DINAMICA ESTRUCTURAL

ING. JORGE CABANILLAS RODRIGUEZ,

APLICACION BASICA AL ETABS

CONCEPTOS BASICOS
ANALISIS DINAMICO EN ESTRUCTURAS
INTRODUCCION
Una

estructura fsica real se comporta dinmicamente si se aplica

cargas o desplazamiento (Newton: las fuerzas de inercia adicional =
masa x aceleracin); si las cargas o desplazamiento se aplican a baja
frecuencia, las fzas. Inerciales pueden despreciarse y se justifica un
anlisis esttico; por lo tanto, el Analisis Dinmico es una extensin
simple del Analisis Esttico.
Toda

estructura tienen un numero infinito de desplazamiento,

debemos crear un modelo computacional con un numero finito de
elementos sin masa y un numero finito de desplazamientos nodales.
La

masa del sistema que puede ser estimada de manera precisa se

concentra en los nodos.

CONCEPTOS BASICOS
ANALISIS DINAMICO EN ESTRUCTURAS
INTRODUCCION
Para estructuras elsticas, las propiedades de rigidez de los elementos
pueden ser aproximadas con alto grado de confiabilidad mediante
ensayo experimentales.
Sin embargo para la carga dinmica, las propiedades de disipacin de
energa, y las condiciones de borde (fundaciones) son difcil de estimar,
esto es cierto solo para eventos ssmicos o cargas de viento.
Para reducir errores causado por las aproximaciones anterior descrita,
es necesario realizar muchos anlisis dinmicos usando diferentes
modelos matemticos, condiciones de carga y de borde, no es irreal
desarrollar 20 a mas anlisis por computadora para disear una nueva
estructura o para investigar opciones de reforzamiento de un estructura
existente.

CONCEPTOS BASICOS

CONCEPTOS BASICOS
ANALISIS DINAMICO EN ESTRUCTURAS
EQUILIBRIO DINAMICO
Para

muchos
sistemas
estructurales,
la aproximacin
del
comportamiento lineal la ecuacin se convierte en la ecuacin de
equilibrio fsico mediante un sistema de ecuaciones diferenciales,
lineales de segundo orden:

M (t)a + C (t)a + KU(t)a = F(t)

M

: matriz de masa (concentrada o consistente).

C : matriz de amortiguamiento viscoso (se incluye para aproximar la
disipacin de la energa en la estructura real).
K : es la matriz de rigidez esttica para el sistema de elementos
estructurales vector de fuerza interna.
(t)a,
(t)a, U(t)a : son las aceleraciones, velocidades y
desplazamientos nodales absolutas respectivamente.

CONCEPTOS BASICOS
ANALISIS DINAMICO EN ESTRUCTURAS
1.0

ANALISIS MODAL

2.0

ANALISIS ESPECTRAL DE SUPERPOSICION MODAL

3.0

ANALISIS TIME - HISTORY

RESOLUCION DE ECUACIONES MODALES

CALCULO DE VECTORES ORTOGONALES A LA RIGIDEZ Y

MASA

1.- Analisis de Autovectores Exactos.- permite calcular las

formas modales y las frecuencias considerando vibracin libre (sin
amortiguamiento):
[K-2

M] = 0

2.- Analisis de Vectores Dependiendo de carga RITZ.considera la distribucin espacial de la carga; mucha de las formas
de modo que se calculan son ortogonales a la carga, y no participan
en la respuesta dinmica.

Es por ello que este mtodo no necesita aplicar el mtodo de

correccin esttica como seria el caso si se usaran autovectores
exactos.

Es posible calcular un grupo de vectores Ritz ortogonales de rigidez y

masa con un esfuerzo mnimo de computacin, que converge a la
solucin exacta para cualquier distribucin espacial de carga.

EJEMPLO ANALISIS MODAL

EJEMPLO ANALISIS MODAL

EJEMPLO ANALISIS MODAL FACTOR DE PARTICIPACION DE CARGA

ESTATICA Y DINAMICA 100% (AMBAS USANDO VECTORES RITZ)

EJEMPLO ANALISIS MODAL: PERIODO Y FRECUENCIA PARA CADA

MODO

2.0 ANALISIS ESPECTRAL DE SUPERPOSICION MODAL

El Anlisis Modal Espectral es un tipo de anlisis estadstico para la

determinacin de la respuesta probable de una estructura
sometida a una carga ssmica.

Se llama Analisis Espectral porque los valores que se requieren

para realizar el Analisis Dinmico son tomados de un Espectro de
Respuesta o de Diseo.

Un valor de un espectro representa el valor mximo de la

respuesta (desplazamiento, velocidad, aceleracin) de un sistema
de 1 grado de libertad para un periodo ( T ) y amortiguamiento
especfico.

Por tanto como disponemos de un sistema de n ecuaciones

desacoplado ( Anlisis Modal # MODOS) determinaremos el valor
mximo de la respuesta para cada uno de los grados de libertad
desacoplados.

En esta metologia es aplicable el principio de Superposicin.

2.0 ANALISIS ESPECTRAL DE SUPERPOSICION MODAL

Debe tenerse presente que el Espectro que se utilice para el

anlisis dinmico proviene de valores de respuestas mximas
obtenidas de un sistema de 01 grado de libertad con periodo T y
amortiguamiento , cuando se ve sometido a un determinado
registro ssmico.

A manera de ejemplo se indica a continuacin como se obtuvo el

espectro de respuesta de desplazamientos para el registro ssmico
del Sismo Peruano 7050 . Debe notarse que al usar un espectro, la
respuesta de un sistema pierde su signo positivo o negativo pues
cuando se construye el espectro se usan valores absolutos.

Sd(T, )= Umax ; Sv(T, )= max ; Sa(T, )= x +max

Igualmente debemos tener presente que los valores mximos

ocurren en instantes distintos de tiempo.

ESPECTRO DE RESPUESTA DE ACELERACION

COMBINACION MODAL

Consiste en combinar los valores modales mximos obtenidos

para un determinado parmetro ( desplazamientos, fuerzas,
esfuerzos, etc) para obtener un nico valor positivo. Es errado
aplicar directamente la suma de las contribuciones modales para
obtener un valor nico positivo. Por ejemplo para el caso de
desplazamiento no se puede hacer esto:

Lo anterior debido a que como se indic en la construccin del

espectro, los desplazamientos modales no ocurren en el mismo
instante y adems no se tuvo en cuenta su signo. Por tanto es
necesario aplicar un mtodo de combinacin estadstica.
(CQC,SRSS, etc..) para obtener una respuesta apropiada.

EJEMPLO DE ANALISIS ESPECTRAL, MAXIMO

DESPLAZAMIENTO EN EL ULTIMO PISO

EJEMPLO DE ANALISIS ESPECTRAL, RESPUESTA AL

ESPECTRO

EJEMPLO DE ANALISIS ESPECTRAL, DESPLAZAMIENTOS

3.0 ANALISIS TIEMPO HISTORIA LINEAL

Aspectos Generales y Definiciones

Es un anlisis paso-paso de la respuesta de la estructura cuando

se somete a carga que varia en el tiempo.

En el ejemplo que se desarrollar se hace un anlisis lineal y se

utiliza el mtodo de superposicin modal que es considerado
eficiente y mas exacto que el mtodo de integracin exacta que
tambin incluye el programa.

Anlisis de tiempo-historia es un anlisis paso a paso de la

respuesta dinmica de una estructura a una carga especifica que
pueden variar con el tiempo. El anlisis puede ser lineal o no
lineal. Este captulo describe el anlisis tiempo-historia en general,
y el anlisis de historia de tiempo lineal en particular.

3.0 ANALISIS TIEMPO HISTORIA LINEAL

La Superposicin Modal proporciona un procedimiento muy eficiente y

precisa para la realizacin del anlisis de Tiempo Historia

La integracin directa de las ecuaciones modales se utiliza para calcular

la respuesta, asumiendo variacin lineal de las funciones de tiempo, fi (t).
Por lo tanto, los problemas de inestabilidad numrica nunca sucede, y el
incremento de tiempo puede ser cualquier valor de muestreo que se
considere lo suficientemente fina para capturar los valores mximos de
respuesta.

Los modos utilizados se calculan en un caso de carga modal que se

defina. Ellos pueden ser los modos no amortiguadas libres de vibracin
(vectores
propios)
o
los
dependientes
Modos
Vector
Ritz.
Si todos los vectores de carga espacial, se utilizan como punto de partida
para el anlisis de los vectores Ritz, entonces los vectores Ritz siempre
producirn resultados ms precisos que si se utiliza el mismo nmero de
vectores propios. Dado que el algoritmo vector Ritz es ms rpido que el
algoritmo de vector propio, es el que se recomienda para los anlisis de
tiempo-historia.

EJEMPLO DE ANALISIS TIME HISTORY REGISTRO DIRECTO

7050

EJEMPLO DE ANALISIS TIME HISTORY ANALISIS MODAL

(METODO RITZ)

EJEMPLO DE ANALISIS TIME HISTORY RESPUESTAS

EJEMPLO DE ANALISIS TIME HISTORY Mximos

desplazamientos para diferentes tiempos