representam os primeiros dois ou trs ciclos do curtocircuito. Esta reao do estator induzida pela gaiola de amortecimento do rotor,
mantendo o fluxo do rotor praticamente constante. Como esta energia subtransitria
dissipada rapidamente, o fluxo entra pelos polos do rotor, mantm uma fora contra
eletromotriz gerada pelo enrolamento do rotor, gerando assim, a resposta transitria.
Esta resposta finalizada com a mquina entrando em regime constante da corrente de
curto-circuito.

Figura 4.7 Resposta de uma mquina sncrona convencional a um curto-circuito

Para as mquinas convencionais, a anlise do desempenho em curto-circuito


definida a partir de seis indutncias (Ld, Ld, Ld; Lq, Lq, Lq) e cinco constantes de
tempo (Ta, Td, Td, Tq e Tq). Estes parmetros so calculveis a partir do circuito da

39
figura 4.8 [14]. Para mquinas de polos lisos o comportamento semelhante com as
indutncias Ld e Lq possuindo aproximadamente os mesmos valores.
As reatncias do circuito podem ser calculadas a partir da indutncia e da
frequncia das correntes eltricas.

a) Circuito de eixo direto

b) Circuito de eixo em quadratura

Figura 4.8 Circuito que relacionam correntes e fluxos em uma mquina sncrona convencional

4.4.2. Indutncia de disperso do Estator ( L )


O fluxo total produzido pela circulao de corrente no estator consiste de dois
componentes: um componente flui pelo entreferro (fluxo mtuo ou de magnetizao)
enquanto o segundo envolve somente o estator. O componente de fluxo que envolve
apenas os enrolamentos do estator chamado de fluxo de disperso do estator que
define a indutncia de disperso do estator (L). Como os condutores esto alojados em
ranhuras e, estas, esto circundadas por um circuito magntico de baixa relutncia, o
fluxo de disperso, assume nveis relativamente altos. A figura 4.9 representa os
caminhos tpicos do fluxo de disperso.

Figura 4.9 Fluxo de disperso na ranhura e na cabea de bobina [38]

40
Todas as indutncias de sequncia positiva possuem o componente de disperso.
Por exemplo, Ld=L + Lmd e Lq=L + Lmq. Neste caso, Lmd e Lmq so as indutncias de
magnetizao nos eixos d e q respectivamente. Por simplicidade, a indutncia de
disperso considerada igual para a reatncia de eixo direto e quadratura.
Como se observa na figura 4.9, o fluxo de disperso composto por parcelas do
fluxo das cabeas de bobinas e das ranhuras e diretamente proporcional corrente que
percorre os enrolamentos do estator. Observe que este fluxo induz uma fora contra
eletromotriz nos enrolamentos, que causa uma queda da tenso gerada pelo campo
principal, dada por:

U = jL .I a

(4.20)

Onde:
U Queda de tenso por reatncia de disperso do estator;
L Indutncia de disperso ou do estator;
Ia Corrente do estator.

4.4.3. Indutncia de sequncia negativa (L2)


As correntes trifsicas de sequncia negativa so balanceadas de igual
magnitude, defasadas a 120 e produzem campo girante com velocidade sncrona,
porm em sentido oposto ao do campo principal de sequncia positiva [28]. Estas
correntes so geralmente causadas por problemas de desequilbrios na operao da rede
eltrica e acabam circulando nas mquinas eltricas.
Considerando que o campo de sequncia negativa gira em relao aos eixos
direto e quadratura com frequncia elevada (2 vezes a frequncia nominal), alinhandose alternadamente com um e outro desses eixos, a indutncia de sequncia negativa tem
a natureza de uma indutncia sub-transitria cujo valor oscila entre os valores e Ld e
Lq.
Em decorrncia disso, adota-se para L2 o valor mdio:

L2 =

L"d +L"q

(4.21)

Para a determinao deste parmetro, h vrios mtodos experimentais,


normalizados ou no, que podem ser realizados. Em uma mquina de ms permanentes

41
somente pela mdia de Ld e Lq possvel determinar este parmetro. Na ausncia de
enrolamento amortecedor, os valores de Ld~Ld e Lq~Lq pode ser utilizados.

4.4.4. Distoro na tenso


A forma de onda de uma fonte senoidal de energia deve possuir o mnimo de
distoro. Porm a tenso gerada por uma mquina eltrica no perfeita. Qualquer
tenso que tenha um comportamento temporal peridico pode ser representada como a
soma de uma srie de tenses CA de frequncias mltiplas da fundamental.
Pode-se definir a distoro da tenso gerada pela equao 4.22.

Distoro = THD =

(E h ) 2
E1

(4.22)

Onde:
E h = Tenso harmnica de

ordem h;

E1 = Fundamental;

THD= Taxa de distoro harmnica de tenso (Total harmonic distortion).

A figura 4.10 (a) exemplifica a forma de onda entre fase-fase de um gerador, e a


4.10 (b) entre fase-neutro, as distores calculadas so 2,0% e 15,7% respectivamente.
Observa-se que as formas de tenso fase-neutro costumam apresentar um contedo
harmnico maior do que as de fase-fase. .

a) THD 2,0%

b) THD 15,7%

Figura 4.10 Formas de onda com diferentes taxas de distoro harmnicas

42
A figura 4.11 apresenta exemplos de desvios tpicos causados por assimetrias
nos circuitos magnticos da mquina (figura 4.11 a) ou pela prpria carga deformante
que est sendo alimentada (figura 4.11 b).

a)

b)
Figura 4.11 Formas e amplitude dos desvios

O principal efeito das correntes harmnicas em mquinas eltricas so perdas


extras de energia tanto no material ferromagntico como nos enrolamentos da mquina.
Estas perdas causam tanto uma reduo na eficincia da mquina como um eventual
acrscimo na sua temperatura.
A corrente harmnica circulando nos enrolamentos do estator induz correntes
harmnicas nos enrolamentos do rotor ou no enrolamento de campo (mquinas

43
sncronas) e nas barras curto-circuitadas do rotor. A circulao destas correntes provoca
aquecimento, o qual acentuado pelo efeito pelicular que adensa as correntes na
periferia dos condutores. As correntes harmnicas tambm provocam um aumento de
rudos audveis, que surgem pelo aumento de vibraes das lminas de ferro, que
compe o circuito magntico do estator e rotor.
A medio e anlise da distoro harmnica para uma gerao elica no se
limita apenas na tenso de sada do gerador de ms permanentes, pois este sistema
utiliza velocidade varivel com controle de potncia mxima gerada. Para a conexo
deste sistema a concessionria, utilizam-se retificadores na sada do gerador e inversores
que ajustam a tenso de sada deste sistema com a tenso da concessionria para efetuar
o paralelismo e disponibilizar a gerao. Estes conversores tambm produzem
distores harmnicas nas tenses.
Alm do aumento das perdas, mostra-se que tanto a sada do gerador deve
possuir uma forma de onda com baixos teores harmnicos para no interferir na
funcionalidade dos retificadores e inversores, quanto tambm na eletrnica de potncia
que converte a sada varivel do gerador para uma sada fixa da fonte elica para a
conexo com a rede. Ambos os sistemas alimentam circuitos eletrnicos que no
admitem grandes variaes da forma de onda. Alm disso, estes harmnicos aumentam
as perdas aos ramais de alimentao das cargas, aquecimento em equipamentos com
reduo do rendimento e vida til, a destruio de equipamentos ligados ao sistema (por
exemplo, capacitores de filtros) etc. Podem ainda interferir na comunicao e
equipamentos de proteo.
A figura 4.12 mostra a topologia mais tradicional para aplicao em geradores
sncronos, no qual consiste num retificador totalmente controlado, denominado pela
literatura de conversor back-to-back. Os retificadores controlados, tambm possuem
circuitos com capacitores que sofrem fadigas trmicas pelas correntes harmnicas, mas
o principal efeito negativo de contedo harmnico da tenso neste circuito a
interferncia na identificao da passagem da senoide por zero. a partir desta
identificao que os pulsos de controle do conversor so definidos. Se o fator de
distoro for considervel, o conversor pode apresentar problemas com os disparos dos
semicondutores, falhas na comutao e problemas com os circuitos lgicos.

44

Figura 4.12 Gerador elico com ims permanentes com ponte e conversor controlados.

O procedimento para realizar a medio da distoro harmnica consiste em


colocar a mquina em operao com tenso e frequncia nominal em vazio. Com um
equipamento de medio apropriado, um analisador de espectros, faz-se a leitura e o
registro das tenses geradas.

4.4.5. Torque de ranhura


O torque de ranhura (cogging torque) produzido pela passagem do rotor de
ms permanentes pelos dentes de ranhura do estator em vazio. Este efeito causa uma
pulsao no eixo e uma caracterstica inerente da geometria das mquinas de ms
permanentes. A reduo do torque de ranhura importante, pois pode produzir alto
nvel de rudo e vibrao mecnica.
Para aplicaes em turbinas elicas, que normalmente atingem condies
nominais de gerao de energia quando a velocidade do vento est em torno de 10m/s, a
turbina entra em operao (sem carga) com uma velocidade do vento de 2,5 a 3 m/s.
Como a potncia de sada varia com a velocidade do vento ao cubo (equao 2.1), as
velocidades baixas de partidas produzem potncias extremamente reduzidas (na faixa de
alguns % da potncia nominal) e consequente torque reduzido. Um projeto de uma
mquina de ms com o cogging torque otimizado deve ser menor que 1,5 2,5% do
torque nominal do gerador [21] para permitir a utilizao em baixas velocidades de
vento.

45

4.4.6. Elevao de temperatura


Qualquer componente eltrico possui perdas e estas resultam em aquecimento. A
temperatura de uma mquina eltrica se d pela somatria das perdas no ferro,
mecnicas, suplementares e pela perda causada pela circulao de corrente pelos
enrolamentos. Alm disso, fatores externos como o meio refrigerante e a altitude podem
influenciar na eficincia trmica do equipamento e limitar sua potncia. O parmetro de
temperatura considerado como o mais importante no projeto das mquinas eltricas,
pois determina a potncia admissvel da converso de energia.
Como a temperatura um limitador da potncia da mquina, o controle e a
proteo eficaz do equipamento podem ser feito a partir de sensores trmicos. A
proteo trmica mais eficaz efetuada por meio de termoresistncias (resistncia
calibrada), mas tambm existem termistores, termostatos ou protetores trmicos.
O limite de temperatura mxima determinado pelos materiais isolantes e pelos
sistemas de isolamento, definindo a classe de isolao da mquina. A classe de isolao
de uma mquina eltrica consiste na maior temperatura admissvel que o material
isolante pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til.
As classes de isolamento utilizados em mquinas eltricas e os respectivos
limites de temperatura so definidos de acordo com a tabela 4.1 [15].
Tabela 4.1. Temperatura para diversas classes de isolamento [15].
Classe de Isolamento

H
40

Temperatura ambiente

40

40

40

40

t=Elevao de temperatura (medida pelo mtodo

60

75

80

100 125

10

15

105

120

130

155 180

de resistncia)
Diferena admissvel entre o ponto mais quente e a

15

temperatura mdia
Temperatura esperada para o ponto mais quente

O ponto mais quente da mquina deve ser mantido abaixo do limite da classe de
isolamento definido pelo projetista. O limite da elevao de temperatura constitudo
por uma temperatura ambiente de referncia (40C) e um coeficiente determinado pela
classe de isolamento para as diferenas entre as temperaturas medidas entre os pontos
mais quentes e mais frios, (classe A e E: 5C; classe B: 10C e classe F e H: 15C).

46
A medio de temperatura pode ser feita de duas maneiras: pelo mtodo da
resistncia ou pelo mtodo das medies diretas de termoresistncias embutidas nos
enrolamentos do estator.
A elevao de temperatura pelo mtodo da resistncia calculada por meio da
equao 4.23:

t =

R 2 - R1
(234,5 + t 1 ) + t 1 - t 2
R1

(4.23)

Onde:
t = Elevao de temperatura;
R 2 = Resistncia do enrolamento no fim do ensaio;
R 1 = Resistncia do enrolamento no incio do ensaio;
234,5 = Constante caracterstica do cobre;
t 1 = Temperatura ambiente no momento da medio da resistncia no incio do

ensaio;
t 2 = Temperatura ambiente no final do teste.

4.4.7. Rendimento
Todas as vezes que uma mquina realiza um trabalho, parte desta energia
dissipada em calor. Na converso de energia mecnica em energia eltrica dos
geradores, este processo tambm acompanhado das inevitveis perdas. Por isso, a
potncia til fornecida pelo gerador menor que a potncia acionante, isto , o
rendimento do gerador sempre inferior a 100%. A determinao do rendimento pode
ser feito de duas maneiras: direta ou pelo mtodo da segregao das perdas.
A potncia til de um gerador depende da caracterstica da carga numa operao
isolada ou da necessidade da rede eltrica numa operao em paralelo. Numa operao
isolada o fator de potncia do gerador determinado pela carga. Conectado em uma
rede eltrica, tenso e frequncia fixas, o fator de potncia pode ser ajustado se houver
possibilidade de controlar o fluxo rotrico [32].

47
A mquina sncrona deve ser capaz de fornecer a potncia nominal dentro dos
limites de fator de potncia de projeto, que so tipicamente entre -0,8 e +0,8. A potncia
til determinada pela equao 4.24.

Pu = 3.Vl .Il . cos()

(4.24)

O rendimento de um gerador definido pela equao 4.25:

Pu
100
Pa

% =

(4.25)

Onde:
Pu =

Potncia til ou cedida carga;

Pa =

Potncia absorvida no eixo;

Uma mquina sncrona dificilmente ensaiada a plena carga devido a limitaes


das estruturas dos laboratrios. Quando o gerador submetido s condies nominais,
no se consegue medir com preciso diretamente a potncia absorvida no eixo, o que
limita a utilizao da medio direta do rendimento do gerador.
A metodologia indireta da determinao do rendimento comumente utilizada
nas mquinas sncronas. Nela, os diversos componentes de perdas so determinados
separadamente, sem a necessidade de a mquina ser submetida carga nominal. Cada
componente de perda determinado a partir de um ensaio. Em seguida so somados
conforme a equao 4.26 [15, 16 e 17].

= Pfe + Pj + Pex + Pmec + Psup

(4.26)

Onde:
Pfe = Perdas no ferro devido a fluxos parasitas e principal;

P j = Perdas por efeito Joule nos enrolamentos da armadura;


Pex = Perdas na excitao (No existe em mquinas a ms permanentes);
Pmec = Perdas mecnicas por atrito e ventilao; e

Psup = Perdas suplementares causadas devido circulao de corrente pelos

enrolamentos do estator.

48
Na utilizao da metodologia da segregao das perdas a potncia absorvida
pelo eixo substituda pela potncia til mais a somatria das perdas, de acordo com a
equao 4.27.

% =

Pu
Pu
.100 =
.100
Pa
Pu + Pe

(4.27)

O rendimento afetado consideravelmente pela situao operacional do sistema


a que est ligado. A variao do fator de potncia da operao influencia no rendimento
do gerador, pois altera os componentes de perdas. A figura 4.13 exemplifica as curvas
de rendimento em funo da potncia ativa para cos igual a 1 e a 0,8.

Figura 4.13 Exemplo de rendimento em funo da potncia eltrica para dois fatores de potncia [38].

4.5. CONCLUSO
Este captulo buscou apresentar a modelagem matemtica das mquinas
sncronas. Este embasamento terico possibilitou o desenvolvimento da modelagem da
mquina sncrona com ms permanentes.
Ainda no processo de fundamentao terica, apresentaram-se os conceitos dos
parmetros ensaiados neste prottipo. Os parmetros so: indutncias de eixo direto e de
quadratura, indutncia de sequncia negativa, distoro harmnica, torque de ranhura,
elevao de temperatura e por ltimo o rendimento. Estes parmetros sero medidos no
prottipo.

49
O trabalho experimental foi realizado em um prottipo que no possui barras de
amortecimento. Assim, o modelo da mquina simplificado. Mesmo esta simplificao
no reduz significativamente o trabalho de desenvolvimento dos procedimentos de
ensaios do prottipo, como ser visto nos prximos captulos.

50

5. PROCEDIMENTO DE TESTES
Como apresentado no capitulo 4, a realizao do ensaio de mquinas sncronas
convencionais, usando os procedimentos descritos nas normas IEEE115, IEC34-4 e
NBR5052, no so aplicveis s mquinas sncronas com ims permanentes por
possurem fluxo fixo atravs dos ms.
Neste captulo, alguns parmetros foram apresentados em p.u.. Considerando-se
os valores nominais da tenso (Un) e potncia aparente (Sn), ento, para o clculo da
corrente de base temos:

Ib = In =

Sn

(5.1)

3 Un

E para a impedncia de base:

Z b = Zn =

(U n )2
Sn

Sn
3 (I n )2

(5.2)

Quando foi conveniente, os clculos intermedirios foram realizados com as


unidades do sistema internacional, com subsequente converso da grandeza ao valor por
unidade.
Na busca de resultados confiveis das metodologias de ensaios aplicados s
mquinas sncronas a ms permanentes, alguns mtodos tambm foram comprovados
com os testes em uma mquina sncrona convencional. Com isso, os parmetros
encontrados foram comparados entre resultados de ensaios e no com dados de projetos.
Para as simulaes de ensaios e comprovaes dos mtodos, foi utilizado um
prottipo com as seguintes caractersticas:
 Um gerador de ms permanentes fabricado pela empresa WEG;
 Caractersticas do prottipo: Potncia 660kW; Tenso 1187V; Rotao:

1132rpm; Frequncia 151Hz; Nmero de polos 16;


 O prottipo foi fabricado com rotor de ms permanentes enterrados de NeFeB;
 Os ensaios foram realizados no laboratrio da empresa WEG;
 Os equipamentos de medio dos painis de testes so calibrados e certificados.

51
Como este captulo tambm pode servir como base para o desenvolvimento de
procedimentos laboratoriais da indstria, a descrio de alguns procedimentos
clssicos utilizados para a obteno de parmetros da mquina foram acrescentados.

5.1. RESISTNCIA
A resistncia dos enrolamentos pode ser medida de duas maneiras: utilizando
um microohmmetro tipo Ponte de Kelvin ou o mtodo de tenso por corrente, que
consiste em aplicar uma corrente e medir a queda de tenso (princpio da lei de Ohm),
conforme figura 5.1. Este mtodo possui preciso para resistncias muito baixas.
Para a medio da resistncia por meio do microohmmetro, utiliza-se
diretamente um equipamento apropriado e fazem-se as leituras das resistncias
desejadas. Para o caso do mtodo tenso por corrente, aplica-se uma fonte CC que
circula, no mximo, 10% da corrente do valor nominal do enrolamento durante um
tempo de, no mximo, 1 minuto para evitar elevao de temperatura do enrolamento
durante o ensaio e calcula-se a resistncia atravs de lei de ohm, conforme equao 5.3:

Rx =

V
I

(5.3)

Figura 5.1 Esquema para a medio da resistncia pelo mtodo tenso / corrente

No momento da medio da resistncia, deve-se tambm medir a temperatura


ambiente de referncia dos enrolamentos que obtida atravs da medio dos detectores
de temperatura embutidos no enrolamento. No havendo disponibilidade, utiliza-se a
medio da temperatura ambiente onde a mquina se encontra, mas para isso a mquina
deve estar ambientada por um perodo mnimo de 24 horas. Para uma padronizao dos

52
valores de resistncia, a norma determina que a medio seja corrigida para uma
temperatura ambiente de 25C, atravs da equao 5.4:

K + 25
R (Ta )
R (25C ) =
K + Ta

(5.4)

Onde:
R ( Ta )
K
Ta
R ( 25C )

= Resistncia medida na temperatura Ta ();


= Constante trmica do cobre eletroltico (K=234,5 C);
= Temperatura ambiente (C) medida;
= Resistncia correspondente a 25C ().

5.2. RESISTNCIA DO ENROLAMENTO DO ESTATOR (Ra)


O estator de uma mquina sncrona consiste num enrolamento trifsico, assim
deve-se medir a resistncia eltrica nas trs fases e a diferena mxima aceitvel de
3% entre a mdia das resistncias entre as fases, garantindo que as tenses e correntes
estejam equilibradas durante o funcionamento. O esquema de ligao comumente
utilizado em mquinas sncronas em estrela (Y) que pode ser verificado na figura 5.2.

Figura 5.2 Esquema de ligao estrela do estator de uma mquina sncrona

No caso da medio da resistncia de linha, para geradores ligados em estrela


(Y), o valor da resistncia de fase determinado de acordo com a equao 5.5.

R fase = medido []
2

(5.5)

53

5.3. INDUTNCIAS
5.3.1. Indutncia de disperso do Estator ( L )

Como este ensaio visa determinar o parmetro do estator e este componente


similar ao da mquina sncrona convencional, pode-se aplicar o ensaio normalizado
[15]. Para realizar o ensaio, necessrio retirar o rotor.
Alimenta-se o estator com uma tenso simtrica em frequncia nominal e no
local do rotor colocada uma bobina sobre os dentes do pacote de chapas do estator. O
comprimento da bobina deve ser igual ao comprimento total do pacote, a largura deve
ser igual ao passo do polo e o formato deve ser triangular com altura do centro do rotor,
como mostra a figura 5.3. Assim, evitar influncia dos fluxos de disperso das cabeas
de bobinas do estator da mquina.
O enrolamento estatrico ligado fonte de tenso e so medidos os seguintes
parmetros: tenso, corrente magnetizante do enrolamento do estator, potncia de
entrada e a tenso da bobina colocada sobre o pacote [15], [16] e [17].

Figura 5.3 Bobina para o teste da reatncia de disperso com o rotor removido

Os clculos da reatncia de disperso pelo mtodo da tenso aplicada ao estator


com o rotor removido seguem as equaes 5.6; 5.7; 5.8; 5.9; 5.10. A equao 5.6
determina a reatncia de disperso a partir do fluxo total menos o fluxo mtuo entre o
enrolamento estatrico e o da bobina.

54

X = Xa - X b

(5.6)

Onde:
X = Reatncia de disperso;
X a = Reatncia estatrica pelo ensaio da reatncia de disperso do rotor removido;
X b = Reatncia associada ao fluxo na bobina colocada sobre a parte interna do pacote

do estator do ensaio do rotor removido.


A reatncia total X a com o rotor removido determinada pela equao 5.7, a
partir das equaes 5.8 e 5.9:

Xa = Z2 - R 2

Z=

3 .I a

(5.7)

(5.8)

Onde:
Z = Impedncia determinada pelas medies do ensaio
U = Tenso aplicada no ensaio
I a = Corrente do estator no ensaio

R=

P
3 Ia 2

(5.9)

Onde:
R = Resistncia determinada pelas medies do ensaio
P = Potncia medida no ensaio
I a = Corrente do estator no ensaio

A reatncia X b definida pelo fluxo criado pela superfcie ativa de um passo


polar da armadura na bobina colocada internamente ao pacote de chapas do estator,
local originalmente ocupado pelo rotor.
 Equao para a bobinagem do estator com passo integral:

Xb =

Uc N k w

Ia
Nc

(5.10)

55

Onde:
U c = A tenso da bobina colocada na parte interna do pacote do estator;
I a = A corrente do estator;
N = Nmero de espiras conectadas em srie por circuito de fase na bobinagem do

estator.
N c = Nmero de espiras da bobina disposta internamente sobre o pacote do estator;
k w = Fator da bobinagem do estator;

5.3.2. Indutncia de eixo direto (Ld) e quadratura (Lq)

Por se tratar de uma mquina sncrona de ms permanentes sem enrolamento


amortecedor, o modelo apresenta apenas as reatncias de eixo direto e quadratura. Para
determinar estes parmetros foi desenvolvido o ensaio de degrau de tenso, conforme
[19], [20]. A validao do mtodo para a aplicao em mquina de ms permanentes
foi realizada numa mquina sncrona convencional [30].
Para determinar os parmetros da mquina sncrona com ms permanentes, o
rotor deve ser posicionado no fluxo mximo (eixo direto Ld) e no fluxo mnimo (eixo
em quadratura Lq). Para mquinas com ms, o rotor posicionado pela aplicao de
uma corrente CC entre dois terminais do estator. O rotor alinhado na posio de fluxo
mximo pela induo da corrente CC injetada na bobina do estator. Para o prximo
ponto de fluxo mximo do rotor, inverte-se a polaridade da corrente CC injetada no
estator. O ponto de fluxo mnimo (Lq) est localizado exatamente no meio destes dois
pontos de eixos diretos.
Aps determinar o ponto desejado do ensaio (eixo direto ou eixo em quadratura),
o eixo deve ser travado para evitar qualquer movimento que possa gerar oscilaes na
medio do grfico de resposta do degrau de tenso. Para o teste de degrau de tenso, os
cabos da bateria devem ser conectados nos mesmos terminais utilizados no
posicionamento do rotor. As conexes eltricas e o posicionamento do rotor esto
representados na figura 5.4.

56

Figura 5.4 Conexes eltricas do teste e posicionamento do rotor.

Com o rotor travado na posio em um dos pontos de ensaio Ld ou Lq, utilizando


as mesmas fases que determinaram este ponto, aplica-se um degrau de tenso CC
proveniente de uma bateria no circuito da figura 5.5 (a) ou (b). Esta resposta deve ser
medida por um osciloscpio, gravando simultaneamente a tenso aplicada e a variao
da corrente. As anlises destas respostas sero tratadas no item 6.2.2.

a) Eixo em quadratura

b) Eixo direto

Figure 5.5 - Circuito eltrico de um gerador a ms permanentes

5.4. DETERMINAO DA INDUTNCIA DE SEQUNCIA


NEGATIVA (L2)
Os conceitos tericos apresentados na modelagem da mquina mostraram que a
sequncia negativa oscila entre as indutncias subtransitrias de Ld e Lq. A partir
deste conceito, o valor poderia ser determinado pela mdia destes dois parmetros. Na
ausncia de enrolamentos amortecedores, o comportamento da mquina sujeita as
correntes de sequncia negativa determinado pelas indutncias Ld e Lq [17].

57
A metodologia de ensaio utilizada foi a normalizada de aplicao de tenso
monofsica com o rotor posicionado. O procedimento para o posicionamento do rotor
em fluxo mximo e mnimo o mesmo da determinao da indutncia de eixo direto e
quadratura do item 5.3.2.
No ensaio foi aplicada uma tenso monofsica no estator de modo que se circula
uma corrente, limitada ao ponto mximo de 50% da corrente nominal (In). Para a
extrapolao da indutncia subtransitria saturada (corrente nominal), repetido este
ensaio em mais 4 pontos (40, 30, 20 e 10% de In). Alm do registro da tenso aplicada,
da medio da corrente necessria a medio da potncia. Com estes registros,
aplicando-se as equaes 5.11, 5.12 e 5.13 determina-se a indutncia subtransitria de
eixo direto. As equaes da impedncia e resistncia subtransitrias de eixo direto e
tambm do eixo em quadratura so divididas por dois, pois a aplicao monofsica
conforme a figura 5.6.

X"d = Z"d 2 -R"d 2 [] L"d =

X"d
2..f

(5.11)

Z"d =

U
[]
2I

(5.12)

R"d =

P
[]
2I 2

(5.13)

Para o eixo em quadratura, o rotor deve ser posicionado no fluxo mnimo e o


ensaio deve ser repetido. Os registros so aplicados nas equaes 5.14, 5.15 e 5.16.

X"q = Z"q 2 -R"q 2 [] L"q =

X"q

(5.14)

2..f

Z"q =

U
[]
2I

(5.15)

R"q =

P
[]
2I 2

(5.16)

58
O esquema de ligao, tanto do ensaio quanto das medies pode ser verificado
na figura 5.6.

Figura 5.6 Configurao do teste para determinar a reatncia de sequncia negativa esttica

5.5. DISTORO HARMNICA EM VAZIO


A medio da distoro harmnica total (THD) feita por um analisador de
espectros, que decompe a tenso nos seus componentes harmnicos. O instrumento
pode apresentar o valor total da distoro, ou as amplitudes de cada harmnico
separadamente. Neste caso, o valor total calculado pela equao 5.17.

Distoro =

(E h ) 2
E1

(5.17)

Onde:
E h = Tenso harmnica de ordem h;
E 1 = Fundamental;

5.6. DETERMINAO DO TORQUE DE RANHURA


A medio do torque de ranhura consiste em determinar a fora necessria para
movimentar o eixo da mquina, ou melhor, a fora magntica do m interagindo nos
dentes do pacote de chapas do estator da mquina. O mtodo de medio do cogging
torque utilizado consistiu em prender uma alavanca com comprimento conhecido no

centro do eixo da mquina e em sua extremidade adicionar pesos at alcanar o

59
deslocamento total, conforme figura 5.7. Esse mesmo procedimento deve ser feito para
o sentido horrio e anti-horrio.

Figura 5.7 - Dispositivo para medir o torque de ranhura (Cogging torque)

5.7. ELEVAO DE TEMPERATURA


O procedimento de testes utilizado foi o back-to-back que consiste em acoplar a
mquina em teste com outro gerador de caracterstica similar e mais uma mquina
eltrica que possa suprir as perdas deste conjunto, conforme exemplificado na figura
5.8. Nesta montagem, o gerador carga fornece as tenses e correntes compatveis com o
gerador em teste. A maior vantagem desta montagem que a potncia que o motor CC
precisa fornecer apenas a potncia das perdas das duas mquinas.
Como as especificaes do gerador no so padronizadas, particularmente a
frequncia nominal de 151Hz muito rara, foi necessria a utilizao de uma mquina
com exatamente as mesmas especificaes para operar como gerador carga. Para que a
mquina em teste opere como gerador, necessrio ajustar o ngulo entre as mquinas.
Este ajuste feito pelo acoplamento mecnico entre os geradores.
Aps o ajuste de carga e a mquina em teste nas condies nominais, faz-se
leituras com intervalos de 30 minutos, at atingir a estabilizao trmica, no qual a
mquina em teste no pode variar a temperatura em mais de 1C em 1 hora.

60

Figura 5.8 - Sistema back-to-back

5.8. RENDIMENTO
Assim como o ensaio de elevao de temperatura, o rendimento tambm pode
ser medido diretamente em mquinas pequenas se existir a possibilidade de aplicar
carga nominal. Grandes geradores, em geral, exigiriam infraestrutura dedicada a cada
modelo, o que limita seu ensaio em plena carga.
Para a determinao do rendimento de maneira indireta, o mtodo de separao
de perdas foi utilizado. Algumas definies e consideraes foram necessrias, pois no
foi possvel separar as perdas mecnicas do ferro e as perdas suplementares no so
possveis de serem ensaiadas pelos mtodos convencionais. As perdas mecnicas em
conjunto com as perdas no ferro, foram ensaiadas com a mquina operando em vazio
com frequncia e tenso nominal, medindo a potncia por um motor de acionamento
calibrado. A perda suplementar foi assumida como uma porcentagem da potncia
nominal da mquina, conforme menciona a IEC 60034-1. A temperatura tambm foi
referenciada em 95C de acordo com a norma e as perdas por efeito Joule foi calculado
com a resistncia nesta referncia.

5.9. CONCLUSO
Os diversos mtodos de medio com seu respectivo procedimento de testes
para determinar as grandezas mais importantes das mquinas sncronas de ms
permanentes foram apresentados neste captulo. Estes mtodos foram aplicados ao
prottipo e os resultados esto apresentados no prximo captulo.

61

6. ANLISE E RESULTADOS DOS ENSAIOS


Os procedimentos descritos no captulo 5 foram executados no prottipo com
seus respectivos registros dos resultados. A anlise do resultado do ensaio foi baseada
primeiramente em relao s especificaes do projeto e os mtodos do degrau de
tenso, aplicao de carga e da indutncia de sequncia negativa utilizados foram
comparados.

6.1. RESISTNCIA DO ENROLAMENTO DO ESTATOR (Ra)


O parmetro da resistncia fria do enrolamento pode ser considerado simples a
ser determinado, quando se possui equipamentos apropriados. A leitura com preciso
neste parmetro relevante, pois esta resistncia usada para vrios clculos de outros
ensaios. Por isso, o mtodo utilizado foi o da aplicao de uma corrente contnua de
10% da corrente nominal, medindo a queda de tenso. Por intermdio da lei de Ohm,
obtm-se o parmetro desejado.
Antes de iniciar a medio importante garantir que a mquina esteja
ambientada, ou seja, nem acionada ou aquecida nas ltimas 24 horas do momento da
medio. O prottipo est ligado em estrela sem o neutro acessvel, ento a medio foi
realizada entre fases (resistncia de linha), conforme tabela 6.1 e o valor de fase foi
determinado pela equao 5.5.
A medio da temperatura ambiente dos enrolamentos foi realizada pelas
termoresistncias tipo PT100 instaladas nas bobinas do estator. Para padronizao dos
valores com base nas mesmas referncias, estas resistncias foram corrigidas para a
temperatura de 25C, utilizando a equao 5.4, temperatura esta j utilizada nos padres
normalizados mundialmente.

Tabela 6.1. Resultados do ensaio de medio da resistncia fria pelo mtodo tenso /
corrente

Terminal
12
23
31
Corrigido

Escala (V)
0.91884
0.91763
0.91964
25

Escala (A)
36.89
36.89
36.89
C :

Resistncia
de linha ()
0.0249
0.0249
0.0249
0.0259

Resistncia
de fase ()
0.0125
0.0124
0.0125
0.0129

Ambiente
(C)
15.2

62

6.2. DETERMINAO DAS INDUTNCIAS


6.2.1. Indutncias de disperso do Estator ( L )

Para a realizao deste teste, retirou-se o rotor do prottipo. No local do rotor,


sobre as ranhuras do estator, colocou-se uma bobina com formato triangular com 5
espiras, sendo a base do tringulo a distncia de um passo de ranhura. O estator possui
96 ranhuras e a mquina de 16 polos, ficando o passo de 6 ranhuras e a altura do
tringulo o centro do pacote do estator, conforme figura 6.1.

Figure 6.1 - Teste para determinar a reatncia de disperso

Foram aplicados 6 pontos de tenso nas bobinas do estator de modo que circulase corrente de 25, 50, 75, 100, 125 e 150% da corrente nominal. Medindo frequncia,
tenso, corrente, potncia e a tenso da bobina instalada no local do rotor no interior do
pacote do estator. Com base nestas leituras e as equaes 5.6 a 5.10, determinou-se a
reatncia de disperso para todos os pontos, como apresentado na tabela 6.2. Na
equao 5.10, foi utilizado informaes do projeto de N=48 e kw =0,93.

63
Tabela 6.2. Medies do ensaio e o clculo de cada ponto
F (hz)
59.94
60.04
60.04
59.98
60.01
59.95

V
33.43
67.90
101.55
135.47
171.33
204.17

% In
24.8
50.1
74.9
99.9
126.2
150.5

I
80.37
162.63
242.89
324.11
409.45
488.37

P
1000
2000
5000
9000
20000
30000

Uc
0.79
1.70
2.40
3.21
4.04
4.81

Nc
5
5
5
5
5
5

Z
0.240
0.241
0.241
0.241
0.242
0.241

R
0.05160
0.02521
0.02825
0.02856
0.03977
0.04193

Xa
0.235
0.240
0.240
0.240
0.238
0.238

Xb
0.088
0.093
0.088
0.088
0.088
0.088

X
0.1466
0.1464
0.1515
0.1512
0.1502
0.1498

pu %
6.95
6.94
7.18
7.17
7.12
7.10

Para fins de ilustrao, mostra-se a sequncia de clculo do ponto de corrente


nominal (324A).

Z=

R=

3.I

135,47
3.324,11

= 0,2413

P
9000
= 0,02855
2 =
3.I
3 (324.11) 2

Xa = Z2 - R 2 =

Xb =

(0,2413)2 - (0,02855)2

= 0,239

U c N.k w
3,21 48.0,93
.
=
.
= 0,08842
I Nc
324.11 5,0

X = X a - X b = 0,239 - 0,08842 = 0,1511


L =

0,1525
= 0,401mH
2..60
A indutncia de disperso foi determinada de duas maneiras, pelo rotor

removido que foi apresentado acima e pelo ensaio do degrau (veja item 6.2.2). O
resultado pelo rotor removido L=0,40mH e pelo ensaio de degrau foi 0,36mH, uma
diferena de 11% entre os mtodos, dentro de incertezas tpicas dos mtodos utilizados.

6.2.2. Determinao das indutncias de eixos direto e de quadratura (Ld e Lq):


mtodo do degrau

O mtodo utilizado foi a aplicao de um degrau de tenso CC por bateria nos


terminais de sada da mquina. Por se tratar de uma nova metodologia, este ensaio foi
tambm aplicado numa mquina sncrona convencional para validar a ferramenta,
garantindo a confiabilidade dos resultados da mquina sncrona de ms permanentes
ainda desconhecidas [30]. Esta metodologia foi aplicada por Tumageabiam [19] em

64
mquinas sncronas convencionais, mas no foi evidenciado nenhum estudo relacionado
em mquinas a ms permanentes, sendo uma importante contribuio do trabalho.
Com o rotor travado na posio em um dos pontos de ensaio Ld ou Lq, utilizando
as mesmas fases que determinaram este ponto, aplica-se um degrau de tenso CC
proveniente de uma bateria no circuito da figura 5.5. Esta resposta deve ser medida por
um osciloscpio, gravando simultaneamente a tenso aplicada e a variao da corrente,
conforme figura 6.2.

Figure 6.2 Grfico de resposta ao degrau de tenso

Esta resposta inserida e trabalhada por uma rotina criada dentro do programa
Matlab. Os parmetros do modelo so variados em um processo iterativo, buscando o
menor erro em relao ao degrau apresentado pela simulao. O parmetro da
resistncia do estator (R1) determinado pela medio direta, conforme apresentado nos
itens 5.2 e 6.2. A partir destes ensaios, conseguem-se os parmetros do modelo, no qual
so utilizados como dado de entrada fixo na rotina de Parameter Estimation do
Matlab. Esta rotina determina o parmetro da indutncia de disperso e as de
magnetizao, tanto de eixo direto como em quadratura, dependendo da posio do eixo
no ensaio.

65
As indutncias de eixo direto e em quadratura so calculadas pela soma das
indutncias de disperso e magnetizao, conforme as equaes 6.1 e 6.2.

L d = L + L md

(6.1)

L q = L + L mq

(6.2)

As figuras 6.3 apresentam os grficos de trajetria das iteraes (figura c) de


variao da indutncia de magnetizao. Partiu-se de um valor inicial para as
indutncias mtuas dos dois eixos, R1 e L, semelhante a das previstas pelo projeto
(figura 6.3 a). Aps algumas iteraes as duas curvas se sobrepuseram, determinando
assim os parmetros desejados (figuras 6.3 b e c).

a) Incio das iteraes

66

b) Final das iteraes

c) Trajetria dos parmetros


Figura 6.3 Grficos da trajetria das iteraes e variaes dos parmetros

Tabela 6.3: Parmetros determinados pelo ensaio do degrau de tenso.


Parmetros
R1
L
Lmd
Lmq
Ld
Lq

Valores Desvio padro


(mdios)
entre fases
12,7 m
1%
0,36 mH
12%
0,71 mH
2%
2,60 mH
7%
1,06 mH
5%
2,97 mH
5%

67
O teste de degrau de tenso foi aplicado nas trs fases (1-2, 1-3 e 2-3) com o
rotor posicionado tanto no eixo direto como em quadratura. Os valores Ld e Lq listados
na tabela 6.3 so apresentados pelo clculo da mdia dos resultados de cada fase.
Estimou-se a incerteza do mtodo a partir do desvio padro dos resultados.
Os resultados mostram que a indutncia de Lq aproximadamente trs vezes
maior que Ld. Esta diferena incomum em geradores convencionais. De acordo com
Miller [7], mquinas sncronas com ms permanentes apresentam indutncias Ld<Lq
devido alta relutncia dos ms. Quando o rotor est posicionado no eixo em
quadratura, entre os ms, o fluxo encontra as chapas laminadas de silcio com baixas
relutncias, que resultam num aumento da indutncia.
O teste de degrau de tenso CC determina a indutncia incremental, isto
significa que a variao do fluxo ocorre tangencialmente ao ponto da curva de
saturao, como discutido por El-Mur em [20]. Desta forma, seu valor depende da
corrente utilizada para a medio. A indutncia de eixo direto (Ld) saturada, pelo fluxo
dos ms que aumenta a sua relutncia, resultando num valor menor que a indutncia
sncrona no saturada.

6.2.3. Determinao das indutncias de eixo direto e quadratura (Ld e Lq): mtodo
do ensaio de carga

A aplicao de carga direta normalmente possvel para mquinas de baixas


potncias (at 400kVA), pois depende exclusivamente das limitaes das instalaes.
Alm da potncia superior, a tenso gerada tambm um fator limitante (1200V) do
prottipo. O ensaio foi realizado na rotao de 600rpm (53% da rotao nominal) que
forneceu uma tenso de sada em vazio de 746V (U/F). Este valor reduzido de tenso
tornou possvel a aplicao da vrios pontos de carga resistiva (tabela 6.4).
Para cada ponto de carga aplicado no prottipo foi medido: corrente, tenso,
frequncia, potncia e temperatura e estas medies foram inseridas na tabela 6.4. A
temperatura foi medida por RTDs (resistance temperature detector) embutidos nas
bobinas do estator.

68
Tabela 6.4: Ensaio em carga.
Ponto de
Ensaio
0
50 A
100 A
150 A
200 A
250 A
300 A
350 A
400 A
425 A
450 A

Corrente
Ensaio
0
55,98
98,65
151,72
195,95
243,92
297,90
339,69
398,87
426,05
442,00

Tenso de
linha
746,72
744,25
740,10
735,70
728,10
720,20
702,00
683,10
657,40
644,00
639,90

Rotao
(RPM)
600
600
599
596
600
601
599
601
599
601
602

Frequncia
(Hz)
80,00
80,00
80,00
80,02
79,99
80,03
79,99
80,13
79,94
80,14
80,32

Potncia
(kW)
0
69,84
98,69
191,15
244,84
298,98
361,74
404,97
456,30
477,40
487,40

RTD
(C)
27,56
28,60
29,38
29,90
31,20
32,76
34,58
36,92
39,76
41,58
42,92

O grfico 6.4 demonstra a variao da tenso em relao aplicao de corrente


de carga. Isto acontece, por que os ms geram um fluxo fixo, no sendo possvel varilo para correes da tenso sob carga. Nos geradores convencionais, um valor de tenso
pr-ajustado mantido constante independentemente da condio de carga pelo
regulador eletrnico de tenso.
Ensaio de Carga
760
740
Tenso

720
700
680

Tenso Gerada

660
640
620
0

100

200

300

400

500

Corrente
Figura 6.4 - Grfico de carga (tenso x corrente)

A partir da equao 6.3 da tenso gerada de uma mquina sncrona,


desenvolveu-se uma rotina para determinar as indutncias de eixo direto (Ld) e de eixo
em quadratura (Lq).

69
As medies do ensaio com carga foram consideradas por fase e aplicadas na
equao 6.3.
r r r
r
r
E = V + r I + jL d Id + jL q Iq

(6.3)

A figura 6.5 representa vetorialmente a curva de carga em fator de potncia unitrio.

Figura 6.5 - Diagrama fasorial representando a carga

Buscou-se um par (Ld, Lq) que resulte em um E (fluxo produzido pelo m)


constante. Afinal, por hiptese, a FEM produzida pelo m considerada constante.
Considerou-se que conforme a tabela 6.4 em vazio tem-se E=E0=431 V (por fase).
Para qualquer ponto de carga da tabela 6.4 possvel calcular o E a partir de V,
I, R alm do Ld e Lq. Como Ld e Lq so desconhecidos, tomaram-se pares de Ld e Lq
aleatoriamente e para cada par verifica-se um erro, como sendo a diferena entre o E
encontrado e o valor de E0 obtido sem correntes. Como foram realizados ensaios com
vrias correntes, para cada corrente obteve-se um erro diferente. A raiz quadrada da
soma quadrtica dos erros ser chamada de erro do par (Ld, Lq).
A anlise do comportamento dos erros para os diversos pares (Ld, Lq) foi feita
por meio da figura 6.6. Para traar o grfico adotou-se intervalos de 1<Ld<1,5 (mH) e
1,4<Lq<3,0 (mH). Assim o par Ld=1,12 mH, Lq=2,15 mH resulta no menor erro, ou
seja, com este par o E calculado fica aproximadamente igual a E0 para todas as correntes
ensaiadas.

70

Figura 6.6 - Curva para anlise de erro

O valor de Ld apresentou resultado equivalente aos obtidos pelo ensaio de degrau,


mas o de Lq, no. A justificativa para o Lq no ter ficado igual ao do ensaio de degrau
que o ensaio de degrau foi realizado com pouca corrente, portanto pouco nvel de
saturao, confirmando que a indutncia incremental. Portanto, para as correntes do
ensaio em carga, conseguiu-se alcanar um nvel mais elevado de saturao do eixo em
quadratura.
6.2.4. Determinao das indutncias de eixo direto e quadratura (Ld e Lq): mtodo
do rotor posicionado
6.2.4.1 Indutncia de sequncia negativa (L2)

Como descrito no captulo 5.4, o valor da sequncia negativa pode ser


determinado pela mdia das indutncias Ld e Lq. A metodologia utilizada para
determinar estes parmetros a aplicao de tenso monofsica com o rotor
posicionado, a configurao demonstrada pela figura 6.7. Este ensaio normalizado
para obteno de indutncia de sequncia negativa. A metodologia consiste em aplicar
tenso alternada entre duas fases, medindo tenso, corrente e potncia, sendo que o rotor
deve estar posicionado de acordo com a reatncia a ser determinada. Para a indutncia
Ld o rotor deve ser posicionado no eixo direto, para o Lq o rotor deve estar
posicionado no eixo em quadratura.

71
Este posicionamento se d numa mquina com ms permanentes a partir da
aplicao de uma tenso contnua entre duas fases, identifica-se a posio do eixo,
sendo esta a posio de fluxo mximo. Para achar um segundo ponto de fluxo mximo
aplica-se novamente nestas mesmas fases com a polaridade invertida. Com os dois
pontos de fluxos mximos identificados, o fluxo mnimo est localizado exatamente ao
meio destes dois pontos.

Figura 6.7 Configurao do teste para determinar a indutncia de sequncia negativa esttica

As tabelas 6.5 e 6.6 apresentam as medies realizadas para a determinao dos


parmetros de Ld e Lq. Alm disso, as equaes 5.3 at 5.8 demonstram os clculos
utilizados na formao das tabelas.

Tabela 6.5: Medies em eixo direto na frequncia de 60Hz.

U [V]
I [A]
P [W]
F [Hz]
Zd
Rd
Xd[ohms]
Xd [ % ]
Xbase

131.9
161.7
1300
60.08
0.41
0.02
0.41
48.63
48.56
0.84

Mxima Induo
106.6
79.2
130.9
97.8
800
500
60.09
60.04
0.41
0.40
0.02
0.03
0.407
0.404
48.56
48.27
48.49
48.24
ohms

52.1
64.4
200
60.07
0.40
0.02
0.404
48.23
48.18

324.8 <-In
60

0.4134
49.38
49.38 <-- 60 Hz

72

X d = Z d 2 - R d 2 [] L d =

Xd
2..f

(5.3)

Zd =

U
[]
2I

(5.4)

Rd =

P
[]
2I 2

(5.5)

Tabela 6.6: Medies no eixo em quadratura em 60Hz.

U [V]
I [A]
P [W]
F [Hz]
Zd
Rd
Xq[ohms]
Xq [ % ]
Xbase

202.2
162.1
1200
60.1
0.62
0.02
0.623
74.45
74.33
0.84

Mnima Induo
165.8
126
130.7
97.3
800
400
60
60.05
0.63
0.65
0.02
0.02
0.634
0.647
75.72
77.30
75.72
77.24
ohms

X q = Zq 2 - R q 2 [] L q =

85.8
65.6
200
60.09
0.65
0.02
0.654
78.07
77.95

324.8 <-In
60

0.526
62.88
62.88 <-- 60 Hz

Xq

(5.6)

2..f

Zq =

U
[]
2I

(5.7)

Rq =

P
[]
2I 2

(5.8)

O prottipo em questo, possui como frequncia nominal 151Hz. Como no


havia fontes padres que possam gerar esta frequncia no laboratrio, foram realizados
entre as frequncias de 10Hz at 60Hz (tabela 6.7). Considerando-se que o valor da
indutncia no depende da frequncia, a mdia dos valores obtidos pode ser atribuda ao
valor a ser medido em 151Hz. A ausncia de enrolamentos amortecedores corrobora
esta hiptese.
O valor da reatncia Xd para a frequncia nominal de 151Hz de 1,0327 e
para a reatncia Xq tambm na frequncia de 151Hz de 1,2143. Com base na equao
4.16, a reatncia de sequncia negativa 1,1235. Resultando L2 em 1,184mH.

73

L2 =

Ld + Lq
2

[]

Tabela 6.7: Medies das indutncias nas frequncias entre 10 e 60Hz.

Frequncia
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
151

X"d () X"q ()
0.0655 0.0650
0.1034 0.1220
0.1375 0.1470
0.1709 0.1870
0.2069 0.2310
0.2402 0.2930
0.2758 0.3500
0.3096 0.3890
0.3418 0.4370
0.3776 0.4810
0.4134 0.5260
1.0327 1.2143

L"d (H)
0.00104
0.00110
0.00109
0.00109
0.00110
0.00109
0.00110
0.00109
0.00109
0.00109
0.00110
0.00109

L"q (H)
0.00103
0.00129
0.00117
0.00119
0.00123
0.00133
0.00139
0.00138
0.00139
0.00139
0.00140
0.00128

Os grficos das figuras 6.8 e 6.9 mostram variaes nos valores das indutncias
em frequncias at 35Hz, principalmente na indutncia de eixo em quadratura. Acima
deste valor a indutncia se estabiliza e se mantm constante. Uma frequncia muito
baixa pode excitar mecanicamente e gerar oscilaes nas leituras causando estas
pequenas variaes.

74

Indutncia de quadratura

Indutncia de eixo em quadratura (Lq)


0.0016
0.0014
0.0012
0.0010
0.0008
0.0006

Lq

0.0004
0.0002
0.0000
0

20

40

60

80

100

120

140

160

Frequncia

Figura 6.8 Grfico das indutncias de eixo em quadratura nas diversas frequncias (Lq)

Indutncia de eixo direto

Indutncia de eixo direto (Ld)


0.00111
0.00110
0.00109
0.00108
0.00107
0.00106
0.00105
0.00104
0.00103

Ld

50

100

150

200

Frequncia

Figura 6.9 Grfico das indutncias de eixo direto nas diversas frequncias (Ld)

75
6.2.5. Comparao das indutncias obtidas

A tabela 6.8 resume os valores das indutncias de eixo direto e de quadratura


obtidas.

Tabela 6.8: Medies das indutncias nas frequncias entre 10 e 60Hz.


Parmetro

Procedimento de ensaio

Resultado

Indutncia de disperso

Ensaio com rotor removido

0,40mH

(L)

Ensaio de degrau de tenso

0,36mH

Ensaio de degrau de tenso

1,06mH

Ensaio de carga resistiva

1,12mH

Ensaio de rotor posicionado

1,09mH

Ensaio de degrau de tenso

2,97mH

Ensaio de carga resistiva

2,15mH

Ensaio de rotor posicionado

1,28mH

Indutncia de eixo direto


(Ld)

Indutncia de eixo em quadratura


(Lq)

Os valores obtidos para a indutncia de disperso foram coerentes entre si. O


mesmo pode-se dizer para a indutncia do eixo direto. Os trs mtodos mostraram
equivalncias nos resultados.
J para o eixo de quadratura, os valores obtidos foram significativamente
diferentes, indicando o efeito do nvel de saturao do fluxo dos ms nos resultados;
valores diferentes de correntes utilizados em cada ensaio justificam estas diferenas.
Um mau posicionamento do rotor e da frequncia de realizao do ensaio podem
justificar parcialmente os resultados, e futuros trabalhos podem esclarecer este ponto.
Conclui-se que para a determinao da indutncia Ld, que se mostrou saturada, a
qualquer nvel de corrente, os trs mtodos podem ser utilizados. J para o caso da
indutncia Lq saturada, deve-se utilizar o ensaio do rotor posicionado e para as
indutncias no saturadas pode-se utilizar tanto o ensaio de degrau de tenso quanto o
de carga resistiva.

76

6.3. DISTORO HARMNICA EM VAZIO


A medio consistiu em duas etapas: a medio visual do formato da onda por
um osciloscpio e a distoro harmnica tanto total como a listagem individual at a
centsima ordem, feita pelo equipamento WT1600 da Yokogawa.
Pela figura 6.10, observa-se que a forma de onda medida possui uma envoltria
satisfatria se comparado com uma curva senoidal. Com esta verificao primeiramente
visual, pode-se afirmar que o contedo harmnico da tenso de sada do gerador de
ms permanentes baixo.
Num segundo momento, com um instrumento de anlises do espectro da tenso,
faz-se uma nova medio nas mesmas condies com o gerador operando com tenso e
frequncia nominais em vazio. O valor total de distoro harmnica medida foi de
0,87%. A figura 6.11 apresenta a amplitude dos componentes harmnicos da tenso. O
valor relativo (%) foi calculado em relao fundamental. As porcentagens de cada
harmnico esto listadas na tabela 9.1 no anexo.
O contedo harmnico medido considerado baixo e aceitvel para aplicaes
com controle e eletrnica de potncia. Pois o critrio normalizado para mquinas
industriais de 5% de distoro harmnica e para aplicaes mais crticas, como
telecomunicaes que possui similaridade com a tecnologia utilizada na energia elia
da ordem de 3%.

Figura 6.10 Forma de onda fase-fase de sada da mquina sncrona de ims permanentes em vazio

77

Figura 6.11 Amplitudes dos harmnicos de tenso medidos.

6.4. DETERMINAO DO TORQUE DE RANHURA


Com base no procedimento descrito no item 5.6, foi realizado o ensaio de
medio do torque de ranhura e os resultados podem ser verificados na figura 6.12. A
medio do primeiro quadrante (positivo) foi iniciada com o brao posicionado do lado
direito (+/-25) olhando para a ponta do eixo, movimentando no sentido horrio com o
adicionar de pesos. Enquanto, no terceiro quadrante (negativo) foi realizada a mesma
metodologia, somente posicionado no lado esquerdo e girando anti-horrio.
O torque de ranhura mximo medido foi de 29,1Nm, sendo este valor 0,52% do
torque nominal da mquina de 5568 Nm. De acordo com Cistelecan [17], o torque de
ranhura ideal para a aplicao em energia elica deve ser menor que 1,5 2,5% do
torque nominal do gerador.
Para apresentar a periodicidade associada ao nmero de ranhuras uma tendncia
do torque de ranhura medido por um modelo senoidal, simtrico ao ngulo zero.
Alguma assimetria esperada para este torque.

78

Figura 6.12 - Grfico do torque de ranhura do prottipo ensaiado

6.5. ELEVAO DE TEMPERATURA


No foi possvel aplicar carga direta para a determinao da elevao de
temperatura no prottipo, pois a potncia nominal era considervel e tambm
caractersticas no so usuais em mquinas eltricas, como tenso de sada de 1187V e
frequncia de 151Hz. A opo foi utilizar a metodologia equivalente do back-to-back,
mas mesmo assim encontraram-se limitaes, sendo necessrios ajustes para extrapolar
para a condio nominal do prottipo.
O teste de carga equivalente teve que ser realizado em duas etapas, pois nas
condies do back-to-back no se conseguiu alcanar as condies nominais, ficando a
tenso em 62% e a corrente 85,8%. O ajuste da temperatura pelo aquecimento dos
enrolamentos foi realizado pelo quadrado da corrente. A correo da temperatura
associada s perdas no ferro (dependentes da tenso) foi realizada a partir de outro
ensaio com tenso nominal com a mquina em vazio.
No ensaio em vazio foi medida a tenso e a frequncia gerada, as temperaturas
diretas pelas termoresistncias embutidas no estator (RTDs), a temperatura ambiente e
a temperatura da carcaa, por volta de 3,5h, at alcanar a estabilizao trmica. O

79
mesmo aconteceu para o teste em carga equivalente, que alm de todos os registros
mencionados no ensaio em vazio, foi medido tambm a corrente do estator e a potncia.

Tabela 6.9: Medies no ensaio de temperatura em vazio.


Hora

U1 (V)

10:15
10:45
11:15
11:45
12:15
12:45
13:15

1058
1058
1054
1052
1051
1050
1057

U2 (V)

U3 (3)

Um (V)

Hz

1058
1060
1060
150,0
1059
1059
1059
150,5
1055
1054
1054
150,0
1052
1052
1052
150,1
1051
1051
1051
150,1
1050
1050
1050
150,0
1057
1057
1057
150,8
Elevao de temperatura pelo PT100

Temperaturas absolutas
Ambiente DT Carcaa
PT100 - 1 PT100 - 2 PT100 - 3
54,4
54,7
54,1
26,3
43,0
57,2
56,3
55,8
27,0
45,2
58,1
57,1
56,7
27,9
46,4
59,2
58,5
57,0
28,7
46,8
60,5
59,3
59,1
29,6
47,6
61,0
59,7
59,5
30,2
48,1
61,4
60,3
60,0
30,7
48,2
30,7
29,6
29,3

Elevao de temperatura (Mtodo da Resistncia)


Resistncia hmica Resistncia hmica a
Elevao de
quente (Rq)
frio (Rf)
temperatura
0,030
0,0259
23,9K

Tabela 6.10: Medies no ensaio de temperatura com carga equivalente back-to-back.


Hora
9:45
10:15
10:45
11:15
11:45
12:15
12:45

Um (V)

Im (A)

P (kW)

Hz

745
282,5
158
149,9
745
279,5
157
151,6
743
279,0
156
151,1
741
278,7
155
151,1
741
278,8
156
151,6
744
278,7
156
151,3
738
278,4
155
150,7
Elevao de temperatura pelo PT100

Temperaturas absolutas
Ambiente DT Carcaa
PT100 - 1 PT100 - 2 PT100 - 3
45,6
46,2
45,4
26,5
33,9
56,2
56,1
56,1
26,8
43,3
59,2
60,2
59,7
27,4
48,3
61,3
60,9
60,7
27,8
51,3
61,5
61,2
61,0
27,9
47,1
61,8
61,2
61,2
28,0
48,8
62,2
61,8
61,7
28,5
47,5
33,7
33,3
33,2

Elevao de temperatura (Mtodo da Resistncia)


Elevao de
Resistncia hmica Resistncia hmica a
quente (Rq)
frio (Rf)
temperatura
0,03008
0,0259
26,9K

Para determinar a elevao de temperatura final foi utilizada a equao 6.8, tanto
na elevao de temperatura pelo mtodo da medio da resistncia quanto pelo mtodo
da medio direta pelos detectores de temperatura embutidos nos enrolamentos do
estator (RTDs) :
2

I
T = Tc arg a * n + T0
I

c arg a

(6.8)

80

Tresistncia _ hmica

Ttermoresistncias

324,4
= 26,9 *
278,4

324,4
= 33,7 *
278,4

+ 23,9 = 60,42K

+ 30,7 = 76,45K

O resultado ainda necessitaria de mais uma correo, que seria o desconto da


perda no ferro da tenso de 738V do ensaio de carga equivalente, pois no ensaio em
vazio utilizou-se a tenso nominal. Esta correo no possvel, por que o gerador a
ms permanentes gera um nvel de tenso dada pela relao de tenso por frequncia
(U/F). Para conseguir a tenso de 738V em outro ensaio em vazio, dever-se-ia baixar a
rotao proporcionalmente. O que afetaria a ventilao e comprometeria os resultados,
pois a vazo da ventilao varia ao cubo da rotao.
O resultado do ensaio de elevao de temperatura apresentou uma impreciso
para cima, podendo ser considerado que estes resultados so conservativos para a
aplicao, pois o resultado na aplicao ficar levemente menor.

6.6. RENDIMENTO
Para a determinao do rendimento foi aplicado o mtodo de segregao das
perdas. A partir do ensaio em vazio, sendo acionado com o motor calibrado, foram
medidas as perdas no ferro e mecnicas. No foi possvel separ-las, devido aos ms
permanentes do rotor que impedem a variao do fluxo. Sempre que o gerador estiver
girando, estaro presentes as perdas no ferro devido tenso e as perdas mecnicas
devido ao atrito e ventilao.
Com o motor acionante ajustado na velocidade de 1132rpm no qual a tenso de
sada do gerador estivesse na frequncia de 151Hz, foi medido a tenso nas trs fases, a
frequncia e a potncia do motor acionante, determinando o grfico perdas versus
tenso da figura 6.13. A partir da curva de calibrao, foi possvel determinar a potncia
na ponta de eixo necessria para suprir as perdas no ferro para gerar a tenso nominal de
sada do gerador e as perdas mecnicas de atrito e ventilao, para rotacionar a mquina
em velocidade de modo que a frequncia da tenso de sada seja 151Hz. Pode-se

81
observar que a tenso de sada ficou acima do especificado para os pontos em vazio.
Esta diferena comum em mquinas de ms permanentes, pois se deve considerar o
efeito desmagnetizante da corrente de carga e temperatura dos ms.
Com base nas medies da curva em vazio de tenso versus rotao, foi criado o
grfico da figura 6.13.

Figura 6.13 - Grfico da curva tenso versus perdas

A perda suplementar tradicionalmente determinada de maneira similar s


perdas no ferro e mecnicas, porm a partir do ensaio de saturao em curto-circuito.
Como este ensaio no possvel de ser realizado em mquinas com ms permanentes,
foi aplicada a considerao das normas para motores de induo IEC60034-1, que
determina porcentagem da potncia nominal da mquina para a determinao da perda
suplementar. Neste caso, para a potncia do prottipo de 660kW, foi considerado 1,2%,
no qual resultou na perda suplementar de 7,9kW.
J a perda de efeito Joule dos enrolamentos do estator, foi referenciada a
temperatura de 95C. Esta perda foi calculada a partir da equao 6.9.

K + 95
.R25 .3.I 2
PJ1 = cu
K cu + 25

(6.9)

234,5 + 95
2
PJ1 =
.0,0125.3.(324.4) = 5012W
234,5 + 25

(6.9)

Todas as perdas determinadas foram somadas de acordo com a equao 4.26.

82

= 11602 + 5012 + 7902 = 24534W

O rendimento determinado pela equao 4.27.

% =

Pu
Pu
660000
.100 =
.100 =
.100 = 96,42%
Pa
660000 + 24534
Pu + Pe

Tabela 6.11: Medies e clculos para a curva do rendimento

Pontos de Carga (%)


Corrente do estator
Perdas na maquina principal
Pj1 : Cobre do estator
Pfe : Ferro do estator + Pmec
Psup: Suplementares

125
406

Rendimento em cos:
110
100
75
357
324
243

50
162

0.99
25
81

7831

6064

1230

304

9900

8712

3960

1980

5012 2813
11602
7920 5940

29333 26378 24534 20355 16792 13886

Somatria das perdas

96.57 96.50 96.42 96.05 95.16 92.24

Rendimento [ % ]

No mesmo conceito das consideraes para o clculo de rendimento em 100%


de carga, foram calculados os rendimentos para diversos pontos de carga e assim, traar
a curva de rendimento versus carga.
Rendimento x Carga

97.0
96.5

PF 0.99

96.0
95.5
Rendimento %
95.0
94.5
94.0
93.5
93.0
92.5
92.0
20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

105

110

115

CARGA [%]

Figura 6.14 - Curva do rendimento

120

125

83

6.7. CONCLUSO
Os resultados de todos os ensaios so detalhados na tabela 6.12. Ao longo do
captulo 6, estes resultados so apresentados e analisados, comparando as metodologias
e descrevendo as razes para algumas diferenas.

Tabela 6.12: Resumo dos resultados dos ensaios.


Procedimento de Ensaio

Parmetro

Resultado

Resistncia a frio

Resistncia de fase a 25C

Ra=0,0129

Ensaio com rotor removido

Indutncia de disperso

L=0,40mH

Ensaio de degrau de tenso

Indutncia de disperso

L=0,36mH

Ensaio de degrau de tenso

Indutncia de eixo direto

Ld=1,06mH

Ensaio de degrau de tenso

Indutncia de eixo em quadratura

Lq=2,97mH

Ensaio de carga resistiva

Indutncia de eixo direto

Ld=1,12mH

Ensaio de carga resistiva

Indutncia de eixo em quadratura

Lq=2,15mH

Ensaio do rotor posicionado

Indutncia de sequncia negativa

L2=1,18mH

Medio da tenso gerada

Distoro harmnica

TDH=0,87%

Medio do torque de ranhura

Torque de ranhura (Cogging torque)

Tr=29,1Nm

Carga equivalente back-to-back

Elevao de temperatura

T=76,5K

Ensaio de separao de perdas

Rendimento (100% de carga)

=96,4%

84

7. CONSIDERAES FINAIS
7.1. CONCLUSO
O trabalho buscou apresentar no somente as dificuldades de se ensaiar uma
mquina sncrona com ms permanentes devido ao fluxo fixo do rotor, mas tambm as
limitaes das estruturas dos laboratrios pela alta potncia de uma mquina elica, que
cada dia aumenta. Alm disso, fatores especficos e caractersticos que fogem dos
valores convencionais que exigem a aplicao em energia elica a estas mquinas,
como tenso (1187V) e frequncia (151Hz). Todas estas variveis tornaram o trabalho
desafiador e para cada parmetro deparou-se com uma dificuldade especfica.
Com as definies precisas dos procedimentos de testes, os ensaios e os
resultados finais de cada parmetro, foi possvel conhecer caractersticas especficas e
isto levar a uma evoluo tecnolgica neste modelo de mquina eltrica. Esta mquina
tem como caracterstica principal alta eficincia, que contribui ao aumento da
capacidade de gerao pela turbina elica e melhora seu desempenho. Por isso, o
gerador a ms permanentes vem aumentando constantemente sua utilizao,
principalmente na energia elica.
As mquinas sncronas a ms permanentes ainda podem ser consideradas novas
se compararmos com as demais mquinas eltricas. Neste contexto, uma detalhada
fundamentao terica foi necessria para desenvolver alguns procedimentos de teste e
tambm avaliar os resultados. Alguns ensaios normalizados foram possveis a serem
aplicados, mesmo que consideraes tericas foram necessrias para avaliaes dos
resultados.
Os ensaios foram realizados em laboratrios com grandes capacidades instaladas
visando identificar as dificuldades operacionais em bancadas de testes. A potncia do
prottipo elico de 660kW pode ser considerada pequena para a aplicao se
compararmos com as potncias atuais de at 10MW. Mesmo assim, o prottipo possui
potncia suficiente para limitar os ensaios diretos e gerando a necessidade de ensaios
com metodologias equivalentes.
A partir da simples medio da resistncia eltrica a frio dos enrolamentos do
estator que se iniciaram os ensaios. Para a determinao das indutncias vrias
dificuldades foram encontradas, mesmo que nas mquinas convencionais estes
parmetros so muito simples e consolidados de se ensaiar. O prottipo no possui

85
enrolamento amortecedor e o enrolamento de campo substitudo por ms
permanentes. Isto resumiu em apenas duas indutncias a serem determinadas, sendo a
de eixo direto e em quadratura.
Com base no conceito terico de respostas em degrau para circuitos RL e alguns
estudos que j foram realizados em mquinas convencionais, aplicou-se a metodologia
do degrau de tenso. Este mtodo, basicamente consistiu em aplicar um sinal de entrada
(um degrau de tenso a partir de uma bateria) e medir um sinal de sada (a variao da
corrente no tempo) por intermdio de osciloscpio. Esta resposta foi analisada por uma
rotina no MATLAB para a determinao dos parmetros. Os resultados foram
comparados com outros mtodos e indicam a viabilidade de seu uso.
Entre os diversos mtodos utilizados, os valores das indutncias pelos mtodos
do degrau de tenso e da aplicao de carga, apresentaram resultados mais compatveis
e so os mais apropriados para a determinao das indutncias no saturadas. O mtodo
da aplicao monofsica com o rotor posicionado permite apenas a determinao das
indutncias saturadas.
O torque de ranhura implica diretamente na funcionalidade da turbina elica.
Para sua medio foi adaptado o mtodo do brao de alavanca e medido nos dois
sentidos, horrio e anti-horrio. O resultado do ensaio ficou dentro do recomendado
para a aplicao.
Para a elevao de temperatura as dificuldades foram das instalaes, pois as
caractersticas de tenso e frequncia do prottipo no eram tradicionais. Com outro
prottipo semelhante foi aplicado o mtodo back-to-back.
E para a determinao do rendimento, foi aplicado o mtodo da segregao das
perdas, adaptado do mtodo normalizado.
Os objetivos do trabalho foram alcanados, pois se conseguiu determinar todos
os parmetros que possam garantir a desempenho de uma mquina eltrica a ms
permanentes na aplicao, principalmente na energia elica.

86

7.2. TRABALHOS FUTUROS


Os resultados dos ensaios realizados neste trabalho podem ser considerados
conclusivos, pois todos os parmetros necessrios foram determinados. Algumas
comparaes ainda podem ficar para trabalhos futuros, pois por causa da potncia do
prottipo e consequentemente limitaes da estrutura do laboratrio, ensaios como o
curto-circuito instantneo e a curva de curto no foram realizados.
Houve tentativas para a realizao destes dois ensaios, mas na curva de curtocircuito a corrente foi alta no momento que o motor drive conseguiu rotacionar o
prottipo. Para o curto-circuito instantneo, limitou-se por estruturas mecnicas de
acoplamento e fixao do gerador na bancada de testes.
O ensaio de curto-circuito instantneo pode gerar referncias e anlises para
validar os diversos ensaios propostos para determinar a indutncia da mquina.
J na curva de curto-circuito, que seria na realidade uma curva de corrente do
estator pela frequncia, poder-se-ia avaliar a manuteno da corrente de curto-circuito,
parmetro este fundamental para a seletividade das protees na aplicao.
Em relao ao rendimento, para determinar as perdas no ferro e mecnicas, foi
utilizada a curva de saturao em vazio, como nos ensaios de mquinas convencionais.
Porm, como no se consegue varia o fluxo, no foi possvel separar estas perdas. Um
procedimento para separar as perdas no ferro das mecnicas em mquinas sncronas a
ms permanentes um desafio de caracterizao a ser superado.

87

8. REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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9. ANEXOS
Tabela 9.1. Lista dos harmnicos da tenso de sada do gerador em vazio
Ordem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

Tenso
1068
0.1
0.1
1.3
1.0
1.4
1.3
0.7
1.1
0.3
2.0
1.7
4.6
0.4
0.3
0.7
1.2
0.5
1.5
0.3
0.4
1.0
1.8
1.1
0.7
1.7
0.8
0.3
1.4
0.1
1.3
0.8
0.5

(%)
100
0.01
0.01
0.12
0.10
0.13
0.12
0.06
0.10
0.03
0.19
0.16
0.43
0.04
0.03
0.06
0.12
0.04
0.14
0.03
0.04
0.10
0.17
0.10
0.06
0.16
0.08
0.03
0.13
0.01
0.12
0.07
0.04

Ordem
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66

Tenso
0.7
0.6
0.9
0.1
0.5
1.0
0.4
0.3
0.7
0.4
0.5
0.8
0.6
0.8
0.8
0.7
1.0
1.2
1.5
0.3
1.1
0.9
0.4
0.6
0.2
0.7
0.1
0.3
1.1
0.8
0.4
1.3
0.5

(%)
0.06
0.06
0.08
0.01
0.05
0.10
0.03
0.03
0.07
0.04
0.04
0.08
0.06
0.08
0.07
0.07
0.09
0.11
0.14
0.03
0.10
0.08
0.04
0.05
0.02
0.06
0.01
0.03
0.10
0.08
0.04
0.12
0.04

Ordem
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100

Tenso
1.0
0.3
0.4
0.3
0.8
0.3
0.6
0.8
0.7
0.7
0.7
0.3
0.8
0.5
0.7
0.8
0.6
0.4
0.3
0.3
0.7
0.6
0.8
0.4
0.4
0.1
0.5
0.7
0.1
0.3
0.5
1.1
0.2
0.7

(%)
0.09
0.02
0.04
0.03
0.07
0.03
0.06
0.07
0.07
0.07
0.07
0.03
0.07
0.04
0.07
0.08
0.06
0.04
0.03
0.03
0.06
0.06
0.08
0.04
0.04
0.01
0.05
0.06
0.01
0.03
0.05
0.10
0.02
0.07