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Prof.

Gil - Engenharia Aeroespacial/UFABC

Lab de GN&C - abordagem a partir da soluo de problemas


Proposta.
Soluo de problemas propostos a partir de modelagem e simulao no MATLAB.
Os problemas sero propostos como atividades.
Sua soluo acompanhar um ou mais arquivos .m (script do MATLAB), onde o problema
modelado e a soluo, via simulao, obtida e apresentada.

PROBLEMA 1

Tema: Problema restrito de dois corpos. Integrao numrica da equao do


movimento em coordenadas cartesianas (X, Y, Z). Visualizao via grfico 3D da
rbita junto ao elipsoide terrestre.
Obs.: 1a integrao=> Vx, Vy, Vz; 2a integrao => x, y, z; necessidade de duas condies iniciais
V(t0) e R(t0).
Objetivo: Reviso do problema restrito de dois corpos. Comprovao numrica da lei das rbitas
elpticas de Kepler. Desenvolvimento de habilidades no uso do MATLAB: integradores numricos
e visualizao de resultados (grficos).
Enunciado: Deseja-se conhecer e visualizar a rbita que um V/E descreve em torno da Terra em
coordenadas cartesianas. Para tanto, reveja o problema restrito dos dois corpos. Descreva o
problema em termos de suas equaes diferenciais em coordenadas cartesianas, sabendo que num
certo instante do seu movimento o V/E tem vetores R e V dadas como se segue. Crie um relatrio
com os passos tomados no estudo e soluo deste problema. Apresente o grfico 3D da trajetria
em torno da Terra como resultado, alm do script do MATLAB que resolve o problema.
R = 4337,4I -3904,3J + 4212,4K (Km)
V = 2,3 I -3,9 J -5.9 K (Km/s)
Soluo:
A) Reveja o problema restrito de dois corpos (ver material de apoio: aula de Introduo
Astronutica sobre este tema: entendendo.orbitas.pdf) e obtenha a equao que rege o movimento
de um corpo sujeito apenas uma fora gravitacional central.
B) Reescreva a equao tradicional (em coordenadas polares) deste movimento em coordenadas
cartesianas. Observe que o sistema de referncia para as coordenadas utilizado aqui o SGI
(sistema geocntrico inercial).
C) Para resolver o problema no MATLAB, preciso identificar um integrador adequado. Estude os
integradores disponveis (com uso da ajuda do programa) e escolha um deles. Justifique sua
escolha.
D) Sabendo que os integradores numricos do MATLAB so dedicados soluo de equaes e
sistemas de equaes diferenciais de 1a ordem, do tipo y' = M(t,y), com necessidade de uma
condio inicial, y(t0) = y0, reescreva o sistema de 2a ordem com 3 equaes diferenciais obtido
anteriormente, passando-o para um sistema de 1a ordem com 6 equaes diferenciais. Reescreva
tambm o novo vetor com as condies iniciais dadas, y0 (vetor: 6x1).
E) Realize a integrao, obtendo uma matriz com as coordenadas X,Y,Z do movimento para uma
rbita completa. Que valor de tempo voc deve usar para obter o grfico de uma rbita completa?
Explique.

F) Crie um nico grfico 3D contendo as coordenadas obtidas contra a Terra (modelo GRS80) ao
fundo.
G) Componha um relatrio em doc word contendo os estudos efetuados e seus respectivos
resultados, incluindo o grfico e o arquivo .m criado, para entrega ao professor. Lembre-se de
comentar os resultados obtidos em funo do esperado.
Obs.: Se for solicitado, prepare-se para apresentar a sua soluo para este problema turma da
disciplina.

Referncias para esta atividade:


BRUM, A. G. V. de Aulas da disciplina EN 3212 - Introduo Astronutica (pdf).
UFABC, 2010.
SELLERS , Jerry Jon Understanding Space: An Introduction to Astronautics (Third
Edition). McGraw-Hill, 2005. 642 p.
MATLAB - Manual e ajuda do programa.