UNIVERSIDAD DE

LAS FUERZAS
ARMADAS ESPE-L
INGENIERIA
MECATRNICA

INSTRUMENTACIN
MECNICA

SOFTWARE PARA EL
MANEJO Y ADQUISICIN
DE DATOS PROCEDENTES
DE INSTRUMENTOS

NOMBRE:
Jimnez Arturo

1. TEMA:

SOFTWARE PARA EL MANEJO Y ADQUISICIN DE DATOS

PROCEDENTES DE INSTRUMENTOS

2. OBJETIVOS:

Saber que Software nos permitirn realizar el manejo y adquisicin

de datos procedentes de instrumentos

Reconocer el funcionamiento de diferentes Software para el manejo

y adquisicin de datos procedentes de instrumentos

3. MARCO TERICO:

LabVIEW
En LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para disear
sistemas, con un lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado
para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseo, simulado o
real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que usa se
llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.

Fig. 1 LabVIEW

Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar
sobre mquinas MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora
est disponible para las plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La
penltima versin es la 2013, con la increble demostracin de poderse usar
simultneamente para el diseo del firmware de un instrumento RF de
ltima generacin.
Principales caractersticas
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores
profesionales
programacin

como

para

pueden

personas

hacer

con

programas

pocos

conocimientos

relativamente

en

complejos,

imposibles para ellos de hacer con lenguajes tradicionales. Tambin es muy

rpido hacer programas con LabVIEW y cualquier programador, por
experimentado que sea, puede beneficiarse de l. Los programas en

LabView son llamados instrumentos virtuales (VIs) Para los amantes de lo

complejo, con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs
(equivalente a millones de pginas de cdigo texto) para aplicaciones
complejas, programas de automatizaciones de decenas de miles de puntos
de entradas/salidas, proyectos para combinar nuevos VIs con VIs ya
creados, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para
optimizar el rendimiento y la calidad de la programacin. El labView 7.0
introduce un nuevo tipo de subVI llamado VIs Expreso (Express VIS). Estos
son VIs interactivos que tienen una configuracin de caja de dilogo que
permite al usuario personalizar la funcionalidad del VI Expreso. El VIs
estndar son VIs modulares y personalizables mediante cableado y
funciones que son elementos fundamentales de operacin de LabView.
Presenta facilidades para el manejo de:
Interfaces de comunicaciones:
Puerto serie
Puerto paralelo
GPIB
PXI
VXI
TCP/IP, UDP, DataSocket
Irda
Bluetooth
USB
OPC.

Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:

DLL: libreras de funciones
.NET
ActiveX
Multisim
Matlab/Simulink
AutoCAD, SolidWorks, etc
Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.

Programa en LabVIEW
Como se ha dicho es una herramienta grfica de programacin, esto significa que
los programas no se escriben, sino que se dibujan, facilitando su comprensin. Al
tener ya pre-diseados una gran cantidad de bloques, se le facilita al usuario la
creacin del proyecto, con lo cual en vez de estar una gran cantidad de tiempo en
programar un dispositivo/bloque, se le permite invertir mucho menos tiempo y
dedicarse un poco ms en la interfaz grfica y la interaccin con el usuario final.
Cada VI consta de dos partes diferenciadas:

Panel Frontal: El Panel Frontal es la interfaz con el usuario, la utilizamos

para interactuar con el usuario cuando el programa se est ejecutando. Los
usuarios podrn observar los datos del programa actualizados en tiempo
real(como van fluyendo los datos, un ejemplo sera una calculadora, donde
tu le pones las entradas, y te pone el resultado en la salida). En esta
interfaz se definen los controles (los usamos como entradas, pueden ser
botones, marcadores etc.) e indicadores (los usamos como salidas, pueden
ser grficas.).
Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define
su funcionalidad, aqu se colocan conos que realizan una determinada
funcin y se interconectan (el cdigo que controla el programa --. Suele
haber una tercera parte icono/conector que son los medios utilizados para
conectar un VI con otros VIs.
En el panel frontal, encontraremos todo tipos de controles o indicadores,
donde cada uno de estos elementos tiene asignado en el diagrama de
bloques una terminal, es decir el usuario podr disear un proyecto en el
panel frontal con controles e indicadores, donde estos elementos sern las
entradas y salidas que interectuaran con la terminal del VI. Podemos
observar en el diagrama de bloques, todos los valores de los controles e
idicadores, como van fluyendo entre ellos cuando se est ejecutando un
programa VI.
El Diagrama de Bloques de un programa en el que se genera un array de
100 elementos aleatorios, a continuacin se hace la FFT de este array y se
muestra en una grfica:

Fig. 2 Diagrama de bloques

Principales razones para Usar LabVIEW para Control de Instrumentos

a) Reduzca el Tiempo de Desarrollo de Pruebas con Programacin
Grfica e Intuitiva
En el entorno de desarrollo grfico NI LabVIEW, puede desarrollar software
de pruebas usando conos grficos de clic-y-arrastre en lugar de escribir
lneas de texto. Usando LabVIEW usted puede completar en horas
programas que toman semanas escribir en lenguajes tradicionales, an sin
tener experiencia en programacin. Una representacin intuitiva de flujo de
datos muestra su cdigo de tal manera que es fcil desarrollar, mantener y
comprender.
b) Automatice

Rpidamente

Cualquier

Controladores de Instrumentos Gratis

Instrumento

Usando

La comunidad Red de Controladores de Instrumentos (IDNet) tiene

miles de controladores de instrumentos de LabVIEW gratis para
prcticamente

cualquier

instrumento.

Los

APIs

controladores

consistentes eliminan la necesidad de aprender comandos de

instrumentos de bajo nivel especficos para cada instrumento. El
Buscador de Controladores de Instrumentos de LabVIEW le ayuda a
instalar controladores en segundos directamente desde su entorno de
desarrollo.
c) Integre con Software para Administracin de Pruebas Como NI
TestStand
Probablemente est buscando tecnologas como multicore y arreglos de
compuertas programable en campo (FPGAs) para cumplir con los
requerimientos de rendimiento de los ltimos productos en su sistema
de pruebas. LabVIEW le ayuda a aprovechar el rendimiento del
procesador multicore con programacin grfica que es esencialmente
paralela. Con LabVIEW, puede programar FPGAs ms fcilmente ya
que no necesita aprender otro lenguaje de programacin como VHDL.
ARDUINO:
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega168,

Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el

desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno
de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing /Wiring y el
cargador de arranque que es ejecutado en la placa.4
Desde octubre de 2012, Arduino se usa tambin con microcontroladoras CortexM3
de ARM de 32 bits, que coexistirn con las ms limitadas, pero tambin
econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel
binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse
programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso s, las
microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayora de las placas
con AVR que generalmente usan 5V. Sin embargo ya anteriormente se lanzaron
placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles
de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede
ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing,Max/MSP, Pure
Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas
y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los
proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un
computador.

Fig. 3 Arduino

APLICACIONES
La El mdulo Arduino ha sido usado como base en diversas aplicaciones
electrnicas:
Xoscillo: Osciloscopio de cdigo abierto.
Equipo cientfico para investigaciones.
Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.
OBDuino: un econmetro que usa una interfaz de diagnstico a bordo que
se halla en los automviles modernos.
Humane Reader: dispositivo electrnico de bajo coste con salida de seal
de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 ttulos en una tarjeta
microSD.17
The Humane PC: equipo que usa un mdulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisin y un teclado para
computadora.18
Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.

10

ArduinoPhone: un telfono mvil construido sobre un mdulo Arduino.19 20

Impresoras 3D.

ENTRADAS Y SALIDAS
Poniendo de ejemplo al mdulo Diecimila, ste consta de 14 entradas
digitales configurables como entradas y/o salidas que operan a 5 voltios.
Cada contacto puede proporcionar o recibir como mximo 40 mA. Los
contactos 3, 5, 6, 9, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse
Width Modulation). Si se conecta cualquier cosa a los contactos 0 y 1, eso
interferir con la comunicacin USB. Diecimila tambin tiene 6 entradas
analgicas que proporcionan una resolucin de 10 bits. Por defecto,
aceptan de 0 hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el nivel ms alto,
utilizando el contacto Aref y algn cdigo de bajo nivel.

MATLAB
MATLAB dispone tambin en la actualidad de un amplio abanico de
programas de apoyos especializados, denominados Toolboxes, que
extienden significativamente el nmero de funciones incorporadas en el
programa principal. Estos Toolboxes cubren en la actualidad prcticamente
casi todas las reas principales en el mundo de la ingeniera y la
simulacin, destacando entre ellos el 'toolbox' de proceso de imgenes,
seal, control robusto, estadstica, anlisis financiero,

matemticas

simblicas, redes neurales, lgica difusa, identificacin de sistemas,

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simulacin de sistemas dinmicos, etc. es un entorno de clculo tcnico,

que se ha convertido en estndar de la industria, con capacidades no
superadas en computacin y visualizacin numrica.

Fig. 4 MATLAB
De forma coherente y sin ningn tipo de fisuras, integra los requisitos claves
de un sistema de computacin tcnico: clculo numrico, grficos,
herramientas para aplicaciones especficas y capacidad de ejecucin en
mltiples plataformas. Esta familia de productos proporciona al estudiante
un medio de carcter nico, para resolver los problemas ms complejos y
difciles.
Con su amplio rango de herramientas para modelar sistemas de control,
anlisis, simulacin y procesamiento de prototipos, MATLAB es el sistema
ideal para desarrollar sistemas avanzados de control. Usted puede modelar
su sistema de control usando las cajas de herramientas para el diseo de

12

controles avanzados de MATLAB - Control System, Robust Control, Analysis and Synthesis, Model Predictive Control, QTF Control Design y
LMI control. Posteriores anlisis y refinamientos pueden ser efectuados
estableciendo una simulacin interactiva en Simulink, y luego sintonizar
automticamente los parmetros usando el Nonlinear Control Design
Blockset. Finalmente, usted puede generar cdigo C para correr en
controladores incrustados con Real Time Workshop.
Combinando MATLAB con Signal Processing Toolbox, Wavelet Toolbox y
un conjunto de herramientas complementarias - tales como Image
Processing, Neural Network, Fuzzy Logic, Statistics y otras - usted puede
crear un ambiente de anlisis personalizado de seales y desarrollo de
algoritmos DSP. Para simulacin y desarrollo de prototipos usted puede
agregar Simulink y el DSP Blockset para modelar y simular sus sistemas
DSP, y luego usar Real-Time Workshop para generar cdigo C para su
hardware designado.

SALIDAS O PRESENTACIONES

13

Fig. 5 Graficas en 3D

MATLAB

provee

acceso

inmediato

las

caractersticas

grficas

especializadas requeridas en ingeniera y ciencias. Potente graficacin

orientada a objetos

grficos le permite graficar los resultados de su

anlisis, incorporar grficos en sus modelos de sistemas, rpidamente

presentar complejos 3-D objetos, y crear resultados de presentacin, entre
lo cual se destaca:
Representaciones 2-D y 3-D, incluyendo datos triangulados y
reticulados
Representaciones 3-D quiver, ribbon, y stem
Control de fuentes, letras Griegas, smbolos, subndices y
superndices
Seleccin expandida de smbolos marcadores de curvas
Grficos de torta, de barras 3-D y grficos de barras horizontales
Grficos 3-D y slido modelado

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Representacin de imgenes y archivos I/O

Grficos comentados
Leer/Escribir archivos de datos Hierarchical Data Format (HDF)
Presentacin de OpenGL software y hardware
Animacin
Display de buffer x rpido y exacto
Soporte de colores verdaderos (24-bit RGB)
Fuentes mltiples de luz para superficies coloreadas
Vista basada en cmara y control de perspectiva
Iluminacin Plana, Gouraud y Phong
Soporte eficiente de imagen de datos de 8-bit
Control de eje y cmara
Propiedades de superficie y patch
Modelos de iluminacin
Control grfico de objetos
Impresin y representacin de copias
Formatos grficos exportables
Soporte de publicacin de escritorio
I/O Directo de Datos
Usted puede ingresar y sacar datos de f MATLAB rpidamente. Las
funciones estn disponibles para leer y escribir archivos de datos
formateados en MATLAB, llamados archivos MAT. Funciones adicionales
ejecutan programas ASCII e I/O binario de bajo nivel desde los archivos de
programas M, C, y Fortran, permitindole trabajar con todos los formatos de

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datos. MATLAB tambin incluye soporte incorporado para formatos

populares de archivos estndar.

Computacin Simblica Integrada

Integrando el motor simblico Maple V con MATLAB, los Symbolic Math
Toolboxes le permiten mezclar libremente computacin simblica y
numrica una sintaxis simple e intuitiva.
Anlisis de Datos Confiable, Rpido y Exacto
Los mtodos usados comnmente para anlisis de datos multidimensional
generalizados 1-D, 2-D estn incorporados en MATLAB. Interfaces grficas
fciles de usar, especficas para aplicaciones, la lnea de comando
interactiva y herramientas de programacin estructuradas le permiten elegir
el mejor camino para sus tareas de anlisis.
Anlisis de Datos para DSP
MATLAB ofrece muchas herramientas para realizar la funcionalidad
indispensable en procesamiento de seales, tales como Transformadas
Rpidas Fourier y Transformadas Rpidas Inversas de Fourier. La
visualizacin de datos de procesamiento de seales est soportada por
funciones tales como grficos stem

y periodogramas. El lenguaje de

MATLAB, inherentemente orientado a matrices hace que la expresin de

coeficientes de filtros y demoras de buffers sean muy simples de expresar y
comprender.
Anlisis de Datos en Aplicaciones de Imgenes

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MATLAB y la Image Processing Toolbox ofrece un amplio conjunto de

herramientas que le permite fcilmente manipular, procesar y analizar datos
de imgenes, interactivamente mostrar pantallas de imgenes 2-D o 3-D,
visualizar datos temporarios cuando es necesario, y comentar sus
resultados para publicaciones tcnicas. La orientacin basada en matrices
del lenguaje de

MATLAB le permite expresar en forma compacta

operaciones matemticas de forma similar a cmo las expresara sobre

papel. Como resultado, es fcil e intuitivo efectuar procesamiento de
imgenes

y operaciones de anlisis tales como FFTs, filtrado 2-D,

morfologa binaria, manipulacin geomtrica, conversin de espacios de

colores, compresin, anlisis de componentes conectados y ms.
4. Conclusiones:
En el entorno de desarrollo grfico NI LabVIEW, puede desarrollar
software de pruebas usando conos grficos de clic-y-arrastre en lugar
de escribir lneas de texto. Usando LabVIEW usted puede completar en
horas

programas

que

toman

semanas

escribir

en

lenguajes

tradicionales, an sin tener experiencia en programacin. Una

representacin intuitiva de flujo de datos muestra su cdigo de tal
manera que es fcil desarrollar, mantener y comprender.
Debido Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus
entradas analgicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros
actuadores.

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Se puede ingresar y sacar datos de f MATLAB rpidamente. Las

funciones estn disponibles para leer y escribir archivos de datos
formateados en MATLAB, llamados archivos MAT.

Bibliografa
Matlabkew. (2014). Recuperado el 26 de 2 de 2015, de
http://www.Matlab.mx/matlab.php
(s.f.). Funciones polinmicas f. e. m. En A. Creus, INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL (pgs. 268, 287). Mexico: Alfaomega.
Wikipedia. (2014). Arduino. Recuperado el 26 de 02 de 15, de
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
Wikipedia. (2014). LabVIEW. Recuperado el 26 de 02 de 15, de
http://es.wikipedia.org/wiki/ LabVIEW

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