Aplicaciones de La Integral A La Física

APLICACIONES DE LA INTEGRAL A LA FSICA
PARTE I: BASE TERICA

(PRINCIPIOS Y
PROPIEDADES)
UNIVERSIDAD CATLICA SANTO TORIBIO DE

MOGROVEJO
1.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de

la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal
forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo
que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el
punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un
punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca
est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no
pertenece al cuerpo.
1.1.
INTRODUCCIN
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los
conceptos de centro de masa y de centro geomtrico
o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de
gravedad, son conceptualmente diferentes.
El centroide
depende de
depende de
centro de
gravitatorio.
es un concepto puramente geomtrico que

la forma del sistema; el centro de masas
la distribucin de materia, mientras que el
gravedad depende tambin del campo
1.1.1. Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad
cuando el cuerpo est en un campo gravitatorio uniforme.
MOGROVEJO
Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y

direccin constante en toda la extensin del cuerpo. A los
efectos prcticos esta coincidencia se cumple con precisin
aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre la
superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran
edificio, puesto que la disminucin de la intensidad
gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos
cuerpos.
1.1.2. Centro geomtrico y centro de masa

El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el
centro de masa si el objeto es homogneo (densidad
uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema
tiene ciertas propiedades, tales como simetra.
1.2.
PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD
La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan
sobre las partculas que constituyen un cuerpo pueden
reemplazarse por una fuerza nica,
, esto es, el propio
peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del
cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las
fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas)
pueden contrarrestarse por una sola fuerza,
, con tal
de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en
equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de
gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo
que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la
base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de
equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar
la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja ms
de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede
MOGROVEJO
caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no

habr un momento restaurador y el cuerpo abandona
definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante
una rotacin que le llevar a una nueva posicin de
equilibrio.
1.3.
CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico

vector que cumple que:
Donde M es la masa total del cuerpo y

vectorial.
denota el producto
En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en

que el vector de campo gravitatorio es el mismo
en todos los puntos, la definicin anterior se reduce
a la definicin del centro de masas:
En el campo gravitatorio creado por un cuerpo

material cuya distancia al objeto considerado sea
muy grande comparado con las dimensiones del
MOGROVEJO
cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad

del objeto viene dado por:
2.
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de

la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia.
Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por
ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un
cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto
a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la
geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero
no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de
la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme.
Es
el
valor
escalar
del
momento
angular longitudinal de un slido rgido.
2.1.
ECUACIONES DE MOMENTO DE INERCIA

MOGROVEJO
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el

momento de inercia del mismo se define como la suma de
los productos de las masas de las partculas por el cuadrado
de la distancia r de cada partcula a dicho eje.
Matemticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se

generaliza como:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre

todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de
una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un
papel anlogo al de masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por
ejemplo, la segunda ley de Newton:
tiene como
equivalente para la rotacin:
Donde:
MOGROVEJO
es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al
eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de

referencia permanezca constante.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con
velocidad v es
, mientras que la energa cintica de un
cuerpo en rotacin con velocidad angular es
, donde
es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento
lineal tiene por equivalente la conservacin del momento
angular :
El vector momento angular, en general, no tiene la misma
direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores
tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal
de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo
de ese eje.
2.2.
TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS
EJES PARALELOS
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob
Steiner) establece que el momento de inercia con respecto
a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de
masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje
que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
Donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no

MOGROVEJO
pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia

para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se
considera la descomposicin de coordenadas relativa al
centro de masas C
inmediata:
Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia

vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es
nula, por la propia definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser
coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de
la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad
depende del campo gravitacional en el que est inmerso
dicho cuerpo.

MOGROVEJO
PARTE II: FORMULARIO

MOGROVEJO
1. CENTROS DE GRAVEDAD

MOGROVEJO
10
2. MOMENTOS DE INERCIA

MOGROVEJO
11

MOGROVEJO
12
PARTE III: EJERCICIOS

RESUELTOS
I.
NIVEL BSICO:
PROBLEMA 01: Hallar la posicin del c. m. del tringulo

de la figura.

MOGROVEJO
13
SOLUCIN 01:
PROBLEMA 02: Determinar la posicin del centro de

masa de la siguiente figura plana y homognea,
formada por la regin comprendida entre la
parbola y=2x2/3 y el eje X, y la recta x=3.

MOGROVEJO
14
SOLUCIN 02:
PROBLEMA 03: Determinar la posicin del centro de masa de la

siguiente figura plana y homognea formada por un rectngulo y un
cuarto de crculo.
SOLUCIN 03:
MOGROVEJO
15
PROBLEMA 04: Determinar la posicin del centro de masa

de la pieza plana homognea de la figura. La parte curva
corresponde a la porcin de parbola y=3x2/2+1.

MOGROVEJO
16
SOLUCIN 04:
PROBLEMA 05: Determine el momento de inercia del rea

respecto al eje x:

MOGROVEJO
17
SOLUCIN 05:

respecto al eje y:
SOLUCIN 06:

MOGROVEJO
18
PROBLEMA 07: Determine el momento de inercia de la

figura respecto al eje x:
SOLUCIN 07:

figura respecto al eje y:

MOGROVEJO
19
SOLUCIN 08:

SOLUCIN 09:

MOGROVEJO
20

SOLUCIN 10:


MOGROVEJO
21
SOLUCIN 11:


MOGROVEJO
22
SOLUCIN 12:
PROBLEMA 13: Halla el momento polar de inercia respecto

al eje z:

MOGROVEJO
23
SOLUCIN 13:

MOGROVEJO
24
PROBLEMA 14: Halla el momento de inercia de la figura

respecto al eje x:
SOLUCIN 14:

MOGROVEJO
25
PROBLEMA 15: Halla el momento de inercia de la figura

respecto al eje y:
SOLUCIN 15:

MOGROVEJO
26
II. NIVEL INTERMEDIO:

PROBLEMA 01: Determine el momento de inercia respecto
al eje z suponiendo que la densidad es p. Exprese el
resultado en trminos de m.
SOLUCIN 01:
Masa:

MOGROVEJO
27
Momento de inercia:
Finalmente:
PROBLEMA 02: Halle el momento de inercia respecto al

eje x, tome las consideraciones del problema anterior.
SOLUCIN 02:

MOGROVEJO
28
Masa:
Momento de Inercia:
Finalmente:

eje y; expresndolo en funcin de m, y sabiendo que su
densidad es p.
SOLUCIN 03:

MOGROVEJO
29
Masa:
Momento de inercia:
Consideramos que:
Finalmente:

MOGROVEJO
30

eje y. Haga las consideraciones del problema anterior.
SOLUCIN 04:

MOGROVEJO
31
Masa:
Momento de Inercia:
Consideramos:
Finalmente:
PROBLEMA 05: Manteniendo las consideraciones del

problema anterior, halle el momento de inercia respecto al
eje x.

MOGROVEJO
32
SOLUCIN 05:
PROBLEMA 06: Sabiendo que es un slido de revolucin

respecto al eje z, halle su momento de inercia respecto al
mismo eje, si la densidad es de: p=7.85Mg/m*3.

MOGROVEJO
33
SOLUCIN 06:
Momento de inercia:

MOGROVEJO
34
Reemplazando el valor de la densidad:

eje z si es slido es de una masa homognea de 400 lb.
SOLUCIN 07:

MOGROVEJO
35
Masa:
Convertimos y obtenemos el peso especfico:
Sustituimos los valores y finalmente hallamos el momento

de inercia respecto al eje z:
PROBLEMA 08: Si la masa del slido es de 1500kg, halle

su momento de inercia respecto al eje y.

MOGROVEJO
36
SOLUCIN 08:
Masa:
Sabemos que:
Momento de inercia:
Sustituyendo los valores:

MOGROVEJO
37
PROBLEMA 09: Determine el producto de momento de

inercia para el plano xy, si se considera como datos y=2 y
x=0
SOLUCIN 09:

inercia respecto a los ejes x e y:

MOGROVEJO
38
SOLUCIN 10:
El elemento diferencial para el momento de Inercia:
Finalmente, integrando:

SOLUCIN 11:
MOGROVEJO
39

SOLUCIN 12:

MOGROVEJO
40
Integrando:
PROBLEMA 13: A partir del centroide, determine el

producto de momento de inercia respecto a los ejes x e y,
considerando que la coordenada para y es 120 mm.
SOLUCIN 13:

MOGROVEJO
41

respecto al eje x:
SOLUCIN 14:

MOGROVEJO
42

respecto al eje x:
SOLUCIN 15:

MOGROVEJO
43
III. NIVEL AVANZADO:

MOGROVEJO
44
PROBLEMA 01: Demuestra que el centro de gravedad de

una placa triangular homognea, con u=1, es su baricentro.
SOLUCIN 01:
PROBLEMA 02: Halla el centro de gravedad de un

segmento circular homogneo con u=1.
MOGROVEJO
45
SOLUCIN 02:

MOGROVEJO
46
PROBLEMA 03: Hallar las coordenadas del Centro de

Gravedad de la semicircunferencia x*2 + y*2=a*2, situada
por encima del eje OX.
SOLUCIN 03:
PROBLEMA 04: Determinar las coordenadas del Centro de

Gravedad del rea encerrada por la parbola y*2=ax, y la
recta vertical x=a.
SOLUCIN 04

MOGROVEJO
47
PROBLEMA 05:
SOLUCIN 05:

MOGROVEJO
48

MOGROVEJO
49


MOGROVEJO
50
SOLUCIN 06:
Integrando:

SOLUCIN 07:

MOGROVEJO
51

SOLUCIN 08:
Integrando:

MOGROVEJO
52

eje y, suponiendo que la densidad es variable segn p= po
(1 + x/l); adems expresar el resultado en trminos de m:
SOLUCIN 09:
Consideramos el elemento diferencial:
Masa:

MOGROVEJO
53
Momento de Inercia:
Hacemos la sustitucin:
Finalmente:
PROBLEMA 10: Respecto al rea y su respectivo elemento

diferencial, halle el momento de inercia respecto al eje y:
SOLUCIN 10:

MOGROVEJO
54
PROBLEMA 11: De la figura anterior, halle el momento de

inercia respecto al eje x:
SOLUCIN 11:

MOGROVEJO
55
rea:
Momento de inercia:

MOGROVEJO
56
PROBLEMA 12: Respecto al rea y su respectivo elemento

diferencial, halle el momento de inercia respecto al eje y:
SOLUCIN 12:

MOGROVEJO
57

MOGROVEJO
58

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PARTE I: BASE TERICA

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El centro de gravedad es el punto de aplicacin de

es un concepto puramente geomtrico que

1.1.1. Centro de masa y centro de gravedad

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Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y

1.1.2. Centro geomtrico y centro de masa

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caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no

CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico

Donde M es la masa total del cuerpo y

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo

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cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de

ECUACIONES DE MOMENTO DE INERCIA

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Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se

El subndice V de la integral indica que se integra sobre

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es el momento aplicado al cuerpo.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de

Donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no

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pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia

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PROBLEMA 01: Hallar la posicin del c. m. del tringulo

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PROBLEMA 02: Determinar la posicin del centro de

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PROBLEMA 03: Determinar la posicin del centro de masa de la

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PROBLEMA 04: Determinar la posicin del centro de masa

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PROBLEMA 05: Determine el momento de inercia del rea

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PROBLEMA 06: Determine el momento de inercia del rea

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