EQUILIBRIO DE FUERZAS

I.
OBJETIVOS:
- Comprobar la primera y segunda condicin de equilibrio para
un sistema de fuerzas concurrentes en un punto .
- Analizar y comparar los resultados teorico-practicos mediante
las tablas propuestas de desarrollo.
II.
FUNDAMENTO TEORICO:
PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera ley de newton, conocida tambin como la ley de
inercia , nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro ,este
permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad
constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir , depende de
cual sea el observador ke escriba el movimiento. As para un pasajero
de un tren , el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del
tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de
una estacin el boletero se est moviendo a una gran velocidad. Se
necesita , por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de newton para definir un tipo especial de
sistemas de referencias conocidos como Sistemas de Referencia
Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los k se
observa que un cuerpo obre el que no acta ninguna fuerza neta se
mueve con velocidad constante.
La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de
movimiento retilineo uniforme a menos que otro cuerpo actue
sobre el
Conciderando que la fuerza e una cantidad vectorial, el anlisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del
algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de suma de vectores
concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado
por:
n

R =
F i .. ( 1.1 )
i =1

Siendo

F1

de cuerpo.

F2

..,

Fn

fuerzas concurrentes en el centro de masa

El producto ecalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como

resultado de esta operacin se determina una cantida escalar ;definido
por:

F . r

=Frcos

F , r :son los modulos de los vectores

F ,

respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores,

cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo
vector est dada por:

|r x
F| =rFsen (1.2)
Donde : ngulo entre los vectores

r . La representacin

grafica de estas operaciones algebraicas se ilustra en la siguiente

figura 1.1 y figura 1.2

Fig.1.1

fig.1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes

ortogonales o en base a los vectores unitarios i,jyk. Por lo que
cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:
R=Rx i+Ry j+Rz k
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan
mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:
R x =Rcos (1.3 a )
R y =Rsen ( 1.3 b )
R= R2x + R 2Y ( 1.3 c )

tg=

Ry
(1.3 d )
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos
pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de
rotacin.
Primera Condicin de Equilibrio. (Equilibrio de Traslacin)
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con
movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas
actan sobre l es nulo.
n

F i=0

Segunda Condicin de Equilibrio. (equilibrio de Rotacin).

Para que el cuerpo rigido se encuentre en equilibrio de rotacin
si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a
cualquier punto es nulo.
n

M i=0

El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un

vector obtenido mediante la operacin de producto vectorial entre los

vectores posicin del punto de aplicacin ( r ) y la fuerza ( F )) que

ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en especfico.
La magnitud de este vector est representada por la ecuacin (1.2).
para evaluar el equilibrio de un cuerpo rigido, se tiene que utilizar las
dos condiciones en equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o de
peso. Esta fuerza se origina por la atraccin de la Tierra hacia los
cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso esta dado por:

W =mg ^j
Cuyo modulo es:

W =mg

Dodne, g: aceleracin de gravedad del medio.

iii.
INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:
- Una computadora
- Programa Data Studio instalado
- InterfaseSciencieWorshop 750
- 2 sensores de fuerza (C1-6537)
- 01 disco ptico de Hartl (Force Table)
- 01 juego de pesas
- Cuerdas inextensibles
- Una regla de 1m.
- Un soporte de accesorios.
- Una escuadra o transportador.
iv.
PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
a. Equilibrio de Rotacin:
a. Verificar la conexin e instalacin de la interface.
b. Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear
experimento e inatalar el sensor de fuerza.
c. Instale el equipo tal como se muestra en la figura.

Registre los valores de las correspondientes masas mi* de las pesas

que se muestra en la figura 1; asi mismo, registre los valores de las
distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo
rigido con el soporte universal (Li).
Registre tambin la lectura observada atarvez del Sensor de Fuerza y
el angulo de inclinacin del cuerpo rigido con respecto a la superficie
de la mesa.

 Repita este proceso tres veces haciendo variar los valores de las
masas mi* prara cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza. Todos
estos datos anote en la tabla 1.
b. Equilibrio Traslacin:
Repita los pasos a) y b) de la conexin anterior.
Instale el equipo tal como se muestra en la figura:

Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la

accin de las cuerdas con sus respectivas pesas .
Los pesos w*1 y w*2 y la fuerza de tencin t* representan la accin de tres
fuerzas concurrentes. Los angulos 1, 2 y 3 (para la fuerza e tensin

T*), indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes;

tal como se observa en la figura 2.
Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 2
Registre sus datos en las tablas 2.
Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere
que la fuerza de tensin registrado por el Sensor de Fuerza este en
direccin vertical.
TABLA 1.
N

m1i(g)

m2i(g)

m3i(g)

1
2
3
4

50
100
150
50

100
150
200
100

150
150
200
200

L1i(cm. L2i(cm. L3i(cm. L4(cm.

)
)
)
)
12
30
42
30
12
30
42
30
12
30
42
30
12
30
42
30

Ti(N)
7,08
7,93
9,77
8,21

registre tambin la longitud (L) y masa(m) de la regla:

L=1m

m=204,5
TABLA 2.

n
1

m1i(g)
27

m2i(g)
25.5

Ti(Newton)
0,12

1i
110

2i
120

3i
130

2
3
4

55.5
40.5
25

62
35
30.5

0,24
0,09
0,31

120
100
150

100
120
140

140
140
70

V. CUESTIONARIO.
Equilibrio de Rotacin:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo
rigido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar
tambin el peso del cuerpo rigido (regla).
2. Conociendo los valores de los pesos w*1,w*2 y w*3, las distancias Li y
el angulo de inclinacin , determine analticamente el valor de la
fuerza de tensin T* vectorialmente .
3. Determine el modulo de la tensin hallada en la pregunta anterior y
compare este valor con el valor experimental estimado el valor relativo
porcentual para cada evento.

4. Deternine tambin la fuerza de reaccin(R) en el punto de apoyo O

(figura
1.4).
Esta
fuerzadebe
tener
una
pendiente
de
inclinacin.emplee la siguiente tabla para resumir sus respuestas.
n
1
2
3
4

Ti

T'i

|Ti|

Rxi

Ryi

Equilibrio de Traslacin:
5. Elabore la equivalencia entre los angulos iy i representados en las
figuras 5.1a y 5.1b, con estos valores de i=f(i) tiene que efectuar los
clculos.

6. Descomponer las fuerzas w*1,w*2 y T* en sus componentes

ortogonales del plano cartesiano X-Y las componentes en direccin
horizontal y vertical de estas fuerza se determinan mediante las
ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.
7. Calcule la suma de los Componentes en el eje X y en el eje Y por
separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos. Elabore
una tabla de resumen, para para ello considere el siguiente modelo:
8. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje X y Y.
9. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y el
vector tensin para el movimiento rotacional.
10. Cite algunos ejenplos sobre la aplicacin de vectores en el espacio

tridimensional.