Biomecanica Rodilla

Documento de investigacin Nm.
39
FACULTAD DE REHABILITACIN Y DESARROLLO HUMANO
BIOMECNICA CLNICA DE LA RODILLA
Mara Claudia Panesso

Mara Constanza Trillos
Ingrid Tolosa Guzmn
Universidad del Rosario

Facultad de Rehabilitacin
y Desarrollo Humano
Panesso, Mara Claudia

Biomecnica clnica de la rodilla / Mara Claudia Panesso[et al.].Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo
Humano. Bogot: Editorial Universidad del Rosario, 2009.
40 p.(Documento de Investigacin; 39).
ISSN: 1794-1318
Biomecnica / Mecnica humana / Cinemtica / Rodillas Fisiologa / Tejido conjuntivo / Huesos / I. Trillos,
Mara Constanza / II. Tolosa Guzman, Ingrid / III. Ttulo / IV. Serie.
Editorial Universidad del Rosario

Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano
Mara Claudia Panesso
Mara Constanza Trillos
Ingrid Tolosa Guzmn
Todos los derechos reservados
Primera edicin: diciembre de 2008
ISSN: 1794-1318
Impresin: XXXXXXXXXXX
Impreso y hecho en Colombia
Printed and made in Colombia
Para citar esta publicacin: Doc.investig. Fac. Rehabil. Desarro. Hum.
Tabla de contenido
Introduccin.......................................................................................
Conceptos bsicos de biomecnica.......................................................
Biomecnica................................................................................
Mecnica.....................................................................................
Componentes articulares de la rodilla...................................................
Componentes seos ....................................................................
Componentes de tejidos blandos...................................................
10
Cinemtica de la rodilla.......................................................................
14
Osteocinemtica . ........................................................................
14
Artrocinemtica...........................................................................
16
Cintica esttica y dinmica de rodilla..................................................
18
Estabilidad esttica......................................................................
18
Meniscos ....................................................................................
19
Ligamentos..................................................................................
20
Estabilidad dinmica....................................................................
22
Referencias .......................................................................................
38
Biomecnica clnica de la rodilla / 3
Biomecnica clnica de la rodilla
Mara Claudia Panesso1

Mara Constanza Trillos2
Ingrid Tolosa Guzmn3
Introduccin
La rodilla es la articulacin intermedia de la extremidad inferior, una de las
ms grandes y complejas del cuerpo, por lo cual es propensa a innumerables
lesiones, y se constituye un objeto de estudio de muchos profesionales de la
salud y en particular de los fisioterapeutas.
El siguiente documento tiene como tema central la revisin de conceptos
bsicos de anatoma y biomecnica de la rodilla. Su propsito es facilitar al estudiante de fisioterapia y a la comunidad acadmica el estudio de la cintica y la
cinemtica de dicho complejo articular. De igual manera, esta revisin se constituye en una base para la generacin de discusin y construccin de conocimiento
en torno a sta. El texto aborda cuatro grandes temticas: conceptos bsicos de
biomecnica, componentes articulares (seos y blandos), cinemtica y cintica
de la rodilla, los cuales brindan la base conceptual para identificar y entender el
funcionamiento normal y las posibles deficiencias estructurales y funcionales
del mismo, con el fin de intervenirlos cuando se presentan alteraciones en esta
importante articulacin, a travs de un razonamiento basado en los aspectos
anatomofuncionales.
Fisioterapeuta, Universidad del Rosario; especialista en Administracin Hospitalaria, EAN.

Profesora, Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano, Universidad del Rosario.
Fisioterapeuta, Universidad del Rosario; especialista en Terapia Manual, Escuela Colombiana
de Rehabilitacin; especialista en Docencia Universitaria, profesora de la Universidad del
Rosario, Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano, Universidad del Rosario.
Fisioterapeuta, Universidad del Rosario, especialista en Docencia Universitaria, Universidad
del Rosario. Profesora, Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano, Universidad del
Rosario.
4 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano
Conceptos bsicos de biomecnica

A continuacin se definirn los trminos ms frecuentemente utilizados en la
descripcin de la fisiologa articular.
Biomecnica
Segn la American Society of Biomechanics, citada en Rosenberg (1), la biomecnica es el estudio de la estructura y funcin de los sistemas biolgicos a
travs de mtodos mecnicos. Considerada una especialidad multidisciplinaria
utilizada por fisioterapeutas, deportlogos, ingenieros, ergnomos y educadores
fsicos, entre otros, quienes aplican los principios mecnicos de la fsica al cuerpo
humano y describen movimientos y fuerzas desde las leyes de la mecnica.
Mecnica
La mecnica es la parte de la fsica que estudia la evolucin o el cambio de posicin de los cuerpos en funcin del tiempo; cubre dos reas bsicas: la esttica
y la dinmica. La esttica se encarga del estudio de los cuerpos en reposo o
equilibrio como resultado de la fuerza que acta sobre stos; es decir, estudia la
magnitud y la fuerza. La dinmica es el estudio de los cuerpos en movimiento;
comprende la cinemtica y la cintica.
Cintica
La cintica se centra en el estudio de las fuerzas que producen o cambian el
estado de reposo o movimiento de una masa, viva o inerte.
Cinemtica
La cinemtica estudia el movimiento sin tener en cuenta las fuerzas que lo
producen. Incluye el desplazamiento, la aceleracin y la velocidad. Se divide
en osteocinemtica y artrocinemtica (2).
La osteocinemtica es el estudio del movimiento de los huesos en el espacio
sin tener en cuenta los de las superficies articulares; describe los planos y ejes
en que se realiza el movimiento. Los movimientos que realizan los huesos en el
espacio son:
Spin o giro: es el movimiento en el que el hueso rota alrededor de un eje de
movimiento, el cual es perpendicular al plano de la superficie articular.
Balanceo: es todo movimiento que ocurre fuera del eje perpendicular al plano
de la superficie articular.
Deslizamiento: ocurre cuando una superficie se traslada sobre otra superficie
estacionaria (3).
La artrocinemtica estudia el movimiento intrnsico de la articulacin, es
decir, la relacin entre dos planos articulares cuando se produce el movimiento,
el cual puede ser de: giro, rodamiento o roll, deslizamiento y rock.
El giro es el movimiento de una superficie articular en un mismo punto
sobre otra superficie articular alrededor de su eje mecnico.
El rodamiento o roll ocurre en articulaciones incongruentes, es decir, en
superficies con diferentes radios de curvatura. Consiste en que nuevos
puntos de una superficie toman nuevos puntos en otra. Ocurre en una superficie articular en el mismo plano del deslizamiento pero con diferentes
ejes de movimiento. El sentido del rodamiento de una superficie articular
coincide siempre con el del movimiento del hueso, independientemente
de que se mueva la superficie articular cncava o convexa.
El deslizamiento ocurre en superficies congruentes, curvas o planas. Consiste en que un punto de una superficie articular toma puntos nuevos en
otra superficie articular. Generalmente este movimiento va combinado
con rodamiento. La direccin del deslizamiento es opuesta al movimiento
del extremo distal del hueso en donde se produce, lo cual se conoce como
la ley de cncavo-convexo. Un ejemplo de esta ley se evidencia en la extensin de la rodilla en la articulacin tibiofemoral. Durante una cadena
cintica abierta, la superficie cncava, constituida por los platillos tibiales,
se desliza anteriormente, es decir que el deslizamiento se da en la misma
direccin que el extremo distal del hueso.
Rock es el movimiento que se da en la superficie articular y ocurre al final
del giro con diferentes ejes o con un eje que cambia de planos.
Otros movimientos incluidos dentro de la artrocinemtica son: la rotacin
conjunta, congruente e incongruente (2):
Rotacin conjunta es, como su nombre lo indica, la que acompaa un balanceo pero no es un movimiento libre y se da en la misma articulacin.
Rotacin congruente es la que se realiza en articulaciones adyacentes o

cercanas y facilita los patrones funcionales.
Rotacin incongruente es la que ocurre en una direccin contraria a la
de la articulacin adyacente, resultante en patrones no funcionales de
movimiento.
Componentes articulares de la rodilla

El complejo articular de la rodilla est conformado por las articulaciones femorotibial y patelofemoral.
La articulacin femorotibial est constituida por los cndilos femorales y
por los platillos tibiales. Segn McConaill (2) se clasifica como sinovial (posee
cpsula articular y membrana sinovial), compuesta (dentro de la misma cpsula articular se encuentra el extremo distal del fmur y el proximal de la tibia
y peron), compleja (hay presencia de menisco), ovoide (cndilos femorales
convexos y platillos tibiales cncavos) y modificada (presenta dos grados de
libertad de movimiento).
La articulacin patelofemoral est conformada por la patela o rtula y por la
trclea femoral. Se clasifica como sinovial, compuesta, en silla ya que la trclea
femoral es cncava en sentido medial y lateral y convexa en sentido superior e
inferior. La patela es convexa en sentido medial y lateral y cncava en sentido
superior e inferior y no modificada porque presenta dos grados de libertad.
Componentes seos
Los componentes seos de la rodilla son: el fmur, la tibia, la patela o rtula.
A continuacin de describe cada uno de stos.
Fmur
El fmur es el hueso ms largo y fuerte del cuerpo humano; est compuesto por
dos extremidades, una superior o proximal, la cual es una cabeza articular redondeada, que sobresale medialmente de un cuello corto, y la extremidad inferior, o
distal, que es ampliamente abultada, hecho que provee una buena superficie de
soporte para la transmisin del peso del cuerpo hacia el extremo superior de la tibia.
Adicionalmente, el fmur presenta un cuerpo, casi cilndrico, con una convexidad
hacia delante, posee tres caras y tres bordes (anterior, posterior y medial).
La extremidad inferior cuenta con dos formaciones de gran tamao, dispuestas medial y lateralmente, definidas como cndilos, los cuales entran en
contacto con la tibia y transfieren el peso del cuerpo del fmur a la extremidad
inferior (4). Posteriormente, los cndilos estn separados por una hendidura,
la fosa intercondilea o escotadura intercondilea. El cndilo lateral es plano en su
cara lateral y no es tan prominente como el medial aunque es ms slido y
robusto. Este ltimo se proyecta medialmente y hacia abajo en un grado tal
que, a pesar de la oblicuidad del cuerpo del hueso, la cara inferior del extremo
distal del fmur es prcticamente horizontal (5).
Lateralmente a estos se encuentran dos epicndilos, tambin denominados
medial y lateral. El lateral es el punto ms prominente del cndilo lateral y el
del cndilo medial es el epicndilo medial. Proximal al epicndilo medial se
encuentra una pequea prominencia conocida como el tubrculo del aductor.
La fosa intercondilar est limitada anteriormente por el borde distal de la superficie patelar y posteriormente por la lnea intercondilar, la cual lo separa de la
superficie popltea del fmur. Esta fosa se encuentra dentro de la cpsula articular
comn pero, debido a la disposicin de la membrana articular, est dispuesta
extrasinovial y extraarticularmente como los ligamentos de esta regin (6).
En la superficie anterior del extremo distal del fmur, entre el cndilo medial
y el lateral, se encuentra la faceta patelar, la cual recibe el aspecto posterior de la
rtula o patela.
La superficie popltea del fmur, ubicada en la cara posterior, es una superficie triangular, delimitada por la lnea supracondilea medial y lateralmente, y
por la lnea intercondilar, distalmente (6). Dicha regin cuenta con relaciones
neurovasculares importantes como las arterias popltea, la genicular medial
y lateral, la vena femoral y es sitio de insercin de varios grupos musculares
como los gastrocnemios, el vasto medial y el aductor mayor.
El aspecto medial del fmur soporta ms peso corporal que el aspecto lateral
(7). El soporte de peso sigue un eje ms mecnico que anatmico. La angulacin del fmur est dada por la ubicacin del cndilo femoral, por debajo de la
cabeza del fmur, lo cual permite normalmente que la lnea de soporte de peso
atraviese el centro de la articulacin de la rodilla, entre los tubrculos condilares,
y luego, el centro del talus.
Tibia
La tibia est ubicada medialmente en la pierna; se articula con el fmur y soporta el peso del cuerpo y lo transmite del fmur al pie (4). La tibia se encuentra
orientada verticalmente y es ms fuerte que el peron que la acompaa. En el
extremo proximal se encuentran los platillos tibiales, los cuales proveen una
superficie articular con el fmur, permitiendo tanto la transmisin del peso del
cuerpo como las fuerzas de reaccin del suelo (7).
Los platillos estn dispuestos uno lateral y otro medialmente. El platillo lateral
es ms largo para acompaar el movimiento del cndilo femoral lateral. Entre los
dos platillos se encuentra una prominencia en forma de pirmide, la eminencia
intercondilar o intercondilea, la cual sirve de punto de pivote para el fmur y
estabiliza la rodilla ante la excesiva extensin. Esta regin tambin sirve para
recibir los meniscos (7).
En su extremo proximal, la tibia presenta dos cndilos, uno medial y otro lateral; entre ellos se encuentra una gran prominencia conocida como la tuberosidad
tibial. Una pequea prominencia, localizada en la cara anterior del cndilo lateral
de la tibia, es el tubrculo de Gerdy, sitio donde se inserta la banda iliotibial.
Entre los convexos cndilos femorales y la superficie cncava de los cndilos
de la tibia ocurre un alto grado de incongruencia, por lo cual requiere estructuras
articulares accesorias interpuestas para proveer estabilidad, conservando, al
mismo tiempo, la movilidad. Esta ltima se logra, hasta cierto punto, por los
meniscos y los ligamentos cruzados y los ligamentos colaterales de la rodilla.
Estos elementos han sido diseados para proveer movimiento estable en flexin
y en extensin, con un grado de rotacin (6).
La superficie articular de los platillos tibiales es cncava en la parte central,
pero plana en la periferia. Los meniscos se ubican en cada cndilo, en la porcin
plana de la superficie, incrementando la concavidad de cada cndilo tibial. En
una vista anteroposterior, el cndilo medial es cncavo, mientras el lateral es
convexo, adicionando la inestabilidad de la articulacin (6).
Patela
La rtula o patela, de forma triangular, plana y curvada, es el hueso sesamoideo
ms grande del cuerpo humano; provee proteccin a la rodilla y constituye el
mecanismo extensor de sta. El extremo proximal de la rtula es la base y el
extremo distal es conocido como apex. La superficie posterior tiene una cara
lateral y otra medial, las cuales se articulan con los cndilos mediales y lateBiomecnica clnica de la rodilla / 9
rales del fmur, respectivamente. La faceta medial se subdivide en dos ms: la

lateral es ms grande y ms larga que la medial y es cncava, tanto en direccin
longitudinal como mediolateral. El aspecto inferior de la patela articula con la
parte superior de la trclea femoral durante la extensin y el superior con la regin
posterior de la trclea femoral en la flexin. La parte posterior de la superficie de la patela promueve el movimiento y brinda estabilidad con el cndilo
femoral (7).
La superficie articular de la patela es mucho ms pequea que la de la superficie femoral; la superficie de contacto vara considerablemente durante los
movimientos, por lo cual es la articulacin patelofemoral la menos congruente del
cuerpo. La superficie anterior convexa permite el paso de vasos sanguneos y
est separada de la piel por la bursa prepatelar por las fibras del tendn del
cuadriceps. La superficie posterior es oval, suave, atravesada por una cresta
vertical que la divide en una faceta medial y en una lateral. La superficie distal
es el sitio de unin del ligamento patelar.
Componentes de tejidos blandos
Membrana sinovial
La membrana sinovial de la rodilla es la ms extensa del cuerpo; en el borde
proximal de la patela forma una larga bursa suprapatelar, entre el cuadriceps
femoral y el cuerpo inferior del fmur. sta es, en la prctica, una extensin
de la cavidad articular sostenida y atada al msculo genu-articular. A lo largo
de la patela, la membrana sinovial se extiende bajo la aponeurosis del vasto
medial, principalmente. Todas las partes de la membrana sinovial vienen del
fmur y reviste la cpsula hasta la unin con los meniscos, cuyas superficies
estn libres de membrana.
Cpsula articular
La cpsula fibrosa es compleja y est relacionada con el revestimiento sinovial.
Tiene forma de manguito y rodea las articulaciones femorotibial y patelofemoral. Muchas veces, la bursa se contina con la cpsula articular, la cual est
aumentada por fuertes expansiones de los tendones de los msculos que rodean
la articulacin. La cpsula se une internamente a los cuernos de los meniscos
y se conecta a la tibia por los ligamentos coronarios.
La cpsula de la rodilla est integrada por una cpsula posterior, una medial,
una lateral y una anterior. La cpsula posterior tiene fibras verticales que se unen
proximalmente a las mrgenes posteriores de los cndilos femorales y la fosa
intercondilar; distalmente, al margen posterior de los cndilos tibiales y del rea
intercondilar, y proximalmente, a la insercin distal de los gastrocnemios. Se
encuentra reforzada por los ligamentos poplteo arqueado y poplteo oblicuo.
La cpsula medial est conformada por fibras que se unen al cndilo femoral y tibial donde sta se une con el ligamento colateral medial; se encuentra
reforzada por expansiones de los msculos sartorio y semimembranoso.
En la cpsula lateral, las fibras se atan al fmur por encima del msculo poplteo, siguiendo el tendn hacia el cndilo tibial y hacia la cabeza del peron. La
cpsula anterior se une con las expansiones del vasto medial y lateral, mientras
se ata al borde y al ligamento patelar. All, las fibras se extienden posteriormente
al ligamento colateral y al cndilo tibial.
Bursas
Las bursas son estructuras que se ubican alrededor del tejido blando y las superficies articulares; tienen como funcin reducir la friccin, adems de servir como
cojn para amortiguar el movimiento de una estructura del cuerpo con otra.
Las bursas que se encuentran en el complejo de la rodilla son: la superficial,
localizada entre el tendn patelar y la piel y la profunda, entre el tendn patelar
y la tibia. La bursa prepatelar, ubicada entre la piel y el aspecto anterior de la
patela, y la bursa tibiofemoral, dispuesta entre la cabeza de los gastrocnemios y
la cpsula articular. Tambin existe una bursa entre el tendn de los msculos
de la pata de ganso y el ligamento colateral medial, y una superficial, en los
msculos mencionados.
Retinculos
Los retinculos son estructuras que sirven para conectar la rtula al fmur, a
los meniscos y a la tibia. Son dos: uno medial y uno lateral. El retinculo lateral
es el ms fuerte y grueso; se mezcla con el bceps femoral para formar un tendn
conjunto. Posee dos capas, una superficial y una profunda. Estas estructuras
se orientan longitudinalmente con la extensin de la rodilla (8). La capa superficial contiene proyecciones de fibras del msculo vasto lateral y de la banda
iliotibial; la capa profunda proviene del ligamento patelofemoral lateral y de
las fibras profundas de la banda iliotibial. El retinculo medial es ms delgado
que el lateral y no interviene directamente sobre la posicin de la patela con

relacin al fmur.
Meniscos
Los meniscos son dos estructuras asimtricas de fibrocartlago con forma de
semianillo o semicrculo que se interponen entre los cndilos femorales y los
platillos tibiales. Presentan mayor grosor en la zona perifrica (8-10 mm), que
en la parte central (0,5-1 mm) (9) y se abren hacia la tuberosidad intercondilea.
Cada menisco tiene un cuerno anterior y uno posterior a travs de los cuales
se unen firmemente a la tibia. Accesoriamente, los meniscos se encuentran
articulados al fmur y a la rtula.
El menisco lateral es muy cerrado y se describe en forma de O o anillo
completo, mientras que el menisco medial es ms ancho y tiene forma de C.
Existen uniones comunes para los dos y propias para cada uno de ellos, las
cuales permiten la estabilidad del menisco durante los movimientos generados
en la rodilla. El menisco medial presenta mayores restricciones a nivel capsular
y ligamentario que el menisco lateral.
Las uniones comunes son los ligamentos coronarios (expansiones de la
cpsula articular que unen la periferia del menisco a los platillos tibiales), el
ligamento transverso (une anteriormente los meniscos) y los ligamentos patelomeniscales (engrosamientos capsulares que unen directa o indirectamente
los meniscos a la patela).
Adicionalmente, el menisco medial tiene unin en el cuerno anterior con
el ligamento cruzado anterior (LCA) y en el cuerno posterior con el ligamento
cruzado posterior (LCP), mientras que el menisco lateral slo se une en la parte
posterior al LCP. De esta manera contribuye a la estabilidad anteroposterior de
la rodilla. El menisco medial est unido al ligamento colateral medial (LCM),
a la vez que el menisco lateral no presenta relacin con el ligamento colateral
lateral (LCL).
Desde el punto de vista dinmico, a travs de conexiones capsulares, el
msculo poplteo se une al menisco lateral, y el semitendinoso, al menisco
medial (10).
Los meniscos incrementan el rea de superficie articular y brindan lubricacin articular a travs de la circulacin forzada de fluidos durante actividades
con o sin soporte de peso (11).
Aunque los meniscos son considerados avasculares, sus bordes perifricos

son vascularizados por extensiones capilares de las arterias geniculadas, superior
e inferior, medial y lateral. Por esta razn, pequeos desgarros que ocurren en
la periferia, donde se recibe un adecuado aporte sanguneo, pueden cicatrizar.
Los meniscos pueden obtener nutrientes a travs de fuerzas compresivas y de
distraccin que ocurren tpicamente durante la cinemtica de la rodilla en la
marcha (11).
Ligamentos
Los ligamentos colaterales son dos y refuerzan la cpsula articular en su aspecto medial y lateral. El ligamento colateral medial (LCM) refuerza la cpsula
articular en su parte medial y brinda un medio de unin al menisco medial. Es
una resistente cinta fibrosa, triangular y aplanada, de base anterior y de vrtice
anclado al menisco medial. Este ligamento se extiende desde el cndilo medial
del fmur hasta el extremo superior de la tibia con una orientacin hacia abajo
y adelante. Se encuentra reforzado por los tendones de la pata de ganso y las
expansiones tendinosas del vasto medial del cuadriceps.
El LCM presenta dos fascculos: uno superficial y uno profundo. El fascculo ms profundo es un engrosamiento de la cpsula articular que se une al
menisco medial. El fascculo superficial se une con la cpsula posterior y se
separa del menisco y de la cpsula medial por una bursa.
El ligamento colateral lateral (LCL) se extiende desde el cndilo lateral hasta el peron y tiene una orientacin oblicua hacia abajo y atrs. No presenta
uniones con el menisco lateral y se encuentra reforzado por la fascia lata y las
expansiones tendinosas del vasto lateral del cuadriceps.
Los ligamentos cruzados son dos ligamentos robustos, ubicados centralmente en la cpsula articular, por fuera de la cavidad sinovial. Son denominados
cruzados porque se cruzan entre s.
El ligamento cruzado anterior (LCA) se une al aspecto anterior de la espina
de la tibia, pasa por debajo del ligamento transverso y se extiende superior y
posteriormente para unirse en la parte posteromedial del cndilo femoral lateral. Presenta dos bandas o fascculos: anteromedial y posterolateral y toman
su nombre de acuerdo con el sitio de unin tibial.
El ligamento cruzado posterior (LCP) es ms fuerte, ms corto y menos oblicuo en su direccin que el LCA. Se fija en el rea intercondilea posterior de la
tibia y la extremidad posterior del menisco lateral. Se dirige hacia arriba, delante
y adentro, ensanchndose para insertarse en la superficie lateral del cndilo

medial del fmur (5). Presenta dos bandas o fascculos, al igual que el LCA, el
posteromedial y el anterolateral; este ltimo se considera el ms importante.
El ligamento rotuliano es una banda plana, ancha y corta que se extiende desde
el vrtice de la rtula hasta la tuberosidad anterior de la tibia. Sus fibras superiores se continan sobre la cara anterior de la rtula con las fibras del tendn
del cuadriceps femoral.
El ligamento poplteo oblicuo es una expansin del tendn del semimembranoso, cerca de su insercin en la tibia. Se confunde parcialmente con la cpsula
fibrosa, dirigindose hacia arriba y afuera para unirse con la parte lateral de la
lnea intercondilea y el cndilo lateral del fmur (5).
El ligamento poplteo arqueado constituye un sistema de fibras capsulares en
forma de Y, cuyo tronco est unido a la cabeza del peron. La rama posterior
se arquea medialmente sobre el tendn emergente del msculo poplteo para
insertarse en el borde posterior del rea intercondilea de la tibia. La rama anterior, que algunas veces falta, se extiende hasta el epicndilo lateral del fmur
donde se une con la cabeza lateral del gastrocnemio (5).
Cinemtica de la rodilla
Segn Levangie y Norkin (10), en el complejo de la rodilla, los movimientos
primarios son la flexin y extensin, y, en menor amplitud, la rotacin interna
y la externa; stos ltimos ocurren slo en la articulacin femorotibial.
A consecuencia de la incongruencia articular y la variacin en la elasticidad de los ligamentos, la rodilla realiza movimientos de deslizamiento anterior o
posterior de la tibia o el fmur, segn sea el tipo de cadena cintica que se est
realizando y sta, a la vez, est acompaada de una ligera abduccin o aduccin,
las cuales buscan equilibrar las fuerzas en varo o valgo que ocurren en esta
articulacin. Los movimientos de abduccin y aduccin no son considerados
en la osteocinemtica de la rodilla.
Osteocinemtica
El movimiento de flexin y extensin de la rodilla es uno de los dos grados de
libertad con los que cuenta esta articulacin. Se realiza en un plano sagital,
con un eje horizontal que pasa a travs de los cndilos femorales. Este eje presenta una ligera oblicuidad, ms inferior en la cara medial de la articulacin,
lo cual causa que la tibia se dirija lateralmente en el movimiento de extensin

y medialmente en el movimiento de mxima flexin.
El centro instantneo de rotacin es un punto de bisagra o eje que slo
existe en un corto espacio de tiempo (12); es all donde se realiza un movimiento
de rodamiento, no de deslizamiento. Cuando dos superficies se encuentran en
movimiento, en cualquier momento existe alguna que no se mueve y acta como
centro de rotacin. En el caso de la articulacin femorotibial, est ubicada en
los cndilos femorales y realiza semicrculos en direccin posterior y superior.
El complejo de la rodilla cuenta con msculos biarticulares que pueden
generar variaciones en los rangos de movimiento. Un rango normal de movimiento para la flexin de rodilla es de 130 a 140; sin embargo, si la cadera
se encuentra en una posicin de hiperextensin, el rango podr disminuir a un
valor de 120 por la fuerza tensil que ejerce el msculo recto anterior sobre el
movimiento de la rodilla. En la flexin mxima de cadera, el rango de movimiento puede aumentar hasta un rango de 160.
Cuando se realiza una cadena cintica cerrada, la restriccin de movimiento
en la articulacin tibioperoneoastragalina puede limitar los movimientos de
flexoextensin de rodilla, es decir que si existe una restriccin en la dorsiflexin,
se limitar el movimiento de flexin de rodilla; si existe una limitacin en la
plantiflexin, llevar a una restriccin en la extensin de rodilla (10).
Los rangos de movimiento mximos requeridos durante actividades funcionales son: para la marcha: flexin de 60; para el ascenso de escaleras, 80 y para
la posicin sedente, 90. La extensin de rodilla es de 0 y puede ser funcional
entre 5-10.
El segundo grado de libertad de movimiento con el que cuenta la articulacin
tibiofemoral est constituido por el movimiento de rotacin axial, el cual se
genera como un mecanismo de rotacin automtica o terminal. El mecanismo
de rotacin terminal ocurre en la posicin estrecha de la articulacin, es decir,
en donde existe la mayor congruencia de las superficies articulares y la mayor
tensin de los tejidos periarticulares.
La rotacin activa de la tibia difiere de la rotacin automtica, causada por
la fuerza muscular y trasmitida a los componentes pasivos, mientras que la
rotacin automtica es un mecanismo de atornillamiento, debido a los diferencias de movimientos que ocurren entre el compartimiento medial y lateral. La
rotacin automtica se adiciona por la tensin de los ligamentos cruzados.
La rotacin axial ocurre alrededor del eje longitudinal cuando se cierra el

tubrculo intercondilar tibial. La rotacin medial y la lateral de la rodilla son
movimientos de la tibia y se dan como consecuencia de la incongruencia articular y laxitud ligamentaria en la articulacin femorotibial. Su rango de rotacin
depende del grado de flexoextensin en el que se encuentra la articulacin.
As, cuando la rodilla se encuentra en extensin completa, la rotacin axial no
es posible ya que las superficies articulares estn en mxima congruencia y los
tejidos blandos periarticulares se encuentran tensos, el tubrculo tibial est en
la fosa intercondilar y el menisco se encuentra atrapado entre las dos superficies
articulares. De 60-70, las rotaciones ya se pueden dar; a los 90 de flexin,
la cpsula y los ligamentos se encuentran ms laxos y permiten una rotacin
externa de la tibia de 40 y la rotacin interna de 30. Al igual que con el movimiento de extensin, con mxima flexin tambin se limitan las rotaciones.
Artrocinemtica
Para describir la artrocinemtica en la articulacin femorotibial, es necesario
recordar las diferencias volumtricas entre los cndilos femorales y los platillos
tibiales, ya que esto determinar los movimientos de las superficies seas. Se
trata de una cadena cintica cerrada, en la cual la superficie articular de los
cndilos femorales se mueven con respecto a los platillos tibiales; durante el
movimiento de flexin, artrocinemticamente ocurre un rodamiento posterior y
simultneamente un deslizamiento anterior de los cndilos femorales que evita
un rodamiento posterior del fmur, fuera del cndilo tibial. De 0-25 ocurre un
rodamiento posterior, el cual es acompaado por un deslizamiento anterior para
crear un giro en la tibia. Se considera que existe un rodamiento puro al comenzar
la flexin y un deslizamiento puro al final de la flexin (12). El deslizamiento
anterior se facilita por las fuerzas que, secundariamente al movimiento de la
superficie articular, se generan en los meniscos.
En el movimiento de extensin, cuando el fmur de mueve con respecto a la
tibia desde flexin, ocurre un rodamiento de los cndilos femorales sobre la tibia,
colocando el cndilo en posicin neutra; luego se presenta un deslizamiento
posterior de los cndilos femorales y por ltimo un giro.
Al existir una diferencia en el tamao de los cndilos femorales al final
de los movimientos de flexin y extensin, existe un mecanismo denominado de
atornillamiento (screw home) o rotacin automtica de la rodilla. ste ocurre
tanto en cadena cintica abierta como en cadena cintica cerrada. En la cadena
cintica abierta, la tibia rota lateralmente cuando el fmur est relativamente fijo
durante los ltimos 30 de extensin; en la flexin ocurre una rotacin medial
de la tibia en el fmur. Este mecanismo se debe a la existencia de un rea de
mayor carga en el cndilo medial que en el lateral. Cuando se ha superado la
totalidad de la superficie articular del cndilo externo, el fmur rota alrededor
de la espina de la tibia hasta que la rodilla queda encajada en extensin.
La mecnica de la articulacin patelofemoral difiere en gran medida de la
femorotibial. Esta articulacin tiene diversas funciones a saber: aumentar el
brazo de palanca del cuadriceps, producir la estabilidad funcional bajo carga,
permitir que la fuerza del cuadriceps se transmita en ngulo y proporcionar
un aspecto esttico a la rodilla, entre otras. En esta articulacin no se habla
propiamente de osteocinemtica, ya que lo que hace es contribuir en los movimientos de flexoextensin de la articulacin femorotibial. En ella se describen
los movimientos de inclinacin medial y lateral, rotacin medial y lateral y
traslacin medial y lateral (10).
Durante la extensin completa, la patela se sita en la superficie superior
del fmur y se le llama extensin patelar. En la flexin completa, la rtula se
encuentra en el surco intercondilar y se desplaza al extremo distal del fmur.
En el plano sagital este movimiento se denomina flexin patelar.
Las inclinaciones de la patela contribuyen a que sta se ajuste a las irregularidades en el surco intercondileo. La inclinacin medial ocurre entre los 0-30
de flexin y la inclinacin lateral ocurre entre los 20-100 de flexin de rodilla.
Adems, la patela rota alrededor de un eje anteroposterior, el cual se denomina
de acuerdo con el movimiento de rotacin del polo inferior, ya sea medial o
lateral. El movimiento de traslacin medial ocurre en extensin completa con
rotacin medial de la tibia y lateralmente con flexin completa de rodilla (10).
Cabe anotar que toda la superficie articular de la patela no est permanentemente en contacto con el fmur durante el movimiento de flexoextensin de
rodilla. Durante el movimiento de extensin hacia flexin de la misma, la carilla
inferior de la patela entra en contacto a partir de los 20 de flexin; a los 45, la
carilla media; a los 90 de flexin, la carilla superior; y a los 135, las carillas
laterales. Este comportamiento biomecnico es de vital importancia para la
prescripcin de ejercicio en personas con mal alineamiento patelofemoral.
Cintica esttica y dinmica de rodilla

La cintica es una rama de la biomecnica que hace referencia a las fuerzas
que producen el movimiento o mantienen el equilibrio. Se dice, adems, que
corresponde al estudio del sistema que estabiliza las articulaciones. Nordin (3)
hace referencia tanto al anlisis dinmico como esttico de fuerzas y momentos
que actan sobre una articulacin.
En este documento, la cintica se desarrolla teniendo en cuenta los componentes pasivos (capsuloligamentosos) y activos (msculos) que intervienen en
la estabilidad de la rodilla, sin desconocer la existencia e importancia de otros
anlisis cinticos.
La rodilla, siendo anatmicamente una articulacin de tipo condlea y mecnicamente troclear, brinda un pobre soporte desde el punto de vista de simetra y
congruencia articular y tiene dos grandes exigencias biomecnicas: la generacin
de una gran estabilidad, durante el soporte de peso, asociado con la extensin
mxima de la articulacin; en segunda instancia, debe ser lo suficiente mvil
para producir una flexin que permita una adecuada alineacin con las dems
articulaciones del miembro inferior durante posturas dinmicas.
La contribucin de los componentes pasivos y activos es dependiente de la
posicin de la rodilla y de las articulaciones vecinas, de la magnitud y direccin
de las fuerzas generadas y de la disponibilidad de restrictores secundarios.
Durante la postura bpeda, en reposo, se presenta principalmente una estabilizacin pasiva, dada por el bloqueo de las superficies articulares y por la
generacin de un momento en extensin en la rodilla al paso de la gravedad. Esta
fuerza es contrarrestada por la tensin de la cpsula posterior y los ligamentos
asociados, por lo cual se requiere una mnima actividad muscular (10).
Las estructuras seas de la articulacin de la rodilla contribuyen principalmente a la estabilidad en la extensin final; sin embargo, son los tejidos
blandos los responsables de brindar la restriccin durante la mayor parte de la
movilidad de la articulacin.
Estabilidad esttica
Entre los estabilizadores pasivos de la rodilla se encuentran la cpsula articular,
los meniscos y los ligamentos.
Cpsula articular
La cpsula articular de la rodilla es muy laxa en su parte anterior, lo cual facilita
el movimiento de flexin. Por esto, durante la extensin se forman unos pliegues encima y a los lados de la rtula (13). Durante la flexin, las estructuras
pasivas periarticulares tienden a estar laxas y la relativa incongruencia articular permite una mayor traslacin anterior y posterior. La rotacin de la tibia
sobre el fmur, a diferencia de la extensin completa, la cual se describe como
la posicin de bloqueo de esta articulacin, ya que durante sta se encuentra
tanto el mayor grado de tensin de los ligamentos colaterales y cruzados, como
la mayor congruencia articular.
El papel biomecnico de la cpsula est asociado con la restriccin de movimientos extremos de la articulacin. Adems, la cpsula de la rodilla presenta
un alto grado de inervacin por nociceptores y mecanorreceptores (corpsculos
de Paccini y Ruffini), la cual contribuye a la respuesta muscular (10).
Meniscos
Los meniscos mejoran la congruencia articular entre el fmur y la tibia, contribuyen en gran medida a la distribucin de las fuerzas y brindan cierto grado de
estabilidad a la articulacin (11). Los meniscos se mueven durante la flexin,
extensin y rotacin de la rodilla. Por sus uniones capsuloligamentosas, el
menisco medial es menos mvil que el lateral.
Durante la extensin, los meniscos son empujados hacia adelante por los
ligamentos meniscopatelares que trasmiten la tensin generada por la contraccin del msculo cuadriceps. Durante la flexin, el menisco medial es empujado
hacia atrs por su conexin con el msculo semimembranoso y el lateral, por
el tendn del poplteo. En la rotacin de la rodilla, los meniscos se mueven en direccin contraria a sus correspondientes platillos tibiales. La rotacin externa
de la tibia genera un movimiento posterior del menisco medial, mientras que el
lateral se mueve hacia adelante. Durante la rotacin interna ocurre lo contrario.
Este movimiento de los meniscos es ocasionado por la tensin de los ligamentos
meniscopatelares y la geometra articular de los cndilos femorales.
El menisco medial tiene mayor susceptibilidad para el soporte de enormes
cargas compresivas, las cuales se presentan durante la mayora de las actividades
diarias. Aunque las fuerzas compresivas pueden alcanzar dos o tres veces el peso
corporal durante la marcha o el ascenso de escaleras, o hasta tres o cuatro veces
durante la carrera, el menisco asume el 50-70% de estas cargas impuestas (10).
Ligamentos
De acuerdo con la disposicin anatmica de sus fibras, los ligamentos de la
rodilla estabilizan la articulacin mediolateralmente (resistencia a las fuerzas
valguizantes o varizantes) o anteroposteriormente (resistencia a la hiperextensin). De igual manera, brindan estabilidad para el componente rotacional
presente en esta articulacin.
La principal funcin de los ligamentos colaterales es resistir las fuerzas valguizantes o varizantes generadas en la rodilla; es decir, brindan la estabilidad
mediolateral. El LCM se encuentra tenso en todo el rango de movimiento de la
rodilla, pero su comportamiento vara de acuerdo con el movimiento generado.
Todas las fibras estn tensionadas en extensin, mientras que en flexin se
generan fuerzas tensiles en las fibras con orientacin anterior, y en el rango
medio de movimiento, la tensin se presenta en las fibras posteriores (14). De
acuerdo con lo documentado por Norkin (10), este ligamento resiste las fuerzas
en valgo y controla la rotacin lateral de la tibia. En caso de ausencia del LCA,
el ligamento colateral medial restringe el desplazamiento anterior de la tibia.
En la estabilidad medial, los ligamentos colaterales actan como restrictores
secundarios el LCA, LCP y el compartimiento lateral; este ltimo debido al incremento en las fuerzas compresivas (11).
El LCL asegura la estabilidad lateral de la rodilla en extensin y es el principal estabilizador de las fuerzas en varo. A los 25 de flexin de rodilla, este
ligamento presenta su mayor contribucin (69%) para el control de la apertura
lateral (11). El LCL se tensiona durante la extensin y se relaja con la flexin
de rodilla, principalmente despus de los 30 (14).
Los LCA y LCP actan como restrictores secundarios de las fuerzas en varo
a los 8 de flexin de rodilla; sin embargo, su accin disminuye a medida que
aumenta dicho movimiento. Otras estructuras que favorecen la estabilidad lateral de la rodilla son la cpsula articular posterior, el compartimiento medial,
el msculo poplteo, la banda iliotibial y el bceps femoral (11).
El LCA cumple varias funciones importantes en la estabilidad de la articulacin: es el principal restrictor de la traslacin anterior de la tibia sobre el fmur,
controla la rotacin de la tibia y evita la hiperextensin de la rodilla. De igual
manera, ayuda a controlar los movimientos de deslizamiento y rodamiento de
la articulacin. Durante la rotacin medial de rodilla, el fascculo anteromedial
del ligamento es sometido a estiramiento con su mayor pico entre 10 y 15
(10). El fascculo anteromedial se encuentra tenso, tanto en la flexin como en
la extensin, mientras que el fascculo posterolateral slo se somete a tensin

durante la extensin. Por esta razn, el LCA mantiene una tensin media durante
los movimientos de flexo-extensin de la rodilla (14). A los 30 de flexin de
rodilla, los dos fascculos no presentan una tensin significativa, por lo cual se
logra el mayor grado de desplazamiento anterior de la tibia.
Como se mencion, el LCA cumple tambin un papel secundario como estabilizador mediolateral de la rodilla. Adicionalmente, es necesario tener en
cuenta que los msculos que actan sobre la articulacin de la rodilla tienen el
potencial para generar fuerzas tensiles sobre el LCA o, por el contrario, minimizan la carga mecnica sobre el mismo. En la tabla 1 se sintetiza esta relacin.
Tabla 1. Relacin accin muscular con la funcin del LCA
Msculo
Funcin
Accin
Cuadriceps
Genera una fuerza cizallante anterior de la

tibia sobre el fmur durante la extensin com- Accin antagnica
pleta y una gran tensin sobre el LCA entre al LCA
20-60 de flexin de rodilla.
Gastrocnemios
Produce un empuje anterior de la tibia durante

la contraccin activa del msculo o durante el Accin antagnica
estiramiento pasivo por la relacin del tendn al LCA
con el aspecto posterior de la tibia.
Isquiotibiales
Durante la flexin, generan una fuerza cizallante posterior de la tibia sobre el fmur. A
Accin sinergista
mayor flexin, mayor es la fuerza generada.
al LCA
Disminuye las fuerzas sobre el LCA entre 1560 de flexin de rodilla.
Soleo
Durante una cadena cintica cerrada con el

Accin sinergista
pie apoyado en el suelo, puede provocar una
al LCA
traslacin posterior de la tibia.
El LCP restringe en un porcentaje significativo la traslacin posterior de la

tibia en relacin con el fmur. El msculo poplteo y la cpsula posterolateral
son estabilizadores secundarios.
El mayor desplazamiento posterior de la tibia en relacin con el fmur se

presenta entre los 75-90 de flexin de rodilla; por encima de este rango de
movimiento, los estabilizadores secundarios cumplen una funcin pobre. El
comportamiento biomecnico es diferente para los dos fascculos que conforman
el LCP. El fascculo anterolateral se encuentra laxo durante la extensin completa
de rodilla, mientras que a los 80-90 de flexin se presenta el mayor grado de
tensin. El fascculo posteromedial presenta un comportamiento contrario al
fascculo anterolateral, es decir, se encuentra laxo en la flexin y tenso durante
la extensin.
As como el LCA, el LCP tambin cumple una funcin secundaria en la estabilidad mediolateral de la rodilla. Es importante recordar que los ligamentos
cumplen su funcin de acuerdo con la orientacin de sus fibras. En la rodilla,
ninguno de los ligamentos presenta una disposicin en el plano transverso; es
por esto que el control rotacional es dado por diferentes estructuras pasivas de
la articulacin.
El LCP resiste la rotacin medial de la tibia a 90 de flexin, pero no en
extensin completa. Su papel en la restriccin de la rotacin lateral es poco
significativo. El papel sinrgico del msculo cuadriceps en la funcin del LCP,
disminuye las fuerzas posteriores de la tibia al producirse una contraccin en
el rango de movimiento entre 20 y 60 de flexin de la rodilla.
Estabilidad dinmica
Los diferentes grupos musculares que atraviesan el complejo articular de la
rodilla brindan la estabilidad activa o dinmica. Los msculos que afectan
directamente la articulacin de la rodilla incluyen cuatro extensores y siete
flexores. De igual manera, existen grupos musculares biarticulares y grupos
que slo atraviesan dicha articulacin.
El cudriceps femoral pertenece a los msculos extensores con sus cuatro
porciones. Dentro del grupo de flexores encontramos: el grupo hamstring (bceps
braquial, semitendinoso y semimembranoso), el sartorio, el gracilis, el popliteo,
los gastrocnemius (gemelo y soleo). Tambin involucra el movimiento funcional
de la rodilla, el msculo genu articularis, el cual une la bursa suprapatelar y
sirve para retraerla y evita el atrapamiento de la cpsula cuando la articulacin
est extendida. La banda iliotibial atraviesa lateralmente la articulacin y sirve
para estabilizarla en extensin. El msculo plantar delgado (plantaris) tambin
atraviesa la articulacin de la rodilla y contribuye al movimiento de sta, an

siendo tradicionalmente un plantiflexor del cuello de pie (6).
Los msculos que trabajan en la articulacin de la rodilla pueden clasificarse
en biarticulares y en monoarticulares, dependiendo del nmero de articulaciones
que atraviesen. Dentro de los msculos biarticulares estn los que vienen de la
articulacin de la cadera y los que atraviesan la articulacin de cuello de pie, a saber:
el recto femoral, los hamstrings, los gemelos, el gracilis, el sartorio y la banda
iliotibial. stos representaran su accin segn el punto articular que se est
tomando como fijo y, por supuesto, como mvil. Los msculos monoarticulares
que encontramos en esta articulacin son: el popliteo, el genu articularis, los
vastos medial, oblicuo y el intermedio y el soleo.
Grupo extensor de la rodilla
Las cuatro cabezas del msculo cuadriceps femoral proveen la extensin de la
rodilla; el recto femoral es la nica porcin de ste que atraviesa la cadera y
la rodilla. En la tabla 2 se describe de manera sinttica el origen, la insercin, la
funcin, el tipo de msculo, los msculos sinergistas y antagonistas para cada
grupo muscular.
Tabla 2. Msculo recto femoral

Origen
Cabeza recta: espina iliaca anterior inferior.

Cabeza refleja: supraacetabular Groove
Cpsula de la articulacin de la cadera.
Insercin
Borde superior de la patela y contina distalmente a sta para unirse a la tuberosidad tibial, como el ligamento patelar.
Inervacin
Nervio femoral (L2-L4)
Tipo de msculo
Postural
Funcin
Msculos
sinergistas
Msculos
antagonistas
En la cadera
En la rodilla
Flexin
Extensin
Para la flexin de cadera
Para la extensin de rodilla
Iliopsoas
Pectineo
Sartorio
Gracilis
Tensor de la fascia lata
En algunos momentos:
aductor corto, mediano y
mayor
Vasto medial
Vasto lateral
Vasto intermedio
Para la flexin de cadera
Glteo mayor
Bceps femoral
Semimembranoso
Semitendinoso
Aductor mayor
Bceps femoral
Semimembranoso
Semitendinoso
Gastrocnemios
Poplteo
Gracilis
Sartorio
Fuente: Chaitow L, Walker J. Clinical aplication of neuromuscular techniques. Vol 2. The lower body. New York: Churchill Livingston; 2000.
Tabla 3. Msculo vasto medial
Origen
Del aspecto posterior y medial del cuerpo del fmur.

Septum medial intermuscular.
Labio medial de la lnea spera.
Parte superior de la lnea medial supracondilar.
Mitad inferior de la lnea intertrocnterica.
Insercin
Borde medial de la patela, continua distal para llegar a la

tuberosidad tibial.
Algunas fibras se fusionan con el retinculo medial patelar. Algunas fibras tienen una orientacin ms oblicua;
son conocidas como vasto medial oblicuo.
Inervacin
Tipo de msculo
Fsico
Funcin
Extensin de la rodilla
Msculos
sinergistas

Recto femoral
Vasto lateral
Vasto intermedio
Msculos
antagonistas

Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Gastrocnemios
Poplteo
Gracilis
Sartorio
Tabla 4. Msculo vasto lateral
Origen
Desde la superficie inferior del trocnter mayor.

Lnea intertrocnterica del fmur.
Tuberosidad gltea
Septum intermuscular lateral.
Labio lateral de la lnea spera.
Insercin
Borde lateral de la patela.

Algunas fibras se fusionan con el retinculo lateral patelar.
Inervacin
Tipo de msculo
Fsico
Funcin
Extensin de la rodilla y llevar lateralmente la patela hacia

lateral
Msculos
sinergistas

Recto femoral
Vasto medial
Vasto intermedio
Msculos
antagonistas

Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Gastrocnemios
Poplteo
Gracilis
Sartorio
Tabla 5. Msculo intermedio

Origen
De la superficie anterior y lateral del fmur.
Insercin
Borde superior de la patela.

Se inserta profundamente al recto femoral y a la porcin
profunda del vasto lateral.
Inervacin
Tipo de msculo
Fsico
Funcin
Extensin de la rodilla.
Msculos
sinergistas

Recto femoral
Vasto medial
Vasto lateral
Msculos
antagonistas

Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Gastrocnemios
Poplteo
Gracilis
Sartorio
Tabla 6. Msculo genu articular

Origen
De la superficie anterior del extremo distal del cuerpo del

fmur, justamente al extremo del vasto intermedio.
Insercin
En la bursa suprapatelar
Inervacin
No establecida
Tipo de msculo
No establecido
Funcin
Retrae la bursa suprapatelar y la capsula articular,

evitando el atrapamiento de la capsula cuando la
articulacin est extendida.
Msculos sinergistas
Ninguno
Msculos antagonistas
Movimiento de flexin de la articulacin de la rodilla.
Grupo flexor de la rodilla

Tabla 7. Msculo sartorio
Origen
Espina iliaca anterosuperior.
Insercin
Parte proximal medial anterior de la tibia.
Inervacin
Tipo de msculo
Fsico tipo 2
Funcin
Flexin de la cadera y de la rodilla durante la marcha.

Flexin, abduccin y rotador externo del fmur.
Msculos
sinergistas
Msculos
antagonistas
Para la flexin de la
cadera durante la marcha
Para la flexin de la cadera
Bceps femoral
Iliopsoas
Pectneo
Recto femoral
Para la abduccin de la
cadera
Para la rotacin lateral de la

cadera
Glteo medio
Glteo menor
Piriforme
Porcin larga del bceps femoral

Rotadores profundos de cadera
Glteo mximo
Iliopsoas
Fibras posteriores del glteo
medio y del menor
Para la flexin de la cadera
Para la abduccin del muslo
Glteo mayor
Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Grupo adductor
Para la rotacin lateral de la cadera

Tabla 8. Msculo gracilis

Origen
Cerca de la snfisis en la rama inferior del pubis.
Insercin
Parte posterior y medial de la tibia.
Inervacin
Nervio obturador (L2-L3)
Tipo de msculo
Fsico tipo 2
Funcin
Aductor del muslo

Flexor de la rodilla cuando est recta
Rota medialmente la pierna en la rodilla
Para la adduccin de la cadera
Para la flexin de la rodilla
Grupo aductor
Pectneo
Msculos
sinergistas
Msculos
antagonistas
Para la rotacin medial de la pierna en la rodilla

Semimembranoso
Semitendinoso
Poplteo
Sartorio
Para la adduccin de la cadera
Glteo medio
Cuadriceps femoral
A la rotacin medial de la pierna en la rodilla

Bceps femoral
Tabla 9. Msculo bceps femoral
Origen
Cabeza larga:
De la tuberosidad isquitica
Ligamento sacrotuberoso.
Cabeza corta:
Labio lateral de la lnea spera
Lnea supracondilea del fmur
Septum lateral intermuscular que se fusiona con el tendn de la cabeza larga
Insercin
Cabeza larga:
Aspecto lateral de la cabeza del peron y tibia
Cabeza corta:
Aspecto lateral de la cabeza del peron y tibia.
Inervacin
Nervio citico (L5-S2)
Tipo de
msculo
Postural
Funcin
Cabeza larga
Cabeza corta
Extiende, rota lateralmente y

aduce el muslo.
Rota posteriormente la pelvis en
la cadera.
Fleja y rota la extremidad inferior
en la rodilla.
Fleja la rodilla y rota lateralmente la

pierna en la rodilla.
contina...
Msculos
sinergistas
Para la extensin de la cadera
Para la rotacin lateral de la cadera
Glteo mximo
Semimembranoso
Semitendinoso
Fibras inferiores del aductor
mayor
Fibras posteriores del glteo
medio y menor
Glteo mayor
Rotadores externos de cadera principalmente el Piriforme
Sartorio
Fibras posteriores del glteo medio y
menor
Iliopsoas
Para la aduccin de cadera
Para la rotacin plvica posterior
Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso Aductor corto
Aductor mayor
Pectneo
Glteo mayor
Gracilis
Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Aductor mayor
Msculos abdominales
Para la flexin de rodilla

Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Sartorio
Gracilis
Gastrocnemios
Plantar delgado
contina...
Msculos
antagonistas
Para la rotacin lateral del muslo
Iliopsoas
Recto femoral
Pectineo
Aductor corto
Aductor medio
Sartorio
Gracilis
Aductores
Semitendinoso
Semimembranoso
Iliopsoas
Pectineo
Fibras anteriores del glteo medio y
menor
Para la adduccin de cadera
Para la rotacin plvica posterior
Glteos
Sartorio
Piriforme
Iliopsoas
Recto femoral
menor
Iliaco
Sartorio
Para la flexin de rodilla

Cudriceps
Tabla 10. Msculo semitendinoso

Origen
De un tendn comn con el bceps femoral en la tuberosidad isquitica.
Insercin
Cndilo posterior y medial de la tibia
Inervacin
Nervio citico L5-S2
Tipo de
msculo
Postural
Funcin
Msculos
sinergistas
En la cadera
En la rodilla
Extensor, rotador interno, aductor de

la cadera.
Rota posteriormente la pelvis en la
cadera.
Flexin, rotacin medial de la pierna

en la rodilla.
Para la rotacin medial de la cadera
Glteo mayor
Semimembranoso
Bceps femoral
Aductor mayor
Fibras posteriores del glteo medio
y menor
Semimembranoso
menor
Algunos aductores
Para la rotacin posterior de la pelvis
Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso Aductores
Glteo mayor
Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso Aductor mayor
Msculos abdominales

Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso sartorio
Gracilis
Gastrocnemios
Plantaris
contina...
Msculos
antagonistas
Para la rotacin medial de la cadera
Iliopsoas
Rector femoral
Pectneo
Aductor corto
Aductor mediano
Sartorio
Gracilis
Cabeza larga del bceps femoral

Rotadores externos de la cadera
Glteo mayor
Sartorio
y menor
Psoas mayor
Para la rotacin posterior de la pelvis
Glteos
Sartorio
Piriforme
Iliopsoas

menor.
Iliaco
Sartorio

Cudriceps
Tabla 11. Msculo semimembranoso

Origen
De la tuberosidad isquitica.
Insercin
Superficie posterior del cndilo medial de la tibia.
Inervacin
Nervio citico L5-S2
Tipo de
msculo
Postural
Funcin
Msculos
sinergistas
En la cadera
En la rodilla
Extensor, rotador interno, aductor

del muslo en la cadera.
Rota posteriormente la pelvis en la
cadera
Flexin, rotacin medial de la pierna en la rodilla
Para la extensin
de la cadera
Para la rotacin medial

de la cadera
Glteo mayor
Semitendinoso
Bceps femoral
Aductor mayor
y menor
Semitendinoso
Fibras anteriores del glteo medio
y menor
Algunos aductores
Para la rotacin posterior

de la pelvis
Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Aductores
Glteo mayor
Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Aductor mayor
Msculos abdominales

Bceps femoral
Semitendinoso
Semimembranoso
Sartorio
Gracilis
Gastrocnemios
Plantar delgado
contina...
Msculos
antagonistas
Para la extensin
de la cadera
Para la rotacin medial

del muslo
Iliopsoas
Recto femoral
Pectneo
Aductor corto
Aductor mediano
Sartorio
Gracilis
Cabeza larga del bceps femoral

Rotadores externos de la cadera
Glteo mayor
Sartorio
y menor
Psoas mayor
Para la rotacin posterior de la

pelvis
Glteos
Sartorio
Piriforme
Iliopsoas

Fibras anteriores del glteo medio
y menor.
Iliaco
Sartorio
A la flexin de la rodilla
Referencias
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ligamentos y del aparato extensor de la rodilla. Diagnstico y tratamiento.
Nueva York. Editorial Mosby; 1992.
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Hill Interamericana; 2004.
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New York: McGraw Hill; 2007.
(12) Scott N. Lesiones de los ligamentos y del aparato extensor de la rodilla.
Diagnstico y tratamiento. Nueva York: Mosby; 1992.
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tcnicas corporales. 2 ed. Barcelona: La Liebre; 2004.
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2006.

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Documento de investigacin Nm.

FACULTAD DE REHABILITACIN Y DESARROLLO HUMANO

BIOMECNICA CLNICA DE LA RODILLA

Mara Claudia Panesso

Universidad del Rosario

Panesso, Mara Claudia

Editorial Universidad del Rosario

Conceptos bsicos de biomecnica.......................................................

Componentes articulares de la rodilla...................................................

Componentes seos ....................................................................

Componentes de tejidos blandos...................................................

Cintica esttica y dinmica de rodilla..................................................

Biomecnica clnica de la rodilla / 3

Biomecnica clnica de la rodilla

Mara Claudia Panesso1

Fisioterapeuta, Universidad del Rosario; especialista en Administracin Hospitalaria, EAN.

4 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano

Conceptos bsicos de biomecnica

Biomecnica clnica de la rodilla / 5

Rotacin congruente es la que se realiza en articulaciones adyacentes o

Componentes articulares de la rodilla

Biomecnica clnica de la rodilla / 7

8 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano

rales del fmur, respectivamente. La faceta medial se subdivide en dos ms: la

10 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano

que el lateral y no interviene directamente sobre la posicin de la patela con

12 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano

Aunque los meniscos son considerados avasculares, sus bordes perifricos

y adentro, ensanchndose para insertarse en la superficie lateral del cndilo

14 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano

lo cual causa que la tibia se dirija lateralmente en el movimiento de extensin

Biomecnica clnica de la rodilla / 15

La rotacin axial ocurre alrededor del eje longitudinal cuando se cierra el

Biomecnica clnica de la rodilla / 17

Cintica esttica y dinmica de rodilla

18 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano

la extensin, mientras que el fascculo posterolateral slo se somete a tensin

Genera una fuerza cizallante anterior de la

Produce un empuje anterior de la tibia durante

Durante una cadena cintica cerrada con el

El LCP restringe en un porcentaje significativo la traslacin posterior de la

El mayor desplazamiento posterior de la tibia en relacin con el fmur se

22 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano

atraviesa la articulacin de la rodilla y contribuye al movimiento de sta, an

Biomecnica clnica de la rodilla / 23

Tabla 2. Msculo recto femoral

Cabeza recta: espina iliaca anterior inferior.

Nervio femoral (L2-L4)

Para la flexin de cadera

Para la extensin de rodilla

Para la flexin de cadera

Para la extensin de rodilla

24 / Documentos de Investigacin. Facultad de Rehabilitacin y Desarrollo Humano

Tabla 3. Msculo vasto medial

Del aspecto posterior y medial del cuerpo del fmur.

Borde medial de la patela, continua distal para llegar a la

Nervio femoral (L2-L4)

Para la extensin de rodilla

Para la extensin de rodilla

Biomecnica clnica de la rodilla / 25

Tabla 4. Msculo vasto lateral

Desde la superficie inferior del trocnter mayor.

Borde lateral de la patela.