2015-AREQUIPA

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD

DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
SISTEMAS
XXIII CONEISC 2015 AREQUIPA
CONCURSO DE ROBOTS BASADOS EN ARDUINO
Bases
El concurso de robots consta de dos secciones diferenciadas:

La primera de ellas consistir en una prueba de velocidad en un circuito

delimitado por conos de sealizacin. El ganador ser aquel equipo que consiga
terminar la prueba en el menor tiempo, siempre respetando el trazado del
circuito.
La segunda seccin del concurso consistir en una evaluacin del desarrollo
tcnico del robot. En ella se puntuar tanto la presentacin ante el jurado como
la calidad y complejidad tcnica y el ingenio del desarrollo.

Participantes
Podrn participar alumnos de cualquier Universidad.

Reglas para la prueba de velocidad

El trazado del circuito se har pblico 30 das antes de la fecha de la prueba.

Los grupos estarn formados por un mnimo de 2 y un mximo de 4 estudiantes.
Los desarrollos podrn incorporar tantos sensores como se estime pertinente.
La distancia total a recorrer, en varias vueltas, ser de 50 metros. El piloto
permanecer en una posicin fija durante toda la prueba. El diseo del circuito
ser tal que la distancia entre el piloto y el robot nunca superar los 6 metros.
Slo se permitir realizar el control mediante un sistema Arduino y usar etapas
de potencia para alimentar los motores. Estas etapas pueden ser comerciales o
bien de diseo propio.
El manejo del robot debe ser obligatoriamente a travs de un mvil o tableta
mediante el uso del acelermetro/giroscopio interno. Se deber manejar
inclinando el dispositivo en todas las direcciones para conseguir el control del
robot.
La comunicacin entre el mvil/tableta y el robot se har por bluetooth o wifi.

XXIII CONGRESO NACIONAL DE ESTUDIANTES DE INGENIERA DE SISTEMAS Y COMPUTACIN

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El tamao del robot no debe superar las dimensiones de 25 cm de ancho, 35 cm

de largo y 20 cm de alto.
El dimetro de las ruedas debe ser como mximo de 6 cm, no habiendo lmite
para el nmero de ruedas.
El circuito estar delimitado por conos u objetos de sealizacin. Se descalificar
al equipo cuyo vehculo roce los conos en dos ocasiones o ms.
No se podr manipular o tocar el robot durante la prueba.
Habr dos oportunidades por equipo. Puntuar la prueba vlida que se realice
en menos tiempo.
Ser obligatorio participar en ambas secciones (carrera y evaluacin del
prototipo) y usar el mismo robot en ambas.
La presentacin de los desarrollos ante el jurado se har en una sala por
determinar y consistir en una exposicin oral con una duracin mxima de 15
minutos, usando Powerpoint o una herramienta similar.

Jurado
El jurado ser nombrado por el equipo organizador del XXIII CONEISC, y estar a cargo
todas las cuestiones relativas al concurso sin posibilidad de apelacin. Los miembros del
jurado se abstendrn de asesorar o ayudar de algn modo a los concursantes. Aparte de
los parmetros bsicos de tiempo mnimo de llegada, precisin, velocidad, se valorar
la autonoma del vehculo y la inventiva empleada en su fabricacin.

Premios
Se otorgarn dos premios:

Premio al mejor desarrollo tcnico: Dotacin econmica de S/. 250

Premio de circuito: Dotacin econmica de S/.250

Ambos premios podrn recaer en un mismo equipo o quedar desiertos (uno de ellos o
ambos) si as lo estima el jurado.

Inscripcin y plazos
La inscripcin de los diferentes equipos se realizar mediante el envo de un correo con
asunto
CONCURSO
DE
ROBOTS
BASADOS
EN
ARDUINO
a
coneisc.concursos@gmail.com que considere:
1. Nombre del equipo.
2. Nombre de los integrantes del equipo.
Las inscripciones estarn abiertas a partir del 01 de junio hasta el 01 de agosto. Slo
habr 20 cupos de inscripcin.
No se tomarn en cuenta los equipos registrados antes o despus de la fecha
especificada.

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Informacin de contacto
Equipo Organizador XXIII Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniera de Sistemas y
Computacin
Email: coneisc.concursos@gmail.com
Facebook: XXIII CONEISC 2015 AREQUIPA
Twitter: XXIII CONEISC 2015

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