Una Nueva Teora en Mecanica Relacional

Antonio A. Blatter
Licencia Creative Commons Atribuci
on 3.0
(2015) Buenos Aires, Argentina
( Trabajo III )
En mec
anica relacional, una nueva teora es presentada, que es invariante
bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales
y que puede ser aplicada en cualquier sistema de referencia sin necesidad
de introducir las fuerzas ficticias. Adicionalmente, en este trabajo, todas las
fuerzas pueden obedecer o desobedecer la tercera ley de Newton.

Introducci
on
La nueva teora, que este trabajo presenta en mec
anica relacional, se desarrolla a partir de
un sistema auxiliar de partculas (denominado free-system) que es utilizado para obtener
magnitudes cinematicas (denominadas inerciales) que son invariantes bajo transformaciones
entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
La posicion inercial ri , la velocidad inercial vi y la aceleracion inercial a i de una partcula i,
estan dadas por:
.
~
ri = (~ri R)
.
~ )
~
vi = (~vi V
~ (~ri R)
.
~ 2
~ )+
~ ]
~
a i = (~ai A)
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R)
~ (~ri R)
.
.
~ es
( vi = d(ri )/dt ) y ( a i = d2 (ri )/dt2 ) donde ~ri es el vector de posicion de la partcula i, R
el vector de posicion del centro de masa del free-system y
~ es el vector de velocidad angular
del free-system (ver Anexo I )
Un sistema de referencia S es no rotante si la velocidad angular
~ del free-system respecto a S
~ del centro de masa del free-system
es igual a cero y S es adem
as inercial si la aceleraci
on A
respecto a S es igual a cero.

Nueva Din
amica
[ 1 ] Toda fuerza siempre es causada por la interaccion entre dos o mas partculas.
[ 2 ] La fuerza neta Fi que act
ua sobre una partcula i de masa mi produce una aceleracion
inercial a i , seg
un la siguiente ecuaci
on: [ Fi = mi a i ]
[ 3 ] En este trabajo, todas las fuerzas pueden obedecer o desobedecer la tercera ley de Newton
en su forma debil y/o en su forma fuerte.
1

Definiciones
Para un sistema de N partculas, las siguientes definiciones son aplicables:

Masa

. PN
M =
i mi

Posicion CM 1

PN
.
~ cm =
R
M1 i mi ~ri

Velocidad CM 1

PN
.
~ cm =
V
M1 i mi ~vi

Aceleracion CM 1

PN
.
~ cm =
A
M1 i mi ~ai

Posicion CM 2
Velocidad CM 2
Aceleracion CM 2

Momento Lineal 1
Momento Angular 1
Momento Angular 2

PN
.
Rcm = M1 i mi ri
PN
.
Vcm = M1 i mi vi
PN
.
Acm = M1 i mi a i
. PN
P1 =
i mi vi


P
.
N
L1 =
i mi ri vi


. PN
L2 =
i mi (ri Rcm ) (vi Vcm )

Energa Potencial 1

. PN R 2
W1 =
i 1 Fi dri = K1
. PN 1
2
K1 =
i /2 mi (vi )
PN R 2
.
U1 = i 1 Fi dri

Energa Mecanica 1

.
E1 = K1 + U1

Lagrangiano 1

.
L1 = K1 U1

Trabajo 1
Energa Cinetica 1

Energa Potencial 2

. PN R 2
W2 =
i 1 Fi d(ri Rcm ) = K2
P
.
N
2
1
K2 =
i /2 mi (vi Vcm )
PN R 2
.
U2 = i 1 Fi d(ri Rcm )

Energa Mecanica 2

.
E2 = K2 + U2

Lagrangiano 2

.
L2 = K2 U2

Trabajo 2
Energa Cinetica 2

Energa Potencial 3

. PN 1
W3 =
i /2 Fi ri = K3
P
.
N
1
K3 =
i /2 mi a i ri
PN
.
U3 = i 1/2 Fi ri

Energa Mecanica 3

.
E3 = K3 + U3

Trabajo 3
Energa Cinetica 3

Energa Potencial 4

. PN 1
W4 =
i /2 Fi (ri Rcm ) = K4


P
.
N
1
K4 =
i /2 mi (a i Acm ) (ri Rcm )
PN
.
U4 = i 1/2 Fi (ri Rcm )

Energa Mecanica 4

.
E4 = K4 + U4

Trabajo 5


. PN  R 2
~ + 1/2 Fi (~ri R)
~
W5 =
Fi d(~ri R)
= K5
i
1

Energa Cinetica 5



. PN 1
~ )2 + (~ai A)
~ (~ri R)
~
K5 =
vi V
i /2 mi (~

Energa Potencial 5


PN  R 2
.
~ + 1/2 Fi (~ri R)
~
U5 = i
Fi d(~ri R)
1

Energa Mecanica 5

.
E5 = K5 + U5

Trabajo 6


. PN  R 2
~ cm ) + 1/2 Fi (~ri R
~ cm ) = K6
W6 =
Fi d(~ri R
i
1

Energa Cinetica 6



. PN 1
~ cm )2 + (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm )
K6 =
vi V
i /2 mi (~

Energa Potencial 6


PN  R 2
.
~ cm ) + 1/2 Fi (~ri R
~ cm )
U6 = i
Fi d(~ri R
1

Energa Mecanica 6

.
E6 = K6 + U6

Trabajo 4
Energa Cinetica 4

Relaciones
En un sistema de partculas, entre las energas cineticas, las energas potenciales y las energas
mecanicas, se dan siempre estas relaciones (ver Anexo II )
2
K1 = K2 + 1/2 M Vcm

K3 = K4 + 1/2 M Acm Rcm



~ cm V
~ )2 + (A
~ cm A)
~ (R
~ cm R)
~
K5 = K6 + 1/2 M (V
K5 = K1 + K3 & U5 = U1 + U3

& E5 = E1 + E3

K6 = K2 + K4 & U6 = U2 + U4

& E6 = E2 + E4
3

Principios
El momento lineal [ P1 ] de un sistema aislado de N partculas permanece constante si las
fuerzas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil.
P1 = constante

d(P1 )/dt =

PN
i

mi a i =

PN
i

Fi = 0

El momento angular [ L1 ] de un sistema aislado de N partculas permanece constante si las

fuerzas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma fuerte.
L1 = constante

d(L1 )/dt =

PN
i




PN
mi ri a i =
i ri Fi = 0

El momento angular [ L2 ] de un sistema aislado de N partculas permanece constante si las

fuerzas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma fuerte.
L2 = constante

d(L2 )/dt =

PN
i

PN
i



mi (ri Rcm ) (a i Acm ) =




PN
mi (ri Rcm ) a i =
i (ri Rcm ) Fi = 0

Las energas mecanicas [ E1 y E2 ] de un sistema de N partculas permanecen constantes si

el sistema esta sujeto solamente a fuerzas conservativas.
E1 = constante

E1 = K1 + U1 = 0

E2 = constante

E2 = K2 + U2 = 0

Las energas mecanicas [ E3 y E4 ] de un sistema de N partculas son siempre iguales a cero,

por lo tanto, permanecen siempre constantes.
E3 = constante

E4 = constante

E3 =

PN

1/2

mi a i ri Fi ri

E4 =

PN

1/2

mi a i (ri Rcm ) Fi (ri Rcm )

PN
i

1/2

= 0




= 0



PN
mi (a i Acm ) (ri Rcm ) = i 1/2 mi a i (ri Rcm )

Las energas mecanicas [ E5 y E6 ] de un sistema de N partculas permanecen constantes si

el sistema esta sujeto solamente a fuerzas conservativas.
E5 = constante

E5 = K5 + U5 = 0

E6 = constante

E6 = K6 + U6 = 0

Observaciones
Todas las ecuaciones de este trabajo pueden ser aplicadas en cualquier sistema de referencia
inercial o no inercial.
Los sistemas de referencia inerciales y no inerciales no deben introducir las fuerzas ficticias
sobre Fi .
En este trabajo, las magnitudes [ m, r, v, a, M, R, V, A, F, P1 , L1 , L2 , W1 , K1 , U1 , E1 , L1 ,
W2 , K2 , U2 , E2 , L2 , W3 , K3 , U3 , E3 , W4 , K4 , U4 , E4 , W5 , K5 , U5 , E5 , W6 , K6 , U6 y E6 ]
son invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
La energa mecanica E3 de un sistema de partculas es siempre igual a cero [ E3 = K3 +U3 = 0 ]
Por lo tanto, la energa mec
anica E5 de un sistema de partculas es siempre igual a la energa
mecanica E1 del sistema de partculas [ E5 = E1 ]
La energa mecanica E4 de un sistema de partculas es siempre igual a cero [ E4 = K4 +U4 = 0 ]
Por lo tanto, la energa mec
anica E6 de un sistema de partculas es siempre igual a la energa
mecanica E2 del sistema de partculas [ E6 = E2 ]
Si la energa potencial U1 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
entonces la energa potencial U3 y la energa potencial U5 del sistema de partculas, estan
dadas por: [ U3 = ( k2 ) U1 ] y [ U5 = (1+ k2 ) U1 ]
Si la energa potencial U2 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
entonces la energa potencial U4 y la energa potencial U6 del sistema de partculas, estan
dadas por: [ U4 = ( k2 ) U2 ] y [ U6 = (1+ k2 ) U2 ]
Si la energa potencial U1 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
y si la energa cinetica K5 del sistema de partculas es igual a cero entonces se obtiene:
k
[ K1 = K3 = U3 = ( k2 ) U1 = ( 2+k
) E1 ]
Si la energa potencial U2 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
y si la energa cinetica K6 del sistema de partculas es igual a cero entonces se obtiene:
k
) E2 ]
[ K2 = K4 = U4 = ( k2 ) U2 = ( 2+k
Si la energa potencial U1 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
y si el promedio de la energa cinetica hK5 i del sistema de partculas es igual a cero entonces
k
se obtiene: [ hK1 i = hK3 i = hU3 i = ( k2 ) hU1 i = ( 2+k
) hE1 i ]
Si la energa potencial U2 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
y si el promedio de la energa cinetica hK6 i del sistema de partculas es igual a cero entonces
k
se obtiene: [ hK2 i = hK4 i = hU4 i = ( k2 ) hU2 i = ( 2+k
) hE2 i ]
5

El promedio de la energa cinetica hK5 i y el promedio de la energa cinetica hK6 i de un

sistema de partculas con desplazamiento acotado son siempre iguales a cero.
La energa cinetica K5 y la energa cinetica
PNK6 de un sistema de N partculas .pueden ser
~|
1
tambien P
expresadas como sigue: [ K5 =
i ri ) ] donde ri = | ~ri R
i /2 mi ( ri ri . + r
N
y [ K6 = j >i 1/2 mi mj M1 ( r ij r ij + rij r ij ) ] donde r ij = | ~ri ~rj |
La energa cinetica K5 y la energa cinetica
PN K6 de un sistema de N. partculas~ pueden ser
~
1
tambien expresadas
como
sigue:
[
K
=
i ) ] donde i = 1/2 (~ri R) (~ri R)
5
i /2. mi (
PN
1
y [ K6 = j >i 1/2 mi mj M ( ij ) ] donde ij = 1/2 (~ri ~rj ) (~ri ~rj )
La energa cinetica K6 es la u
nica energa cinetica que puede ser expresada sin necesidad
~ etc. ]
de introducir magnitud alguna relacionada con el free-system [ tales como: r, v, a,
~ , R,
En un sistema aislado de partculas la energa potencial U2 es igual a la energa potencial
U1 si las fuerzas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil [ U2 = U1 ]
En un sistema aislado de partculas la energa potencial U4 es igual a la energa potencial
U3 si las fuerzas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil [ U4 = U3 ]
En un sistema aislado de partculas la energa potencial U6 es igual a la energa potencial
U5 si las fuerzas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil [ U6 = U5 ]
Un sistema de referencia S es no rotante si la velocidad angular
~ del free-system respecto a S
~ del centro de masa del free-system
es igual a cero y S es adem
as inercial si la aceleraci
on A
respecto a S es igual a cero.
Si el origen de un sistema de referencia no rotante [
~ = 0 ] coincide siempre con el centro
~ =V
~ =A
~ = 0 ] entonces se logra: [ ri = ~ri , vi = ~vi y a i = ~ai ]
de masa del free-system [ R
Por lo tanto, es posible afirmar que siempre: [ vi = d(ri )/dt y a i = d2 (ri )/dt2 ]
Este trabajo no contradice la primera y segunda ley de Newton puesto que estas dos leyes
siguen siendo validas en cualquier sistema de referencia inercial. La ecuacion [ Fi = mi a i ]
es una simple reformulaci
on de la segunda ley de Newton.
En este trabajo, la ecuaci
on [ Fi = mi a i ] seguira siendo valida en cualquier sistema de
referencia inercial o no inercial incluso si todas las fuerzas desobedecieran siempre la tercera
ley de Newton en su forma fuerte y en su forma debil.

Bibliografa
A. Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General.
A. Torassa, Una Reformulaci
on de la Mec
anica Cl
asica.
E. Mach, La Ciencia de la Mec
anica.
6

Anexo I
Free-System
El free-system es un sistema de N partculas que esta siempre libre de fuerzas externas e
internas, que es tridimensional y que las distancias relativas entre las N partculas permanecen
siempre constantes.
~ la velocidad V
~ y la aceleraci
~ del centro de masa del free-system respecto
La posicion R,
on A
a un sistema de referencia S, la velocidad angular
~ y la aceleracion angular
~ del free-system
respecto al sistema de referencia S, est
an dadas por:
. PN
M =
i mi
PN
.
~ =
R
M1 i mi ~ri
PN
.
~ =
V
M1 i mi ~vi
PN
.
~ =
A
M1 i mi ~ai
.

~ = I 1 ~L
.

~ = d(~
)/dt
. PN
~ |2
~ (~ri R)
~ ]
I =
ri R
1 (~ri R)
i mi [ |~

. PN
~L =
~ (~vi V
~)
ri R)
i mi (~

~
donde M es la masa del free-system, I es el tensor de inercia del free-system (respecto a R)
y ~L es el momento angular del free-system respecto al sistema de referencia S.

Transformaciones
.
~ =
(~ri R)
ri = ri0
. 0
~ 0) =
ri = ri
(~ri0 R
.
~ )
~ =
(~vi V
~ (~ri R)
vi = vi0
.
~ 0)
~ 0) =
(~vi0 V
~ 0 (~ri0 R
vi0 = vi
.
~ 2
~ )+
~ ]
~ =
(~ai A)
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R)
~ (~ri R)
a i = a0i
. 0
~ 0) 2
~ 0) +
~ 0) ]
~ 0) =
(~ai0 A
~ 0 (~vi0 V
~0 [
~ 0 (~ri0 R
~ 0 (~ri0 R
ai = ai
7

Anexo II
Relaciones
En un sistema de partculas se dan siempre estas relaciones ( Las magnitudes Rcm , Vcm , Acm ,
~ cm , V
~ cm y A
~ cm pueden ser reemplazadas por las magnitudes R, V, A, R,
~ V
~ yA
~ o por las
R
magnitudes rj , vj , aj , ~rj , ~vj y ~aj , respectivamente. Por otro lado, siempre R = V = A = 0 )
.
~
ri = (~ri R)
. ~
~
Rcm = (R
cm R)

~ cm )
(ri Rcm ) = (~ri R

.
~ )
~
vi = (~vi V
~ (~ri R)
. ~
~
~ cm R)
~
Vcm = (V
~ (R
cm V )

~ cm )
~ cm )
(vi Vcm ) = (~vi V
~ (~ri R

(vi Vcm ) (vi Vcm ) =

 

~ cm )
~ cm ) (~vi V
~ cm )
~ cm ) =
(~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R


 
 

~ cm ) (~vi V
~ cm ) 2 (~vi V
~ cm )
~ cm ) +
~ cm )
~ cm ) =
(~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R
~ (~ri R

 
 

~ cm ) (~vi V
~ cm ) + 2 (~ri R
~ cm )
~ cm ) +
~ cm )
~ cm ) =
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R



 

~ cm ) (~vi V
~ cm ) + 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm )
~ cm ) =
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R




~ cm )2 + 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm ) 2
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
(a i Acm ) (ri Rcm ) =

~ cm ) 2
~ cm ) +
~ cm ) ]
(~ai A
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R



~ cm ) (~ri R
~ cm ) = (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm ) 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +

~ (~ri R
~ (~vi V




~ cm ) ] (~ri R
~ cm )
~ cm ) (~ri R
~ cm ) = (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm )

~ [
~ (~ri R
~ (~ri R





~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm )
~ cm ) (~ri R
~ cm ) =
2
~ (~vi V

~ (~ri R
~ (
~
~ ) (~ri R





~ cm ) (~ri R
~ cm ) 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm ) 2 (
~ cm )2
(~ai A
~ (~vi V
~ (~ri R
~ )2 (~ri R

~ cm )2 + (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm )
(vi Vcm )2 + (a i Acm ) (ri Rcm ) = (~vi V
8

Anexo III
Magnitudes
Las magnitudes L2 , W2 , K2 , U2 , W4 , K4 , U4 , W6 , K6 y U6 de un sistema de N partculas
pueden ser tambien expresadas como sigue:
L2 =

j >i

PN

W2 =

j >i

K2 =

j >i

j >i

j >i

K4 =

j >i

j >i

K6 =

j >i

mi mj M1

R2
1

(Fi /mi Fj /mj ) d(ri rj )



1/2 mi mj M1 (Fi /mi Fj /mj ) (ri rj )

mi mj M1

PN

U6 =

(Fi /mi Fj /mj ) d(ri rj )



1/2 mi mj M1 (a i aj ) (ri rj ) = W4

PN

PN



1/2 mi mj M1 (Fi /mi Fj /mj ) (ri rj )

PN

U4 =

R2

1/2 mi mj M1 (vi vj )2 = W2

PN

PN

W4 =

mi mj M1

PN

U2 =

W6 =



mi mj M1 (ri rj ) (vi vj )

PN

j >i

PN

R2
1

(Fi /mi Fj /mj ) d(~ri ~rj ) + 1/2 (Fi /mi Fj /mj ) (~ri ~rj )



1/2 mi mj M1 (~vi ~vj )2 + (~ai ~aj ) (~ri ~rj ) = W6

j >i

mi mj M1

R2
1

(Fi /mi Fj /mj )d(~ri ~rj )+ 1/2 (Fi /mi Fj /mj )(~ri ~rj )

Las magnitudes W(1 al 6) y U(1 al 6) de un sistema aislado de N partculas cuyas fuerzas

internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil se reducen a:
W1 = W2 =

PN R 2
i

U1 = U2 =
W3 = W4 =

PN
i

PN R 2
i

Fi d~ri

1/2 Fi ~ri

U3 = U4 =
W5 = W6 =

Fi d~ri

PN
i

PN  R 2
i

U5 = U6 =

1/2 Fi ~ri

Fi d~ri + 1/2 Fi ~ri

PN  R 2
i

Fi d~ri + 1/2 Fi ~ri

9

Una Nueva Teora en Mecanica Relacional

Antonio A. Blatter
Licencia Creative Commons Atribuci
on 3.0
(2015) Buenos Aires, Argentina
( Trabajo IV )
En mec
anica relacional, una nueva teora es presentada, que es invariante
bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales,
que puede ser aplicada en cualquier sistema de referencia sin necesidad de
introducir las fuerzas ficticias y que establece la existencia de nuevas fuerzas
universales de interacci
on, denominadas fuerzas cineticas.

Introducci
on
La nueva teora, que este trabajo presenta en mec
anica relacional, se desarrolla a partir de
un sistema auxiliar de partculas (denominado free-system) que es utilizado para obtener
magnitudes cinematicas (denominadas inerciales) que son invariantes bajo transformaciones
entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
La posicion inercial ri , la velocidad inercial vi y la aceleracion inercial a i de una partcula i,
estan dadas por:
.
~
ri = (~ri R)
.
~ )
~
vi = (~vi V
~ (~ri R)
.
~ 2
~ )+
~ ]
~
a i = (~ai A)
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R)
~ (~ri R)
.
.
~ es
( vi = d(ri )/dt ) y ( a i = d2 (ri )/dt2 ) donde ~ri es el vector de posicion de la partcula i, R
el vector de posicion del centro de masa del free-system y
~ es el vector de velocidad angular
del free-system (ver Anexo I )
Un sistema de referencia S es no rotante si la velocidad angular
~ del free-system respecto a S
~ del centro de masa del free-system
es igual a cero y S es adem
as inercial si la aceleraci
on A
respecto a S es igual a cero.

Nueva Din
amica
[ 1 ] Toda fuerza siempre es causada por la interaccion entre dos o mas partculas.
[ 2 ] La fuerza total Ti que act
ua sobre una partcula i es siempre igual a cero [ Ti = 0 ]
[ 3 ] En este trabajo, todas las fuerzas no cineticas pueden obedecer o desobedecer la tercera
ley de Newton en su forma debil y/o en su forma fuerte.
1

Fuerzas Cin
eticas
La fuerza cinetica Kaij ejercida sobre una partcula i de masa mi por otra partcula j de
masa mj , causada por la interacci
on entre la partcula i y la partcula j, esta dada por:
Kaij = mi mj M1 (a i aj )
donde a i es la aceleraci
on inercial de la partcula i, aj es la aceleracion inercial de la
partcula j y M es la masa del Universo.
La fuerza cinetica Kui ejercida sobre una partcula i de masa mi por el centro de masa del
Universo, causada por la interacci
on entre la partcula i y el Universo, esta dada por:
Kui = mi Acm
donde Acm es la aceleraci
on inercial del centro de masa del Universo.
De las ecuaciones anteriores se deduce que la fuerza cinetica neta Ki ( =
que act
ua sobre una partcula i de masa mi , est
a dada por:

PAll
j

Kaij + Kui )

Ki = mi a i
donde a i es la aceleraci
on inercial de la partcula i.
Las fuerzas cineticas Ka obedecen siempre la tercera ley de Newton en su forma debil.
Si todas las fuerzas no cineticas obedecen siempre la tercera ley de Newton en su forma debil
entonces la aceleracion inercial del centro de masa del Universo Acm es siempre igual a cero.

[ 2 ] Principio
El [ 2 ] principio de la nueva din
amica establece que la fuerza total Ti que act
ua sobre una
partcula i es siempre igual a cero.
Ti = 0
Si la fuerza total Ti es dividida
P en las siguientes dos partes: la fuerza cinetica neta Ki y la
fuerza no cinetica neta Fi ( de fuerzas gravitatorias, fuerzas electrostaticas, etc.) entonces:
Ki + Fi = 0
Ahora, sustituyendo (Ki = mi a i ) y reordenando, finalmente se obtiene:
Fi = mi a i
Esta ecuacion (similar a la segunda ley de Newton) sera usada a lo largo de este trabajo.
Por otro lado, en este trabajo un sistema de partculas es aislado cuando el sistema esta libre
de fuerzas no cineticas externas.
2

Definiciones
Para un sistema de N partculas, las siguientes definiciones son aplicables:

Masa

. PN
M =
i mi

Posicion CM 1

PN
.
~ cm =
R
M1 i mi ~ri

Velocidad CM 1

PN
.
~ cm =
V
M1 i mi ~vi

Aceleracion CM 1

PN
.
~ cm =
A
M1 i mi ~ai

Posicion CM 2
Velocidad CM 2
Aceleracion CM 2

Momento Lineal 1
Momento Angular 1
Momento Angular 2

PN
.
Rcm = M1 i mi ri
PN
.
Vcm = M1 i mi vi
PN
.
Acm = M1 i mi a i
. PN
P1 =
i mi vi


P
.
N
L1 =
i mi ri vi


. PN
L2 =
i mi (ri Rcm ) (vi Vcm )

Energa Potencial 1

. PN R 2
W1 =
i 1 Fi dri = K1
. PN 1
2
K1 =
i /2 mi (vi )
PN R 2
.
U1 = i 1 Fi dri

Energa Mecanica 1

.
E1 = K1 + U1

Lagrangiano 1

.
L1 = K1 U1

Trabajo 1
Energa Cinetica 1

Energa Potencial 2

. PN R 2
W2 =
i 1 Fi d(ri Rcm ) = K2
P
.
N
2
1
K2 =
i /2 mi (vi Vcm )
PN R 2
.
U2 = i 1 Fi d(ri Rcm )

Energa Mecanica 2

.
E2 = K2 + U2

Lagrangiano 2

.
L2 = K2 U2

Trabajo 2
Energa Cinetica 2

Energa Potencial 3

. PN 1
W3 =
i /2 Fi ri = K3
P
.
N
1
K3 =
i /2 mi a i ri
PN
.
U3 = i 1/2 Fi ri

Energa Mecanica 3

.
E3 = K3 + U3

Trabajo 3
Energa Cinetica 3

Energa Potencial 4

. PN 1
W4 =
i /2 Fi (ri Rcm ) = K4


P
.
N
1
K4 =
i /2 mi (a i Acm ) (ri Rcm )
PN
.
U4 = i 1/2 Fi (ri Rcm )

Energa Mecanica 4

.
E4 = K4 + U4

Trabajo 5


. PN  R 2
~ + 1/2 Fi (~ri R)
~
W5 =
Fi d(~ri R)
= K5
i
1

Energa Cinetica 5



. PN 1
~ )2 + (~ai A)
~ (~ri R)
~
K5 =
vi V
i /2 mi (~

Energa Potencial 5


PN  R 2
.
~ + 1/2 Fi (~ri R)
~
U5 = i
Fi d(~ri R)
1

Energa Mecanica 5

.
E5 = K5 + U5

Trabajo 6


. PN  R 2
~ cm ) + 1/2 Fi (~ri R
~ cm ) = K6
W6 =
Fi d(~ri R
i
1

Energa Cinetica 6



. PN 1
~ cm )2 + (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm )
K6 =
vi V
i /2 mi (~

Energa Potencial 6


PN  R 2
.
~ cm ) + 1/2 Fi (~ri R
~ cm )
U6 = i
Fi d(~ri R
1

Energa Mecanica 6

.
E6 = K6 + U6

Trabajo 4
Energa Cinetica 4

Relaciones
En un sistema de partculas, entre las energas cineticas, las energas potenciales y las energas
mecanicas, se dan siempre estas relaciones (ver Anexo II )
2
K1 = K2 + 1/2 M Vcm

K3 = K4 + 1/2 M Acm Rcm



~ cm V
~ )2 + (A
~ cm A)
~ (R
~ cm R)
~
K5 = K6 + 1/2 M (V
K5 = K1 + K3 & U5 = U1 + U3

& E5 = E1 + E3

K6 = K2 + K4 & U6 = U2 + U4

& E6 = E2 + E4
4

Principios
El momento lineal [ P1 ] de un sistema aislado de N partculas permanece constante si las
fuerzas no cineticas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil.
P1 = constante

d(P1 )/dt =

PN
i

mi a i =

PN
i

Fi = 0

El momento angular [ L1 ] de un sistema aislado de N partculas permanece constante si las

fuerzas no cineticas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma fuerte.
L1 = constante

d(L1 )/dt =

PN
i




PN
mi ri a i =
i ri Fi = 0

El momento angular [ L2 ] de un sistema aislado de N partculas permanece constante si las

fuerzas no cineticas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma fuerte.
L2 = constante

d(L2 )/dt =

PN
i

PN
i



mi (ri Rcm ) (a i Acm ) =




PN
mi (ri Rcm ) a i =
i (ri Rcm ) Fi = 0

Las energas mecanicas [ E1 y E2 ] de un sistema de N partculas permanecen constantes si

el sistema esta sujeto solamente a fuerzas cineticas y a fuerzas no cineticas conservativas.
E1 = constante

E1 = K1 + U1 = 0

E2 = constante

E2 = K2 + U2 = 0

Las energas mecanicas [ E3 y E4 ] de un sistema de N partculas son siempre iguales a cero,

por lo tanto, permanecen siempre constantes.
E3 = constante

E4 = constante

E3 =

PN

1/2

mi a i ri Fi ri

E4 =

PN

1/2

mi a i (ri Rcm ) Fi (ri Rcm )

PN
i

1/2

= 0




= 0



PN
mi (a i Acm ) (ri Rcm ) = i 1/2 mi a i (ri Rcm )

Las energas mecanicas [ E5 y E6 ] de un sistema de N partculas permanecen constantes si

el sistema esta sujeto solamente a fuerzas cineticas y a fuerzas no cineticas conservativas.
E5 = constante

E5 = K5 + U5 = 0

E6 = constante

E6 = K6 + U6 = 0

Observaciones
Todas las ecuaciones de este trabajo pueden ser aplicadas en cualquier sistema de referencia
inercial o no inercial.
Los sistemas de referencia inerciales y no inerciales no deben introducir las fuerzas ficticias
sobre Fi .
En este trabajo, las magnitudes [ m, r, v, a, M, R, V, A, T, K, F, P1 , L1 , L2 , W1 , K1 , U1 , E1 , L1
W2 , K2 , U2 , E2 , L2 , W3 , K3 , U3 , E3 , W4 , K4 , U4 , E4 , W5 , K5 , U5 , E5 , W6 , K6 , U6 y E6 ]
son invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
La energa mecanica E3 de un sistema de partculas es siempre igual a cero [ E3 = K3 +U3 = 0 ]
Por lo tanto, la energa mec
anica E5 de un sistema de partculas es siempre igual a la energa
mecanica E1 del sistema de partculas [ E5 = E1 ]
La energa mecanica E4 de un sistema de partculas es siempre igual a cero [ E4 = K4 +U4 = 0 ]
Por lo tanto, la energa mec
anica E6 de un sistema de partculas es siempre igual a la energa
mecanica E2 del sistema de partculas [ E6 = E2 ]
Si la energa potencial U1 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
entonces la energa potencial U3 y la energa potencial U5 del sistema de partculas, estan
dadas por: [ U3 = ( k2 ) U1 ] y [ U5 = (1+ k2 ) U1 ]
Si la energa potencial U2 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
entonces la energa potencial U4 y la energa potencial U6 del sistema de partculas, estan
dadas por: [ U4 = ( k2 ) U2 ] y [ U6 = (1+ k2 ) U2 ]
Si la energa potencial U1 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
y si la energa cinetica K5 del sistema de partculas es igual a cero entonces se obtiene:
k
[ K1 = K3 = U3 = ( k2 ) U1 = ( 2+k
) E1 ]
Si la energa potencial U2 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
y si la energa cinetica K6 del sistema de partculas es igual a cero entonces se obtiene:
k
) E2 ]
[ K2 = K4 = U4 = ( k2 ) U2 = ( 2+k
Si la energa potencial U1 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
y si el promedio de la energa cinetica hK5 i del sistema de partculas es igual a cero entonces
k
se obtiene: [ hK1 i = hK3 i = hU3 i = ( k2 ) hU1 i = ( 2+k
) hE1 i ]
Si la energa potencial U2 de un sistema de partculas es una funcion homogenea de grado k
y si el promedio de la energa cinetica hK6 i del sistema de partculas es igual a cero entonces
k
se obtiene: [ hK2 i = hK4 i = hU4 i = ( k2 ) hU2 i = ( 2+k
) hE2 i ]
6

El promedio de la energa cinetica hK5 i y el promedio de la energa cinetica hK6 i de un

sistema de partculas con desplazamiento acotado son siempre iguales a cero.
La energa cinetica K5 y la energa cinetica
PNK6 de un sistema de N partculas .pueden ser
~|
1
tambien P
expresadas como sigue: [ K5 =
i ri ) ] donde ri = | ~ri R
i /2 mi ( ri ri . + r
N
y [ K6 = j >i 1/2 mi mj M1 ( r ij r ij + rij r ij ) ] donde r ij = | ~ri ~rj |
La energa cinetica K5 y la energa cinetica
PN K6 de un sistema de N. partculas~ pueden ser
~
1
tambien expresadas
como
sigue:
[
K
=
i ) ] donde i = 1/2 (~ri R) (~ri R)
5
i /2. mi (
PN
1
y [ K6 = j >i 1/2 mi mj M ( ij ) ] donde ij = 1/2 (~ri ~rj ) (~ri ~rj )
La energa cinetica K6 es la u
nica energa cinetica que puede ser expresada sin necesidad
~ etc. ]
de introducir magnitud alguna relacionada con el free-system [ tales como: r, v, a,
~ , R,
En un sistema aislado de partculas la energa potencial U2 es igual a la energa potencial U1 si
las fuerzas no cineticas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil [U2 = U1 ]
En un sistema aislado de partculas la energa potencial U4 es igual a la energa potencial U3 si
las fuerzas no cineticas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil [U4 = U3 ]
En un sistema aislado de partculas la energa potencial U6 es igual a la energa potencial U5 si
las fuerzas no cineticas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil [U6 = U5 ]
Un sistema de referencia S es no rotante si la velocidad angular
~ del free-system respecto a S
~ del centro de masa del free-system
es igual a cero y S es adem
as inercial si la aceleraci
on A
respecto a S es igual a cero.
Si el origen de un sistema de referencia no rotante [
~ = 0 ] coincide siempre con el centro
~ =V
~ =A
~ = 0 ] entonces se logra: [ ri = ~ri , vi = ~vi y a i = ~ai ]
de masa del free-system [ R
Por lo tanto, es posible afirmar que siempre: [ vi = d(ri )/dt y a i = d2 (ri )/dt2 ]
Sin considerar a las fuerzas cineticas, este trabajo no contradice la primera y segunda ley de
Newton puesto que estas dos leyes siguen siendo v
alidas en cualquier sistema de referencia
inercial. La ecuacion [ Fi = mi a i ] es una simple reformulacion de la segunda ley de Newton.
En este trabajo, la ecuaci
on [ Fi = mi a i ] seguira siendo valida en cualquier sistema de
referencia inercial o no inercial incluso si todas las fuerzas no cineticas desobedecieran siempre
la tercera ley de Newton en su forma fuerte y en su forma debil.

Bibliografa
A. Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General.
A. Torassa, Una Reformulaci
on de la Mec
anica Cl
asica.
E. Mach, La Ciencia de la Mec
anica.
7

Anexo I
Free-System
El free-system es un sistema de N partculas que esta siempre libre de fuerzas no cineticas
externas e internas, que es tridimensional y que las distancias relativas entre las N partculas
permanecen siempre constantes.
~ la velocidad V
~ y la aceleraci
~ del centro de masa del free-system respecto
La posicion R,
on A
a un sistema de referencia S, la velocidad angular
~ y la aceleracion angular
~ del free-system
respecto al sistema de referencia S, est
an dadas por:
. PN
M =
i mi
PN
.
~ =
R
M1 i mi ~ri
PN
.
~ =
V
M1 i mi ~vi
PN
.
~ =
A
M1 i mi ~ai
.

~ = I 1 ~L
.

~ = d(~
)/dt
. PN
~ |2
~ (~ri R)
~ ]
I =
ri R
1 (~ri R)
i mi [ |~

. PN
~L =
~ (~vi V
~)
ri R)
i mi (~

~
donde M es la masa del free-system, I es el tensor de inercia del free-system (respecto a R)
y ~L es el momento angular del free-system respecto al sistema de referencia S.

Transformaciones
.
~ =
(~ri R)
ri = ri0
. 0
~ 0) =
ri = ri
(~ri0 R
.
~ )
~ =
(~vi V
~ (~ri R)
vi = vi0
.
~ 0)
~ 0) =
(~vi0 V
~ 0 (~ri0 R
vi0 = vi
.
~ 2
~ )+
~ ]
~ =
(~ai A)
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R)
~ (~ri R)
a i = a0i
. 0
~ 0) 2
~ 0) +
~ 0) ]
~ 0) =
(~ai0 A
~ 0 (~vi0 V
~0 [
~ 0 (~ri0 R
~ 0 (~ri0 R
ai = ai
8

Anexo II
Relaciones
En un sistema de partculas se dan siempre estas relaciones ( Las magnitudes Rcm , Vcm , Acm ,
~ cm , V
~ cm y A
~ cm pueden ser reemplazadas por las magnitudes R, V, A, R,
~ V
~ yA
~ o por las
R
magnitudes rj , vj , aj , ~rj , ~vj y ~aj , respectivamente. Por otro lado, siempre R = V = A = 0 )
.
~
ri = (~ri R)
. ~
~
Rcm = (R
cm R)

~ cm )
(ri Rcm ) = (~ri R

.
~ )
~
vi = (~vi V
~ (~ri R)
. ~
~
~ cm R)
~
Vcm = (V
~ (R
cm V )

~ cm )
~ cm )
(vi Vcm ) = (~vi V
~ (~ri R

(vi Vcm ) (vi Vcm ) =

 

~ cm )
~ cm ) (~vi V
~ cm )
~ cm ) =
(~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R


 
 

~ cm ) (~vi V
~ cm ) 2 (~vi V
~ cm )
~ cm ) +
~ cm )
~ cm ) =
(~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R
~ (~ri R

 
 

~ cm ) (~vi V
~ cm ) + 2 (~ri R
~ cm )
~ cm ) +
~ cm )
~ cm ) =
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R



 

~ cm ) (~vi V
~ cm ) + 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm )
~ cm ) =
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
~ (~ri R




~ cm )2 + 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm ) 2
(~vi V
~ (~vi V
~ (~ri R
(a i Acm ) (ri Rcm ) =

~ cm ) 2
~ cm ) +
~ cm ) ]
(~ai A
~ (~vi V
~ [
~ (~ri R



~ cm ) (~ri R
~ cm ) = (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm ) 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +

~ (~ri R
~ (~vi V




~ cm ) ] (~ri R
~ cm )
~ cm ) (~ri R
~ cm ) = (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm )

~ [
~ (~ri R
~ (~ri R





~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm )
~ cm ) (~ri R
~ cm ) =
2
~ (~vi V

~ (~ri R
~ (
~
~ ) (~ri R





~ cm ) (~ri R
~ cm ) 2
~ cm ) (~ri R
~ cm ) +
~ cm ) 2 (
~ cm )2
(~ai A
~ (~vi V
~ (~ri R
~ )2 (~ri R

~ cm )2 + (~ai A
~ cm ) (~ri R
~ cm )
(vi Vcm )2 + (a i Acm ) (ri Rcm ) = (~vi V
9

Anexo III
Magnitudes
Las magnitudes L2 , W2 , K2 , U2 , W4 , K4 , U4 , W6 , K6 y U6 de un sistema de N partculas
pueden ser tambien expresadas como sigue:
L2 =

j >i

PN

W2 =

j >i

K2 =

j >i

j >i

j >i

K4 =

j >i

j >i

K6 =

j >i

mi mj M1

R2
1

(Fi /mi Fj /mj ) d(ri rj )



1/2 mi mj M1 (Fi /mi Fj /mj ) (ri rj )

mi mj M1

PN

U6 =

(Fi /mi Fj /mj ) d(ri rj )



1/2 mi mj M1 (a i aj ) (ri rj ) = W4

PN

PN



1/2 mi mj M1 (Fi /mi Fj /mj ) (ri rj )

PN

U4 =

R2

1/2 mi mj M1 (vi vj )2 = W2

PN

PN

W4 =

mi mj M1

PN

U2 =

W6 =



mi mj M1 (ri rj ) (vi vj )

PN

j >i

PN

R2
1

(Fi /mi Fj /mj ) d(~ri ~rj ) + 1/2 (Fi /mi Fj /mj ) (~ri ~rj )



1/2 mi mj M1 (~vi ~vj )2 + (~ai ~aj ) (~ri ~rj ) = W6

j >i

mi mj M1

R2
1

(Fi /mi Fj /mj )d(~ri ~rj )+ 1/2 (Fi /mi Fj /mj )(~ri ~rj )

Las magnitudes W(1 al 6) y U(1 al 6) de un sistema aislado de N partculas cuyas fuerzas no

cineticas internas obedecen la tercera ley de Newton en su forma debil se reducen a:
W1 = W2 =

PN R 2
i

U1 = U2 =
W3 = W4 =

PN
i

PN R 2
i

Fi d~ri

1/2 Fi ~ri

U3 = U4 =
W5 = W6 =

Fi d~ri

PN
i

PN  R 2
i

U5 = U6 =

1/2 Fi ~ri

Fi d~ri + 1/2 Fi ~ri

PN  R 2
i

Fi d~ri + 1/2 Fi ~ri

10