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CTI - Conceitos sobre Hidrulica

CONCEITOS SOBRE HIDRULICA


Hidrulica:
Cincia que estuda o comportamento e as aplicaes dos
fludos para transformao e conduo de energia.

Fludo:
Todas as substncias que escoam e por no possurem uma
forma, assumem a forma do recipiente em que esto
contidos.

Hidrosttica:
Parte da Fsica que estuda o comportamento dos fludos
Sob Presso.

Hidrodinmica:
Parte da Fsica que estuda os fludos em movimento
causados por um diferencial de presso entre dois pontos.

Presso:
Definio de quanta fora est aplicada em uma
determinada rea, responsvel pela aplicao de uma fora
ou torque.

Fora:
Qualquer Influncia que tende a produzir ou modificar o
movimento de um corpo.

Torque:
Fora que tende a causar uma rotao a uma distncia
radial.

Potncia:
Medida de uma fora que se move atravs de uma
determinada distncia a certa velocidade.

rea:
Quantidade de rea bidimensional ou superfcie sobre a
qual se est trabalhando.
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Compressibilidade:
Variabilidade volumtrica de um fluido sob presso.

Fluxo:
Movimento do fludo causado por um diferencial de presso
entre dois pontos.

Vazo:
Quantidade de fludo que passa em uma determinada rea
em uma unidade de tempo. Responsvel pela velocidade
com que a carga se movimenta.

Velocidade:
Distncia percorrida pelo fludo em uma unidade de tempo.

Volume:
Poro de espao ocupada por um objeto.

Energia:
uma fora capaz de parar ou movimentar um corpo; a
inrcia de um corpo pode ser usada como energia.

Inrcia:
a tendncia de um corpo permanecer em seu estado inicial, seja ele em
repouso ou movimento.

Formula:
P=F/A
P=Presso
F=Fora
A=rea

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Curiosidades
Experincia de Torricelli:
Comprovou realmente a existncia da Presso atmosfrica.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu
peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os
sentidos e direes com a mesma intensidade. Torricelli
imergiu um tubo que continha mercrio em um reservatrio
com o mesmo lquido e descobriu que quando a altura da
coluna de mercrio atingia 760 mm ela se mantinha devido
presso atmosfrica que exercia presso sobre o lquido
do reservatrio maior e sustentava o peso da coluna de
mercrio, caso a altura da coluna de fludo fosse maior que
760 mm o reservatrio transbordava at atingir altura de
760 mm. Em condies atmosfricas normais e ao nvel do
mar, a coluna ser sempre de 760 mm de Mercrio (760
mm/hg), este aparelho inventado para medir a presso
denominado Barmetro.
1ATM = 760 mm/hgPrincpio de Pascal:
A presso exercida em um ponto qualquer de um fludo
confinado a mesma em todas as direes e exerce foras
iguais em reas iguais.

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Viscosidade:
a resistncia que os lquidos oferecem ao escoamento.

Unidade de medida:
SSU(Segundos Saybolt Universal)

Curiosidade:
O teste iniciou-se em 37,8C, posteriormente passou a
38C e hoje realizado em 40C.

Exemplo:
150SSU (O lquido demora 150 segundos para encher um
recipiente de 60 ml).

Observao:
Quanto mais viscoso mais o leo esquenta
O atrito gera calor, mudanas bruscas de direo de fluxo,
estrangulamento do fluxo.

leos:
Lubrificantes
Acionamento (Movimentao Hidrulicos)

Tipos de leos para acionamento


1. leo mineral puro + aditivos
Anti- oxidantes
Anti- corrosivos
Anti- desgaste (EPExtrema Presso)
Anti-Espumante (Pode
ser feita no campo)
2. Emulses de leo e gua
40%
60%
60% 40%
(Utiliza-se maior
porcentagem de gua quando existe perigos de incndio)
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3. leos sintticos
Causa danos a sade (existindo contato direto com a
pele, ou inalao de gases gerados pela sua queima).
4. gua + Glycol
Produto qumico que proporciona a diminuio de
temperatura evitando que a gua ferva, tambm possui
anti-corrosivos e anti-oxidantes.

Reservatrios para fludos hidrulicos:


Acessrios necessrios para o funcionamento adequado
da unidade hidrulica.
O reservatrio deve ser capaz de guardar uma quantia
maior que a mxima utilizada no sistema.

Tipos de reservatrios:
Os reservatrios industriais tm uma variedade de
estilos, dentre os quais esto os reservatrios em forma
de L, os reservatrios suspensos e os reservatrios
convencionais. Os reservatrios convencionais so os
mais comumente usados dentre os reservatrios
hidrulicos industriais.

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Manmetros:
Instrumentos usados para medir presso de fludos
contidos em recipientes fechados.
Existem basicamente dois tipos, sendo eles manmetros de
Bourdon e manmetro de ncleo mvel.
1. Manmetro de Bourdon
O funcionamento deste tipo de manmetro baseado na
alterao da curvatura originada num tubo de seco
elptica pela presso exercida no seu interior. A seco
elptica tende para uma seco circular com o aumento da
presso no interior do tubo levando a que o tubo se
desenrole. Este tubo tem a uma das extremidades fechadas
e ligada a um mecanismo (com rodas dentadas e
mecanismos de alavanca) que permite transformar o seu
movimento de "desenrolar" (originado pelo aumento de
presso no interior do tubo) no movimento do ponteiro do
manmetro. A medida da presso relativa uma vez que o
exterior do tubo est sujeito presso atmosfrica.
O manmetro de Bourdon tem como principais vantagens o
seu baixo custo e elevada longevidade o que seja um
instrumento muito utilizado na indstria.

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2.Manmetro de Ncleo Mvel


Esse manmetro consiste de um ncleo ligado ao sistema
de presso, de uma mola de retrao, de um ponteiro e de
uma escala graduada em Kgf/cm ou Psi. Esses tipos de
manmetros so durveis e econmicos.
Seu funcionamento acontece quando aumenta a presso no
sistema, o ncleo desse manmetro empurrado contra a
mola de retrao, provocando o movimento do ponteiro
que est ligado ao ncleo, registrando o valor da presso
no mostrador graduado.

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Fludo Hidrulico:
Os fludos possuem vrias origens, sendo elas.
Fludo base de petrleo, que o mais comum
Fludo sinttico
Emulses de gua em leo / Emulses de leo em
gua
Fludo gua + glycol

Funes do Fludo:

O fludo possui transmisso de energia


Lubrificao das peas que esto em movimento
Transferncia de calor
Vedao de folgas entre peas em movimentao

Observao:
A contaminao um srio problema nos sistemas
hidrulicos porque interfere nas funes do fludo.

Contaminantes:
Em decorrncia das menores folgas, os equipamentos
hidrulicos se tornaram mais sensveis aos contaminantes
slidos em suspenso nos fluidos e o controle dessa
contaminao passou a ser indispensvel para assegurar o
funcionamento e a longa vida de vlvulas, bombas e
motores.
Essa contaminao pode ser decorrente de vrios fatores
que interferem no funcionamento do sistema hidrulico
ocasionando percas.
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Alguns contaminantes seguem abaixo:


gua
Poeiras
Resduos metlicos
Resduos de estopa e panos de limpeza
Resduos de tinta
A soluo para reter esses contaminantes a
utilizao de filtros.

Filtros:
Existem basicamente trs tipos de filtros utilizados nos
sistemas hidrulicos.
Filtro de suco
Filtro linha
Filtro de retorno

Filtro de Suco:
As vantagens dos filtros de suco so dadas pelo seu
baixo custo, garantem uma boa proteo da bomba e
podem ser trocados sem desmontar a linha de suco.
A desvantagem a no proteo dos componentes da
bomba.

Filtro de linha:
As vantagens dos filtros de linha so dadas pela boa
proteo de elementos especficos do sistema, e filtram
pequenas partculas devido a presso no sistema.
A desvantagem desse filtro apresentada pelo seu alto
custo por necessitar de uma carcaa reforada.

Filtro de retorno:
As vantagens dos filtros de retorno so dadas pelo baixo
custo apesar de possurem carcaa de proteo reforada e
garantem a filtragem do fludo antes que a contaminao
entre no reservatrio.
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Bombas Hidrulicas:
Bombas hidrulicas so mquinas de fluxo, cuja funo
fornecer energia para a gua, a fim de recalc-la (elev-la),
atravs da converso de energia mecnica de seu rotor
proveniente de um motor a combusto ou de um motor
eltrico. Desta forma, as bombas hidrulicas so tidas
como mquinas hidrulicas geradoras.
Hidrodinmicas

Bombas centrfugas

Tipos
Bombas

de

deslocamento
Hidrostticas

positivo

Bombas Hidrodinmicas:
So bombas de deslocamento no positivo, usadas para
transferirem fluidos e cuja nica resistncia criada pelo
peso do fluido e pelo atrito.
Essas bombas raramente so usadas em sistemas
hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se
reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque
possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada
em pleno regime de funcionamento da bomba.
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Bombas Hidrostticas:
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem
determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo.
Como nas bombas hidrostticas a sada do o fluido
independe da presso, com exceo de perdas e
vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias
para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial,
em maquinaria de construo e em aviao, so do tipo
hidrosttico.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma
pulsativa, porm sem variao de presso no sistema.

Classificao:
As bombas podem ser classificadas pela sua aplicao ou
pela forma com que a energia cedida ao fludo.
Normalmente, existe uma relao estreita entre a aplicao
e a caracterstica da bomba que, por sua vez, est
intimamente ligada forma de cesso de energia ao fluido.

Alguns tipos
Dinmicas ou turbobombas
Bombas centrfugas

1.Dinmicas ou turbo bombas


As turbobombas so caracterizadas por possurem um
rgo rotatrio dotado de ps (rotor) que, devido a sua
acelerao, exerce foras sobre o lquido. Essa acelerao
no possui a mesma direo e o mesmo sentido do
movimento do lquido em contato com as ps. A descarga
gerada depende das caractersticas da bomba, do nmero
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de rotaes e das caractersticas do sistema de


encanamentos. O rotor, tambm chamado impulsor ou
impelidor, comunica massa lquida acelerao, adquirindo
energia cintica para a transformao da energia
mecnica.

2. Bombas centrfugas
So os tipos mais simples e mais empregados. Nelas, a
energia fornecida ao lquido primordialmente do tipo
cintica, sendo posteriormente convertida em grande parte
em energia de presso. A energia cintica pode ter origem
puramente centrfuga ou de arrasto, ou mesmo uma
combinao das duas, dependendo da forma do impelidor.
A
converso
de
grande
parte
da energia
cintica
em
energia
de
presso

realizada
fazendo com que o fluido que sai do impelidor passe em
um conduto de rea crescente.
As bombas deste tipo possuem ps cilndricas (simples
curvatura), com geratrizes paralelas ao eixo de rotao,
sendo estas ps fixadas a um disco e a uma coroa circular
(rotor fechado) ou a um disco apenas (rotor aberto, para
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bombas de gua suja, na indstria de papel, etc.),


conforme mostrado na figuras.
O uso normal das bombas centrfugas feito sob presses
de at 16 kgf/cm e temperaturas de at 140C. Entretanto,
existem bombas para gua quente at 300C e presses de
at 25 kgf/cm (bombas centrfugas de voluta).

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Cavitao:
Evaporao de um lquido quando submetido
presses baixas, inferiores presso atmosfrica.
Nas bombas ocorre quando altura de suco muito
elevada ou a entrada do lquido est obstruda.
As bolhas de vapor crescem com baixa presso e
implodem ao passarem para regio de recalque da
bomba, causando eroso das paredes metlicas.

Aerao:
Entrada de ar falso ocasionando a perca de preciso.
prejudicial apenas no sistema, ou seja, na vlvula e
no cilindro.

Bomba de Engrenagem:
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma
carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um
mecanismo de bombeamento composto de duas
engrenagens.

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Atuadores:
Um atuador hidrulico um dispositivo mecnico capaz de converter a energia
hidrulica em energia mecnica com o intuito de gerar um movimento linear. A energia
mecnica produzida geralmente utilizada para levantar e transportar objetos,
operao esta, que requer uma grande quantidade de energia.
O fluido hidrulico a fonte principal de energia em um atuador hidrulico. O

Os atuadores se dividem de acordo com a sua forma de


trabalho, sendo:
Atuadores Lineares (Cilindros)
Atuadores Rotativos (Motores)
Atuadores Oscilantes (Osciladores)

Atuadores Lineares (Cilindros): Cilindros hidrulicos transformam


trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo
para realizar trabalho. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto
mvel
e de uma
haste
ligada ao
pisto. Os
cabeotes
so
presos ao
cilindro
por
meio de
roscas,

prendedores, tirantes ou solda. Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela
guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual
a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro", o lado oposto sem
haste o lado traseiro.

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Atuadores Rotativos (Motores): A energia hidrulica fornecida para um motor


hidrulico convertida em mecnica sob a forma de torque e rotao. O motor
assemelha-se a uma bomba, excetuando-se, evidentemente, a aplicao que inversa
uma da outra. Existem casos, inclusive, em que o equipamento pode trabalhar ora
como bomba, ora como motor hidrulico.

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Atuadores Oscilantes (Osciladores): Transformam o movimento linear do cilindro em
movimento rotativo com ngulo limitado de rotao. Utilizados para manuseios
manuais e na rea da robtica.
Existem dois tipos de atuadores oscilantes:
Atuador oscilante por cremalheira: Permite giros superiores a 360
Atuador oscilante por palhetas: Possui um menor ngulo de giro, porm um maior
movimento de toro.

Atuador Oscilante por Cremalheira

Atuador Oscilante por Palhetas

Vlvulas Hidrulicas:
So os componentes de controle de trs grandezas da hidrulica, que a presso,
direo e vazo (fluxo). Existem tambm vlvulas de fechamento e unidirecionais
(reteno).
Tipos de Vlvulas
Vlvulas controladoras de presso
Vlvulas direcionais
Vlvulas controladoras de fluxo (vazo)
Vlvulas unidirecionais (reteno)
Vlvulas de fechamento

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Vlvulas controladoras de presso: Atua principalmente auxiliando na segurana do
circuito e tambm em outros aspectos, como limitar a presso mxima de um sistema,
regular a presso reduzida em partes dos circuitos, controlar operaes
seqenciais,contrabalancear foras mecnicas externas.
So classificadas de acordo com o tipo de conexo, tamanho e faixa de operao.

Vlvulas controladoras de fluxo (vazo): Utilizadas para controlar a velocidade dos


elementos de trabalho (cilindros ou motores). Sua funo permitir o controle da
quantidade de fluido que passa pelos circuitos em um determinado tempo.
Seu principio de funcionamento dado sempre pelo mtodo de restrio de fluxo.

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Vlvulas direcionais: Sua finalidade direcionar o fluido para as linhas de trabalho
ou retorno. Esse tipo de vlvula caracterizada pelo nmero de posies, nmero de
vias, posio de repouso, tipo de acionamento e tipo de retorno.
Nmero de posies a quantidade de manobras distintas que a vlvula pode executar
ou permanecer sob a ao de seu acionamento.

Nmero de vias so os nmeros de conexes de trabalho que a vlvula possui, so


consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e de
escape.

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Posio de repouso aquela em que a vlvula se encontra quando no est acionada.
Neste caso, para as vlvulas de duas posies, a posio de repouso situada direita
da vlvula, j para de trs posies, a posio de repouso a central.

Existem vrios tipos de acionamentos utilizados para que as vlvulas comutem entre as
vrias posies existentes. Esses acionamentos podem ser muscular, mecnico, eltrico
e pneumtico.

Vlvulas unidirecionais (reteno): So utilizadas muitas vezes como dispositivo de


segurana no interior de circuitos hidrulicos. Explicitamente projetadas para serem
utilizadas onde se torne necessrio uma interveno a uma presso pr-estabelecida,
so caracterizadas por vlvulas com estanqueidade elastomrica ou metlica e por
uma vasta gama de presses de ajuste.

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Esquema onde a vlvula de controle de fluxo posicionada na entrada do circuito
(Meter in):

Esquema onde a vlvula de controle de fluxo posicionada na sada do circuito (Meter


out):

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Clculos Prticos para cilindros e motores:


Frmulas utilizadas para calcular presso exercida e rea do cilindro

Frmulas utilizadas para calcular volume e velocidade

Volume do cilindro= rea do cilindro x Curso

Frmulas utilizadas para calcular potncia do cilindro

P= Q x P [CV]
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