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COURS DE
MESURE ET INSTRUMENTATION
Fvrier 2005
6
6
6
9
9
10
10
13
14
1.3
14
LA CHAINE DE MESURE
16
16
16
16
17
18
19
21
23
23
24
24
25
25
26
28
3.1
28
28
28
29
29
29
29
30
30
31
31
31
32
32
32
35
40
4.1
40
INTRODUCTION
40
40
41
41
41
41
43
43
43
44
44
45
45
45
46
47
5.1
47
INTRODUCTION
47
47
48
49
49
49
51
6.1
51
PRINCIPE
51
51
52
52
53
56
58
58
58
59
60
61
62
7.1
62
INTRODUCTION
63
64
BIBLIOGRAPHIE
65
ANNEXES
66
Premire partie :
Mtrologie des capteurs
Units de base
Grandeur
Unit (SI)
Symbole
Longueur (note l)
mtre
Masse (note m)
Kilogramme
kg
Temps (not t)
seconde
Temprature (note T)
Quantit de matire
mole
la candela
mol
cd
Units drives
Grandeur
Unit (SI)
Symbole
Aire (note A ou S)
mtre carr
Volume (not V)
mtre cube
m3
Frquence (note f)
Hz
Vitesse (note v)
m/s
Force (note F)
mtre - Newton
mN
mtre - Newton
mN
poiseuille
Pi
Volt
Ractance (note X)
Ohm
Impdance (note Z)
Ohm
Rsistivit (note )
Ohm-mtre
Flux lumineux
lumen
lm
Eclairement lumineux
lux
lx
mtre
m
F
H/m
rad/s
Acclration (note g)
m/s
rad/s
Puissance (note P)
Watt
Volt-Ampre
VA
Volt-Ampre-Ractif
Pression (note P)
Pa
Inductance (note L)
Wb
Unit (SI)
Symbole
VAR
A/m
T
Units complmentaires
Grandeur
Angle plan
radian
rad
Angle solide
stradian
Sr
Prfixe
Symbole
24
yotta
21
zetta
18
exa
15
peta
12
tra
109
10
10
10
10
10
giga
mga
kilo
10
hecto
10
dca
da
10
10
Sous-multiples
Multiple
Prfixe
Symbole
-1
dci
-2
centi
-3
milli
-6
micro
-9
nano
-12
pico
-15
femto
-18
atto
10-21
zepto
-24
yocto
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28.35 g
livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg
Puissance :
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 kW
1.2. CLASSIFICATION DES CAPTEURS
Un capteur est un dispositif qui produit, partir dune grandeur physique, une
grandeur lectrique utilisable des fins de mesure ou de commande. Cette grandeur
lectrique (tension ou courant) doit tre une reprsentation aussi exacte que possible
du mesurande considr. On distingue les capteurs actifs et les capteurs passifs.
1.2.1 Les capteurs actifs
Ils se comportent comme des gnrateurs. Ils sont bass sur un effet physique qui
permet de transformer lnergie du mesurande (nergie mcanique, thermique ou de
rayonnement), en nergie lectrique. La rponse en sortie dun capteur actif peut tre
un courant, une tension ou une charge. Parmi ces effets, les plus importants sont :
Leffet thermolectrique :
Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont les
jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige dune force
lectromotrice e = f(T1,T2).
Exemple dapplication : la mesure de e permet de dterminer une temprature
inconnue T1, lorsque la temprature T2 est connue (principe du thermocouple).
Leffet piezo-lectrique :
Lapplication dune contrainte mcanique certains matriaux dits pizolectriques (le quartz par exemple) entrane une dformation qui provoque
lapparition de charges lectriques gales et de signes contraires sur les faces
opposes du matriau.
Exemple dapplication : la mesure de force, de pression ou dacclration
partir de la tension que provoquent aux bornes dun condensateur associ
llment pizo-lectrique les variations de sa charge.
10
Leffet photo-lectrique :
Un rayonnement lumineux ou plus gnralement une onde lectromagntique
dont la longueur donde est infrieure une valeur seuil, caractristique du
matriau considr, provoquent la libration de charges lectriques dans la
matire.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.
Leffet pyro-lectrique :
Les cristaux pyro-lectriques (le sulfate de triglycine par exemple) ont une
polarisation lectrique spontane qui dpend de leur temprature, ils portent en
surface des charges lectriques proportionnelles cette polarisation et de signes
contraires sur leurs faces opposes.
Exemple dapplication : la mesure de la charge aux bornes dun condensateur
associ un cristal pyro-lectrique permet de dterminer le flux lumineux
auquel il est soumis.
11
Leffet Hall :
Lorsquun matriau est parcouru par un courant I et soumis un champ B
formant un angle avec le courant, il apparat une tension de Hall VH dans une
direction qui leur est perpendiculaire ( VH = K H .I.B.sin , o KH est une
constante qui dpend du matriau considr).
Exemple dapplication : la mesure de la tension VH permet de dterminer la
position dun objet qui est li un aimant.
Leffet photovoltaque :
Un rayonnement lumineux sur lassemblage de semi-conducteurs de types
opposs P et N provoque la libration dlectrons (charges ngatives) et de trous
(charges positives) au voisinage de la jonction illumine. Leur dplacement
dans le champ lectrique de la jonction modifie la tension ses bornes.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.
Les principes physiques de base et les modes dapplication de ces effets sont regroups
dans le tableau suivant :
Grandeur physique
mesurer
Temprature
Thermo-lectrique
Grandeur de
sortie
Tension
Photo-lectrique
Tension
Photovoltaque
Tension
Pyro-lectrique
Charge
Force
Pizo-lectrique
Charge
Pression
Pizo-lectrique
Charge
Acclration
Pizo-lectrique
Charge
Vitesse
Induction lectromagntique
Tension
Position
Hall
Tension
Effet utilis
12
Mesurande
Temprature
Mtaux, Semi-conducteurs
Caractristique
lectrique sensible
Rsistivit
Semi-conducteurs
Rsistivit
Alliages de nickel
Rsistivit
Alliages ferromagntiques
Permabilit magntique
Matriaux magnto-rsistants
Rsistivit
Chlorure de Lithium
Rsistivit
Polymres
Constante dilectrique
Liquides isolants
Constante dilectrique
Dformation
Position
Humidit
Niveau
13
14
Sous sa forme la plus simple, la chane de mesure peut se rduire au capteur et son
conditionneur ventuel, associ un appareil de lecture (par exemple, un
thermocouple et un voltmtre). Mais de nos jours, compte tenu des possibilits
importantes offertes par llectronique et linformatique, la quasi-totalit des chanes
de mesure sont des chanes lectroniques.
Dans sa structure de base, une chane de mesure doit pouvoir assurer, au moyen de
dispositifs appropris, les fonctions suivantes :
Grandeur
mesurer
Capteur
Conditionneurs
du signal
Unit de
visualisation et/ou
dexploitation
15
16
17
mesure
courbe exacte
courbe en hystrsis
mesurande
18
Temprature (C)
209
195
212
225
216
228
231
212
237
200
N de la mesure
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Temprature (C)
212
205
225
214
216
216
205
193
220
230
Il faut commencer par ordonner ces valeurs et les diviser en groupes pour dterminer
la frquence de distribution et reprsenter graphiquement la distribution:
Intervalles des groupes
190-199
200-209
210-219
220-229
230-239
Total
Observations dans
le groupe
2
4
7
4
3
20
19
Frquence
relative
0.1
0.2
0.35
0.2
0.15
1
Frquence
cumule
0.1
0.3
0.65
0.85
1
200-209
210-219
220-229
Frquence
Relative
Observations dans
le groupe
Frquence relative
Frquence cumule
x
n
x=
i =1
n
Cest la mesure de la tendance centrale la plus utilise, x sapproche de la vrai valeur
lorsque le nombre de mesures augmente.
20
Large dispersion
Faible dispersion
21
1 n
xi x
n i =1
2.2.3.3 La variance
2 =
1 n
2
xi x
n 1 i =1
1
2
xi x
Cest la mesure de dispersion la plus utilise : =
n 1 i =1
n
1
2
Cv =
100 (%)
x
, Sx 0 quand n
n
Lorsque les erreurs alatoires qui affectent les mesures sont indpendantes, la
probabilit dapparition des diffrents rsultats de mesure satisfait la loi normale dite
galement loi de Gauss.
La probabilit P(x1, x2) dobtenir comme rsultat dune mesure une valeur du
mesurande comprise entre deux valeurs x1 et x2 peut scrire :
P(x1 , x 2 ) = p(x)dx
x2
x1
22
- P(x ) = 68.27%
- P(x 2) = 95.45%
- P(x 3) = 99.73%
On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X=Y.Z, les
nombres Y et Z tant positifs.
Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :
( y dy )( z dz ) < X < ( y + dy )( z + dz )
or :
dz dy dydz
+
z
y
yz
dz dy dydz
+
y
yz
z
et
Si on nglige les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes (les erreurs des
appareils de mesure sont faibles, de lordre de 1 2 %), on obtient :
dz dy dx dz dy
=
+
X = yz yz +
y
x
z
y
z
Y
, les
Z
dy dz dydz
yz 1 +
z
yz
y dy ( y dy )( z dz )
y
=
=
z + dz ( z + dz )( z dz )
z 2 dz 2
or :
dy dz dydz
yz 1 + + +
z
yz
y + dy ( y + dy )( z + dz )
y
=
=
z dz ( z dz )( z + dz )
z 2 dz 2
et
En ngligeant les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes, on obtient :
X=
y dz dy
dx dz dy
=
+
+
z z
y
x
z
y
( y dy ) + ( z dz ) < X < ( y + dy ) + ( z + dz )
on a donc: X = y + z ( dy + dz ) dx = dy + dz
24
( y dy ) ( z + dz ) < X < ( y + dy ) ( z dz )
on a donc: X = y z ( dy + dz ) dx = dy + dz
Lanalyse de rgression fournit une approche statistique qui permet de corrler des
donnes exprimentales qui dpendent de plusieurs grandeurs mesures.
Si on mesure une variable y qui dcrit le comportement dun processus et qui dpend
de plusieurs variables x1, x2 xn indpendantes ; la mthode des moindres carrs
permet de relier par une droite des points disperss : Yi = mx i + b et yi = f (x i )
Y = mx + b
Les paramtres m et b sont tels quils minimisent lcart entre le point et la droite :
2
2
2
= 0 et
= 0 on obtient :
2 = ( yi Yi ) , en crivant que
m
b
25
x y n xy
m=
( x ) n x
2
y m x = x xy x y
b=
n
( x ) n x
2
et
avec :
y = y
2
( y)
et
m [ xy ]
y 2
( x )( y )
[ xy] = xy
n
26
p(x)
p(x)
valeur vraie
valeur vraie
valeur vraie
p(x)
et
p(x)
valeur vraie
27
Un systme de mesure idal est tel que le signal de sortie est une fonction linaire du
mesurande, la sortie est une reproduction de lentre quelle que soit la manire dont
elle varie.
Le systme de mesure idal nexiste pas dans la ralit, cest un outil thorique qui
permet dvaluer les performances dun systme de mesure donn, en les comparant
avec celles qui seraient obtenues par un systme idal, dans les mmes conditions :
Les performances statiques dun systme sont obtenues en appliquant un signal
dentre constant ou en rgime permanent et en comparant le signal de sortie
avec le cas idal.
Les performances dynamiques dun systme sont obtenues en appliquant un
signal variable et en comparant le signal de sortie avec le cas idal.
Seuil de rglage
minimal
Seuil de rglage
maximal
Gamme de mesure
minimale
Gamme de mesure
maximale
x
Etendue de mesure
Pleine chelle
28
Elle est propre chaque appareil de mesure et permet de transformer la mesure brute
en une mesure corrige. Elle est obtenue en soumettant le capteur une srie de
valeurs constantes de la grandeur mesurer, et relever avec prcision les valeurs
correspondantes des grandeurs lectriques de sortie, lorsque le rgime permanent est
atteint. Les rsultats obtenus sont prsents sous forme de tableaux ou de graphiques
(courbes, abaques ).
3.2.3 La prcision (Accuracy)
Cest la diffrence entre la valeur mesure et la vraie valeur. Elle peut tre dfinie par
rapport la valeur vraie ou par rapport la pleine chelle, et elle sexprime en % :
prcision (par rapport la valeur vraie) =
Cest une variation constante de la sortie aprs une priode de temps, elle peut tre due
la variation des conditions climatiques, au changement des conditions lectriques, au
vieillissement du capteur
Caractristique avec
un dcalage du zro
Caractristique nominale
mesure
Dcalage du
zro
grandeur
3.2.5 La linarit
29
La sensibilit est une caractristique dterminante dans le choix dun capteur, elle est
dfinie par le rapport de la variation de la grandeur de sortie la variation de la
grandeur dentre mesurer, autour dune valeur constante du mesurande considr.
La valeur de la sensibilit, dans des conditions demploi spcifies, est gnralement
fournie par le constructeur. Elle permet lutilisateur destimer lordre de grandeur de
la rponse du capteur, connaissant lordre de grandeur des variations du mesurande et
de choisir le capteur afin que lensemble de la chane de mesure satisfasse aux
conditions de mesure adquates.
Soit m la valeur mesurer et s lindication ou le signal fourni par le capteur. A chaque
valeur de m appartenant ltendue de mesure, correspond une valeur de s : s=f(m).
La sensibilit autour dune valeur de m est le rapport S :
ds
S=
dm m =cons tan te
Cest la variation de la sensibilit dun capteur avec les conditions ambiantes, elle
dpend de faon linaire de la grandeur mesure. Un appareil de mesure peut prsenter
un dcalage du zro, un dcalage de la sensibilit ou les deux en mme temps.
mesure
Caractristique avec un
dcalage de la sensibilit
Caractristique nominale
grandeur
30
mesure
Caractristique nominale
grandeur
3.2.8 La rsolution
La rsolution dun appareil de mesure est la plus faible variation du mesurande qui
provoque une variation de la grandeur de sortie du capteur considr, elle reprsente la
plus petite variation de la grandeur dentre que le systme de mesure sera capable
didentifier..
Lorsque lappareil de mesure est un appareil numrique, la rsolution est dfinie par le
rapport entre ltendue de la mesure et le nombre de points de mesure.
3.2.9 La rptabilit (Precision)
La rptabilit est ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesure dune mme
grandeur effectue selon la mme procdure, avec le mme appareillage, par la mme
personne, en un mme lieu et pendant une dure de temps courte vis vis de la dure
de la mesure.
Attention : Une bonne rptabilit ne signifie pas que le capteur est satisfaisant mais
que le processus est rptitif. Par contre, la non-rptabilit est gnralement
significative dune mauvaise qualit du capteur, les grandeurs dinfluence susceptibles
de perturber les rsultats de mesure voluent gnralement de manire peu sensible
pendant une courte priode de temps.
3.2.10 La reproductibilit
Cest une notion quil ne faut pas confondre avec la rptabilit. Elle correspond
ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesures dune mme grandeur effectues
avec plusieurs appareils de mesure identiques, par des oprateurs distincts, en des
temps et des lieux diffrents.
La notion de reproductibilit est beaucoup plus significative que celle de rptabilit et
reprsente une des garanties de qualit dun capteur car les essais de reproductibilit
permettent de saffranchir de plusieurs risques derreurs qui peuvent tre lis un
drglement de lappareil de mesure, lhabilit de loprateur .
31
Cest un systme de mesure idal dont la sortie est proportionnelle lentre. Il est rgi
par la relation mathmatique :
s = K.m
avec :
- K la sensibilit du systme
- s la grandeur de sortie
- m la grandeur dentre (le mesurande)
Dans la ralit, le capteur dont le comportement sapproche le systme dordre zro est
le potentiomtre qui fournit en sortie une tension proportionnelle au dplacement du
curseur.
3.3.2 Le systme du premier ordre
Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du premier ordre de la
forme :
A
ds
+ B.s = m(t)
dt
m0
32
t
s = s 0 1 exp
avec :
m
- s 0 = 0 la sensibilit du systme en rgime permanent
B
A
la constante de temps du systme
- =
B
La grandeur utilise pour caractriser la rapidit dun systme est le temps de rponse
tr, cest lintervalle de temps qui scoule aprs une variation brusque du mesurande
(chelon) jusqu ce que la variation de sortie ne diffre plus de sa valeur finale dun
cart suprieur une limite (%) fixe conventionnellement. Un temps de rponse doit
donc toujours tre spcifi avec lcart (%) auquel il correspond.
Le temps de rponse tr du systme peut tre dtermin soit par la reprsentation
graphique ci-dessus, soit partir de son expression mathmatique :
t r ( ) = 2.3 ( 2 log )
Lexpression du temps de rponse pour diffrentes valeurs de (%) est indique dans
le tableau ci-dessous :
tr ()
(%)
10
5
2
1
0.1
2.3
3.0
3.9
4.6
6.9
33
T
forme s(t) = s1 cos(t + ) .
ds
+ B.s = m(t) permet dcrire la sensibilit en rgime
dt
dynamique S(f) et le dphasage sous la forme :
Lquation diffrentielle A
S(f ) =
s1
1
=
m1 B
f
B
et = Arc tan , la frquence de coupure f c =
2
2A
fc
f
1+
fc
34
Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du deuxime ordre de la
forme :
d 2s
ds
A 2 + B + C.s = m(t)
dt
dt
ou encore :
d 2s
ds
+ 20 + 02s = K 'm(t)
2
dt
dt
avec :
=
B
le coefficient damortissement du systme
2 CA
0 =
f0 =
C
la pulsation propre du systme
A
0
la frquence propre du systme
2
35
d 2s
ds
+ B + C.s = m 0
2
dt
dt
ds
= 0 t = 0 , la forme des
dt
solutions dpend de la valeur du coefficient damortissement et du produit 0 t.
La figure suivante montre la rponse temporelle dun systme du 2me ordre un
chelon, pour diffrentes valeurs du coefficient damortissement .
36
avec S(0) =
s1
1
= S(0)
2
m1
2
f 2
2 f
1
+ 4
f 0
f0
1
la sensibilit en rgime statique.
C
(f ) = Arc tan
2
f 0 1 f
f f
0
La rponse en frquence dun systme du 2me ordre, pour les diffrentes valeurs du
coefficient damortissement sont prsentes sur les figures suivantes.
37
La rponse en frquence la plus uniforme a t obtenues pour = 0.7 , et cest pour des
valeurs de comprises entre 0.6 et 0.7 que le temps de transmission est le plus
constant dans plage tendue de frquence.
Un coefficient damortissement du capteur compris entre 0.6 et 0.7 afin dassurer la
fois :
- une rponse en frquence damplitude quasi-constante dans une bande
relativement tendue.
- Une distorsion de phase rduite
- Un temps de rponse minimal
38
Deuxime partie :
Les capteurs de temprature
La temprature est une grandeur diffrente des autres grandeurs physiques (longueur,
masse, ) qui sont des grandeurs extensives quon peut dfinir numriquement par
rapport une grandeur de mme nature prise comme rfrence. La temprature est une
grandeur intensive, multiplier ou diviser une temprature na pas, priori, de
signification physique vidente.
La temprature est une grandeur abstraite, elle dfinie est dfinie en termes de
changement de comportement des matriaux lorsquils sont soumis un changement
de temprature. Du nombre important de proprits de la matire et de phnomnes
physiques sensibles la temprature, rsulte une grande diversit de mthodes de
mesure de la temprature.
Dans ce chapitre, cest la dilatation des corps sous leffet de laugmentation de la
temprature qui sera limage de la grandeur thermomtrique. La dilatation tant un
phnomne rversible, elle fournit un mode pratique de mesure des tempratures. Ce
phnomne se retrouve de manire analogue, mais avec une ampleur diffrente pour
les liquides, les gaz et les solides. Do les trois types de thermomtres dilatation qui
font lobjet de ce chapitre.
4.2 LE THERMOMETRE A DILATATION DE LIQUIDE
4.2.1 Description
Il est constitu dun rservoir surmont dun capillaire de section faible et rgulire
(lordre de grandeur est de 0.2 mm) se terminant par une ampoule de scurit. Il est
ralis en verre. Sous leffet des variations de temprature, le liquide se dilate de
manire plus ou moins importante. Son niveau est repr laide dune chelle
thermomtrique grave sur lenveloppe.
40
avec :
- V0 le volume du liquide 0C
- V le volume du liquide T(C)
- a le coefficient de dilatation du liquide (C-1)
4.2.3 Liquides thermomtriques
Le liquide le plus utilis est le mercure mais dautres liquides sont quelquefois
employs :
Domaine demploi (C)
a (C-1)
Pentane
-200 +20
Alcool thylique
-110 +100
1.17
Tolune
-90 +100
1.03
Mercure
-38 +650
0.182
Liquide
Lespace libre au dessus du liquide peut tre vide mais pour empcher la colonne de
liquide de se fractionner facilement et pour permettre la mesure des hautes
tempratures, lespace libre est rempli dun gaz neutre (azote ou argon) et mis sous
une pression fonction de la temprature mesurer. Par exemple, pour un thermomtre
mercure prvu pour mesurer une temprature de 600C, la pression de lazote est de
20 bars. La chambre dexpansion vite les trop fortes variations de pression.
4.2.4 Nature de lenveloppe
41
Par contre, dans le cas (b), la colonne de liquide est immerge jusqu la graduation n,
dans lenceinte de temprature inconnue x et la partie de la colonne situe entre les
graduations n et h est en contact avec la temprature ambiante.
dh =
dV
= a(h n)(x T)
v
En ralit, la partie merge nest pas tout fait la temprature ambiante, dans la
pratique on prend les 7/10 de la correction calcule. Cette correction ntant pas trs
prcise, il faut, dans la mesure du possible, positionner au mieux le thermomtre (selon
les configurations a et c).
Ces thermomtres sont trs simples utiliser, ils peuvent tre galement prcis mais ils
prsentent deux inconvnients, leur temps de rponse est lev et ils sont lecture
directe, ce qui ncessite la prsence dun oprateur pour raliser les mesures. Ils ne
sont pas adapts lenregistrement et lacquisition de donnes et ne peuvent pas tre
utiliss pour des mesures sur une longue priode de temps ou pour de la rgulation. Ce
dernier inconvnient est commun tous les thermomtres dilatation.
42
Sous leffet de la variation de la temprature du milieu dans lequel est place la sonde,
la pression du gaz varie, ce qui modifie lextrmit libre du tube de Bourdon. Cette
variation de pression se traduit par un mouvement de rotation de lindex indicateur qui
se dplace devant un cadran portant des graduations thermomtriques. Les gaz les plus
employs sont lhlium, lhydrogne, lazote et le gaz carbonique.
Lavantage des thermomtres gaz est leur prcision, qui est de lordre de 1% en
mesures industrielles. Ils sont trs adapts pour mesurer les trs basses tempratures
(jusqu -268C pour lhlium et -240C pour lhydrogne). Certains de ces
thermomtres sont de vritables instruments de prcision auxquels on a recours pour
les dterminations des tempratures de rfrence, tels que le thermomtre hydrogne.
Leur principal inconvnient est que la dimension de la sonde est dassez grande
dimension.
43
On appelle tension de vapeur dun liquide pur, la pression sous laquelle ce liquide est
en quilibre avec sa vapeur saturante. Pour un liquide donn, la tension de vapeur nest
fonction que de la temprature. La mesure de la tension de vapeur dun liquide permet
donc de connatre sa temprature, la mesure thermomtrique se fait donc par
lintermdiaire dune mesure de pression.
La ralisation la plus simple est celle du thermomtre simple remplissage prsent
sur la figure ci-dessous. Llment sensible est une sonde analogue celle du
thermomtre gaz mais le tube de raccordement est plong dans la sonde. La sonde, le
tube de raccordement et llment de mesure sont remplis de liquide vaporisable.
Lorsque la sonde est place dans une enceinte chaude, une partie du liquide se
vaporise. Un quilibre liquide/vapeur, fonction de la temprature, stablit. En mme
temps, la pression augmente pour se fixer la valeur de la tension de vapeur du
liquide. Cette pression est transmise par le liquide un manomtre de mesure.
44
Lavantage de ces thermomtres est quils sont trs sensibles, linconvnient est que la
position de la sonde par rapport au capteur peut influencer la mesure.
4.4.2 Liquides de remplissage et domaines dutilisation
Liquide
Ammoniac
Propane
Butane
Chlorure dthyle
Alcool mthylique
Benzne
Temprature (C)
-20 +60
0 100
+20 +140
+30 +180
+60 +220
+80 +280
Pression (bars)
2 25
5 45
2 30
2 50
1 53
1 43
Le thermomtre bilame est constitu de deux bandes de mtaux dont les coefficients
de dilatation sont trs diffrents, souds plat sur toute leur surface. La soudure des
deux constituants doit tre ralise de manire ce que le contact soit parfait et que la
zone de jonction soit mcaniquement aussi rsistante que chacune des deux lames.
Lorsque le bilame est soumis une variation de temprature, les dilatations des deux
lames provoquent des tensions, il en rsulte une incurvation de lensemble.
1
2
h. 3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re2
rh re
=
6 ( 1 2 )(1 + rh ) T
avec :
rh =
re =
h2
le rapport des paisseurs
h1
E2
le rapport des modules dlasticit
E1
46
avec :
- R0 la rsistance 0C
- a, b et c des coefficients de temprature positifs, spcifiques au mtal considr.
Les coefficients a, b et c de la loi de variation de R ayant t pralablement dtermins
par un ensemble de mesures tempratures connues, la mesure de R permet de dduire
la temprature.
Pour de petites variations T autour de la temprature T, la loi de variation de la
temprature peut tre linarise :
En crivant
avec R =
dR R(T + T) R(T)
, on obtient R(T + T) = R(T). (1 + R T )
=
T
dT
1 dR
la sensibilit thermique du capteur la temprature T.
R(T) dT
47
Cuivre
1083
-190 +150C
Nickel
6.38
1453
-60 +180C
Platine
9.81
1769
-250 +1100C
Tungstne 1.72
3380
-269 +27C
48
Les thermistances sont des capteurs de temprature dont la sensibilit thermique est
trs leve,de lordre de 10 fois celle des capteurs rsistance. Leurs coefficients de
temprature sont gnralement ngatifs et dpendent fortement de la temprature.
Elles sont constitus partir de mlanges doxydes mtalliques semi-conducteurs tels
que les oxydes de Nickel, de Cobalt ou de Manganse. Contrairement aux mtaux, la
rsistance des semi-conducteurs diminue lorsque la temprature augmente.
Les thermistances sont disponibles sous des formes varies : disques, petits cylindres,
anneaux, perles, llment sensible pouvant tre ou non protg par enrobage ou
encapsulage. Les valeurs leves de la rsistivit des matriaux employs permettent
dobtenir des rsistances de valeurs appropries avec de faibles quantits de matire et
donc des dimensions rduites (de lordre du mm). Il en rsulte un faible encombrement
permettant la mesure quasi-ponctuelle de la temprature.
5.3.2 Relation rsistance-temprature
avec :
- R 0 la rsistance la temprature T0
- un coefficient qui dpend de la temprature, compris gnralement entre 3000 et
5000 K.
49
50
T2
T1
V0
Conducteur B
T
A
M N
PAT / B
TN
T ATM TN
TM TN
A
TM
dT
TN
PBT1/ A
T1
T2
STA2/TB1
PAT2/ B
B
T
T BT2T
TT1
B
ou encore :
) (
Si par convention on choisit pour lune des tempratures, T1 par exemple, une valeur
de rfrence dtermine (gnralement 0C), la f.e.m ne dpende que de la
temprature T2, pour un couple de conducteurs A et B donns.
52
Lutilisation pratique des thermocouples repose sur les six principes suivants :
1- Un thermocouple doit contenir au moins 2 matriaux et 2 jonctions
Conducteur A
T1
T2
V0
Conducteur B
avec :
- e B / A le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de B vers A
- e A / B le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de A vers B
Etant donn que e A / B = e B / A , on obtient :
V0 = e B / A ( T1 T2 )
T4
T1
T5
T3
i
T9
T7
T8
V0
Conducteur B
V0 = f ( T1 T2 )
53
T6
T2
Conducteur A
Ti
T1
Conducteur A
Tj
i
Conducteur B
T2
V0
V0 = e B / A T1 + e A / CTi + eC / A Tj + eA / BT2
En effet :
V0 = e B / A ( T1 T2 ) + e A / C ( Ti Tj )
Conducteur C
T1
T1
T2
V0
Conducteur B
e C / A = e C / B + e B / A
V0 = e B / CT1 + eC / A T1 + e A / BT2 , et compte tenu du fait que
e B / A = e B / C + e C / A
on obtient : V0 = e B / A ( T1 T2 )
En effet :
Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la temprature de la jonction.
54
) (
) (
) (
) (
STA2/TB1 ' = PAT2/ B PAT1/ B + T BT2T1 T AT2T1 PAT1/'B PAT1/ B T BT1 'T1 T AT1 'T1
Cette relation est utilise en particulier lorsque la mesure a t faite avec une
temprature de rfrence T1 ayant fourni la f.e.m STA2/TB1 ' et que lon souhaite connatre
la valeur de STA2/TB1 pour T1=0C, afin den dduire la temprature mesurer T2 partir
de la table du thermocouple utilis.
6- Loi des mtaux successifs :
) (
) (
) (
) (
) (
STA2/TC1 = T CT2T1 T AT2T1 + PAT2/ C PAT1/ C = T CT2T1 T AT2T1 + T BT2T1 T BT2T1 + PAT2/ B + PBT2/ C PAT1/ B PBT1/ C
ou encore :
2 1
2 1
55
2 1
2 1
Sur le plan pratique, si B est un mtal de rfrence (Pb ou Pt) pour lequel il existe
diffrentes tables de thermocouples correspondant son association avec divers autres
conducteurs. La connaissance partir de ces tables des f.e.m de Seebeck dlivres pour
son association avec des conducteurs A et C nous permettra den dduire la f.e.m
dlivre par le thermocouple A/C dont la table de thermocouple peut ne pas tre
disponible.
6.4 SENSIBILITE THERMIQUE D UN THERMOCOUPLE
La relation qui lie la f.e.m E (en V) dun thermocouple la temprature T (en C) par
une quation polynomiale de la forme :
E = a iTi
n
i =1
avec :
- n lordre maximal du polynme (gnralement infrieur 9)
- ai des coefficients propres au thermocouple considr.
56
a1 = -2.4674601620 10-1
a4 = 2.1509149750 10-9
a7 = -9.0928148159 10-19
a2 = 5.9102111169 10-3
a5 = -3.175800720 10-12
a8 = 1.3299505137 10-22
dSTA /0BC
dT
57
La jonction de rfrence est plonge dans un bain constitu dun mlange eau - glace
pression atmosphrique normale, lintrieur dune enceinte adiabatique. Leau et la
glace doivent tre trs pures et la glace finement pile. Cette dernire doit tre
renouvele frquemment pour maintenir une temprature de rfrence constante. La
temprature de 0C est obtenue avec une prcision de 0.1C.
Voltmtre
Conducteur A
T2
Conducteur B
Mlange eau-glace
Le circuit de correction de la soudure froide est tel quil dlivre automatiquement une
tension v(Ta) qui est gale STAa /0B C . Cette f.e.m, ajoute la f.e.m STAcT/ Ba du
thermocouple A/B, permet de mesurer la f.e.m STAa /0BC aux bornes du circuit de mesure.
La tension v(Ta) est dtermine partir de la rsistance R(Ta) dun capteur de
temprature rsistance maintenu temprature ambiante, le dispositif utilis est le
pont de Wheatstone. Le montage de principe est prsent sur la figure suivante.
58
Circuit de compensation
de soudure froide
Conducteur A
Tc
STAcT/ Ba
STAc /0BC
Conducteur B
R 0 ( R 0 ' R 0 '')
( R 0 + R 0 ')
R Ta = STAa /0B C
R 0 ( R 0 ' R 0 '')
( R 0 + R 0 ')
Cette mthode utilise deux fours des tempratures diffrentes pour simuler la
temprature de rfrence de 0C.
59
Chromel
Cuivre
Alumel
T1
Mesure
V0
Alumel
Chromel
Cuivre
Four 130C
Four 65.5C
On a :
V0 = eCuivre / Alumel .130 + e Alumel / Chromel .65,5 + e Chromel / Alumel .T1 + e Alumel / Chromel .65,5 + e Chromel / Cuivre .130
= 2e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .130 + eChromel / Alumel .T1 = eChromel / Alumel (T1 0C)
Gamme de
Tempratures
f.e.m (mV)
Prcision
2% de -100C -40C
0.8% de -40C 100C
0.75% de 100C 350C
Cuivre / Constantan
Type T (diamtre 1.63 mm)
-270 370C
-6.258 19.027
Fer / Constantan
Type J (diamtre 3.25 mm)
-210 800C
-8.096 45.498
Chromel / Alumel
Type K (diamtre 3.25 mm)
-270 1250C
-5.354 50.633
Chromel / Constantan
Type E (diamtre 3.25 mm)
-270 870C
-9.835 66.473
-50 1500C
-0.236 15.576
-50 1500C
-0.226 17.445
1.4C de 0C 538C
0.25% de 538C 1500C
0 2760C
0 12.426
Platine-Rhodium (30%) /
Platine-Rhodium (6%)
Type B (diamtre 0.51 mm)
60
3C de 0C 400C
0.75% de 400C 800C
3C de 0C 400C
0.75% de 400C 1250C
3C de 0C 400C
0.75% de 400C 1250C
2.5C de 0C 600C
0.4% de 600C 1600C
Avantages
RTD
THERMISTANCE
X coteux
X lent
X sensibilit faible
X erreurs par autochauffement (effet
Joule)
X non linaire
X gamme rduite de
tempratures
X stabilit faible
X fragile
X auto-chauffement
X simple
X trs stable
X trs sensible
X robuste
X trs prcis
X faible encombrement
X peu coteux
X meilleure linarit
que le thermocouple
X mesures ponctuelles
X rapide
X gamme de tempratures
large
X non linaire
X stabilit faible
Inconvnients X sensibilit faible
X ncessite une temprature
de rfrence
61
mC p
hA
62
+ Tx
Tc = Tx 1 e
63
+ b. ( t )
Tc = b.t b. 1 e
Temprature
Tx
Tc
Temps
64
BIBLIOGRAPHIE
G. ASCH et coll. (1998). LES CAPTEURS EN INSTRUMENTATION
INDUSTRIELLE. (DUNOD, Collection EEA, Paris), 864 pages, 5me dition. ISBN :
2100047582
Chiheb BOUDEN, Textbook for Instrumentation Lectures, ENIT, 1996
L. BERGOUGNOUX, Conditionnement Electronique des Capteurs, Polytechnique
Marseille.
65
ANNEXE
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67
68
69