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Escuela Politcnica

Nacional

Matemtica
APLICACIN
DE LA ECUACIN DE
Avanzada

CONDUCCIN DE CALOR SOBRE UN


RODAMIENTO DE BOLAS

Integrantes:

Gabriela Ruiz

Ingenier
a
Qumica
Tercer
Semestre
Profesor:
Ing. Gonzalo Meja

Fecha:

Mircoles, 8 de julio del 2009

Introduccin
La fsica clsica, involucra una gran cantidad de poderosas leyes
expresadas individualmente en formulacin matemtica mediante una
ecuacin diferencial parcial. En este artculo se presenta una aplicacin
donde se ilustra la solucin de la ecuacin de conduccin de calor sobre
un rodamiento Conrad.
La mayor parte de los fenmenos fsicos de importancia estn
representados matemticamente mediante una ecuacin diferencial
parcial. Para dar un ejemplo de lo anterior, Stephenson enumera 8
ecuaciones de la llamada fsica matemtica que expresan importantes
fenmenos relacionados con la dinmica de elementos continuos, la
electrodinmica, la mecnica cuntica y los fenmenos de transferencia
de masa y calor. Estas ecuaciones en su forma general son:
1

2 u=

1 2 u

c2 t 2

2 u=

1 u

k t

u=0

2 u=u

2 u=f ( x , y , z )

4 u=

u=0

u+ [ EV ( x , y , z ) ] u=0

4
2

Ecuacin de onda
Ecuacin de conduccin de calor

Ecuacin de Laplace
Ecuacin de Helmholtz
Ecaucin de Poisson

1 u

2
2
p t

Ecuacin de onda biarmnica

Ecuacin biarmnica
Ecuacin de Schrdinger

Los desarrollos clsicos de algunas de estas ecuaciones, utilizan


mtodos elegantes como el Mtodo de Fourier, la Integracin de
Riemann y el uso de la Funcin Generalizada de Green; sin embargo
estos procedimientos no siempre garantizan soluciones analticas
exactas que permitan ilustrar el comportamiento de un fenmeno fsico;
es entonces cuando las soluciones analtico-aproximadas, y los mtodos
numricos proporcionan tcnicas eficaces y eficientes para dar clara
solucin a un problema especfico de la fsica clsica. En particular, los

mtodos numricos desarrollados desde el siglo XIV por Sir Thomas


Harriot en la Universidad de Oxford, rpidamente fueron populares entre
los grandes matemticos europeos, siendo usados principalmente para
resolver ecuaciones y trascienden de manera importante hacia la
ingeniera en 1943, cuando Richard Courant desarrolla el Mtodo de los
Elementos Finitos (MEF). Courant us los mtodos numricos de
variacin propuestos por Ritz con el fin de obtener soluciones
aproximadas para sistemas vibrantes.

Objetivos
Objetivo general

Aplicar la ecuacin de transferencia de calor para el anlisis de un


rodamiento tipo Conrad.

Objetivos especficos

Conocer alguna de las aplicaciones de la matemtica avanzada en


el campo de la Ingeniera Qumica.
Exponer alguna de las numerosas aplicaciones de la ecuacin de
transferencia de calor.
Resaltar la importancia de la matemtica avanzada mediante su
aplicacin en los diversos campos de la Ingeniera Qumica.

Desarrollo
LA ECUACIN DE CONDUCCIN DE CALOR
Una ecuacin diferencial, en la que aparecen dos o ms variables
independientes se llama ecuacin diferencial parcial. En particular una
ecuacin diferencial parcial de la forma
A xx + B xy +C yy=f ( x , y , , x , y )
Ecuacin (1)
donde A, B y C son constantes, se llama ecuacin diferencial parcial casi
lineal.
Existen tres clases de ecuaciones diferenciales parciales casi lineales:

Si

B 2 4 AC <0 , la ecuacin se llama elptica.

Si

B 2 4 AC =0 , la ecuacin se llama parablica.

Si

B 2 4 AC >0 , la ecuacin se llama hiperblica.

Las tres formas casi lineales pueden ser normalizadas con el fin de
introducir un sistema de coordenadas especfico; as la ecuacin:
A xx + B xy +C yy =f ( x , y , , x , y )
segn las condiciones dadas se convertirn en:
2 u 2 u
u u
+ 2= X u ,
,
,,
2

(Forma normal de la ecuacin elptica)


Ecuacin (2)

u
u u
=X u ,
,
, ,

(Forma normal de la ecuacin hiperblica)


Ecuacin (3)
2 u
u u
=X u,
,
,,
2

(Forma normal de la ecuacin parablica)


Ecuacin (4)
Segn Sobolev, la ecuacin que permite determinar la temperatura en
todos los puntos de un cuerpo homogneo e isotrpico, se conoce como
ecuacin de conduccin de calor, esta ecuacin posee la forma
2

u=

1 u
k t
Ecuacin (5)

donde

u ( x , y , z , t ) es la funcin de temperatura en el punto de

coordenadas

(x, y ,z)

en el tiempo

es la difusividad trmica

del material evaluada como la razn entre la conductividad trmica Ko y


el producto entre la capacidad calorfica c y la densidad del material
. Luego:
k=

K0
c

Si se compara la ecuacin (5)

con las ecuaciones (2), (3) y (4) se

puede concluir que la ecuacin de conduccin de calor es de tipo


1 u
2
parablico. Tinoco demuestra que la ecuacin u= k t , es un caso
particular de la ecuacin:

( ut ) ( C u) +au=f
Ecuacin (6)

donde

d= c ,

C=k ,

es la convectividad trmica y

es la

fuente de calor.
La particularizacin de

k=

K0
c

respecto a la ecuacin (6) conlleva a los

valores especficos:

d=1

a=0

f =0

C=k

Cabe anotar que en este modelo se realizan consideraciones de


continuidad, homogeneidad e isotropa de material.

MODELO DE LA ECUACIN SOBRE UN RODAMIENTO TIPO


CONRAD

Se ilustra una moderna metodologa de trabajo con el fin de


simular situaciones comunes en procesos mecnicos. Los
rodamientos son elementos vitales en la maquinaria rotativa ya
que una falla de ellos produce paradas en maquinaria que
conllevan a costos extras y atrasos en la produccin. En la
simulacin realizada en el artculo se observa como los puntos en
contacto se calientan de manera excesiva durante la operacin de
trabajo.

El rodamiento1 tipo Conrad es un cojinete de elementos rodantes


(esferas) de amplio uso en la maquinaria rotativa debido a que
pueden soportar cargas radiales y cargas axiales en dos
direcciones. En la figura 1, se ilustra un esquema general de un
rodamiento Conrad. Los rodamientos tipo Conrad son tambin
conocidos como rodamiento de esferas de canal profundo.

1 Un rodamiento es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje


y las piezas conectadas a ste, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.

Normalmente estos rodamientos estn fabricados de acero AISI


5210 endurecidos superficialmente en alto grado.

La vida til de los rodamientos normalmente es expresada como


vida L10, esto es el nmero de ciclos a la falla que excede el 90 %
de una poblacin de partes. La relacin base est dada por la
ecuacin
1
a

C10 L10 =F L
donde

C10

1
a

se conoce como tasa de carga del catlogo, ya que

este valor vara segn el fabricante, F es la carga que se requiere


soportar para un nmero de ciclos L y a es una constante de valor
3 para los rodamientos tipo Conrad.

Figura 1
Rodamiento tipo Conrad o rodamiento de esferas de canal profundo

Cuando un rodamiento es susceptible de condiciones anormales


de trabajo, el valor de la vida en ciclos calculada para cierta carga
de trabajo especfica, se reduce notablemente. Por ejemplo, la
lubricacin deficiente es una de las principales causas de falla en
un rodamiento, este hecho genera fricciones no deseadas en los
elementos del cojinete y por lo tanto un aumento considerable de
la temperatura, sin embargo el exceso de lubricacin tambin
produce calentamiento del cojinete debido al alto calentamiento
del lubricante sobrante que no hace trabajo alguno.

Se proceder ahora a realizar el modelo de aplicacin de


conduccin de calor en un rodamiento para as poder observar la
direccin del gradiente trmico y la concentracin del calor en los
elementos que lo componen.

K0

Los valores de

, c y

para el material acero AISI 5210,

pueden ser hallados en bibliografa (TINOCO Navarro, Op. Cit., p.


107.). Se tiene entonces que

K 0=16.63

C=4.533 106

Conductividad trmica
m

=7817

kg

Densidad
m3

m2
s

Ahora se proceder a la construccin del rodamiento. Este se


construye a partir de contornos despus de abrir la herramienta
PDE. En la Figura 2, se puede observar el espacio de trabajo y el
contorno geomtrico del rodamiento.

Figura 2
Creacin del contorno geomtrico del rodamiento con la Herramienta PDE.

La ecuacin usada para la creacin del contorno, est dada por:


(E1 E2 )+ E3 + E4 + E 5+ E6 + E7 + E 8+ E 9 + E1 0+( E 12 E11 )
donde

Ei

representa

la

geometra

especfica

de

las

circunferencias que representan cada elemento del rodamiento.

Para

cada

Ei

existe

en

el

programa

generado

un

correspondiente punto Pi (xi, yi) que ubica la geometra especfica


en el entorno de trabajo. Posteriormente se eliminan los
subdominios, dejando un nico dominio geomtrico que
representa la frontera del sistema, esta frontera se observa en la
figura 3.

Figura 3
Frontera del rodamiento en nico subdominio.

Con el comando mesh se crea una malla refinada. En este punto


es importante un buen criterio de ingeniera para lograr una
ptima geometra discreta del sistema, el usuario puede ubicar el
nmero de nodos y elementos triangulares adecuados. Para el
caso particular, se generaron 21670 nodos y 40638 elementos
triangulares. Se hizo adems un refinamiento excesivo en los
contactos entre los elementos rodantes y las pistas, pues debido a
la presencia de esfuerzos hertzianos estos puntos son crticos. La
figura 4 muestra el modelo final del sistema.


Figura 4
Malla final del modelo del rodamiento tipo Conrad.

El modelo de ecuacin diferencial parcial y los coeficientes se


ingresan ahora tal como se muestra en la figura 5, para generar la
solucin de la ecuacin de calor sobre el modelo creado, se usa el
mtodo de Neumann debido a que los coeficientes de la ecuacin
parablica son completamente conocidos. Cabe destacar que la
Herramienta PDE realiza soluciones bien con el mtodo condicional
de Neumann o bien con el mtodo condicional de Dirichlet, segn
se conozcan las constantes de la ecuacin o la funcin de lmite de
frontera.

Figura 5
Introduccin de los coeficientes y seleccin de la ecuacin parablica para simular la
ecuacin de conduccin.

Segn engel, las condiciones de frontera para la ecuacin de


calor, son aquellas que indican las condiciones trmicas en las
fronteras de un sistema; esto es la expresin matemtica de la
temperatura a los alrededores. La condicin inicial expresa el valor
de la temperatura en el tiempo. Para un sistema general, la
expresin para las condiciones iniciales y de frontera en
coordenadas cartesianas rectangulares, se expresa como:
T ( x , y , z , 0 ) =u ( x , y , z )

En donde la funcin representa la distribucin de temperatura en


todo el medio en el instante t=0 .

En este ejercicio se supondr que en el tiempo

t=0 ,

u=22

sobre la pista exterior del rodamiento. Se usar el formato de


condicin de frontera de Dirichlet de la herramienta PDE. Segn la
condicin de Dirichlet la ecuacin gobernante de la condicin de
frontera est expresada como:

h u=r

donde u es distribucin trmica, h es un factor de peso cuyo valor


normalmente es 1 y r es una funcin escalar. En la figura 6 se
ilustra la introduccin de los valores rectores de las condiciones de
frontera utilizando la herramienta PDE.

Figura 6
Introduccin de los valores determinantes para las condiciones de frontera.

Finalmente se puede observar el modelo de solucin de la


ecuacin en la Figura 7. Las zonas rojas muestran donde la
concentracin trmica es ms alta. Para este caso se realiz una
simulacin de 60 segundos, suponiendo que el rodamiento rota

alrededor de su centro con velocidad angular constante de 1700


rpm. Como se observa en los puntos de contacto entre las pistas y
50 C
los elementos rodantes la temperatura alcanza unos
segn la simulacin y las esferas localizadas en las posiciones 12,
6 (tratando el rodamiento como la cartula de un reloj) presentan
la mayor concentracin de temperatura en su periferia. Este hecho
realza la importancia de la existencia de una pelcula de
lubricacin entre superficies en contacto as:
a Se refrigeran dichas superficies
b Se disminuyen las magnitudes de los esfuerzos hertzianos.

Figura 7
Simulacin final, los puntos rojos ilustran la temperatura ms alta del sistema.

En este caso el aumento trmico se debe no solo a una condicin


habitual de trabajo sino a que se omiti la simulacin de una capa
lmite de pelcula lubricante entre pistas y elementos rodantes.

Marco Terico
Ecuacin de Transferencia de
Calor

La ecuacin del calor es una importante ecuacin diferencial en


derivadas parciales que describe la distribucin del calor (o
variaciones de la temperatura) en una regin a lo largo del
transcurso del tiempo. Para el caso de una funcin de tres
variables en el espacio (x,y,z) y la variable temporal t, la ecuacin
del calor es:

donde k es una constante.

La ecuacin del calor es de una importancia fundamental en


numerosos y diversos campos de la ciencia.

Rodamiento

Un rodamiento, tambin denominado


rulemn, rolinera, rleman, cojinete,
balinera o balero (en Mxico) o rodaje
(en Per), es un elemento mecnico
que reduce la friccin entre un eje y
las piezas conectadas a ste, que le
sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.

De acuerdo con el tipo de


contacto que exista entre las piezas, el rodamiento puede ser
deslizante o lineal y rotativo.

El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del


rodamiento, pueden ser: bolas, rodillos o agujas.

Los rodamientos de movimiento rotativo, segn el sentido del


esfuerzo que soporta, los hay axiales, radiales y axiales-radiales.

Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son


esfuerzos de direccin normal a la direccin que pasa por el centro
de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta
esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axialradial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o
combinada.

La fabricacin de los cojinetes de bolas es la que ocupa en


tecnologa un lugar muy especial, dados los procedimientos para
conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Los mayores
fabricantes de ese tipo de cojinetes emplean el vaco para tal fin.
El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cmaras de
vaco absoluto. El producto final no es casi perfecto, tambin es
atribuida la gravedad como efecto adverso. Los suecos,
fabricantes de acero para partes de alta friccin en mquinas, han
conseguido llevar al espacio exterior la tcnica para el tratamiento
final de las bolas, evitando el efecto gravedad, con el fin de
conseguir la esfericidad deseada. Los cojinetes o rulemanes son
llamados rodajes en algunos pases de habla hispana.

Rodamiento de bolas.

Tambin llamado cojinete de bolas o balero. Con una sola y


profunda ranura, soporta cargas radiales as como una carga axial
o de empuje. Las bolas se introducen en las ranuras desplazando
el aro interior lateralmente a una posicin excntrica. Las bolas se
separan despus de su introduccin y luego se inserta el
separador.

Radial de una hilera: A este rodamiento se le menciona muchas


veces como rodamiento de ranura profunda, CONRAD o deep
groove bearing. Se encuentra con muchas variaciones:
protecciones o sellos sencillos o dobles. Se emplea normalmente
para cargas radiales y de empuje (como mximo dos tercios de la
radial). Es esencial un alineacin cuidadosa, es decir que el
mximo desalineamiento sea de 0.5. Este rodamiento puede
soportar una carga de empuje axial relativamente alta. Los

cojinetes de bolas de una fila soportan un pequeo


desalineamiento del eje, pero donde lo anterior puede ser grave,
es posible utilizar cojinetes autoalineantes.

De doble hilera. Este rodamiento est diseado para admitir


cargas radiales fuertes y de empuje ligeras, sin aumentar el
dimetro exterior del mismo. Es, aproximadamente, de 60 a 80%
ms ancho que un rodamiento comparable de una hilera. A causa
de la ranura de llenado, las cargas de empuje deben ser ligeras.
Los cojinetes de bolas de doble fila se fabrican en una amplia
variedad de tipos y tamaos para soportar cargas radiales y
axiales ms intensas. Algunas veces dos cojinetes de una fila se
utilizan conjuntamente por la misma razn, aunque un cojinete de
doble fila generalmente requerir menor nmero de piezas y
ocupar menos espacio.

De doble hilera de autoalineamiento interno. Este


rodamiento puede usarse para cargas preponderantemente
radiales en donde se requiere autoalineamiento de 0.003 a 0.005
pulgadas. No se debe abusar de la caracterstica del
autoalineamiento, pues el desalineamiento o carga de empuje
excesivos causan pronta falla.

Rodamiento de contacto angular. As llamados por que la lnea


que atraviesan las superficies que soportan la carga, forman un
ngulo con el plano de la cara del rodamiento, estn destinados a
resistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en
pares opuestos axialmente unos a otros, y son adecuados para la
carga previa

De mxima capacidad. Tiene la misma forma que un rodamiento


de hilera, a excepcin de la presencia de una ranura o canal de
llenado que admite mas bolas y en consecuencia soportar cargas
radiales ms fuertes. Como su capacidad de empuje axial es
pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es
principalmente radial.

De tipo partido. Este tipo de rodamiento puede ser tanto de


bolas como de rodillos. Tiene partido el anillo interior, el exterior y
la jaula. Se ensamblan con tornillos, lo que le da facilidad de
instalacin o al quitar un rodamiento.

Conclusiones

Se ha comprobado la importancia de la ecuacin de transferencia


de calor en anlisis de un rodamiento tipo CONRAD.
Se conoci la importancia de la matemtica avanzada en esta
tarea que indudablemente debe ser desempeada por un
ingeniero qumico.
ms

Recomendacione
s

Poner recomedaciones

Bibliografa

Scientia et Technica Ao XIII, No 35, Agosto de 2007. Universidad


Tecnolgica de Pereira.

STEPHENSON, G.; Introduccin a las Ecuaciones en Derivadas


Parciales; Editorial Revert S. A. Espaa. 1975, p. 11 - 13.
HSU, Hwei P.; Anlisis de Fourier; Prentice Hall. Primera
reimpresin de la primera edicin. Mxico. 1998, p. 183 212.
AGUDELO Posso, Abel; GNZALEZ L. Julin; Ecuacin Diferencial
Asociada a los Polinomios Ortogonales Clsicos; Revista Scientia et
Technica Ao X, No. 26, Diciembre de 2004, p. 179 184.
MATHEWS, John H.; FINK, Kurtis D.; Mtodos Numricos con
MatLab; Prentice Hall. 5 edicin. Espaa. 2001, p. 557 559.
JOHNSON, Olaf A.; Diseo de Mquinas Herramienta; Editorial
Roble. Mxico. 1973, p. 56 57.

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