INSTITUTO TECNOLGICO DE LAS AMRICAS

CARRERA DE TECNLOGO EN MECATRONICA

ROBTICA
Nombre de la
asignatura:

Robtica
TME-306

Nomenclatura del Curso:

Correquisitos:

Redes de comunicacin Industrial, Integracin de

Sistemas Mecatrnicos

Nomenclatura del
prerrequisito

TME-104, TME-105

Nmero de Crditos:
Horas Tericas:
Horas de Practica:
Horas Investigacin:

4
30
60
-

Introduccin

En los procesos de automatizaciones para procesos

complejos, se contempla el uso de la robtica como una
herramienta para la eficientizacin en los procesos de
manufactura.

Justificacin:

Para la formacin de un tecnlogo de altas

competencias, es imprescindible que el tema de la
robtica sea tomado en consideracin y debe ser parte
integral del pensum

Descripcin:

En esta asignatura se imparten los conceptos de robtica

desde sus conceptos bsicos, tipos, aplicacin,
programacin e integracin a celdas de manufactura.

Objetivos:

1. Comentar que es un Robot Industrial, as como

la estructura de que se compone y sus funciones
principales en la Industria.
2. Conocer las caractersticas principales, en el
apartado de seguridad que debe poseer y debe
tener un robot Industrial.
3. Dar a conocer los distintos tipos de Robots que
existen en el mercado, tanto en la Industria
como fuera del sector Industrial o proceso

productivo.
4. Obtener conocimientos amplios de estructura
de Programacin
y un
lenguaje de
programacin muy utilizado en la Robtica.
5. Manejar los principales mens del manejo del
robot, saber como puedo ejecutar cualquier
movimiento del robot, memorizar dicho
movimiento y ejecutar cualquier orden del
trabajo del robot.

Contenidos:

1. HISTORIA DE LA ROBTICA
Historia de la Robtica. Pero.... Qu es un
robot? Especificacin del producto. Aplicaciones
y su uso. Manipulador. Controlador. Pero, Para
qu sirve un robot?
2. NORMATIVA DE SEGURIDAD EN ROBOTS
INDUSTRIALES
Seguridad en el mundo de la Robtica.
3. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS
INDUSTRIALES 1 PARTE
Estructuras de Robots encontrados en el
Mercado.
4. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS
INDUSTRIALES 2 PARTE
Modelos de Robots Industriales del mercado.
Otros modelos de Robots, manipuladores y
Controladores. Aplicaciones Robotizadas. Lneas
de Produccin Robotizadas.
5. MANEJO DEL ROBOT INDUSTRIAL
Estructura del Robot. Mantenimiento del
Manipulador. Funcionamiento y control del
Robot.
6. PROGRAMACION LENGUAJE
MELFABASICS
Definicin del lenguaje rapid. Estructura de un
Programa de Robot. Instrucciones RAPID.
Instrucciones Lgicas. Instrucciones de control o
cambio de registros. Instrucciones de control o
escritura en pantalla. Instrucciones de
Activacin y desactivacin de Seales.
Instrucciones de control de Tiempo.

Instrucciones de espera. Instrucciones de

Movimiento. Aplicacin Soldadura Por Arco.
Aplicacin de Pintura. Tipos de Datos.
8.CAD CAM CIM
El Puesto de Trabajo del Robot. Comunicaciones.
Flujo de Materiales.

Metodologa:

Recursos

Evaluacin:

Se asignaran prcticas individuales, evaluaciones

prcticas y tericas. Los participantes entregaran un
proyecto final que desarrollaran durante todo el curso.
Los conocimientos adquiridos se vern conforme
avancen segn se lo permita su destreza.

Laboratorio de controles elctricos.

Recursos bibliogrficos.
Recursos didcticos.

Exmenes
Prcticas
Participacin
Proyectos

Textos:

Profesor Oficial:

Liana Polanco

30%
30%
15%
25%