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A tcnica de realizao de filtros RC-ativos pressupe que os

nicos componentes a serem utilizados so resistores


capacitores e amplificadores operacionais. Os coeficientes da
funo de transferncia so funes das constantes RC do
circuito.
O projeto do filtro (clculo dos componentes necessrios)
relativamente simples,
por comparao da funo de
transfererncia do circuito e aquela obtida por aproximao.
Nestes clculos os Amp-Ops so supostos ideais.
Embora estes filtros no sejam adequados para integrao em
chips, uma vez que resistores requerem uma grande rea de
silcio para sua construo, os princpios desta tcnica servem
de base e de inspirao para outras tcnicas totalmente
integrveis.

FILTROS RC-ATIVOS

Generalidades

Realizao de filtros RC-ativos

Filtros RC-ativos so constitudos de Amp-Ops,


resistores e capacitores

Cascata de biquads e redes bilineares


A funo de transferncia fatorada em
sees de 2a e 1a ordem que so sintetizadas
individualmente

+
-

Simulao de redes passivas ladder LC


So de fcil projeto

Os indutores de uma rede passiva ladder LC so


substitudos por redes com Amp-Ops, resistores e
capacitores

Servem de fundamento para outras tcnicas mais


adequadas para integrao


(i)

(ii)

Os mtodos mais conhecidos para a realizao de


filtros RC-ativos so:
Cascata de biquads: neste caso a funo de
transferncia fatorada em sees de 2a ordem e
eventualmente de 1a ordem (quando a ordem global
mpar) e cada seo sintetizada individualmente; a
simplicidade do projeto e o grau de modularidade so
grandes, mas em compensao a sensibilidade em
relao a variaes dos componentes significativa.
Simulao de redes passivas ladder LC: neste
caso, uma a rede passiva deve ser sintetizada
previamente e, ento, aplicado algum mtodo que
permita suprimir os indutores, utilizando em seu lugar
redes com Amp-Ops, resistores e capacitores; o
projeto mais complexo, mas a baixa sensibilidade
em relao s variaes dos componentes das redes
passivas ladder LC duplamente terminadas
parcialmente mantida.

No mtodo de cascata de biquads e redes


bilineares, pares de plos e zeros so
agrupados formando funes de transferncia
do segundo grau. Apesar do nome biquad
(contrao de biquadrtico), as redes assim
designadas contm obrigatoriamente dois plos
finitos, mas no necessariamente dois zeros
finitos (podendo ser de qualquer tipo de
seletividade). Quanto s funes bilineares, em
geral so utilizadas apenas quando a ordem da
funo de transferncia global mpar.

Cascata de biquads e redes bilineares


T ( s) =

T ( s) = K

SABs Single Amplifiers Biquads

amsm + am1sm1 + ... + a 2 s 2 + a1s + a0


bnsn + bn1sn1 + ... + b 2 s 2 + b1s + b 0

SAB = realizao de um biquad utilizando um nico


Amp-Op realimentado por uma rede RC de
segunda ordem

(s2 + a11s + a01)(s2 + a12s + a02 )...(s z )


(s2 + b11s + b01)(s2 + b12s + b02 )...(s p )

Quanto ao tipo de realimentao:

(mk ) 2
s 2 + a1i s + a0 i

SAB NFT

i =1
j

SAB PFT

) (s zi )

) (s pi )

T(s) = K i =)1
(n j 2
s 2 + a1i s + a0 i
i =1

i =1

SAB NFT Negative Feedback Topology

Um biquad pode ser realizado atravs de


uma rede contendo um nico Amp-Op
realimentado por uma rede RC de
segunda ordem. Esta realimentao pode
ser atravs do terminal inversor (topologia
com realimentao negativa, ou NFT) ou
atravs do terminal no inversor do AmpOp (topologia com realimentao positiva,
ou PFT) .

Rede RC
de 2a ordem

+
Vi

SAB NFT Negative Feedback Topology

Vo

= Hff (s )

Va (s)
= Hfb (s )
Vo (s) V = 0
i

No SAB NFT, uma vez que a rede RC


linear, o sinal na entrada inversora do
Amp-Op a combinao das duas
entradas desta rede (Vi e Vo)
multiplicadas por diferentes ganhos.
Hff(s) a funo de transferncia direta e
Hfb(s) a funo de transferncia em
realimentao.

A sada da rede RC de 2a ordem conectada ao


terminal inversor do Amp-Op

Vi

Va (s ) = H ff (s)Vi (s) + H fb (s)Vo (s)

o =0

Va (s)
Vi (s) V

Rede RC
de 2a ordem

+
Vo
-

SAB NFT Negative Feedback Topology

SAB NFT Negative Feedback Topology


b

Mesma rede morta:


plos iguais

+
Vi
-

Rede RC
de 2a ordem
c

Rede RC
de 2a ordem

+
c

Vo
-

V (s)
N (s)
T (s) = o
= ff
Vi (s )
Nfb (s )

Va (s ) = H ff (s)Vi (s) + H fb (s)Vo (s)

Va (s ) = V( ) = V(+ ) = 0

Vo (s)
H (s)
= ff
Vi (s)
Hfb (s )

Aplicando-se o princpio do curto-circuito


virtual entre as entradas do Amp-Op
operando num regime linear, chega-se
funo de transferncia global Vo(s)/Vi(s),
que a simtrica da razo entre a funo
de transferncia direta e a funo de
transferncia em realimentao.

Hff (s) =

Nff (s)
D ff (s)

Hfb (s) =

Nfb (s)
D fb (s)

D ff (s) = D fb (s)

T(s) tem o mesmo tipo de


seletividade que Hff(s)

Hff(s) e Hfb(s) so relativas a redes que tm a


mesma rede morta (rede obtida ao se eliminar a
excitao). Disto decorre que possuem os
mesmos plos (modos naturais), que no
dependem de onde e como aplicada a
excitao. Assim, T(s) a simtrica da razo
entre os numeradores de Hff(s) e Hfb(s). Como
os zeros de T(s) so os zeros de Hff(s), ento
as duas funes tm seletividade do mesmo
tipo.
Para reconhecer a seletividade de um SAB,
basta observar a seletividade da rede RC
configurada para a determinao de Hff(s).

SAB PFT Positive Feedback Topology

SAB PFT Positive Feedback Topology

C
A sada da rede RC de 2a ordem conectada ao
terminal no inversor do Amp-Op, que tem uma
realimentao do tipo seguidor
C

Rede RC
de 2a ordem

Vi

+
Vi
-

Rede RC
de 2a ordem
B

+
-

Vo

+
-

Vo

VA (s) = HFF (s)Vi (s) + HFB (s)Vo (s)


VA (s)
= HFF (s )
Vi (s) V = 0
o

No SAB PFT, como a realimentao


proporcionada pela rede RC de 2a ordem
positiva, uma realimentao negativa
requerida para que o sistema permanea
estvel. Originalmente utilizada uma
realimentao do tipo seguidor (sada
diretamente conectada entrada
inversora).

VA (s)
= HFB (s)
Vo (s) V = 0
i

Como no SAB NFT, tambm no PFT, uma vez


que a rede RC linear, o sinal na entrada
inversora do Amp-Op a combinao das duas
entradas desta rede (Vi e Vo) multiplicadas por
diferentes ganhos.
HFF(s) a funo de transferncia direta e
HFB(s) a funo de transferncia em
realimentao. (So usados ndices em letras
maisculas para diferenciar do SAB NFT).

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SAB PFT Positive Feedback Topology

SAB PFT Positive Feedback Topology


C

Rede RC
de 2a ordem

Vi

Mesma rede morta:


plos iguais
A

+
-

Rede RC
de 2a ordem
Vo
B

VA (s) = HFF (s)Vi (s) + HFB (s)Vo (s)


VA (s) = Vo (s )

T (s) =

Vo (s)
HFF (s)
=
Vi (s) 1 HFB (s)

Vo (s)
NFF (s)
=
Vi (s)
DFB (s) NFB (s )

HFF (s) =

NFF (s)
DFF (s)

HFB (s) =

NFB (s)
DFB (s)

DFF (s) = DFB (s)

T(s) tem o mesmo tipo de


seletividade que HFF(s)

Mais uma vez, as redes mortas


correspondentes s funes HFF(s) e
HFB(s) so iguais, o que implica que os
plos destas duas funes so os
mesmos. Assim, os zeros de T(s)
coincidem com os zeros da rede RC
configurada para a determinao de
HFF(s), o que significa que T(s) e HFF(s)
tm o mesmo tipo de seletividade.

Neste caso, ao se aplicar o princpio do


curto-circuito virtual, vlido para o Amp-Op
ideal, a tenso de sada da rede RC no
nula, mas igual tenso de sada do
Amp-Op: VA = V(+) = V(-) = Vo.

11

12

Duas redes so complementares se uma obtida da


outra pelo intercmbio entre terminais conectados
fonte de excitao e terra

SABs NFT e PFT realizam os mesmos plos se suas redes


RC forem complementares:

HFB (s) = 1 Hfb (s)

Permutando-se os terminais da rede de 2a ordem


conectados sada do Amp-Op e ao terra, obtm-se um
SAB PFT que realiza os mesmos plos que um SAB NFT

Complementarismo entre redes:


V1

Rede
linear

V2

V2 (s) = H(s)V1(s)

V2 (s )
= H(s)
V1(s)
+

Rede
linear

V2

V2 (s) V1(s) = H(s)[0 V1(s )]


V2 (s ) = [1 H(s)]V1(s)

Vi

V2 (s )
= 1 H(s)
V1(s)

Rede RC
c

C
a
+

Vo

Rede RC
+
Vi

A
+
-

Vo

V1

Assim, podemos utilizar a mesma rede RC


para gerar SABs NFT e PFT que realizam
os mesmos plos, simplesmente
permutando-se os terminais b (entrada na
configurao que determina a funo de
transferncia em realimentao) e c
(terra).

Os zeros e, portanto, a seletividade da funo


de 2a ordem a ser realizada, dependem de
como a excitao aplicada rede RC. Porm
os plos so caractersticas da rede RC morta.
Os SABs NFT e PFT podem realizar os
mesmos plos se as redes RC utilizadas so
complementares entre si, caso em que: HFB(s)
= 1 Hfb(s).
Duas redes so complementares se uma
obtida da outra pela permuta entre os terminais
que esto conectados s fontes de excitao e
os que esto aterrados.

13

14

Variante de SAB PFT

Variante de SAB PFT

A
Rede RC
de 2a ordem

Vi

k = 1+

+
-

Vo

RA

RB
RA

R V (s) Vo (s)
VA (s) = A o
=
R A + RB
k

A
Rede RC
de 2a ordem

Vi

+
-

Vo

RB = RA (k 1)

RA

Vo (s)
kNFF (s)
=
Vi (s) DFB (s) kNFB (s )

RB = RA (k 1)

VA (s) = HFF (s)Vi (s) + HFB (s)Vo (s)


Plos com fator de qualidade mais altos

Vo (s)
kHFF (s)
kNFF (s)
=
=
Vi (s) 1 kHFB (s) DFB (s) kNFB (s)

Ganho maior que 1 na banda de passagem

A realimentao negativa do tipo seguidor


utilizada no SAB PFT bastante forte. Ela pode
ser enfraquecida em relao realimentao
positiva pela rede RC, o que levar os plos
para uma posio mais prxima do eixo
imaginrio. Como conseqncia, sero
aumentados o fator de qualidade dos plos e o
ganho na banda de passagem.
Para enfraquecer a realimentao negativa,
utiliza-se um divisor resistivo, de modo que a
tenso na entrada inversora apenas uma
frao da tenso de sada.

Deve-se ter cuidado ao dimensionar o


parmetro k para no deslocar
demasiadamente os plos, levando-os ao
semiplano lateral direito, o que conduziria
o sistema a um comportamento instvel.
O filtro se transformaria num oscilador.

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Passa-Baixas de Sallen-&-Key

Exemplos de SABs

Rede para determinao de HFF(s):

I) Famlia Sallen-&-Key (SABs PFT)


Passa-Baixas de Sallen-&-Key

R1

C1

R2
va

R1

R2

vi

+
vi

+
-

+
-

C1

mesma
seletividade de T(s)

C2

vo

C2

R3

capacitores em
circuito aberto

Va(0) = Vi(0)

capacitores em
curto circuito

Va 0

R4 = R3 (k 1)

Deve-se ter cuidado ao dimensionar o


parmetro k para no deslocar
demasiadamente os plos, levando-os ao
semiplano lateral direito, o que conduziria
o sistema a um comportamento instvel.
O filtro se transformaria num oscilador.

O comportamento assinttico da rede RC


utilizada d uma indicao de sua
seletividade, que corresponde tambm
seletividade do SAB, como j constatado
na teoria. Isto vale para qualquer SAB.

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18

Passa-Baixas de Sallen-&-Key

Passa-Baixas de Sallen-&-Key

C1
C1
R1
R1

+
-

C2

+
-

vi

R3

T (s ) =

R2

R2
vo
vi

+
-

+
-

C2
R3

R4 = R3 (k 1)

k (R1R 2C1C 2 )

1
1
1 k
1
+
+
+
s 2 + s
R1C1 R 2C1 R 2C 2 R1R 2C1C 2

0 =

1
R1R 2C1C2

vo

R4 = R3 (k 1)

Q=

0
1
1
1 k

+
+
R1C1 R 2C1 R 2C 2

Passa-Baixas de Sallen-&-Key
C1
R1

vi

+
-

R2

+
-

C2
R3

Note-se que o denominador do fator de


qualidade contm uma parcela negativa (k
> 1). Quanto maior k, mais elevado se
torna o fator de qualidade, pois o
denominador diminui. Deve-se tomar
cuidado para que k no fique
excessivamente alto levando o fator Q a
ficar negativo, o que significaria que a
parte real dos plos seria positiva.

vo

R4 = R3 (k 1)

T( j ) mx = T (0 ) = k
T( j ) mx =

kQ
1

1
2
1
para Q >
2

para

Q<

4Q 2

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20

Passa-Altas de Sallen-&-Key
C1

Passa-Altas de Sallen-&-Key
R1

R1

+
-

C2

C1

+
vi

R2

+
-

vi
vo

C2

+
-

R3

vo

R4 = R3 (k 1)

R2
R3

R4 = R3 (k 1)

T (s ) =

ks 2

1
1
1 k
1
+
s 2 + s
+
+
R
C
R
C
R
C
R
R
C
2 1
2 2
1 1
1 2 1C 2

Passa-Altas de Sallen-&-Key
Passa-Faixa de Sallen-&-Key

Rede para determinao de HFF(s):


C1

C2

R2
va

vi

+
-

R1

mesma
seletividade de T(s)

C2

R1

R2

+
vi

capacitores em
circuito aberto

Va (0) = 0

capacitores em
curto circuito

Va Vi

+
-

C1

R3
R4

21

vo

R5 = R4 (k 1)

22

Passa-Faixa de Sallen-&-Key

Passa-Faixa de Sallen-&-Key

T (s ) =

Rede para determinao de HFF(s):


C2

R1

va

vi

+
-

R2

C1

mesma
seletividade de T(s)

k s (R1C1)

1
1
1
1 k
1
+
+
+
+
s 2 + s
R1C1 R 3C 2 R 3C1 R 2C1 (R1//R 2 )R 3C1C 2
T ( j ) mx =

R3

0 =
0

C2 em circuito
aberto

C1 em curto
circuito

(R1//R 2 )R 3C1C2

Va (0)= 0

3 dB =

Va(0) 0

k (R1C1)
1
1
1
1 k

+
+
+
R
C
R
C
R
C
R
1 1
3 2
3 1
2C1

0
1
1
1
1 k
+
+
=
+
Q R1C1 R 3C 2 R 3C1 R 2C1

largura de
faixa no corte
em 3 dB

Passa-Faixa de Sallen-&-Key
R2
R1

+
vi

+
-

C1

vo

R3
R4

T (s ) =

fcil demonstrar que na forma cannica de um


passa-faixa qualquer de 2a ordem o ganho no
meio da banda igual ao quociente do termo
em s no numerador pelo termo em s no
denominador.
fcil demonstrar tambm que o termo em s no
denominador corresponde largura de faixa no
corte em 3 dB, ou seja, a diferena entre as
duas freqncias de corte em 3 dB.

C2

R5 = R4 (k 1)

k s (R1C1)
1
1
1
1 k
1
+
+
+
s + s
+
R1C1 R 3C 2 R 3C1 R 2C1 (R1//R 2 )R 3C1C 2
2

23

24

C1
II) Passa-Faixa Bridged T (SAB NFT)
R1

C1
vi

R2
R1

C2
+

+
-

vo

C2

+
-

vi

Passa-Faixa Bridged T

R2

vo

T (s ) =

s (R1C1)
1 1
1
1
+
s +s
+
R 2 C1 C 2 R1R 2C1C 2
2

O passa-faixa bridged T um SAB NFT tradicional.

C1

Passa-Faixa Bridged T

R1

R1

C2
va

vi

+
-

C1

Passa-Faixa Bridged T

R2

Rede para determinao de HFF(s):

mesma
seletividade de T(s)

vi

C2
+

+
-

vo

R
C2
T ( j ) mx = 2
R1 C1 + C 2

0 =

R2

Q=
0

C2 em circuito
aberto

Va (0)= 0

C1 em curto
circuito

Va(0) 0

R 2 R1
C 2 C1 + C1 C 2
Q alto

25

3dB =

1
R1R 2C1C 2

1 C2
1+

R 2C 2
C1

grande disperso das


resistncias

26

Pode-se perceber que para aumentar o


fator de qualidade dos plos do SAB
passa-faixa bridged T necessrio
tornar R2 muito maior que R1, ou seja
introduzir uma grande disperso nos
valores das resistncias. Isto favorece um
aumento da sensibilidade do circuito em
relao a variaes dos parmetros
fsicos, o que indesejvel.

O passa-faixa de Delyiannis uma verso


melhorada do SAB passa-faixa bridged
T. acrescentado uma realimentao
positiva atravs de um divisor resistivo.

Passa-Faixa de Delyiannis

III) Passa-Faixa de Delyiannis (SAB NFT com realimentao positiva)


C1

R2
vi
R1

vi

+
-

Rede
RC

Va =

va
+

C2

+
R3

RA
vo

V
RA
V = 0
RB + R A 0
k

vo

RB = RA (k 1)

V0 (s )
= Hff (s )Vi (s ) + V0 (s )Hfb (s )
k

V0 (s )
kHff (s )
=
Vi (s ) 1 kH fb (s )

R4 = R3 (k 1)
Realimentao positiva

27

maior fator de
qualidade

28

Esta realimentao positiva contribui para


aumentar o fator de qualidade dos plos,
sem que seja necessrio o aumento da
disperso entre os valores resistivos da
rede RC.
A expresso da funo de transferncia
do filtro fica muito semelhante ao da
variante de SAB PFT (com realimentao
negativa mais fraca que a do seguidor).

Pode-se perceber que o o aumento de k,


que j superior unidade, leva
reduo do mdulo da parte real dos
plos, que ento se aproximam mais do
eixo jw.
Note-se tambm que o fator de qualidade
pode ser variado sem afetar a freqncia
de ressonncia dos plos.

Passa-Faixa de Delyiannis

T (s) =

k
k 1

Biquads com Mltiplos Amp-Ops

s (R1C1 )

1
1
1
1
+

s + s
+
R 2 C 2 R 2 C1 (k 1)R1C1 R1R 2 C1C 2
2

Q=

Maior facilidade de projeto e ajuste de parmetros


Menor sensibilidade das caractersticas em relao
aos parmetros fsicos

R 2 R1
C1
C2
1 C2 R2

+
C2
C1 k 1 C1 R1

k>1

Maior nmero de Amp-Ops: maior rea e maior


consumo de potncia

Q Delyiannis > Q Bridged T

29

30

Alternativamente ao uso dos SABs, a cascata


de biquads pode ser implementada utilizando-se
biquads realizados com mltiplos Amp-Ops.
Este tipo de realizao requer mais
componentes, portanto o circuito resulta maior.
Em compensao h uma maior flexibilidade no
dimensionamento dos componentes, tornando o
circuito mais fcil de ser projetado, e uma menor
sensibilidade das caractersticas de
desempenho do filtro em relao a parmetros
fsicos, como os valores dos componentes.

Os biquads com mltiplos Amp-Ops so


constitudos de:
(i) blocos integradores, responsveis pela
dependncia da funo de transferncia em
relao freqncia, que portanto devem ser
em nmero igual a dois;
(ii) blocos de ganho, com ou sem inverso, que
permitem ajustar os coeficientes;
(iii) blocos somadores; na prtica, um bloco
somador-subtrator ponderado mais eficaz.

So constitudos de:

Blocos de ganho com ou sem


inverso
Somadores

I) Biquad K-H-N (Kerwin-Huelsman-Newcomb)

Diagrama de blocos:

1/Q

Vi
K0

Integradores

KHN
-1

0
s

0
s

0
s
VPA

31

VPF

VPB

32


VPA = K oVi + 0 VPF VPB
s
0
VPF =
VPA
s
2


VPB = 0 VPF = 0 VPA
s
s

Existem tambm vrias arquiteturas de biquads com


mltiplos Amp-Ops disponveis na literatura.
Uma das mais populares a K-H-N, onde dois
integradores so cascateados e suas sadas so
realimentadas para a entrada de um somador, por sua
vez conectado entrada do primeiro integrador, a fim de
gerar os plos.
As sadas podem ser das trs seletividades bsicas
(passa-altas, passa-faixa e passa-baixas) na forma
cannica de 2a ordem, sendo que cada uma delas
tomada num ponto diferente do circuito

VPA = K oVi + 0 VPF VPB


s
0
VPF =
VPA
s
2


VPB = 0 VPF = 0 VPA
s
s

VPA =

VPF =

VPB =

+
VPA

K o02
Vi

s2 + 0 s + 02
Q

Diagrama de blocos:

KHN

1/Q

Vi

KHN

K0
K0

K o0 s
Vi

s + 0 s + 02
Q
2

-1

1/Q

0
s

K os 2
Vi

s 2 + 0 s + 02
Q

Biquad K-H-N geral

K os 2
Vi

s 2 + 0 s + 02
Q

-1

Vi

VPA =

0
s

VPF

VPA

0
s

VPF

0
s

KPB

VPB

+
Vo

KPF
KPA

VPB

33

34

Para ter um numerador geral, combinaes das


trs sadas podem ser efetuadas atravs de um
somador ponderado na sada do biquad.
Dependendo da forma desejada para o
numerador podem-se somar as trs ou apenas
duas das sadas. Por exemplo, para obter um
rejeita-faixa na forma cannica, devem ser
somadas as sadas passa-altas (numerador
proporcional a s^2) e passa-baixas (numerador
constante).

SOMADOR INVERSOR PONDERADO

Implementao

Diagrama de blocos:

-K2

V1

R2

V2

V2

VX

-K3

-K1

RF

R1

-K2

V1

R2

V2

VX

R3

R3

V3

Circuito:

VX

R1
V1

V2

Diagrama de blocos:
RF

-K1

SOMADOR-SUBTRATOR PONDERADO

Implementao

Circuito:

VX
V1

Os blocos para realizao de soma e


subtrao ponderadas, assim como para
realizao da integrao, so blocos
tradicionais com Amp-Ops.

K3

V3

V3

V4

Ki > 0

R
R
Vx = F V1 + F V2 + F V3
R
3
R
R
1

Ki > 0

V3
R4
V4

K4

R3
R

RF R 4
R

Vx = 1 +
V3 +
V4 F V1 F V2
R3 + R 4
R2
R1
R1//R 2 R3 + R 4

35

36

INTEGRADOR INVERSOR

Implementao

Circuito:

Diagrama de blocos:

Finalmente, o circuito completo requer 4


Amp-Ops: dois para os integradores e
dois para os somadores na entrada e na
sada.
Se se desejar apenas um biquad passabaixas, passa-altas ou passa-faixa, o
ltimo somador pode ser dispensado.

C
R

0
s

VY

VZ

VY

VZ =

VZ

1
VY
sRC

II) Biquad de Tow-Thomas

CIRCUITO COMPLETO

Implementao

R1

RF1

R3

C
R

VIN

10

RPB

VIN

VPA

RF2
1

R2
2

R1

R2

VPF

VPB

VO (s )
R 3 RF1 RF 2
1 +

=
VI (s )
R1 RPA
R 2 + R 3

RPA

R4

VPF

VPB

R4

11

VO (s )
R
= F2
VI (s )
RPA

37

RF2

RPB

10

VO
3

-VPB
RPF

RPA 1
R 1
s + PA

RPF RC
RPB RC

R
R
RF1
1
2

1 + F1 s +
s2 +
RC R 2 + R 3
R1 R1(RC )2
s2

VO

RPF

R3

11

RPA

1 RPA 1 s 1 RPA 1 1
+

s 2 +

R 3 RPF R 2 C RR1 RPB RR 2 C 2


1
1
s2 +
s+
R 3C
R1RC 2

38

O biquad de Tow-Thomas segue uma filosofia


semelhante ao biquad de K-H-N, porm ele realiza o
somatrio na entrada de um dos integradores. Isto
deveria poupar um Amp-Op caso no fosse requerido
um amplificador inversor na sada do segundo
integrador para realiment-la corretamente, a fim de que
os sinais dos coeficientes no denominador fiquem
iguais.
A disponibilidade das sadas simtricas Vpb e Vpb
permite uma maior flexibilidade na gerao do
numerador.
Note-se que o termo em s^2 do numerador obtido pela
adio do sinal de entrada no ltimo somador, uma vez
que o biquad de Tow-Thomas no apresenta sada
passa-altas individual.

No biquad com feed-forward o sinal de


entrada somado na entrada dos dois
integradores e de um somador
intermedirio.
No muito verstil pois s disponibiliza
uma sada (geral), porm s utiliza trs
Amp-Ops.

II) Biquad com Feed-Forward

Referncias

R5

R2
RS1

VO

R4

VIN

R1

Van Valkengurg, Analog Filter Design, Oxford,


New York

R
3

Sedra, Adel & Smith, Kenneth, Microelectronic


Circuits, Oxford University Press, New York

RS2
RS3

VO (s )
R
= 5
VI (s )
R S2

Noceti-Filho, Sidnei, Filtros Seletores de Sinais,


Editora da UFSC, Florianpolis, 2003.

1
R
R S2
s
s 2 +
S 2 +
R 2 R S1R 4 C R 4R1R S3 C 2
R5
1
s2 +
s+
R 2C
R 4R1RC 2

Daryanani, Gobind, Principles of Active Network


Synthesis and Design, John Wiley & Sons, New
York.

39

40